电动车故障分析及维修流程
电动车故障分析及维修流程
1. 电池充不上电或充不足电
1 电池使用寿命终止：更换或修复电池；
2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝；
3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管；
4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器；
5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源；
6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。
2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。
1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线；
2 发光管损坏：更换或修复发光管；
3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。
3. 电机时转时停。
1 电池电量不足:给电池充电；
2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头；
3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好；
4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把；
5 控制器内有故障:更换或修复控制器；
6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线；
7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关；
8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁；
9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好；
10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。
4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。
1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落；
2 左右闸把是否断电。
5.骑行费力，速度慢。
1 检查刹车是否抱死；
2 内胎气压是否合适；
3 蓄电池电压是否充足；
4 是否超过限制坡度或顶风。
6.行驶距离短。
1 电池长期放置:请先补充电；
2 轮胎气压是否不足:打气；
3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
4 电池充电是否充足:补充充电；
5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶；
6 气温是否过冷：电池能量发不出。
7.用钥匙打开电门锁电源，仪表盘电源指示灯不亮，转手把，电机不转。
1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝；
2 电池盒上保险丝接触不良:调整保险丝管，使其接触好；
3 电池盒上触头接触不良:调整触头使其接触好；
4 电池盒触头烧坏:更换新触头；
5 电门锁烧坏:更换新电门锁；
6 电池盒内电池引线断路:更新接通线路；
7 电池盒内电池内部断路:更换或修复电池；
8 电门锁引线或触头引线断路或接触不良:重新接线。
8.打开电源开关，仪表灯亮，但转调速手把，电机不转。
1 控制器损坏:更换或修复控制器；
2 调速手把损坏:更换或修复调速手把；
3 刹车断电手把损坏:更换或修复；
4 电机内部损坏:更换或修复新电机；
5 车上导线断路:重新接通线路。
9.打开电源，电机立即旋转。
1 调速手把损坏:更换或修复；
2 控制器损坏:更换或修复。
10.电池充电8小时后，电动车只跑10公里。
1 电池老化: 更换或修复；
2 电机部分短路:更换或修复；
3 控制器损坏:更换或修复；
4 充电器输出电压低，电池充不满:更换或修复充电器。
11.电动车车速明显不如以前快。
1 电机部分短路: 更换或修复；
2 控制器损坏:更换或修复；
3 调速手把损坏:更换或修复；
4 机械故障不灵活:保养、上润滑油。
12.电池充电一小时，绿灯就亮（电池一充就满，一用就完）。
1 充电器电压低，使电池充电严重不足:更换或修复；
2 电池进入衰退期，不能满足长时间放电:更换或修复。
13.充电8小时，充电器绿灯不亮，电池发热。
1 充电器充电电压偏高:更换或修复；
2 电池组或其中单节电池出现故障:更换或修复。
14.电池漏液。
1 电池破损:更换或修复电池；
2 充电时电池位置倒放，充电电压偏高。
15.人力骑行时感觉速度慢，滞重感强。
1 前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位摩擦:调整前后刹与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。
2 链条过紧:调整后轮轴前后位置；
3 前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:松动紧固件或更换或修复磨损的部件；
4 前后轮胎充气不足:轮胎充气至足。
16.电池充足，但负载情况下两只红灯（欠压灯、过流保护灯亮，电机熄火。）
1 充电器输出电压偏低:更换或修复充电器；
2 电池充电时间短:重新充电延长充电时间；
3 电池组或其中单只容量下降:换电池；
4 电极损坏或接触不良:更换或修复电极。
17.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。
1 七芯连接接触不良:更换七芯线；
2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。
18.电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力。
1 齿轮磨损打滑:更换或修复齿轮；
2 轮毂电机绕组部分短路:更换或修复电机；
3 自行车装配问题或部件磨损:重新调整自行车部件螺母松紧；
4 电机轴齿轮减震橡皮损坏:更换或修复。
19.电力驱动有不规则的停转。
1 控制器与电机接插件松脱或导电不良:重新接插或更换或修复；
2 轮毂电机碳刷与转子接触不良:换电机。
补充： 1)刹车不断电常见原因
A: a）刹车断电开关坏：
i 对于机械常开断电开关，造成不断电的原因为接触触点弹簧片与触点接触不上，可以采取维修的方法进行解决，如不能维修则更换断电开关。
ii 对于电子低电位断电开关，只能采取更换的方法进行解决。
