液压及电磁阀知识培训
液压及电磁阀应用培训教程
2009年1月21日
-24日
目录
第一章液压控制阀 (3)
第一节液压控制阀的分类 (3)
第二节压力控制阀 (4)
第三节方向控制阀 (9)
第四节流量控制阀 (12)
第五节比例控制阀（含高频响阀） (14)
第六节伺服控制阀 (22)
第二章液压原理图和基本回路分析 (25)
第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (25)
第二节伺服控制回路 (25)
第一章液压控制阀
第一节液压控制阀的分类
1. 概述
在液压系统中，用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节，从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向，调节其运动速度和输出扭矩（或力）。
2. 液压控制阀的分类
按功能分类
(1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等；
(2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等；
(3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
按阀的控制方式分类
液压控制阀按控制方式可分为：
(1) 开关（或定值）控制阀：借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀
(2) 比例控制阀：采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀，比例控制阀一般属于开环控制阀，现在也很多用在闭环系统中。
(3) 伺服控制阀：其输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀，但具有较高的动态瞬应和静态性能，多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
(4) 数字控制阀：用于数字信息直接控制的阀类。
第二节 压力控制阀
压力控制阀（简称压力阀）是用来控制液压传动系统或气压传动系统中流体压力的一种控制阀。
常用的压力阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 大型H 型钢现场采用的压力控制阀种类很多，如表3-1所示：
针对具有代表性的，现场易出故障的压力控制阀的工作原理和结构进行分析。 DR 型先导式减压阀 2.1.1 结构分析
其组成主要包括带主阀插件(3)的主阀(1)和带压力调节组件的先导阀(2)。在静态位置，
序
号 名 称
型 号
生产厂家
1. 减压溢流阀 3DR10P5-6X/100Y/OOM REXROTH
2. 减压溢流阀 3DR10P5-6X/315Y/OOM REXROTH
3. 减压溢流阀 3DR16P5-5X/100Y/OOM REXROTH
4. 比例减压阀 3DREME10P6X/100YG24K4V REXROTH
5. 先导式溢流阀 DB20-2-5X/315 REXROTH
6. 直动式溢流阀 DBDS10K-1X/200 REXROTH
7. 直动式溢流阀 DBDS10K-1X/315 REXROTH
8. 直动式溢流阀 DBDS10P-1X/200 REXROTH
9. 直动式溢流阀 DBDS10P1X/315 REXROTH 10. 直动式溢流阀 DBDS20K1X/315 REXROTH 11. 直动式溢流阀 DBDS20P1X/200 REXROTH 12. 溢流阀 DBDS30K1X/200 REXROTH 13. 直动式溢流阀 DBDS6P1X/400
REXROTH 14. 电磁溢流阀 DBW20A-3N-5X/350G24N9K4 REXROTH 15. 先导式溢流阀 DBW20B-2-5X/315-6EG24N9K4SO160 REXROTH 16. 板式减压阀 DR10DP1-4X/210YM DN10 REXROTH 17. 减压阀 DR20-5-5X/200Y REXROTH 18. 减压阀 DRC 5-52/100Y S0173 REXROTH 19. 减压阀 DRC 5-52/100Y S0177 REXROTH 20. 减压阀 DRC 5-52/315Y S0173 REXROTH 21. 比例减压溢流阀 DRE6-1X/100MG24K4M REXROTH 22. 压力补偿器 ZDC16P2XM REXROTH 23. 压力补偿器
ZDC25P-2X/X
REXROTH
芯的底侧。同时作用于先导阀(2)中的球阀(6)上，经节流孔(4)作用于主阀芯(3)的弹簧加载侧，并且流经油口(5)。
