MicroScribe-G2三维数字化仪--说明书(中文版)

MicroScribe-G2是美国Immersion 公司最新推出的三维数字化仪，用于建立精细的三维电脑模型，是设计工程人员、虚拟现实、动画制作设计师、游戏开发师、建筑师、科学研究人员的理想工具。

MicroScribe-G2由三段碳纤维臂构成，臂之间由球形连接器相连，内置高精度位置和方向传感器，以感知探头所处位置。

MicroScribe -G2是美国Immersion公司最推出的三维数字化仪，它突破了计算机的三维数据空间与现实的三维数据空间的距离，使得被测物体通过“威力手”在计算机的虚拟空间里得以重现。它适用于模具开发、影视动画、游戏开发等针对外形测量的行业及个人工作室。

数字化率:1,000点/秒

平台支持：pc、Macintosh、SGI/UNIX

接口：RS-232或USB 1.1

型号MicroScribe-G2 - 50”(1270mm)球

MicroScribe-G2X* - 50”(1270mm)球

MicroScribe-G2L - 66”(1676mm)球

MicroScribe-G2LX* - 66”(1676mm)球

* 型号末尾带有“X”为高精度

平面支持可连PC, Macintosh, SGI/UNIX

软件驱动提供多种流行软件驱动如: 3D Studio VIZ, 3D Studio MAX, AutoCAD, Mechnical

Desktop, Alias, Maya, from Z, Lightwave, SolidWork等

数字化率1,000点/秒

精度(100点ANSI球)MicroScribe-G2 : 0.015" (0.38mm)

MicroScribe-G2X : 0.009" (0.23mm)

MicroScribe-G2L : 0.017" (0.43mm)

MicroScribe-G2LX : 0.012" (0.30mm)

台面面积6" x 6"

串口RS232或USB 1.1

?携带式手提箱

附件

?数据连线

?“Triggle”式手动开关

?“Pager”式手动开关

?三角支架

?重型双定位脚踏板

?数字化转换平台及油灰

三维激光扫描仪使用说明

瑞士徕卡三维激光扫描仪产品型号：ScanStation c10 徕卡测量系统股份有限公司HDS高清晰测量系统部门是三维激光扫描解决方案的供应商，她是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的领导者。其先进的高清晰测量扫描仪、软件以及“交钥匙”系统是高精度、确保投资回报、容易使用以及手段灵活的完美结合。除了这些产品之外，徕卡也向客户提供最全面的客户服务和支持，并把客户介绍给业内最大也是经验最丰富的服务商网络。徕卡测量系统的HDS产品家族包括：基于时间测量的HDS3000和ScanStationc10测量系统,基于相位测量的超高速系统HDS6000.这样的产品组合再结合Ｃyclone软件和CAD 插件Cloudworx，我们为用户提供完整的工程解决方案，用户可以获得符合徕卡品质的测量成果、完整的ＣＡＤ工具集成、高精度的可提交成果以及海量工扫描数据管理能力。徕卡ScanStation 全球第一个带有全站仪功能的三维激光扫描仪全方位视场角 360°×270°双轴补偿±5′ 全站仪级别的单点测量精度有效的测距范围 300米模型表面精度±2mm 全新四大特点： 1、全方位视角:360°×270° 徕卡ScanStation c10全站式扫描仪能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物。全站仪的视场角没有限制，因此，测量员和其它专业人员在安置徕卡ScanStation 全站式扫描仪时，不需为视场角问题费心劳神。 2、高精度双轴（倾斜）补偿器:双轴补偿±5′分辨率1” 比全站仪更加灵活和自由，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量，因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴（倾斜）补偿器。 3、测量级的点位精度:模型表面的精度±2mm 和有些扫描仪通过“多次测量取平均”的方法达到测量级的精度不同，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。在远距离扫描时，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪的超精细扫描保证了标靶扫描的精度以及扫描拼接的精度，用户会切身体会到其中的好处。

