三菱FX系列plc指令详解

三菱FX系列plc指令集锦

1、LD 取一常开触点指令

2、LDI 取一常闭触点指令

3、AND 串联一常开触点

4、ANI 串联一常闭触点

5、OR 并一常开触点

6、ORI 并一常闭

7、ANB 并联回路的“与”运算

8、ORB 并联回路的“或”运算

9、MPS 累加器结果的进栈堆

10、MRD 读取栈内容

11、MPP 堆栈移出内容

12、PLS 上升沿输出

13、PLF 下降沿输出

14、LDP 上升沿读入累加器

15、LDF 下降沿读入累加器

16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算

17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算

18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算

19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算

20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）

21、MCR 生产主控母线复位指令

22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)

注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例

1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1

2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10

3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100

TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）

23、任意频率的时钟生成

M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)

任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（DHSZ）

25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制

注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。

26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55

注释：K1000为比较下限

K2000为比较上限

27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。

注释：X000 脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】

功能指令

28、初始化复位ZRST(FNC40）

29、状态初始化IST（FNC60）

30、FX3U系列功能指令

1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理

2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令

3）、IST（FNC60）状态元件的初始化

4）、ABSD（FNC62）凸轮控制（绝对方式）

5）、INCD（FNC63）凸轮控制（增量方式）

6）、ROTC（FNC68）旋转工作台控制

7）、SORT（FNC69）数据排列

8）、TKY（FNC70）十进制数字输入键处理

9）、HKY（FNC71）十六进制数字输入键处理

10）、DSW（FNC72）BCD码开关输入处理

11）、SEGL (FNC74) 七段数码管组成显示

12）、ARWS （FNC75）数值增/减输入与七段数码管显示

13）、PR（FNC77）8字符ASCII码直接输出

14)、PLSY（FNC57）脉冲输出

15）、PLSR（FNC59）带加减速的高速脉冲输出

16）、SPD（FNC56）速度检测

17）、SORT2（FNC149）数据排列2

18）、DUTY（FNC186）PLC循环时钟脉冲

19）、DHSCT(FNC280) G高速计数成批比较

31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH(FNC102) 一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢复。