同样，压力经节流孔(7)、控制油路(8)、单向阀(9)和节流孔(10)作用于球阀(6)上。根据弹簧(11)的设定，在球阀(6)前部、油口(5)中和弹簧腔(12)内建压，保持控制活塞(13)处于开启位置。
油液可自由地从油口B经主阀芯插件(3)流入油口A，直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值，并打开球阀(6)、控制活塞(13)移至关闭位置。
当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时，获得期望的减压压力。控制油经控制油路(15)由外部从弹簧腔(14)泄回油箱。通过安装一个可选的单向阀(16)可实现从油口A 至B的自由返回流动。压力表接口(17)用于油口A的减压压力监测。
3DR型先导式减压阀
2.2.1 结构分析
3DR型减压阀是三通先导式减压阀，起到减压溢流作用。
减压阀主要包括带控制阀芯(2)的主阀(1) 和带调压装置(10)的先导控制阀(3)。在静态
作用于主阀芯的右侧压缩弹簧。同时通过节流孔(6)作用于主阀(2)的弹簧一侧(6)上，经通道(5)作用于先导球阀(7)。
根据弹簧(11)的设定，在球阀(7)之前和通道(5)中建压，保持控制阀芯(2)处于开启位置。油液可自由地从油口P经主阀芯流入油口A，直至油口A的压力超过弹簧(11)的设定值，并打开球阀(7)
当油口A的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时，获得期望的减压压力。
如果油口A的压力在外力的作用下继续升高，主阀芯(2) 继续压向弹簧(9)，这样油口A通过腔(8)与油口T相连，多余的压力油泄回油箱，从而确保减压压力不变。
先导油的回油必须外泄到Y口，Y口油液要无背压自由回油箱。
压力表连接(14)用于油口A的减压压力监测。
机能符号
DB/DBW型先导式溢流阀
2.3.1 结构分析
概述：
DB 和DBW型压力控制阀是先导式溢流阀。它们用于限制（DB型），或用电磁铁限制及卸荷系统压力（DBW型）。
该溢流阀（DB型）的组成主要包括带主阀芯插件（3）的主阀（1）和带压力调节组件的先导阀（2）。DB型溢流阀油路A中的压力作用于主阀芯（3）上。同时，压力经带节流孔（4）和（5）的控制通路（6）和（7），作用在主阀芯（3）的弹簧加载侧及先导阀（2）的球（8）上。
如果A口的压力超过弹簧（9）的设定值，球（8）克服弹簧力（9）而使先导阀开启。该信号经控制信道（10）和（6）从A口内部获取。主阀芯（3）弹簧加载侧的油液经过控制通路（7）、节流孔（11）和球阀（8）流入弹簧腔（12）。对DB...-5X/..-..型它由控制通路（13）内部引入油箱，而对DB..5X/..Y..型经控制通路（14）它由外部引入油箱。节流孔（4）和（5）在主阀芯（3）两端产生压降，因此A到B连接通道被打开。油液由A口流向B口，而设定工作压力保持不变。
溢流阀借助油口X（15）可对不同压力（二级压力）卸荷或切换。
DB/DBW型先导式溢流阀
2.4.1 结构分析
ZDR 6 D型减压阀是叠加式结构三通直动式减压阀，它对次级回路有减压功能。用于系统压力减压。
其组成主要包括阀体（1）、控制阀芯（2）、压缩弹簧（3）和调节组件（4）以及可选单向阀。由调节组件（4）设定二次压力。DA型在静态位置，该阀常开，油液可自由地从油口A1流向油口A2。油口A2压力经控制油路（5）同时作用于压缩弹簧对面的活塞面积上。当油口A2的压力超过弹簧（3）设定值时，控制阀芯（2）移至控制位置，油口A2的压力保持稳定。
信号和控制油经控制油道（5）从油口A2内部提供。如果油口A2的压力由于外力作用于执行器而继续升高，阀芯就继续向压缩弹簧（3）方向移动。这样油口A2经控制活塞（2）上的台肩（9）与油箱连通。足够的油液流回油箱，以防止压力进一步升高。弹簧腔（7）经孔（6）至油口T（Y）由外部泄油至油箱。
压力表接口（8）用于阀的二次压力监测。
第三节方向控制阀
方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等；
大型H型钢现场采用的主要方向控制阀表4-1所示：
序
名称型号生产厂家号
1.电磁换向阀3WE10B3X/CG24N9K4 REXROTH
2.电磁换向阀4WE10D3X/CG24N9K4 REXROTH
3.电磁换向阀4WE6D6X/EG24N9K4 REXROTH
4.电磁换向阀4WE6D6X/OFEG24N9K4 REXROTH
5.电磁换向阀4WE6Y6X/EG24N9K4/B12 REXROTH
6.电液换向阀4WEH16HD7X/OF6EG24N9ETSK4/B10D3 REXROTH