→快速判断方法：把控制器输出端的刹车线与地线短接起来，如出现断电则是刹车断电开关的原因，如不断电则属于控制器的原因。
b）控制器烧坏：把控制器输出端的紫色与黑色线短接起来，如不断电则属于控制器的原因,则需更换控制器。
2)电机以最大速度运行的原因
A:a）霍耳转把烧坏，即转把负极线断路，需更换转把。
b）控制器烧坏，更换控制器。
c）霍耳转把负极线接触不好。
3):造成电机不转的原因
A:a）保险丝烧掉，更换保险丝。
b）电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
c）霍耳转把坏，用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
d）控制器坏，用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
e）电机烧坏，将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。
f）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。TDH11Z、TDH18Z-3、TDH11Z-5型还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
4):充电器不充电的原因
A:a）充电器保险丝烧坏，此时充电器各指示灯均不亮，需更换保险丝；
b）电池保险丝熔断，更换电池保险丝；
c）电池组接线掉，在排除保险丝熔断的情况下，用万用表测量电池组端电压，如无电压输出，则是电池组接线脱落或电池损坏；
d）电池组充电插座坏，更换充电插座；
e）充电器坏，此时充电器保险丝正常，用万用表测量充电器输出端电压为零。
电机出现哒哒的异常声音形成的原因
A:霍耳元件烧坏，造成缺相，出现哒哒的声音，一般更换电机，只有专业的人员才能够更换霍尔元件。鞍座出现卡勾不紧或打不开的原因
A:翻转鞍管卡勾硬度较小，（不允许用户用手搬鞍座），容易造成卡勾变形，导致卡勾不紧或者鞍管打不开（如在保修期内则更换鞍管）。
后尾灯不亮的原因
a）灯泡烧坏；
b）灯座接触不良；
c）灯线焊点脱落；
d）接插头接触不良；
e）断电开关坏（对于豪华型刹车灯亮类型，此种情况电机将不断电）；
f）断电开关接插头脱落（对于豪华型刹车灯亮类型，此种情况电机将不断电）；
g）控制器插头负极线接触不良（对于豪华型刹车灯亮类型，此种情况电机将不断电）；
h）控制器坏，负极线断路（对于豪华型刹车灯亮类型，此种情况电机将不断电）；
i）线束断路（一般不会出现）；
j）电源开关坏（三线开关锁，黄色线没有电压输出）；
k）大灯开关坏（大灯与尾灯同时亮类型）。
安装无刷电机的电动车有噪音是正常现象吗？是如何形成的？
A:电动车采用的无刷电机是一种低速、大力矩、轮毂式外转子直流无刷三相电机，所以电机在低速换相时产生一点轻微振动，产生振源。如振动频率与车架、塑料壳频率接近时产生共振，形成一种嗡嗡的声音，这是一种正常现象。
整车没电产生的原因
A:a）保险丝坏，用万用表测量电池端电压，如有电压输出则正常，如无电压输出则保险丝坏或电池接插头掉或电池损坏；
b）接线插头松动，检查电源开关线接插件；
c）电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏（电池有电压输出的情况下），则予以维修或更换。
前大灯不亮产生的原因及解决措施
A:a）灯泡烧坏，更换灯泡；
b）灯座接触不良或接线焊点脱落；
c）把座开关坏，用万用表测量把座大灯开关是否有输出电压，如有电压输出则正常，如无电压输出，则更换把座电器开关。
刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：电源（5V），信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防
水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为：4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线路）工作。
如何改刹把：
电子刹把与机械刹把的区别就在于：电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（ＮＰＮ三极管组成），将转速信号与地旁路．还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由ＰＮＰ三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红５Ｖ不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的ＮＰＮ电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了．
高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。答机负极：可以.先判断四根1.5平方的粗线，判断方法如下：
将万用表调到
刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：电源（5V），信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为：4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线路）工作。
如何改刹把：
电子刹把与机械刹把的区别就在于：电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（ＮＰＮ三极管组成），将转速信号与地旁路．还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由ＰＮＰ三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红５Ｖ不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的ＮＰＮ电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了．
高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。
通断档，在这四棵线中找到两根相通的线，这两根都为正极，其中一棵为电机正极，另一棵为电源正极。（两棵可以互换）
再将剩下的两棵线与万用表的两根相连，五秒后若万用表显示有数值，则万用表红色表笔所连接的这棵线为电源负极，黑色表笔所相连的为电机负极。
五秒后若万用表显示没有数值，则万用表红色表笔所连接的这棵线为电机负极，黑色表笔所相连的为电源负极。
其余信号线判断方法如图：
先量出5V和地。然后在5V上连一棵电阻，用电阻另一端分别轻触A---H线，若在触到某棵线时电机转动，则这棵线为调速把信号线，
将这棵线与5V电阻的一端连接好，此时电机应转动。这时用地线与剩下的线轻触，若电机停止转动这棵线即是刹车信号线。
