井下全站仪经验整理

井下全站仪经验整理

煤矿井下以往主要是使用经纬仪测角、钢尺量边来进行导线测量。随着先进测量仪器的出现测量工作也发生了很大的变化。目前全站仪在地面测量工作中已得到了广泛的应用但在井下测量中由于受井下条件的影响其应用受到了一定的限制。本人通过几年来对全站仪在井下测量中的使用掌握了一定的测量方法和技巧现与大家交流。

ｌ井下测量的特点

井下测量受环境的影响与地面测量有很多不同之处其主要特点是：（１）井下测量的主要对象是巷道其主要任务是确定巷道、硐室及回采工作面的平面位置与高程为煤矿建设与生产提供数据与图纸资料；（２）井下巷道测量的方式主要是导线测量导线的布设形式一般有闭合导线、符合导线和支导线三种但井下巷道施工测量中一般以支导线为主当巷道贯通以后进行联测时才可布设闭合导线或符合导线；

（３）在巷道测量中工作环境黑暗、潮湿、视野狭窄行人、车辆较多巷道内又有各种管线障碍这些因素都会对测量工作带来一定的影响；（４）井下巷道测量对精度要求很高在井下平面控制测量及井下巷道贯通测量中导线测量精度的高低将对确定新老巷道及采空区之问的关系、巷道的贯通等产生直接影响在煤矿的安全生产及抢险救灾工作中也起着重要作用；

（５）井下导线测量方法一般采用“后前前后”的测量方法导线点一般都布设在巷道顶板上对点号吊挂线绳进行对中测量。

２全站仪的特点全站仪又名电子速测仪它集测角量边为一体由微处理器控制自动进行测距、测角自动归算水平距离、高差和坐标等还能进行施工放样自动记录数据使用极为方便它几乎可以完成各种常规测量仪器所做的工作。全站仪的工作原理与传统的经纬仪类似但它又具有以下特点：

（１）只需一次照准反射棱镜就能测得水平角、竖直角和斜距算出测点的平面坐标和高程并记录下测量和计算的数据。

（２）通过全站仪的主机或电子手簿的标准通讯接口，可实现全站仪与计算机或其他外围设备问的数据通讯，从而使测量数据的获取、管理和计算机绘图形成一个完整的自动化测量系统。

（３）利用全站仪的微处理器来控制全站仪的测量和计算，配合相应的应用软件可实现导线测量、前后方交会、碎部测量和施工放样等计算任务。（４）全站仪内部有双轴补偿系统，可自动测量仪器竖轴和水平轴的倾斜误差，并对角度观测值加以改正。

３全站仪在井下测量中的应用

３．１井下四架法传递，三架法导线测量在井下平面控制测量中，为了提高控制测量的精度，一般都要进行７”级导线测量。在以往的测量过程中，都是采用经纬仪测角、钢尺量边的测量方法，使用这种方法，对于一些长边来讲，在丈量距离时，为了保证量距的精度，即要将边分成几段来量，又要几个人同时配合，对某一段进行多次量取，还要对钢尺进行垂曲改正、温度改正、尺长改正等多项改正，这样既废时又废力，工作效率极低，而且精度不能得到很好的保证。在井下平面控制测量中，若采用

全站仪测量，利用全站仪的光电测距功能，可大大节省量边的工作量，精度也得到了保证，同时也提高了工作效率。另外使用四架法传递，三架法测量导线（所谓“四架法传递，三架法测量”，就是在正常三架法测量中，再增加一个架腿，始终在前面进行对中整平），可节省一测站观测完成后，后视架腿移至前视点上再进行对中整平的时间，加快了测量速度，提高了工作效率，这一方法适用于导线测量规模比较大的测量工作。３．２井下两架法导线测量

井下使用二架法进行导线测量，其方法与三架法类似，只是后视不用架腿，而用吊挂线绳替代，前视仍用架腿技撑反光镜进行测量，这一方法适用于工作量不大的导线测量，且前后视都必须有导线点。

３．３井下一架法导线测量

井下巷道是分期逐步掘进的，因此井下导线在初期测量过程中只能布设支导线，且只能一站一站分期向前延测。每次巷道的初测工作，工作量都不大，一般也就是测２～３站，再标定一组中腰线。这样的工作在井下使用全站仪进行测量，就不需要使用多架法测量，但可以把全站仪当作经纬仪加测距仪使用，由于井下导线点都布设在顶板上，前视可将反光镜倒挂在顶板上进行测量，在进行水平角观测时，先瞄准吊挂线绳进行测量，当水平角测量完成后，再瞄准反光镜进行距离及垂直角测量。因为反光镜在吊挂时，由于线绳的摆动，仪器观测水平角时照准反光镜进行观测精度不高，而导线测量过程中，水平角测量误差具有传递性，因此瞄准吊挂线绳能够更好地保证水平角的观测精度，在瞄准反光镜进行距离及垂直角测量时，反光镜虽有摆动，但其精度能够达到井下导线初测精度要求。

３．４全站仪观测数据的记录

在进行数据记录时，可利用记录本像进行经纬仪测导线一样记录，水平角、垂直角、斜距或水平角、平距、高差。记录数据时，也可利用全站仪的自动储存功能记录数据，在进行导线测量时，对观测进行建项目建站，让数据进行自动储存，但这种记录方法，使仪器在观测过程中不能使用“后前前后”的观测方法，存在一定的缺陷。

３．５全站仪的其它功能应用

全站仪具有进行坐标正算和反算的功能，在井下巷道拨门控制及一些工程标定工作中，运用这一功能对解决井下一些测量技术非常方便。在巷道拨（开）门给线时，还可利用全站仪的功能输入后视边方位，将仪器水平角拨至巷道设计方位进行给线，这样可省略手工计算拨角工作，保证了拨角的准确性，提高了工作效率。

４井下使用全站仪的注意事项

（１）全站仪进行光电测距，在进行测距常数改正时，不同的反光镜，其常数改正不同，在进行测量时，要经常检查常数改正是否与正使用的反光镜匹配。

（２）使用记录本记录时，在记录距离时，要看清显示的距离是平距还是斜距，切不可记错。

（３）在进行导线测量，采用仪器自动储存数据功能进行数据记录时，根据本人对尼康、徕卡、索佳三种全站仪的使用来看，没有一种仪器能够使用“后前前后”的观测方法，它们只能使用“后后前前”或半测回观测方法，这两种观测方法对井下导线测量来讲，都存在一定的缺陷，本人建议

在井下进行导线测量时，应慎用自动储存数据。

５结束语．

由于全站仪的诸多优点，其在煤矿井下测量中，对提高测量精度及降低测量工作者的劳动强度，必会发挥越来越重要的作用，其在井下取代常规经纬仪，是井下测量发展的必然趋向。若全站仪在进行数据自动储存时能使用“后前前后”的观测方法，其对解决井下测量工作将更加方便。

以上根据同行经验整理所得,在此感谢在煤矿测量战线上作出贡献的同仁.

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