7.电液换向阀4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3 REXROTH
8.手动换向阀4WMM6J-5X REXROTH
9.手动换向阀DH-0113 ATOS
10.手动换向换向阀DH-0141 ATOS
11.手动换向阀DH-0153 ATOS
12.电磁换向阀DHI-0631 ATOS
13.电磁换向阀DHU-0631/2/A-X ATOS
14.电磁换向阀DHU-0713-X ATOS
15.电磁换向阀DKU-1713-X 24DC+SP667 ATOS
16.电磁换向阀DKU-1751/2-X 24DC+SP667 ATOS
17.单向阀CIT-06-04-50 YUKEN
18.单向阀CRG-06-04-50 YUKEN
19.单向阀CRG-10-04-50 YUKEN
20.电磁换向阀DPHU-1713/D-X 24DC+SP667 ATOS
21.电液换向阀DPHU-2713/D/H9-X 24DC+SP667 ATOS
22.电液换向阀DPHU-2751/D/H9/L2-X 24DC+SP667 ATOS
23.电液换向阀DPHU-3713/D/H9-X 24DC+SP667 ATOS
24.方向插件LC32A05D7X REXROTH
25.方向插件LC32A20E7X REXROTH
26.方向插件LC40A05D7X REXROTH
27.方向插件LC40B20E7X/-004 REXROTH
28.方向插件LC50A20E7X REXROTH
29.方向插件LC63A20E7X REXROTH
下面主要针对具有代表性的，方向控制阀的工作原理和结构进行分析。
4WEH...型方向阀
型号4WEH...型方向阀WEH型方向阀是一种电-液操作的方向滑阀。它们用于控制液流的开启、停止和方向。
此类阀组成主要包括阀体（1）、主控制阀芯（2）、一个或两个复位弹簧（）和（），
带一个或两个电磁铁：电磁铁“a”（），电磁铁“b”（）的先导阀（4）。
主阀阀芯由弹簧或液压力保持在中位或初始位置。在初始位置，两个弹簧腔（6）和（8）通过先导阀无压的油箱连通。经过控制油路（7）向先导阀（4）供油。控制油可以
由内部或外部供给（外部供给油口X）。当先导阀操作时，如电磁铁“a”得电，先导滑阀（10）向左移动，因此弹簧腔（8）获得先导油压力而弹簧腔（6）保持无压状态。
先导压力施压于主阀芯的左端，并克服弹簧力（），其结果，主阀的P至B和A至T 被接通。当电磁铁断电，先导阀回复至初始位置（带定位机构滑阀除外），弹簧腔（8）向油箱卸荷。
控制油从弹簧腔经先导阀排入Y口。控制油可内部或外部供油和回油（外部经油口Y）。可选择的应急手动操作（9），在电磁铁不通电情况下，可对先导滑阀（10）进行操作。LC...型二通插装阀
二通插装阀设计成插件结构，用于整体集成块。带油口A和B 的主阀组件插入控制块上尺寸符合DlN ISO 7368标准的插孔，并用控制盖板封闭。在大多数情况下，盖板的作用，就是作为主阀组件控制侧与先导阀之间的连接件。采用适合的先导阀来控制主阀，主阀组件能承担压力、方向或者节流功能、或它们的组合功能。通过不同通径的阀和执行
器独特的流量变化需要相匹配，可以实现特殊的经济型结构设计。如果主阀组件能承担一种以上的功能，特殊的经济型结构就能达到。
方向功能
二通插装阀的基本组成主要包括控制盖板（1）
和插件（2）。控制盖板含有控制孔、根据功能需要
可选择的行程限位器、液压控制的方向座阀或梭
阀。另外，方向滑阀或方向座阀可以安装在控制盖
板的上面。插件的组成主要包括阀套（3）、调整圈
（4）（仅适用至通径32）、座阀（5）、可选择带阻
尼锥颈（6）、或不带阻尼锥颈（7）、以及复位弹簧
（8）。
功能说明
二通插装阀的驱动取决于压力。因此对阀的驱
动，这里有三个重要的承压面积: A1, A2, A3. 阀座
的面积（A1）作为100%、根据类型，环形面积（A2）
为面积（A1）的7%或50%。因此面积比A1:A2 或
是14,3:1，或是2:1。面积（A3）等于A1＋A2。由
于A1:A2 面积比不同，因此，环形面积A2 也不
同。面积A3 在阀座面积A1为100%时，可能是
107%, 也可能是150%。
基本应用：
面积A1和A2 的作用在阀开启方向。面积A3
和弹簧的作用在阀关闭方向。合成力的有效方向（开启力或关闭力）决定了两通插装阀的开关状态。二通插装阀的流动方向可以从A至B，也可以从B至A。如果作用于面积A3 的控制压力来自油口B 或者控制油由外部供给，油口A 则关闭，且无泄漏。
第四节流量控制阀
流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等
序
名称型号生产厂家
号
1.二通流量控制阀2FRM10-3X/50LB REXROTH