一、车不转（即电动机不转）
1、在有电的情况下，打开电门锁。用万用表测量电机引线有无电压，可立即判断出线路和控制线路的故障。具体测量方法是用万用表DC档测量控制器（
2、3）或电机引线，转动调速转把测出有无电压，即可查出故障。测量结果是有电压，则判定：电机坏或控制器至电机的引线断路故障，应予以排除。测量结果无电压，则判定：控制线路有故障，应进行下一步检查。
2、把控制器刹车断电插头断开，再转动电转把。车转动，则判定：刹车开关已坏，已造成短路故障，应换新刹车开关。若车还不转，则再用一个好的调速转把，替换原转把。如车转动，则判定：原调速转把已坏，造成电动车不转，应换新的控制器。
3、测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成车不转的故障。测量方法是用万用表DC档测量电池盒触点，看有无电压显示。若无电压显示，找开电源锁，仪表盘指示灯也不亮，则判定：保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。若有电压显示，打开电源锁，仪表盘指示灯不亮，则判定：电源锁坏了，不通电换新锁即可。
二、打开电源锁，车转不停（惊车现象），刹不住车
检测方法是把控制器调节器速转把插头断开（三线插头7、8、9），可立即判定调速转把或控制器故障。如果断开调速转把插头后，打开电门锁车不转了，判定：调速转把已坏，应换新光片脱落，重新装好、修好。
如果断开调速转把插头后，打开电门锁，车还转，判定：控制器已坏，应换新。
比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构与检修
比亚迪E6纯电动汽车使用磷酸埋钻铁电池，200Ah的超大电池容量使车辆在综合工况下续驶里程超过300km，每100km的能耗在21度（1度=1 kWh）以内，每1 00km的加速时间为10s，最高车速可达160km/h以上。车辆充电比较方便，快充可以使用充电站的380V充电桩充电，慢充可需220V民用交流电源，慢充6～8小时可充满电池。 一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构 1．比亚迪E6纯电动汽车动力系统 比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理如图1所示，其主要由三大模块组成。
（1）电动车的控制模块可分为：电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板、电池管理单元。 （2）电动车的动力模块有：电动机总成、电池包体总成。
（3）电动车高压辅助模块有：车载慢充、漏电保护器、车载充电口、应急开关。 2．动力控制系统的工作原理 （1）充电过程 充电站的380V高压充电桩通过车辆上的充电口，或者220V市用电源通过车载充电器升压后输电给车上的配电箱，配电箱直接途径应急开关后对Hv电池组充电。在充电过程当中，电源管理器一直监控着HV电池组的温度和电压，如果发现HV电池组内部某单体温度或电压过高，就会切断配电箱给HV电池组的供电。 （2）放电过程 HV电池组在电源管理器和漏电保护器的监控下，通过应急开关输电给配电箱，配电箱根据车辆的实际用电情况分配电量。一部分电量流向电机控制器，另一部分电量流向DC-DC交换器。主控ECU根据驾驶员操作信息（接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号）控制着电机控制器的工作，电机控制器主要控制流向电机的电量大小，以及控制电机正反转来驱动车辆前进或后退。另一部分从配电箱流向DC-DC交换器的电量，经过DC-DC交换器将高压直流电转化为低压直流电，为车辆电动液压助力转向系统提供42V的电源，同时还为整车用电设备提供12V的电源。 3．动力系统各部件的作用 （1）电机控制器：负责控制电机的前进、倒退、维持电动车的正常运转，关键零部件为IGBT。IGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数。 （2）DC-DC：负责将330V高压直流转低压提供给车载低压用电设备，如
电动车控制器维修
、电子元器件常识 1、电阻 贴片电阻一般分为 2种： (1) 3位数，普通型，误差 5%前2位为有效数值，第三位为 0的个数口： “103” 为 10000欧姆，即10K ， 152”为1500欧姆，即1.5K 。 (2) 4位数，精密型，误差1%,前3位都为有效数值，第四位为0的个数，女口 1502 “为 15000 欧姆，‘1511 ” 为1510 欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 (1) 如果被测电阻值超出所选择量程的最大值， 将显示过量程“ 1”应选择更高的量程, 对 于大于1M Q 或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与 贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 (2) 当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“ 1”。 2、三极管 8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档 测试8550 (Y2, Y6或HD )时，将黑表笔接触 1脚，红表笔依次测试 2、3脚的参数; 测试8050 (Y1, Y5或HC )时，将红表笔放在 1脚，黑表笔依次测试 2、3脚的参数; 封装TO 92 SOT 一 23 图片一TO 号2封叢 1基极二发射极3集电极 图片二贴片封装 PCB 贴片板上的三极管有三种，即 SOT-23 B 1
MMBT5551 2NSS51 Marie 3S NPN General Purpose Amplifier
测试5551 （G1 ）时，将红表笔放在 1脚，黑表笔依次测试 2、3脚的参数。 2SA1013 TRANSISTOR(PNP) Pen ： 0.9W Collector ciiirrent I GM ； -1 A Colloctor-bfiBO voltage V|HFI|C&D ： -150 V Op&rollri y add Junctla-ini tem pqrfiti TjJrrtge IO ? 15C*C 测试A1013时，将黑表笔接触 3脚，红表笔依次测试 1、2脚的参数; ——-=1 MPSA56 PNP generai purpose Transistor 测试MPSA56时，将黑表笔接触 2脚，红表笔依次测试 1、3脚的参数； 3、直插电解电容标识和含义 （1）电解电容标识的含义：以 63V/1000UF 为例，63V 是电容的耐压值，1000uF 是电容的 容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引 脚就是负极了。 检修实例： 1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机 转动轻松。 m TO-92MOD II 1 EMITTER II .II 1 2.COLLECTOR 1 3 6ASE 0! 1 s uEl 23 FEATURES PIN DESCRIPTION 1 colector 2 base 3 emtter Fig 1 Simplifiedoutlre (TO-92： SOT54I and symbol PINNING