SYH型三维运600L动混合机使用说明书

SYH型三维运动混合机使用说明书一、主要用途及特点该机用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及各科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合。该机的混合简多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率达99.9%以上，是目前各种混合机中的一种较理想产品。简体装料率大，最高可达80%（普通混合机仅为40%），效率高，混合时间短。简体各处为圆弧过度，经过精密抛光处理。设备结构紧凑，传动部分采用无级调速（变频或电磁调速），操作十分方便。混合要的电器控制采用机电一体式。混合机配有可调式定时装置，能够按照用户根据每批产品所需的混合时间自行设定，工作结束后自动停机。混合机的两面均设有点动装置，更进一步降低了工人的操作难度。.

二、主要技术参数 1.料筒容积600L 2.装料容积600L 3.装料重量300kg 4.主轴转数5~13转/分 5.电机功率 5.5kw 6.外形尺寸(长×宽×高) 2060×2380×2500mm 三、设备安装 1、本机采用整机就位,不需要安装地脚.螺栓,但安装地面需平整(不平度≤3/1000).设备就位后,应消除底部四周与地面之间隙. 2、电源的接线参见电气原理图. 3、当接通电源进行空载试车时,应注意主轴的转向是否与箭头转向相符,如不符,可通过电源换相来调整. 4、空载试车时,如发现机架有抖动,可在底部加10-16mm橡皮防震垫来解决. 5、如出料高度不满足用户的工艺要求,用户可根据需要在底部做加高基础,但需用螺栓固定机架. 6、安装完毕,操作前,应进行空载试转10分钟,可正式操作.

软件系统功能说明书

文档信息：项目组成：文档变更历史：相关文档：审核结果：

1简介 1.1 背景中测公司的主营业务是软件测试，公司规模为70人左右，其部门包括人事部、财务部、研发部、销售部等。公司的人员类型有以下几种：普通员工、部门经理、人事部成员和总经理。其中人事部有一个人事经理，三个人事助理。该管理系统的主要功能是管理员工资料、管理员工考勤、计算员工薪资和业绩评定等。大部分涉及对敏感数据修改的工作都仅由人事部完成，如计算工资、修改考勤记录；并且有些只有人事经理才可以处理，如定制部门、指定员工的基本薪资等。普通员工可以通过 Web 浏览自己的基本资料、考勤信息、薪资信息和请假记录等。员工也可以通过Web 提出请假和加班申请，如果所属部门的经理审批通过，人事部就可以登记在案。人事经理默认拥有人事助理的所有权限，部门经理默认拥有普通员工的所有权限，总经理默认拥有部门经理的所有权限。 1.2 目标该文档描述人事管理系统的详细功能定义，并对模块划分、业务流程进行了定义。所有设计人员、开发人员、测试人员以及其他团队成员都应该以该文档作为产品的功能定义，并衍生出其他文档。 2功能描述 WEB管理系统主要用于对项目进行管理，并提供了相关人事职能 2.1 登陆部分 2.1.1登陆登陆界面如所示。登录时，需要输入用户名及密码，并单击“登录”按钮，完成登录过程。图2.1 登陆页面功能说明： ●登录名/密码 ●登录名必须是本单位数据库中已经设置好的登录名，否则登录时会提示出错 ●读取浏览器端的Cookie值，如果员工以前登录过，则自动显示上次的登录名，光标定位在“密码”文本框。若以前没有登录过，则光标停留在“登录名”文本框，且文本框显示空白 ●密码长度不得超过20个字符，超过以后限制输入。可允许的字符至少要包括数字（0~9）、大写字母（A~Z）和小写字母（a~z）。但在这个登录页面，密码没有受到限制。在这里如果密码不正确，则无法进入系统。限制密码格式是在后面的“修改登录密码” 模块涉及的

