2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

2017 年自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空1分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg A( )

( 或：

L( )

) ，横坐标为

。

6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R，其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t s定义为调整时间。%是超调量。

A()K

K22

8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为(T1 )1(T2 )1，相

s(T1s 1)(T2 s 1)

频特性为()900tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。

9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

10、若某系统的单位脉冲响应为g (t) 10e 0.2 t5e 0.5t，则该系统的传递函数G(s) 为105。

s0.2 s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称

为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断

一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率 c 对应时域性能指标调整时间 t s，它们反映了系统动态过程的快速性

二、 (8 分) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图3

解： 1、建立电路的动态微分方程

根据 KCL有u i(t) u0(t )d[u i (t ) u 0 (t)]u 0 (t) R1C dt R2

即R1R2C du 0 (t)(R1R2 )u 0( t) R1 R2C du

( t)

R2 u i (t )

dt dt

2、求传递函数

对微分方程进行拉氏变换得

R1 R2CsU 0 ( s)(R1 R2 ) U 0 ( s)R1 R2 CsU i (s)R2 U i ( s)(2

得传递函数

U 0 (s)R1R2 Cs R2

G ( s)

(2分)

分)

三、（共 20 分）系统结构图如图 4 所示：

1、写出闭环传递函数(s)C (s)

表达式；（4 分）R( s)

2、要使系统满足条件：0.707 ,n 2 ,试确定相应的参数 K 和

；（4 分）

图 4

3、求此时系统的动态性能指标00,t s；（4分）

4、r (t )2t时，求系统由 r (t) 产生的稳态误差 e ss；（4分）

5、确定G n(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t )无影响。（4 分）

C( s)K

K2 s2

解： 1、（ 4 分）( s)n

R( s)K K s2K s K s2 2 n s2n

1s s2

K2224K4

2、（4 分）n

K2n 2

20.707

3、（4 分）e 1

4.32 0

t s 2.83

K1A s2K K1

4、（4 分） G(s)e ss21.414

s( s K )s(s 1)

1K v1K K

1K1

C( s)s G n (s)

5、（4 分）令：n( s)

得： G n (s)s K N ( s)

＝0

( s)

四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图 3 所示。试求系统的开环传递函数。(16 分)

L( ω ) dB

-40

解：从开环伯德图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

K ( 1

s 1 )

故其开环传函应有以下形式 G(s) 1

(8 分) s 2 ( 1 s

由图可知： 1处的纵坐标为 40dB, 则 L(1) 20lg K 40 , 得 K 100 (2 分)

又由 1和 =10 的幅值分贝数分别为 20 和 0，结合斜率定义，有

2 0 0 40 ，解得 1 1 0 rad/s (2 分)

lg 1 lg10 3.16

同理可得 20

( 10) 20 或 20lg 2 30 ，

lg 1 lg

2 1

1000 2 10000 得 100 rad/s (2 分) 2 1 2

故所求系统开环传递函数为

s 1 )

100(

G( s) 10 (2 分)

s 2 ( s 1)

100

五、 ( 共 15 分) 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 K r

2 :

G ( s) 3) s(s

1、绘制该系统以根轨迹增益 K r 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（ 8 分）

2、确定使系统满足 0 1的开环增益 K 的取值范围。（ 7 分）

1、绘制根轨迹（8 分）

(1)系统有有 3 个开环极点（起点）：0、-3 、-3 ，无开环零点（有限终点）；（1 分）

(2) 实轴上的轨迹：（- ∞， -3 ）及（ -3 ，0）；（1分）

(3) 3

2（2 分）条渐近线：a3

180

60 ,

(4)分离点：12

0得：d1（2 分）d d3

K r d d

(5) 与虚轴交点：

()

6 29

s K r

0 D s s

Im D ( j )3903

（2 分）Re D ( j )6 2K r0K r54

绘制根轨迹如右图所示。

K r K r

、（7分）开环增益 K 与根轨迹增益K r的关系：G(s)

s( s 3)2

s s1

得 K K r 9 （1 分）

系统稳定时根轨迹增益 K r 的取值范围： K r 54 ，

（2 分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益

K r 的取值范围： 4 K r 54，（3分）系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益

K 的取值范围： 4 K 6 （1 分） 9

六、（共 22 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线

L 0 ( )如图 5所示：

1、写出该系统的开环传递函数 G 0 (s) ；（8 分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。