常用电动车控制器电路及原理大全
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，绍具体实例，达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理 电路原理图见图2 所示，该控制器由稳压电源电路、 电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄
稳压电源由V3(TL431) ，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1 是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494 的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低 Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电 压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2 截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池
新能源电动汽车维修资料大全
目录： 第1章比亚迪电动汽车 001 n 1.1 比亚迪秦EV 001 n 1.1.1 高压控制模块ECU端子分布 001 n 1.1.2 电动助力转向系统（EPS）电路与针脚定义 001 n 1.1.3 电子驻车系统（EPB）ECU端子检测 003 n 1.1.4 安全气囊系统ECU端子检测 004 n 1.1.5 智能钥匙系统ECU端子检测 006 n 1.1.6 防盗系统ECU端子检测 007 n 1.1.7 中控门锁ECU端子检测 008 n 1.1.8 电动空调系统ECU端子检测 009 n 1.1.9 多媒体系统ECU端子检测 010 n 1.1.10 多媒体系统外置功放端子检测 011 n 1.1.11 全景系统ECU端子检测 013 n 1.1.12 全景系统组件位置与电路图 013 n 1.2 比亚迪E5 015 n 1.2.1 高压控制模块端子分布与ECU针脚信息 015 n 1.2.2 主控制系统ECU端子检测 017 n 1.2.3 电池管理系统ECU端子检测 019 n 1.2.4 漏电传感器电路 020 n 1.3 比亚迪E6 021 n 1.3.1 多媒体系统/CD配置电路图 021 n 1.3.2 多媒体系统CD主机ECU端子检测 023 n 1.3.3 多媒体系统/DVD配置电路图 023 n 1.3.4 多媒体系统/DVD配置端子检测 030 n 1.4 比亚迪唐PHEV 034 n 1.4.1 高压电池包电路图 034 n 1.4.2 电池管理控制器BMS端子分布及电路图 036 n 1.4.3 高压配电箱低压接插件针脚功能 040 n 1.4.4 前驱电动机控制器与DC-DC转换器电路 040 n 1.4.5 后驱电动机控制器电路图 044 n 1.5 比亚迪秦PHEV 046 n 1.5.1 BMS电池管理控制器端子检测 046 n 1.5.2 电池管理控制系统电路 048 n 1.5.3 电池管理系统故障代码 049 n 1.5.4 充电系统故障代码 053 n 1.5.5 车载充电电路 054 n 1.5.6 驱动电动机控制器端子检测 054 n 1.5.7 驱动电动机总成控制器与DC总成电路 056 n 1.5.8 驱动电动机与DC-DC转换系统故障码 056 n 1.5.9 驱动电动机控制系统故障代码 058 n 1.5.10 高压配电箱低压接插件端子检测 059 n
电动车控制器故障维修实用方法下篇
电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大，这几年也是赶上国家低碳环保的号召，让电动车产业迎来了一个发展的高峰，电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节，这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了，高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”，引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌，现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问，虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修，但具备这些最基础的知识，也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素： （一）、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;；2、控制器内部供电电源损坏；3、控制器工作时断时续;；4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 （二）、针对以上失效形式起因分析如下:? 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的；功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的；器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的；功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路；外围控制部件短路；外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续，一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢.? 二、控制器故障与检修? 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 （一）、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位，如果捏闸把时，闸把信号有超过4V的
电动自行车控制器电路及原理大全
电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示