3D扫描仪使用方法自编

1、调整硬件放板，把仪器垂直向下 2、调整工作距离 ●手动旋转升降手杆，抬升仪器，使工作板进入屏幕二四广角内。 ●放一张白纸，点菜单，投射十字线，调仪器上的旋钮使其清晰。 ●调镜头角度，使屏幕上两个红黑十字竖条重合拧紧。 ●翻到有字的一面，投射黑场，调镜头上先调亮，拧开小钮，再调清晰锁紧。 ●投射十字线，调镜头上方小钮，调成130。 3、软件校正 ●校正-------校正页面 ●校正------参数设置------选规格 ●按要求七步校正 ●点启动，点鼠标右键，按顺序设置左镜头、右镜头四个点推往校上角点。 ●最后点校正，出对话框，中间数字不超过0.15就能用。 ●点小按钮Sca扫描页面。 ●拿手校正扳放模型------喷涂料------贴点 ●投射十字线，手摇手柄使红黑十字线重合，点空格开始扫描。 1）顺次扫四个方向 2）调整镜头成45度，投射十字线重合，再扫四个方向，如果没有扫到五个，点鼠标右键数据管理取消本次数据补贴点，直到看到很完美。保存suface.asc 去除杂质：打开Geomagic Studio 10. 打开文件右键着色编辑-----选择-----体外弧点敏感性改为100确定------删除选择------非连接项------改为低------DEL 点-----减少噪音----滑块到中------确定点-----封装------确定模型管理器-----第三个显示-----多边形改为100 背景模式去掉多边形------填充孔点第四个清理干净填充孔：点边界工具------特征-------创建特征-----选择平面-----在物体平向的地方点三个-------平面二------与第一个垂直工具-----对齐----到全局要想转方向工具-----移动------精确位置-----旋转轴方向安装过程 1、安装加密狗 2、打开3doe下Aluication下复制Stereo3D到D盘和3doe并列 3、打开Backconfig,，把4个全复制到Stereo3D里。

SYH-600型三维混合机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A99112 SYH－600型三维混合机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

SYH－600型三维混合机安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。目的：规范SYH-600型三维混合机标准操作。适用范围：适用SYH-600型三维混合机操作。责任：SYH-600型三维混合机操作人员按本规程操作，班组长、车间主任对本规程的有效执行承担监督检查责任。程序： 1. 操作前准备工作 1.1检查设备是否洁净，混合机内有无异物。 1.2检查减速机油面是否正常。 2.生产操作

2.1合上电源开关，操作设备，使加料口处于合适的加料位置后，闭电源开关。 2.2打开加料口盖，将颗粒倾入混合桶内，合上桶盖。 2.3按要求设定混合时间，启动运转开关。 2.4混合时间达到后，关闭开机控制键，准备出料，如果料口位置不理想，可再次按操作程序开机，使其出料口调整到最佳位置。 2.5关上电源开关，放好电器，打开混合桶盖出料。 2.6生产完毕，按要求清洁设备，填写《主要设备运行记录》（REC-SB-007-00）。请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

三维激光扫描仪的使用说明

甘肃启奥地理信息工程服务有限公司三维激光扫描仪使用规范二零一二年十二月

三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范：一、外业基础工作 1.配件及外业准备工作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。 2.充电 1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。充电时间保持8小时以上。 2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。 3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，

充分保证野外工作的顺利经行 3.外业数据采集 1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。 2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。 3）笔记本启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。图1 软件操作界面

