全自动焊机客户焊接说明书
全自动焊机客户焊接说
明书
Revised by Chen Zhen in 2021
全自动焊机
使用说明书
DMCS全自动多轴控制系统
（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）
用户手册
感谢您选择本公司的产品！
本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。
目录
1. 概述
DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发
的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP 和FPGA 技术，可实现5轴联动或5轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，
控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓
控制设备上，如焊接机、点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
1.1.控制卡规格
. 教导手柄规格
. 屏幕显示说明
如下图示：
开机画面
加工参数界面
标题栏
用于标识该屏幕的主要内容。在后续表述中，使用标题栏上的文字代表该界面信息，
如加工参数界面即对应加工参数屏幕。
按钮
用于对应键盘上的按钮。如“〈F1〉保存参数”表示在《加工参数》下按示教盒面
板上的〈F1〉键即可保存参数。当下文提示按键“〈切换〉＋〈××〉”键时，如“〈切
换〉＋〈8〉”则表示先按下〈切换〉键，然后按〈8〉键，使用〈8〉键的第二功能。
输入框
用于输入数字或字符。如果该参数带有单位，则输入框后紧跟该参数的单位。. 组合快捷键一览表
2示教基础知识
DMP 示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各
种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达
到加工产品的目的。
. 功能层次图
. 功能简介
示教编程又称教导编程，指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作，而设备则
在此过程中记录了所有的动作，并形成可独自重复执行的程序文件。
DMP 示教盒除了提供简洁方便的示教编程功能外，还具有起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
示教编程功能
DMP 示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、
空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生
一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、
输出IO 口、输入io等待等，满足不同的工艺及生产线需要。
DMP 自动对程序进行有效性检查，确保程序的正确性。此外，在示教过程中它还提供单步执行功能，方便了用户对运动轨迹的掌握。
起点校正功能
起点校正功能用于在规模生产时，校正由于模具制作及安装误差而引进的图形整体
位置偏差。
阵列功能
阵列功能能由一组图形，然后根据用户输入的行列参数，有规律的生成若干组图形，
避免在规则工件的示教过程中重复输入。
修改加工参数功能
DMP 示教盒提供了加工速度、拉丝工艺、加工完停留点等十多个可供用户修改的加工参数，通
过修改这些加工参数，可以方便快捷的调节加工效果。
文件复制功能
复制已有的文件，生成一个新文件。在用户进行尝试性质的修改文件时，文件复制
功能可以让用户在不修改原文件的情况下，复制生成一个新文件，然后在新文件上进行
修改，可以给用户更大灵活性。
删除文件
删除废弃文件，为系统腾出空间。
修改文件名功能
根据需要将系统默认生成的文件名改为更容易区别的文件名。
3操作说明
示教盒所有的操作都是通过人机界面进行的，即看根据界面显示信息得知当前示教盒的
状态以及可进行的操作，然后通过键盘输入选项已完成相应操作。下面就以最直观的界面进
行分层次的操作介绍。
. 系统初始化界面
界面显示如下：
系统上电后，首先显示初始化界面，界面中包括的信息有示教盒的版本信息及ID
号。在此界面下，示教盒及控制卡均处于初始化进程中，所有的按键都不起作
用。这段时间将进行系统自检。
主界面
此界面是示教盒的主界面，相当于 Windows 系统中的桌面。操作总是从此界面开
始，当操作完成后，又回到此界面，进行加工控制。如按〈3〉键进行示教编辑，程序编辑完成后下载到控制卡，界面自动回到主界面，然后在主界面下按〈1〉开始工件加
工，再按 <1> 暂停加工。
界面显示信息
当文件被正确的下载到运动控制卡后，屏幕显示如上图示。其中当前状态一栏，根
据当前系统所处状态，可以分别显示“已停止”、“加工中…”、”起弧失败”、“断弧”、“轴伺服报警”、“警告触发"或“已暂停”等
启动、暂停、停止加工
按键〈1〉：启动及暂停加工；当系统处于停止状态时，按键〈1〉用于开始加工；
当系统处于加工中状态时，按键〈1〉用于暂停加工；当系统处于暂停状态时，按键〈1〉
用于继续加工。
按键〈2〉：在任何状态下，按下按键〈2〉即停止加工。
进入示教编辑
当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈3〉将会先停止加工在进入示教编辑界面。当系统处于停止状态时，按下按键〈3〉进入示教编辑界面，编辑示教程序。
修改当前文件加工参数
当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈4〉将会先停止加工再进入加工参数界面。当系统处于停止状态时，按下按键〈4〉进入参数界面，修改当前文件的加工参数。
进入系统测试