（3 分）

3、求系统的相角裕度。（7 分）

4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（

4 分）

解： 1、从开环伯德图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。

故其开环传函应有以下形式

G ( s) K (2 分)

s( 1 s 1)( 1 s 1) 1 2

由图可知：

1处的纵坐标为 40dB, 则 L(1) 20lg K

40, 得K 100 (2分)

1 10和

2 =100 （2 分）

故系统的开环传函为 G 0 (s)

100 （2 分）

s s 1 s 1 10

100

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：

开环频率特性 G 0 ( j

) 100 （1 分）

j j 10 1 j 1001

开环幅频特性

A 0 ( ) 100 （1 分） 2 2

10 1 1

100 开环相频特性：

0 (s) 90 tg 10.1 tg 1 0.01 （1 分） 3、求系统的相角裕度：

求幅值穿越频率，令 A 0 ( )

100

1 得

c 31.6 ra

d / s （ 3 分） 2 2

10 1 1

100 0 ( c ) 90 tg 1 0.1 c tg 10.01

c 90 tg 13.16 tg 1 0.316 180 （2 分） 180 0 ( c ) 180 180 0 （2 分）

对最小相位系统

0 临界稳定

4、（4 分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；

增加串联滞后 - 超前校正装置；增加开环零点；增加 PI 或 PD 或 PID 控制器；在积分环节外加单位负反馈。

六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性

L 0 ( ) 和串联校正装置的对数幅频特性 L c ( ) 如下图所示，原

系统的幅值穿越频率为

c 24.3ra

d / s ：（共 30 分）

1 、写出原系统的开环传递函数 G 0 ( s) , 并求其相角裕度 0 ，判断系统的稳定性；（ 10 分）

2 、写出校正装置的传递函数 G c (s) ；（5 分）

3 、写出校正后的开环传递函数 G 0 ( s)G c ( s) ，画出校正后系统的开环对数幅频特性 L GC ( ) ，并用劳斯判

据判断系统的稳定性。（15 分）

L( )

-20dB/dec

解： 1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。

故其开环传函应有以下形式

G 0 (s) K (2 分) 1)( 1

s( 1 s s 1) 1 2

由图可知：

1处的纵坐标为 40dB, 则 L(1) 20lg K 40 , 得 K 100 (2 分)

10和 2=20

故原系统的开环传函为 G 0 ( s)

100 100 （2 分） 1 1 s(0.1s 1)(0.05s

s 1)( 1) 1)

s( s 10 20

求原系统的相角裕度 0 ： 0 ( s) 90 tg 1 tg 1

0.1 0.05

由题知原系统的幅值穿越频率为 c 24.3 rad / s

0 ( c ) 90 tg 1 0.1

c tg 10.05 c 208 （1 分） 0 180 0 ( c ) 180 208 28

（1 分）对最小相位系统

0 28 0 不稳定

2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。

1 s

1 1 s 1 3 . 1s

2 51 故其开环传函应有以下形式

G c (s) 2 '

0.32 分) 1 1 100s (5 s 1 s 1 1 1 '

0.01

3、校正后的开环传递函数 G 0 ( s)G c (s) 为

G 0 ( s)G c (s) 100 3.125s 1 100(3.125s 1)

(4 分)

1) 100s 1 s(0.1s 1)(0.05s 1)(100s s(0.1s 1)(0.05s 1) 用劳思判据判断系统的稳定性

系统的闭环特征方程是

D (s) s(0.1s 1)(0.05s 1)(100s 1) 100(3.125 s 1) 0.5s 4 15.005 s 3 100.15 s 2 313.5s 100 （2 分）

构造劳斯表如下

s 4 0.5 100.15 100

s 3 15.005 313.5 0

s 2 89.7 100 0 首列均大于 0，故校正后的系统稳定。（

4 分） s 1 296.8 0

s 0 100 0

画出校正后系统的开环对数幅频特性 L GC ( )

-20

L( )