简体文华财经交易软件使用说明书

文华财经交易软件使用说明书文华财经的交易软件不同于目前市场上其它的交易软件，该软件是与行情软件捆绑到一起的，这样可以为客户提供更方便、更快捷的交易功能。文华财经的交易软件主要包括以下几部分： ●普通的交易功能，该功能和目前市场上大部分的交易软件的功能是相同的，同时因为和行情软件捆绑在一起，所以有价格联动功能，如果选中买/卖价格联动，则下单时的买/卖价，会随着当前品种的当前行情而变化。 ●郑州期货交易所的交易功能，郑州期货交易所目前可以支持市价委托功能及跨期套利功能，但是目前市场上大部分交易软件还不能支持这两种新的委托功能，而文华交易软件则可以完全支持该交易所的这些新功能。 ●一键下单功能。该功能是为“炒单手”提供的方便快捷的交易功能。用户可以用最少时间，以最快捷的操作方式进行交易操作。 ●查询功能。可以为用户提供基本得查询功能。 ●其它功能。可以让用户进行其它得操作，比如修改密码，查询历史账单等等。下面具体说明以下该软件的使用方法：在安装完文华财经的软件之后，双击桌面的快捷方式，启动该软件，此时需要使用您的行情账号登录行情服务器，在成功登录行情服务器之后，界面如下：

的“trade”来登录交易软件：

此时弹出交易软件的登录窗口：在正确的输入了账号及密码之后，点击登录按钮，如果成功登录了交易服务器，会出现如下

窗口：点击确定按钮，此时就可以正常进行交易。要进行某个和约的交易，只要在报价窗口该和约的买价/买量，卖价/卖量区域双击鼠标右键键，系统就会为您自动填充好委托信息。下面分别详细介绍一下各个交易界面。 ●普通交易界面：普通交易界面如下：

手持3d扫描仪怎么使用

三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。一、手持3D扫描设备硬件示意图：二、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。） 1、将电源插入插座； 2.将电源线连接到USB 3.0数据线； 3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；

4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。 5.将电源连接到扫描仪。 6.启动与设备配套的三维扫描软件（具体软件操作界面可联系沪敖获取）三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。优化校准可以返回初始测量特性。操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置

由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。同时蓝色圆圈的十字线必须与绿色指示条对准。完成后，应该使用“确定”按钮接受校准。如果校准失败，需要先检查一些细节，再决定是否取消校准扫描仪：确保用户校准板附近没有反射物。验证定位目标点定位目标点用于通过扫描设备采集数据。四、开始扫描单击主工具栏的扫描按钮并按下扫描仪的扫描键，3D扫描仪即开始工作。该种系列扫描仪可采用三种模式进行扫描： 1. 基于几何信息 3D扫描仪可根据工件表面的几何信息进行自定位。 2. 基于定位目标点

三维运动混合机使用说明书

三维运动混合机使用说明书 2014/9/17 详细介绍：一、三维运动混合机用途及特点本机用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业及各科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度地混合。该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有县殊的重量比，混合率达99.9%以上,是目前各种混合机中的一种较理想产品。二、三维运动混合机主要技术参数 1、料筒容积 200 升 2、装料容积 160 升 3、装料重量 100 ㎏ 4、电机功率 2.2 千瓦 5、外形尺寸（长× 1220×1700×1400 毫米宽×高）三，三维运动混合机工作原理装料的筒体在主动轴的带动下，作周而复始的平移，转动和翻滚等复合运动，促使物料沿着筒体作环向、径向和轴向的三向复合运动，从而实现多种物料的相互流动、扩散、积聚、掺杂，以达到均匀混合的目的。

三、三维运动混合机安装本机只要安置在结实较平的地面上（不平面度≤3/1000）即可。本机功率为2.2千瓦，总进线为三根相线及一根中线到设备。在混合机的最大工作区做标识,以免工作时碰伤工作人员。四、三维运动混合机操作 1. 检查电源是否符合要求。 2. 检查本机所有电器、仪表是否正常完好。 3. 先空运转,检查主动轴转向是否与标识一致。 4. 按规定装料量装料混合五、三维运动混合机注意事项： 1. 本设备外壳必须有良好的接地。 2. 料筒和摇臂部分要实行三维空间运动，故用户必须在设备回转范围内设有防护栏杆或明显的警界线，以防发生人身事故。七、三维运动混合机维护与保养 1、减速机和轴承处应定期注入润滑油和润滑脂。 2、定期检查各传动部份的运转情况及各紧固件部位的松动情况。