电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉
电瓶车 常见故障 原因与处理方法
1. 电池充不上电或充不足电。 1 电池使用寿命终止：更换或修复电池； 2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝； 3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管； 4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器； 5 充电器与交流220V电源接触不良：重新插接电源； 6 充电器指示灯异常造成假充满：更换或修复充电器。 2. 仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 3. 电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。 4. 打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 5.骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 6.行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车；
电动车维修技术培训班教材（清晰版）
电动车维修技术培训班教材 作者：朱明刚 第一章电动车的历史，现状及发展趋势 早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装臵采用能耗型（电阻降压），由于调速装臵效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装臵，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。 真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。 2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。
值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能3段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线（马斯曲线），在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。 未来的电动车应该是以无位臵传感器（霍耳元件）的3相无刷电机为主流。由于省却了位臵传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。 未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但未来5－8年还是以铅酸电池为主。第二章电动车原理及维修 第一节电动车整体构造 电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。 由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为
电动车控制器接线原理图
无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线 图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁 止将控制器电源正负极反接（即严 禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑 接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束，,将电机识别模式开关线 （细黄）短接，打开电门锁，使电 机进入自动识别状态，若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动，在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线（细黄） 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整：在通电状 态，将调速电阻从最大值调到最小 值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式，再调整一次可从反向模式切 换到正向模式，并将最终的模式存 入单片机。 控制器线：红粗是正极，黑粗是负 极，红细是转把5V正极，黑细是 负极，绿色是信号线，你看看你的 转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗？如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互 相连接在一起的，那可以调节 角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的 （和电机里面霍尔连接的） 再具体说下连接办法！ 第一个，注意好正负极就可以 了！ 第二个，需要调试不可能一次 成功的。（随便乱接） 第三个，需要根据经验找到， 先排除其他的线的作用，！ 第四个，一般最后调试不出 来，就可以考虑是电机和控制 器角度问题了！ 第五个，控制器和电机有严格 的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是接 不出来的，无刷的有点难度！ 相信有刷的你可以搞定！还有 的就是控制器和电机就算型号 一样（假如都是48V300W） 也是有可能装上去没有作用
新日股份电动车的故障排除与维修全攻略
For personal use only in study and research; not for commercial use 电动车故障排除与维修全攻略 电动车维修和故障排除是众多电动车族必须要考虑和经历过的。大家在享受电动自行车轻便环保的同时，有时也免不了面对维修电动自行车的苦恼。确实，骑到一半，被扔在路上的滋味确实不好受。如果你不想遇到这些麻烦，你可要好好看一下以下这些“电动自行车的常见故障与解决方法”。因为它将帮助你每天开心安全的上下班。 一、电动车的控制器元件烧坏 1、在使用过程中、电动自行车的电源的正负极接反 2、控制器内进水、短路造成元件烧坏 3、控制器线路板上内元件坏 4、线路板上元件脱焊、虚焊 二、电机内电流过大的原因及处理方法 原因1:定位磁钢的偏离 处理方法:重新粘合 原因2:碳刷间的间隙不均匀 处理方法:校正碳刷间隙 原因3:电池正负极之间有短路 处理方法:排除短路 原因4:匝间短路 处理方法:重新换线 原因5:换向器片短路 处理方法:清理打磨换向器片