-40

0.010.1

0.32

10-4020

-60

起始斜率 :-20dB/dec( 一个积分环节 )（1 分）

转折频率 : 11/100 0.01 (惯性环节),21/ 3.1250.32 (一阶微分环节),

1/ 0.1 10 (惯性环节),41/ 0.0520 (惯性环节)（4分）欢迎您的光临，word文档下载后可以修改编辑。双击可以删除页眉页脚。谢谢！

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自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。%σ是超调量。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3 解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。 7．采样器的作用是，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（1）（2）（3）

(完整版)《2018年高考真题解析版—英语(天津卷)解析版》

2018年天津市高考英语试卷真题权威解读总体评价：2018年天津高考英语试卷相比2017年高考英语题目总体难度稳中有降。体现在以下两个方面：试卷整体词汇难度适当。相比2009。2017年的试卷，2018年英语试卷词汇方面的考察范围更为“亲民”，避免了一些偏词怪词和生僻词汇的出现，与难词直接关联的题目也较前两年大为减少。试卷整体安排基本符合高考主流，考生易于把握考试节奏。只要是反复做过以前天津高考英语试卷的同学不难感觉到今年的题目中规中矩，特别是在主观题目的考察上非常符合天津卷以往的风格和考察习惯。因此，2018年的准考生还是应该加强对基础知识和基础词汇的把握，这样才能保证自己在考试时候立于不败之地。一、单项填空 (1*10=15分> 2017年的考试中出了7道语法题，2道情景交际，6道词汇。 2018年的考试中出了8道语法题，1道情景交际，6道词汇。语法和词汇考察的都是传统考点。非谓语动词，时态，从句，情态动词和虚拟语气近几年来一直占据着天津高考语法考察的前列，请2018年参加天津高考的同学要特别注意。平时加强对真题的经常考点反复练习，一定可以在考试时候有的放矢。也希望2018年的考生能够主次分明，对常考点加以练习。对于一些常出现的短语加以区分。 1、IT充当形式宾语。 2、语境中短语的应用。快点 3、现在完成时被动语态的考察 4、将来完成时的考察，从NEXT---FOR 确定语法。 5、让步状语的考察，从NEVER推断逻辑语义。 6、金融英语“开账户”的短语为OPEN AN ACCOUNT. 7、非谓语动词的被动语态。BE PERMITTED/ALLOWED TO DO STH被允许干某事。 8、语境中的短语考察。“遇到”英语表达为COME ACROSS=HAPPEN TO MEET 9、取而代之，转折连词。 10、时间状语从句的考察 11、语境中的介词搭配。ABOVE AVERAGE对应“好学生”。 12、过去分词表示被动。 13、名词性从句的考察，本题是That引导同位语从句。 14、语境中的逻辑与短语选用，何必费事劳神呢？从玛丽很感兴趣可以推断没必要登广告找合租。 15、虚拟语气。表示与过去事实相反的假设。二、完型填空：“致母亲一个爱的音符” (1.5*20=30分> 2018年出题人在完形填空上没有在词汇上难为考生，主要考察的是大家对上下文线索的把握和对文章整体理解的能力。希望学生能够一方面对文章整体有个大体把握的同时，还需要注意前后文上下文关联词的关系，可以通过这种方法及时发现并且改正自己做题目时候不正确的地方~同时对于完形填空的选项词，根据历年经验来看，重复性还是蛮强的。所以希望今后参加高考的学生能够把这些反复出现的单词和这些单词的意思要加以理解加以记忆~一定对考试有很大帮助！解题技巧：理解全文主体、中心思想与语义逻辑、瞻前顾后选词达意、短语搭配、起承转合、全文整体逻辑大意匹配。

《自动控制原理》典型考试试题

《自动控制原理》典型考试试题（时间120分钟）院/系专业姓名学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值第三章：主要包括稳、准、快3个方面稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。 4、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

自动控制原理试题与答案解析

自动控制原理试题与答案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程名称: 自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