三维扫描实验指导书一资料

三维扫描实验项目指导书（一）自动化三维扫描

目录 1.实验目的 (1) 2.实验原理 (1) 3.实验内容及步骤 (1) 3.1开机 (1) 3.2系统标定 (2) 3.3转台手动操作 (10) 3.4路径规划 (10) 3.5修改自动化程序代码 (11) 3.6自动化运行 (12) 4.注意事项 (13) 4.1使用注意事项 (13) 4.2设备注意事项 (13) 4.3安全警告 (13) 5.撰写实验报告 (14)

1.实验目的：（1）学习自动化三维扫描仪的调试及使用方法，初步掌握空间曲面三维扫描的方法。（2）具体了解点云数据处理流程，为逆向工程技术运用奠定基础。 2.实验原理：扫描仪工作原理：扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。本实验使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下： 3 .实验内容及步骤： 3.1、开机打开机器人控制柜电源，打开电脑。打开PowerScan软件。打开TCPIP软件，软件界面如图1.1所示，在本地端口框中输入12548，连接端口框中输入5490，目标IP地址为192.168.125.5，协议选择为TCP Client，在最下面勾选十六进制接受框，点击连接按钮，将设备、机器人和软件连接起来。（注：在自动化未运行时，需手动连接设备、机器人和软件，防止软件一直检测是否连接而造成卡顿。自动化运行前需将连接断开，自动化运行时，自动化程序会自行连接设备、机器

软件使用说明范文

1引言 1 .1编写目的编写本使用说明的目的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运行环境，以便使用者了解本软件的使用范围和使用方法，并为软件的维护和更新提供必要的信息。 1 .2参考资料略 1 .3术语和缩写词略 2 软件概述 2 .1软件用途本软件的开发是为具有电能质量仪表，可以获取电能数据的技术人员提供一个有利的分析工具。 2 .2软件运行本软件运行在PC 及其兼容机上，使用WINDOWS 操作系统，在软件安装后，直接点击相应图标，就可以显示出软件的主菜单，进行需要的软件操作。 2 .3系统配置本软件要求在PC 及其兼容机上运行，要求奔腾II以上CPU，64兆以上内存，10G 以上硬盘。软件需要有WINDOWS 98 操作系统环境。 2 .4软件结构略 2 .5软件性能略 2 .6输入、处理、输出 2 .6.1输入略 2 .6.2处理略 2 .6.3输出分析数据为：略

图表有：略 3 软件使用过程 3 .1软件安装直接点击软件的安装软件SETUP.EXE ；然后按照软件的提示进行。 3 .2运行表略 3 .3运行步骤略 3 .4运行说明略 3 .4.1控制输入按照软件的说明，将测试数据加入到软件中；具体过程如下：略 3 .4.2管理信息软件运行过程中的密码键入：略 3 .4.3输入输出文件略 3 .4.4输出报告略 3 .4.5输出报告复制略 3 .4.6再启动及恢复过程略 3 .5出错处理软件运行过程中可能雏形的出物及处理如下：略 3 .6非常规过程如果出现不可能处理的问题，可以直接与公司的技术支持人员联系：略