原因6:轴与轴承之间配合过紧 处理方法:研磨轴 原因7:电动车零启动 处理方法:行驶时尽量避免 原因8:负载大或车行驶阻力大 处理方法:人力协助 三、电机噪音大或声音异常故障原因及解决方法 原因1:电动自行车的电机内轴承间隙大 处理方法:更换轴承 原因2:电机转子扫堂 处理方法:重新修理定子、转子 原因3:磁钢松动 处理方法:重新粘结磁钢 原因4:电机机体偏转 处理方法:重新调整机体 原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动处理方法:清洗换向器表层或焊牢换向片 原因6:碳刷松动、碳刷架不正 处理方法:调整 四、电机转速慢的原因及处理 原因1:调整手柄与感光片、感光管存污垢 处理方法:清洁或跟换感光片擦拭感光管 原因2:调速手柄内元件局部损坏 处理方法:更换调速手柄 原因3:电池电量不足、充不足或充不上电 处理方法:参考电池充不上电或充不足电的原因及解决方法
图解电动车电机拆卸换霍尔全解
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：
1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号， 不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。不要把线圈上的铜线擦破皮 了。 4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。 电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。 从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120
度电机有010和101。因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。 如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？https://www.360docs.net/doc/2115797334.html,/bbs/thread-327168-1-1.html
电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍
电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍 时间：2017/1/3 16:48:00 人气：4737 编辑：腾牛小编 分享到： 标签：电动车 导读：在日常生活中，很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关，那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有帮助！ 电动车是常用的交通工具，方便快捷。很多人喜欢使用，电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有用！
仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 观察反压控制能力 选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
电动车控制器维修.
一、电子元器件常识 1、电阻 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。 （2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 2、三极管 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数； 测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；
测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。 测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数； 测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数； 3、直插电解电容标识和含义 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。 检修实例： 1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。
电动车常见的维修方法
电动车常见的维修方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V 之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在4.5V～5.5V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机
霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。 ③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。 ⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最
无刷电动车控制器接线方法
无刷电动车控制器接线方法
无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图 电动车电机霍尔更换图解 电动车维修 电动车维修技术 电动车故障维修 无刷电机相角的判断 无刷电机的接线方法 电动车报警器(防盗器)的接法
电动车无刷控制器硬件电路详解
电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电器提出更多要求。 自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的机电路如图1：
图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：
图2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清路就比较容易明白。
图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的
电动车维修故障全集
电动车维修故障全集 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
电动车维修故障全集 电动车维修全集①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在～由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转（1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接