2.二通流量控制阀2FRM16-3X/160LB REXROTH
3.二通流量控制阀2FRM6B3-7-2X/25QR REXROTH
4.叠加式流量控制阀Z2FRE6CB2-2X/60RV REXROTH
5.叠加式流量控制阀Z2FRM6CB2-2X/6QRV REXROTH
6.双单向节流阀Z2FS10-20/S2 REXROTH
7.双单向节流阀Z2FS10-5-3X/V REXROTH
8.双单向节流阀Z2FS16-3X/S REXROTH
9.双单向节流阀Z2FS62-4X/2Q REXROTH
10.双单向节流阀Z2FS6-2-4X/2QV REXROTH
11.双单向节流阀Z2FS6-30/S DN6 REXROTH
12.双单向节流阀Z2FS6-30/S DN6 REXROTH
13.双单向节流阀Z2FS10-1-20 REXROTH
14.双单向节流阀Z2FS10-1-3X REXROTH
15.双单向节流阀Z2FS16-1-5X REXROTH
16.双单向节流阀Z2FS16B1-5X REXROTH
17.双单向节流阀Z2FS6-1-6X REXROTH
Z2FS...型双单向节流阀
4.1.1 结构分析
Z2FS16型阀是叠加式设计的双路单向节流阀。该阀用于限制来自一个或两个工作油口的主流量或控制流量。
两个对称设置的单向节流阀在一个方向上限定流量，（通过调整节流阀芯），在相反方向上允许自由流通。用于进口节流控制时，油液从油口A流经节流口（1）到达工作油口。
节流阀芯（）可借助于调节螺钉（5）进行轴向调整，从而可以设定节流口（1）。同时，
油口A 中的油液通经道（2）到节流阀芯（）的弹簧加载侧（3）。产生的压力与弹簧共同作用，使节流阀芯（）保持在节流位置。
油液从执行器回流推动节流阀芯（），允许油液自由流过。此时阀作为单向阀工作。根据型号（S或S2），节流口可以起进口或出口节流的控制作用。限制主流量为了改变执行器的速度（主流量限制），双路单向节流阀是而安装于方向控制阀和底板之间。限制控制流量对液控方向阀，双路单向节流阀用作控制阻尼调节，在此情况下，它被安装于主阀和控制阀之间。
第五节比例控制阀（含高频响阀）
采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
现场使用的比例阀主要有下表中的几种：
序
名称型号生产厂家号
1.伺服比例控制阀4WRDE10V50L-5X/6L24K9/MR REXROTH
2.伺服比例控制阀4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9M REXROTH
3.伺服比例控制阀4WRDE16W1-125L-5X/6L24K9M REXROTH
4.伺服比例控制阀4WRDE25R500R-5X/6L24K9/MR REXROTH
5.比例控制阀4WREE10W1-25-2X/G24K31F1V REXROTH
6.比例控制阀4WREE6W1 8-2X/G24K31/F1V REXROTH
7.比例控制阀4WREE6W1-16-2X/G24K31F1V REXROTH
8.比例控制阀4WRSE10/V1-25-3X/G24K0/F1V REXROTH
9.比例伺服控制阀4WRTE10V-50L-4X/6EG24ETK31F1M REXROTH
10.比例控制阀4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4+Z4 REXROTH
11.比例控制阀4WRZ25W6-220-7X/G24N9K4 REXROTH
12.比例控制阀4WRZE10W8-25- 7X/6EG24KN9ETK31F1/D3M REXROTH
13.比例控制阀4WRZE10W8-50- 7X/6EG24N9ETK31F1/D3M REXROTH
14.比例控制阀4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31F1/D3M REXROTH
15.比例控制阀4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M REXROTH
16.比例控制阀4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M REXROTH
4WRDE...型比例伺服控制阀（高频响阀）
5.1.1 结构和功能
4WRDE 型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成：
(1) 二级先导控制阀由力矩马达（1）和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器（5），和用作流量放大级的阀芯衬套组件（6）（用以控制第三级（7））组成。