三维激光扫描仪

利用三维激光扫描仪提取塌陷裂缝张飞跃（西安科技大学，陕西西安 710600）摘要：三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，是一种先进的、自动化的、非接触式、高精度三维激光技术，是继GPS之后测量技术的又一次革新。由于地面沉降引起的地裂缝是一种日趋普遍且显著的地质问题，对矿区地表作物及生态产生重大影响。利用三维激光扫描仪并结合数字图像技术提取塌陷裂缝是对三维激光技术应用的又一次扩展。论文对三维激光扫描仪进行了详细的介绍说明并通过对矿区实地数据的处理和分析，探索三维激光扫描仪在地表变形监测领域的应用理论和方法。关键词：三维激光扫描技术，点云数据处理，数字滤波，裂缝信息提取 Using three-dimensional laser scanner to extract Surface crack ZHANG Fei-Yue (xi’an university of science and technology) Abstract：As a new measurement technique,three-dimensional laser scanning technology is an advanced, automated, non-contact, high-precision three-dimensional laser technology, following another GPS measurement technology innovations. Due to cracks caused by ground subsidence is a common and increasingly significant geological problems, there has a significant impact on the mine surface crops and https://www.360docs.net/doc/2211747395.html,ing three-dimensional laser scanner and digital image technology to extract collapse crack is another expansion of three-dimensional laser technology .This paper has been illustrated and described in detail by mine field data processing and analysis for three-dimensional laser scanner,to explore the three-dimensional laser scanner application theory and methods in the field of surface deformation monitoring. Key words: Three-dimensional laser scanning technology，Point cloud data processing，Digital Filter，Cracks information extraction 0 引言三维激光扫描系统是一种集高新科技于一身的空间数据获取系统。利用地面三维激光扫描技术，可以进行复杂地形地貌的地区或是管线设施密集的工厂进行扫描作业，并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时，还可对采集的三维激光点云数据进行各种后处理分析，如测绘、分析、模拟、展示、监测、虚拟现实等操作。在矿山开采沉陷研究中，传统地表沉陷观测方法在地表变形盆地主断面上步设一定密度的监测点获取地表变形数据。监测点数量有限，并且在较长的观测周期中出现因监测点难以保护而造成点位丢失的现象，给之后的数据处理工作带来

Trimble Scene三维激光扫描仪操作流程

目录 1 概述 (2) 2 外业数据采集 (2) 2.1 外业踏勘 (2) 2.2 控制点数据 (2) 2.3 点云数据 (10) 3 内业软件简介 (10) 3.1 TRIMBLE Scene的组成 (11) 3.2 快速视图 (12) 3.3 平面视图 (13) 3.4 3D立体显示 (14) 3.5 快捷图标说明 (14) 3.6 点云数据导出 (16) 3.7 测量距离 (17) 4 内业数据处理流程 (17) 4.1 数据整理 (17) 4.2 加载数据 (18) 4.3 选择参考点、面 (18) 4.4 靶球、面配对拼接 (19) 4.5 应用彩色点云 (21) 4.6 导出点云建立模型 (21)

1 概述随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。TRIMBLE三维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。因为激光扫描仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。 TRIMBLE三维扫描仪尺寸为24x20x10 C㎡重量：5kg 采用集成彩色相机，7000w像素的无视差彩色相机高性能电池可持续工作5小时数据管理采用便携带的SD卡测量速度为976000点/秒误差±2mm 视野305°（垂直）x 360°（水平）数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、数据集成系统。 2 外业数据采集 2.1 外业踏勘每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生的意外。 2.2 控制点数据为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并利用仪器，测量出每一个点的位置。靶球放置必须保证前后站都能看到。放置好靶球后，架起仪器开机。开机后界面如下：

三维扫描仪使用方法及操作技巧

三维扫描仪使用方法及操作技巧三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。三维扫描仪功能： 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。 2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移十分方便。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，避免发生肌肉骨骼问题。功能多样并方便用户

三维激光扫描仪使用说明

三维激光扫描仪使用说明 1、三维激光扫描原理 Trimble GX200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。 2、三维激光扫描工作流程应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。 3、三维激光扫描仪用途目前Trimble GX200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。 4、本校对三维激光扫描仪主要用途说明本校对Trimble GX200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面：（1）本科生可以运用三维激光扫描仪进行相关的教学实验，用于建立简单的建筑物模型，了解外业操作和内业数据处理的基本方法，使自己掌握先进的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。（2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。（3）博士研究生可以更深入对三维激光扫描系统进行理论研究。例如三维激光扫描仪工作原理的研究，相关数据处理软件的研究和开发，三维激光测量系统理论方法的研究等。