《2018年高考真题解析版—政治(江苏卷)解析版》

2018年高考江苏卷政治试卷参考答案及解读一、单选选择题：本大题共33小题，每小题2分，共计66分。在每题给出的四个选项中，只有一个选项是最符合题意的。 1.2018年3月14日，第十一届全国人民代表大会第四次会议批准了《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》。纲要指出，今后五年加快转变经济发展方式的根本出发点和落脚点是Db5E2RGbCAP A.经济结构战略性调整 B.科技进步和创新 C.建设资源节约型社会 D.保障和改善民生 2.2017年5月，胡锦涛在新疆工作座谈会上指出，到2018年新疆人均地区生产总值将达到全国平均水平，城乡居民收入和人均基本公共服务能力达到西部地区平均水平，到2020年基本消除 Bp1EanqFDPw A.青壮年文盲 B.绝对贫困 C.城乡差距 D.地区差距 3.2017年6月18日，我国第三个国家级新区、内陆唯一国家级新区—“两江新区”挂牌成立。该新区位于ADXDiTa9E3d A.重庆 B.武汉 C.成都 D.南昌 4.2017年11月16日，我国申报并被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录的是《京剧》和CRTCrpUDGiT A.《中国书法》 B.《中华武术》 C.《中医针灸》 D.《中国剪纸》 5.2017年11月28日，欧盟成员国财政部长决定，和某国际组织一道向爱尔兰提供850亿欧元的资金支持，帮助其应对债务危机并遏制危机蔓延。该国际组织是A5PCzVD7HxA A.国际货币基金组织 B.世界贸易组织 C.亚太经济合作组织 D.世界银行 6.2018年3月初，联合国粮农组织发布的2月份全球食品价格指数创历史新高。影响此次世界粮食价格上涨的供给因素是AjLBHrnAILg A.一些粮食主产国遭受自然灾害 B.世界经济开始逐步复苏 C.国际贸易保护主义抬头 D.发达国际宽松的货币政策 7.某公司向计算机个人用户提供免费的安全和杀毒服务，占据了国内网络安全软件市场的半壁江山。该公司的产品和服务之所以免费提供，是因为其提供的产品与服务xHAQX74J0X A.属于公共物品 B.价值通过其他形式实现 C.使用价值不大 D.未用于交换而没有价值解读:公司是以获取利润为经营目的的，所以，它们提供的产品和服务之所以免费，是因为这些产品和服务的价值可以通过其他形式

09自动控制原理期中考试答案

南京高等职业技术学校 2009年～2010年第一学期期中考试班级 507211、502212 、507213 自动控制原理期中考试题（闭卷）系电气系班级姓名学号一、填空题（每格1分，共32分） 1、古典控制理论只涉及单输入、单输出系统，对于多输入、多输出系统就无能为力了。由于具有多输入和多输出的现代设备变得愈来愈复杂，所以需要大量方程来描述现代控制系统。 2、扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 3、反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏差来进行控制。 4、当自动调整系统的输出量是温度、压力、流量、液面或PH值（氢离子浓度）等这样一些变量时，就叫过程控制系统。 5、对自动控制系统性能的基本要求可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性：用稳态误差来表示。如果在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 6、系统最基本的数学模型是它的微分方程式。建立微分方程的步骤如下：①确定系统的输入量和输出量②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节的线性化原始方程。③消去中间变量，写出仅包含输入、输出变量的微分方程式。 7、拉氏变换定义设函数f(t)满足①t<0时 f(t)=0 ② t>0时，f(t)分段连续 ∞

2018年高考真题江苏卷语文Word版含解析

2018年普通高等学校招生全国统一考试语文I试题一、语言文字运用 1. 在下面一段话的空缺处依次填入词语，最恰当的一组是中国古代的儒家经典，莫不是古圣人深思熟虑、的结晶。如果把经典仅仅当作一场的说教，那你永远进不了圣学大门。必得躬亲实践，才能切实摇圣人的心得，如此我们的修为才能日有所进。 A. 特立独行耳提面命顿悟 B. 特立独行耳濡目染领悟 C. 身体力行耳提面命领悟 D. 身体力行耳濡目染顿悟【答案】C ..................... 点睛：对于词语题，第一、要辨析词义，包括词语的语义侧重点、词语的词义轻重、词义范围的大小等，切忌望文生义。第二，要辨析感情，明确词语的感情色彩，是褒义，还是贬义。第三，要辨析用法，包括搭配习惯、语法功能、使用对象等方面。解答词语题，（1）逐字解释词语，把握大意；（2）注意词语潜在的感情色彩和语体色彩；（3）要注意词语使用范围，搭配的对象；（4）弄清所用词语的前后语境，尽可能找出句中相关联的信息；（5）从修饰与被修饰关系上分析，看修饰成分跟中心词之间是否存在前后语义矛盾或者前后语义重复的现象。 2. 在下面一段文字横线处填入语句，衔接最恰当的一项是 “理性经济人”，把利己看作人的天性，只追求个人利益的最大化，这是西方经济学的基本