32、条件跳转（CJ）FNC00 逻辑处理结果为1时则跳转

33、子程序调用（CALL）FNC01 逻辑处理结果为1时则调用、

34、子程序返回（SRET）FNC02 子条件结束，无条件返回主程序

35、中断返回（IRET）FNC03 中断程序结束，无条件返回主程序

36、中断许可（EI）FNC04 输入中断，定时中断、计数中断允许

37、主程序结束（FEND）FNC06 主程序结束

38、循环开始（FOR）循环开始重复执行动作开始与重复次数定义

39、中断禁止（DI）FNC05 输入中断，定时中断、计数中断禁止

40、循环结束（NEXT）FNC09 重复动作结束

41、相等判别（LD=）FNC224 S1=S2则结果寄存器输出为1

42、大于判别（LD>）FNC225 S1>S2则结果寄存器输出为1

43、小于判别（LD<）FNC226 S1

44、不等于判别（LD<>）FNC228 S1≠S2则结果寄存器输出为1

45、小于等于判别（LD<=）FNC229 S1≤S2则结果寄存器输出为1

46、大于等于判别（LD>=）FNC230 S1≥S2则结果寄存器输出为1

47、相等“与”（AND=）FNC232 S1=S2则判别结果进行“与”运算

48、大于“与”（AND>）FNC233 S1>S2则判别结果进行“与”运算

49、小于“与”(AND<) FNC234 S1

50、不等于“与”(AND<>)FNC236 S1≠S2则判别结果进行“与”运算

51、大于等于“与”(AND>=)FNC238 S1≧S2则判别结果进行“与”运算

52、小于等于“与”（AND<=）FNC237 S1≦S2则判别结果进行“与”运算

53、相等“或”(OR=) FNC240 S1=S2则判别结果进行“或”运算

54、不相等“或”（OR<>）FNC244 S1≠S2则判别结果进行“或”运算

55、大于等于“或”（OR>=）FNC246 S1≧S2则判别结果进行“或”运算

56、小于等于“或”（OR<=）FNC245 S1≦S2则判别结果进行“或”运算

57、大于“或”(OR>)FNC241 S1>S2则判别结果进行“或”运算

58、小于“或”(OR<)FNC242 S1

59、数据比较指令CMP FNC10

进行数据比较功能，基准数据为单一数据，一次性生成大于、小于、等于等比较结果

注释：1）、C1<10, M0=1，Y0=1；

2)、C1=10，M1=1，Y1=1；

3)、C1>10，M2=1，Y2=1。

60、区间比较指令ZCP FNC11

进行数据比较功能，基准数据为数据区间，一次性生成大于、小于、等于等比较结果

注释：1）、C1<10, M0=1，Y0=1；

2)、C1=10，M1=1，Y1=1；

3)、C1>10，M2=1，Y2=1。

61、高速比较指令DHSZ FNC55

62、高速计数成批比较指令DHSCT FNC280

63、直接传送指令MOV FNC12

64、复合传送SMOV FNC13

在数据传送的同时进行转换与唯一等处理，用于特殊数据的传送与转换

65、求反传送CML FNC14 在传送时将指定为求反

66、块传送指令BMOV FNC15

注释：可将长度为n的源数据由【S.】传送到目标数据区域【D.】，其中n指定要传送的数据长度，允许范围为1—512

1）、传送数据长度n的单位与所传送的数据类型有关。

2）、源数据与目标数据的地址范围可以重叠，PLC能自动调整传送顺序，以防数据在传送过程中被覆盖。

3）、扩展应用：可以通过对特殊辅助继电器M8024置1使BMOV实现数据的反向传送。67、多点传送指令FMOV FNC16

可以将个源数据写到操作数n指定的连续多个目标位置中。

注释：当X005=1时，K1被同时送到D0—D4中，若FMOV指令所指定的目标数据范围过大（编程已超出了PLC允许范围）则数据仅传送到PLC允许范围内。

68、二进制位元件传送指令PRUN（FNC81）

注释：1）、可将PLC输入X/输出Y等二进制位元件以字节为单位传送到辅助继电器M或Y上，传送时可自动调整二进制位元件的起始位。即以十进制格式进位的辅助继电器M上的M**8、M**9的内容不进行处理。

2）、若X006=1，则二进制输入X0-X7、X20-X27将分别被传送到M0-M7、M10-M17中去，M8/M9与M18/M19中的内容被保留。

69、二进制浮点数传送指令DEMOV (FNC112)只能用于FX3U系列

70、高速计数传送指令（DHCMOV）FNC189只能用于FX3U系列

注释：【S.】只能是高速计数器C235—C255或PLC内部环形计数器D8099、D8398 【D.】只能为数据寄存器

【n】只能为K0或K1，计数器与当前值的处理设定。K0保留计数器当前值，K1清除计数器当前值。

71、注释读出指令COMRD (FNC182) 只能用于FX3U系列PLC

注释：1）、可将程序中的编程元件注释所对应的ASCII码读入到指定的区域。

2）、注释的最大长度是16位，可以通过殊辅助继电器M8091的设定对多余进行处理。如：M8091=1，则多余区域内容保留。

M8091=0，则多余内容为0.

72、数据交换XCH（FNC17）交换数据内容或高低字节互换

73、BCD转换BCD(FNC18)二进制转换成BCD

74、BIN转换BIN（FNC19）BCD转换成二进制

75、循环右移ROR（FNC30）指定位数据循环右移

76、循环左移ROL（FNC31）指定位数据循环左移

77、带进位的循环右移RCR（FNC32）指定位数据带进位的循环右移

78、带进位的循环左移RCL（FNC33）指定位数据带进位的循环左移

79、二进制位右移SFTR（FNC34) 数据右移指定位

80、二进制位左移SFRL(FNC35) 数据左移指定位

81、字右移WSFR（FNC36）数据右移指定字

82、字左移WSFL（FNC37）数据左移指定字

83、移位写入SFWR(FNC38)将数据一次写入到连续的存储单元上

84、先进先出移位读出SFRD（FNC39）按SFWR指令的写入次序，先进先出

85、上下字节交换SWAP(FNC147)将指定数据的上下字节进行交换

86、后进先出移位读出POP（FNC212）按SFWR指令的写入次序，后进先出

87、含进位的任意位右移SFR（FNC213）将指定位的状态右移n位（含进位位）

88、含进位位的任意位左移SFL（FNC214）将指定位的状态左移（含进位位）

89、二进制移位指令（SFTR、SFTL）

注释：1）、可将指定位的数据向右或者向左移动指定位（(K4)，被移出的空位由操作数X000(X001)的内容补入，移右或移左的数据将被抛弃。

90、字位移指令WSFR/WSFL

可将指定长度（K16/K12指定）的数据向右或向左移动若干位（K4/K3指定），被移出的空位由操作数（D0/D3）的内容补入，移走的数据将被抛弃。

91、移位写入/读出指令SFWR/SFRD(一般采用边沿型)

注释：1）、可将指定的源数据（D0）一次写入到目标操作数【D1】指定的连续多个存储单元中。

2）、SFRD可将指定的连续多个源数据（D1）一次读出到目标操作数【D1】指定的存储单元中。

3）、两指令的执行还可以进行写入数据与读出数据的计数，其适用于诸如仓库管理等场合。

4)、当X000/X001=1时，D0写入到D2，,数器D1的内容加1，当D0的数据变更后，再次X000/X001=1时,则将D0的内容写入到D3中，D1的内容再次加1，当计数器D1的内容达到n-1时，进位标志位M8022成为1，数据写入操作不再进行。

92,、先进先出的移位读出指令SFRD （一般采用边沿型指令）

注释：1）、可将指定存储区的数据依次读出。

2）、当X000=1时，可将数据寄存器D2的内容移动到D10，D3-D5的内容依次前移到D2-D4，同时读出计数器D1的内容减1（执行指令前应在D1中写入读出次数），若X0再一次置1，再次将D2的内容传送到D10，D3-D4的内容再次前移到D2-D3，D1的内容继续减1，依次类推，当D1减到0时，0标志M8020=1,数据读出操作不再进行。

93、后进先出的移位读出指令（POP）

注释：X000=1时，则D5内容移动到D10（D2-D5）内容保持不变，读出计数器D1内容减1，然后依此类推，当计数器D1减到0时，0标志位M8020=1时，数据读出操作不再进行。