三维运动混合机验证方案

验证方案会签项目负责人： 2013年月日QA 主管： 2013年月日QC 主管： 2013年月日生产部经理： 2013年月日质量部经理： 2013年月日工程部经理： 2013年月日仓储部经理： 2013年月日总工程师（批准人）： 2013年月日生效日期： 2013年月日验证立项审批表

1. 概述 2. 验证目的 3. 验证项目和时间安排 4. 验证使用的文件与资料 5. 验证范围 6. 验证小组人员及职责 7. 人员培训确认 8. 风险评估 9. 设计确认DQ 9.1用户需求说明文件 9.2技术资料文件确认及与用户需求说明文件对比 9.3设计确认总结 10. 安装确认IQ 10.1目的 10.2设备安装情况的确认 10.3电气的确认 10.4安装确认总结 11. 运行确认OQ 11.1目的 11.2运行前准备 11.3运行测试 11.4运行确认总结 12. 性能确认PQ 12.1目的 12.2 性能确认项目 12.3 试验方法 12.4 试验步骤 12.5 取样方案 12.6 检测方法 12.7 合格标准 12.8 确定最佳混合时间 12.9 性能确认总结 13. 偏差及处理情况 14. 总体评价和建议 15. 再验证周期

1概述 1.1本混合机主要用于我公司固体制剂车间生产原料的混合。混合机的能力及效果：干颗粒装料系数达到85%，混合均匀度大于99%。本混合机分别由Y型万向节联接的主、从动轴支承混合桶，当主动轴转动时，混合桶即进行自转，同时又进行4倍于自转速度作上下、左右前后摆动，被混合物料在频繁和迅速的翻动作用下进行着物料间扩散，流动与剪切，使物料由各自状态达到互相掺杂，此外混合桶的翻转运动，又使物料在无离心力作用下混合，进一步减少了比重偏析，保证混合物在短时间内达到理想的混合要求。 1.2设备基本情况生产厂家：温州市制药设备厂出厂日期：2004.4.14 混合机型号：HD1000A本公司设备编号：使用位置：固体制剂车间总混室 2 验证目的 2.1检查并确认多向运动混合机的安装符合供应商提供的安装技术要求。 2.2检查并确认多向运动混合机的运行性能、规格、材质、型号符合设计要求，确认设备安装质量符合该设备的基本条件，设备生产能力是否即能满足生产需要，又能符合工艺要求,同时确定标准操作规程。 2.3按多向运动混合机标准操作规程进行生产，能确保产品生产合格，并进一步验证标准操作规程的可靠性。 2.4确认设备的文件资料齐全且符合GMP要求。 2.5为设备维修改造和再验证提供数据资料。 3验证项目和时间安排计划于2013年 - 月进行多向运动混合机设备验证，内容严格按照本验证方案，检查多向运动混合机其设计确认、安装确认、运行确认、性能确认达到规定的标准要求。 4 验证使用的文件与资料：