假设之一。，。，，，，更倾向于暂时获得产品或服务，或与他人分享产品或服务。使用但不占有，是分享经济最简洁的表述。 ①反而更多地采取一种合作分享的思维方式 ②不再注重购买、拥有产品或服务 ③但在分享经济这一催化剂的作用下 ④人们不再把所有权看作获得产品的最佳方式 ⑤在新兴的互联网平台上 ⑥这个利己主义的假设发生了变化 A. ③⑥⑤①④② B. ③⑥⑤④②① C. ⑤⑥③①④② D. ⑤⑥③④②① 【答案】B 【解析】试题分析：此类型题首先要通读语段，了解句意，注意上下句的衔接、呼应，做到话题统一，句序合理，衔接和呼应自然。要加强对语境的分析与体会。本语段谈的是分享经济，语段第一句谈的是理性经济，追求的是个人经济最大化，是西方经济学的基本假设之一，是利己主义的假设，它要向分享经济转变必须有条件，即③⑥排在前面，所以排除C、D项。根据“不再……”语境推，②紧承④，而横线后面的内容“更……”又紧承①，所以排除A 项，选B项。 3. 下列诗句与所描绘的古代体育活动，对应全部正确的一项是 ①乐手无踪洞箫吹，精灵盘丝任翻飞。②雾縠云绡妙剪裁，好风相送上瑶台。 ③浪设机关何所益，仅存边角未为雄。④来疑神女从云下，去似姮娥到月边。 A. ①下围棋②荡秋千③抖空竹④放风筝 B. ①抖空竹②荡秋千③下围棋④放风筝 C. ①下围棋②放风筝③抖空竹④荡秋千 D. ①抖空竹②放风筝③下围棋④荡秋千【答案】D 【解析】试题分析：本题考查对诗句中意境的感悟能力。“乐手无踪洞箫吹，精灵盘丝任翻飞”，出自曹植的《空竹赋》，所以对应的应该是“抖空竹”，排除A、C项。“雾毂云销妙剪裁，好风相送上瑶台”出自清代诗人杨仲愈《美人风筝》，从“妙剪裁”“好风相送”中也可以推断出是“放风筝”，所以排除C项，选D项。当然“浪设机关何所益，仅存边角未为雄”，也符合“下围棋”意境，“来疑神女从云下，去似恒娥到月边”符合古代女子荡秋千意境，且前两句是“画阁盈盈出半天,依稀云里见秋千”。

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B）适用班级：B 考试日期时间：适用班级：一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（）二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。（A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。（A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数（C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。（A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。（A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。（A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。（A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

自动控制原理期末试题3套与答案一套

自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于，终止于。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系

统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、型别2

华电自动控制原理15真题解析解析

一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求对自控系统的要求用语言叙述就是两句话：要求输出等于给定输入所要求的期望输出值；要求输出尽量不受扰动的影响。恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价：稳定——系统的工作基础；快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求自动控制在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法描述函数法本质线性化法非本质状态方程非线性微分方程分析法分析法分类描述仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。说明液位控制系统是一典型的过程控制系统。控制的任务是：在各种扰动的作用下尽可能保持液面高度在期望的位置上。故它属于恒值调节系统。现以水位控制系统为例分析如下。解分析图可以看到：被控量为水位高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）；受控对象为水箱；使水位发生变化的主要图1-3 液位控制系统示意图

2018年全国高考新课标2卷理科数学试题(解析版)

