《PLC基础与实训》项目八 教案
教案19
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
本项目的主要内容是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例,运用PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法, 完成对液体自动混合装置的电气控制。
图8-2所示为液体自动混合装置的示意图,其控制要求如下:
1．初始状态、
液体自动混合装置投入运行时, 液体 A、 B阀门美闭, 容器为放空关闭状态
2?周期操作
按下混合装置启动按钮 SB1 , 液体自动混合装置开始按以下順
序工作,
(1)液体 A阀门打开,液体 A流入容器,液位上升。
·板书设计
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
教案20
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
3.停止操作
按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。
一、编程元件
状态继电器 S用于记录系统的运行状态, 是编制顺序控制程序
的重要编程元件。状态继
电器应用与步进顺序指令STL配合使用。
在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面:
1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。
2.状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。
3.不使用步进顺控指令时, -状态继电器可与辅助继电器一样使用。
4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。、
5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。
二、步进顺控指令(STL、 RET)
1.指令功能
(1)STL
步进开始指令, 与母线直接连接,表示步;i生顺控开始。
STL的操作元件为 S0～S899。
(2)RET
步进结束指令,表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。
RET无操作元件。
2.编程实例
使用 STL指令的状态继电器的常开触点称为 STL触点。从图
8=3 所示可以看出顺序功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。
3.指令使用说明
(1) 每一个状态继电器具有三种功能, ,即对负载的驱动处理、
指定转换条件和指定转换目标,如图8-3a所示。
(2) STL触点与左母线连接,与 STL相连的起始触点要使用LD或LDI指令。使用STL指令后, 相当于母线右移至 STL触点的右侧,,形成子母线，一直到出现下一条 sTL指令或者出现RET指令为止。 RET指令使右移后的子母线返回原来的母线, 表示顺控结束。使用 ST L指令为新的状态置位前一状态自动复位。步
进触点指令只用子常开角成点。
每一状态的转换条件由指令 LD或 LDI引入, 当转换条件有效时, 该状态由置位指令激活, 并由步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。在STL指令后出现 RET指令,则表明步进顺控过程结束。
·板书设计
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，
但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
教案21
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
由于 CPU,只执行活动步对应的电路块, 所以使用 STL 指令
时允许双线圈输出, 即不同的 STL触点可以分别驱动同一编程
元件的一个线圈。
但是, 同一元件的线圈不能在同时为活动步的 STL区.内出现,
在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。
(5) 在步进顺控程序中使用定时器时, 不同状态内可以重复使用
同一编号的定时器 , 但相邻状态不可以使用。
步进顺控指令的单序列结构的编程方法
如图8-3所示,. 该系统一个周期由3步组成。它们可分别
对应 So、 S2o和 S21, ;步 S0 代表初始步。当 PLC通电进入
RUN状态,初始化脉冲 M8002的常开触点-闭合一个掏構周期,梯
形图第一行的 SET指令将初始步 So置为活动步。-除初始状态外,
其余的状态必须用. STI指令来引导。
在梯形图中, 每一个状态的转换条件由指令 I_I)?或 LDI
引入, 当转换条件有效时, 该状态由置位指令 SET激活, 并由
步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本Jl质控指,
令及转换条件。. .
·板书设计
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。
教案22
教学步骤
·导入新课
我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
在梯形图的第二行, So的 STL-触点与转換条件 X000 的常开触点组成的串联电路, 代表转换实现的兩个条件_。当初始步S0为活动步, X000的常开触点闭合,转换实现的两个条件同时满足, 置位指令SET S20被执行,后续步 S20变为活动步, 同时S0 自动复位为不活动步S20的STL触点闭合后, 该步的负载被驱动, Y000线圈得电。转换条件 X001的常开触点闭合时, 转换条件得到满是, 下一步的状态继电器 S21被置位, 同时状态继电器S20被自动复位。
S21的 STL触点闭合后,该步的负载被驱动, Y001线圈得电。当转换条件 X002的常开触点闭合时,用 OUT S0指令使 S0变为0N并保持,系统返回到初始步。注意, 在上述程序中的一-?系列STL指令之后要有 RET指令,-意为步进顺金结東, 返回主程序。
·板书设计
·作业
尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果
·总结扩展
在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。