快速掌握三维扫描仪的操作方法

快速掌握三维扫描仪的操作方法随着国内三维扫描仪技术的成熟及在各行各业的普及，三维扫描技术已成为生产制造中的一项重要技术支撑，起着不可或缺的作用，并逐渐形成一门新的科学。如何正确高效的操作三维扫描仪成为了众多企业关心的问题。使用同样一款三维扫描仪扫描同一物体时，不同的操作人员得到的数据结果度会有一定的差异，其原因便在于扫描人员在操作过程中所掌握的操作技巧。掌握三维扫描仪操作原理比较容易，但如果想成为“扫描专家”还需要一定的学习与反复操作。三维光学扫描仪：主要包括三维激光扫描仪和拍照式三维扫描仪。本案例以精易迅的拍照式三维扫描仪为例，简单叙述如何快速掌握三维光学扫描仪的操作方法：第一，前期的准备工作（主要分三步）步骤1：确保稳定的三维扫描环境进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中（包括光环境：避免强光和逆光对射；三维扫描仪的稳固性等），要最大限度地减少环境破坏，确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。步骤2：三维扫描仪校准（需要学习）在三维扫描前，对机器进行校准尤为关键的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式，计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。校准扫描仪时，应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作，仔细校正不准确的三维数据。校准后，可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对，如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，需要重新校准扫描仪。步骤3 ：对扫描物体表面进行处理有些物体表面扫描是比较困难的。这些物体包括半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。注：显像剂不会对物体表面及人体造成损害，扫描完成后用清水洗掉即可。第二，开始扫描工作准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉，更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向，对物体进行全方位的扫描。第三，后期处理工作（主要分两步，比较简单）步骤1：点云处理目前市面上流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式，无需后期手动拼接，即对物体表面扫描完成后，系统会自动生成物体的三维点云图形。但需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点（即多余的点云）以及对其进行平滑处理。步骤2：数据转换点云处理完后，要对数据进行转换，目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成STL 文件的。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件对接。

APP功能说明书

清华校友APP 用户操作手册制作单位：郑州润勤科技有限公司目录 1.1编写目的 (4) ?1.2项目背景 (4) 2.软件概述 (4) 2.1目标 (4) 2.2功能 (4) 3.使用说明 (5) 3.1注册及登录 (5) 3.2好友管理 (7) (7)

(8) (10) (11) 3.3个人中心 (14) (14) (15) (16) (18) 3.3.5积分 (19) 3.3.6设置 (19) 4.后台操作说明 (21) 4.1后台登录 (21) (21) (22) 4.2系统管理 (22) (22) (23) 4.3联盟管理 (24) (24) (25) (26) 4.4基本设置 (26)

4.5活动/公告 (26) 4.6用户反馈 (27) 4.7统计 (27) (27) (27) (27) 1.引言 1.1编写目的本文档是校友APP软件针对用户所进行的用户手册，在本文档中我们通过对本软件的功能模块进行详细而具体的分析，通过该文档读者可以了解该系统的所有功能以及用户的具体权限。 ? 1.2项目背景本项目是根据**用户需求，委托郑州润勤科技有限公司进行开发 2.软件概述本软件主要为知名大学校友之间提供沟通交流的综合平台，用户可在软件上自动生成名片，在群内对名片进行分发，添加或者删除好友，并可对所属企业信息进行编辑。 2.1目标

使用户能够轻松掌握本软件的安装及使用 2.2功能功能描述：普通用户功能? 1.用户登录：输入用户名，密码?验证 2.企业认证：提交企业执照等资质信息? 3.编辑企业信息包括：企业名称、企业电话、经营范围等 4.会员名片生成及收藏平台其他用户名片在线添加其他会员为好友，并：图、文、语音在线沟通 3.使用说明 3.1注册及登录平台注册用户需输入：昵称及密码，确认《校友协议》进入基本注册。注册成功后需添加个人信息及相关公司信息完成：认证，具体内容包括：姓名、手机号、所属大学级别、公司名称、职位、行业类型、所在地，上传企业电子版营业执照以及身份证照片后，可点击：提交由后台进行审核，确认此账号信息是否有效。具体注册页面如下：登录页面如下： 3.2好友管理进入软件，在首页可以看到用户在本系统中的最近沟通过的好友列表信息，

三维扫描仪使用说明

三维扫描仪操作指导书工程训练中心

工程综合训练部前言近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进行实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。设计人员可在CAD模型上再进行改进和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用下图描述。

反求工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。

第一章系统简介 X H A3D三维扫描系统特点 XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间内获取物体表面三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，产品主要具有以下特点：扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术，避免了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。适用于橡胶类、皮革类等表面易变形物体扫描。操作简便操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间内可熟练操作。采用安全的结构光光源 ZRET 系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。全自动拼接运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体多次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、精确的三维点云数据。精细拼接采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共部分中所