注意事项： 2018 年普通高等学校招生全国统一考试新课标 2 卷理科数学 1．答卷前，考生务必将自己的姓名、准考证号填写在答题卡上。 2．作答时，将答案写在答题卡上。写在本试卷及草稿纸上无效。 3．考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。 12 小题，每小题 5 分，共 60分，、选择题：本题共在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。 1+2i 1．1-2i =( ) 4 A ．- 5 - 解析：选 2．已知集合 A ．9 解析：选 A 3 5i 43 B ．- 5 + 5i 3 C ． - 5 4 5i D ． 34 5 + 5i A={(x,y)|x 2+y 2≤3,x ∈Z,y ∈Z } ，则 A 中元素的个数为 ( B ．8 C ． 5 问题为确定圆面内整点个数 x -x e -e 2 的图像大致为 ( ) x ) D ．4 3．函数 f(x)= 解析：选 B f(x) 为奇函数，排除 A,x>0,f(x)>0, 排除 D, 取 x=2,f(2)= 2 -2 e -e 4 >1, 故选 B 4．已知向量 A ．4 解析：选 B a ，b 满足 |a|=1 ， a· b=-1 ，则 B ． 2 a · (2a-b)=2a -a 22 5．双曲线 a x 2－y b 2＝1(a >0， b> 0)的离心率为 3 b=2+1=3 a · (2a-b)= ( ) C ．2 3，则其渐近线方程为 ( D ． A ． y=± 2x 解析：选 A e= 3 B ． y=± 3x c 2=3a 2 b= 2a C5 cos = ， BC=1， AC=5，则 25 B ． 30 2C 6．在Δ ABC 中， A ． 4 2 解析：选 A cosC=2cos 22 -1= - C ． y=± AB= ( ) C ． 29 D ． D ． 25 y=± 3 x y=± x 2 3 5 AB 2=AC 2+BC 2 -2AB · BC ·cosC=32 AB=4 2

自动控制原理考试复习笔记本科生总结

自动控制原理复习总结笔记一、自动控制理论的分析方法：（1）时域分析法；（2）频率法；（3）根轨迹法；（4）状态空间方法；（5）离散系统分析方法；（6）非线性分析方法二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线时域响应分析一、对系统的三点要求： K (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 g

(2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高二、结构图简化——梅逊公式例1、解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目对应此例，则有：

通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题] 解：方法一：结构图化简继续化简：

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的，终止于开环传递函数的或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 5、香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的（）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理期中试题

2012—2013学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级姓名学号开课系室信控学院自动化系考试日期2012年11月25日一、简答题(18分) 1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？

答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分）二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()（8分）

图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分）图2系统结构图解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1() ()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -== -++- （4分）图1-1()R s 作用时的简化结构图当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

[高考真题]2018年高考全国卷Ⅲ理数试题解析(精编版)(解析版)

绝密★启用前 2018年普通高等学校招生全国统一考试理科数学注意事项： 1．答卷前,考生务必将自己的姓名和准考证号填写在答题卡上. 2．回答选择题时,选出每小题答案后,用铅笔把答题卡对应题目的答案标号涂黑.如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其它答案标号.回答非选择题时,将答案写在答题卡上.写在本试卷上无效. 3．考试结束后,将本试卷和答题卡一并交回. 一、选择题：本题共12小题,每小题5分,共60分．在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的． 1. 已知集合,,则 A. B. C. D. 【答案】C 【解析】分析：由题意先解出集合A,进而得到结果. 详解：由集合A得, 所以故答案选C. 点睛：本题主要考查交集的运算,属于基础题. 2. A. B. C. D. 【答案】D 【解析】分析：由复数的乘法运算展开即可. 详解：故选D. 点睛：本题主要考查复数的四则运算,属于基础题. 3. 中国古建筑借助榫卯将木构件连接起来,构件的凸出部分叫榫头,凹进部分叫卯眼,图中木构件右边的小长方体是榫头．若如图摆放的木构件与某一带卯眼的木构件咬合成长方体,则咬合时带卯眼的木构件的俯视图可以是

A. A B. B C. C D. D 【答案】A 【解析】分析：观察图形可得. 详解：观擦图形图可知,俯视图为故答案为A. 点睛：本题主要考擦空间几何体的三视图,考查学生的空间想象能力,属于基础题. 4. 若,则 A. B. C. D. 【答案】B 【解析】分析：由公式可得. 详解：故答案为B. 点睛：本题主要考查二倍角公式,属于基础题. 5. 的展开式中的系数为 A. 10 B. 20 C. 40 D. 80 【答案】C 【解析】分析：写出,然后可得结果详解：由题可得令,则

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A 卷答案一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的数学模型来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将增大。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。三、简答题（本题10分）图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？