(2) 第三级（7）用于流量控制。
(3) 感应式位移传感器（8），连接第三级主阀芯（10）的磁芯（9）。
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接，位置检测系统反馈，和先导阀的控制。
给定值/ 实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大，并作为控制偏差量传递到阀的第一级。这个信号推动两个控制喷嘴（, ）之间的挡板（2）。因而在两个控制腔（, ）
产生了压差。控制阀芯（4）因此被推动，并通过相应的液流流到弹簧腔（or ）。阀芯（10）和带磁芯（9）的位移传感器（8）一直运动，直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下，主阀芯（10）一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯（10）相对于控制边（13）的位置，形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上（振荡器，解调器）
零点调节由厂家预先设定，通过闭环控制电子放大器内的电位器，零点能在名义行程±10% 范围内调整。移去阀盖尾部的插头，可以对内置闭环电子放大器进行操作。
5.1.2 机能符号
5.1.3 阀连端子接线
4WREE...型比例控制阀
5.2.1 结构和功能原理
该二位四通和三位四通比例方向阀为直控，板式结构；由比例电磁.操作，比例电磁.带中心螺纹，圈可单独拆卸，电磁.的控制可通过外部放大器（WRA 型）或内置的放大器（WRAE 型）实现。
结构：
该阀由下列部分组成：
－带安装底面的阀体（1）
－带弹簧（3和4）的控制阀芯（2）
－带中心螺纹的电磁铁（5和6）
－位移传感器（7）
－可选带内置放大器（8）
－机械零位调整（9），
工作原理：
－电磁铁（5和6）不带电时，对中弹簧（3和4）将控制阀芯（2）保持在中位
－比例电磁铁得电被激励后，会直接推动控制阀芯（2），例如：控制电磁.“b”（6）被激励，控制阀芯（2）被推向左侧，位移与输入电信号成比例，这时，P口至A口及B 口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁（6）失电控制阀芯（2）被对中弹簧（3）重新推回中位
在电磁铁失电的情况下，阀芯（2）在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号“V”的阀芯来说，与液压中位无关！当阀用于闭环控制而关闭时，阀芯则置于液压中位。
必须避免回油管路中的油全部排空，必要时在回路中安装背压阀（背压约2 bar）。
5.2.2 机能符号
5.2.3 阀连端子接线
4WRZ...型比例控制阀
5.3.1 结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6...，该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀，它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号，可用于所有的4WRZ... 和5WRZ... 型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式，湿式直流电磁.结构，带中心螺纹，线圈可单独拆卸；电磁铁控制可通过外部放大器（WRZ型）或内置的放大器（WRZE 型）来实现。
结构：
该阀主要由下列部分组成：
(1) 带有安装底面的壳体（1）；
(2) 装有压力测量活塞（3 和4）的控制阀芯（2）；
(3) 带中心螺纹电磁铁（5 和6）；
(4) 可选带内置放大器（7）。
工作原理：
(1) 当电磁铁（5 和6）不带电时，对中弹簧将控制阀芯（2）保持在中位；
(2) 比例电磁铁带电被激励后，会直接推动控制阀芯（2），例如：电磁.“a”（5）被激励；
(3) 控制阀芯（2）和压力测量活塞（3）被推向左侧；
(4) 位移与输入的电信号成比例。
这时，P 口与B 口及A 口与T 口通过阀芯与阀体形成的节流口接通，节流特性为渐进式。如果电磁铁（5）失电，控制阀芯（2）被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位，A
口、B口和T口相通，这也意味着油液可以从这里直接回油箱。
先导式比例方向阀，型号4WRZ... 和5WRZ...，4WRZ...型阀是先导式、比例电磁铁控制的四通方向阀，它可控制液流的方向和大小。
结构：
该阀主要由下列部分组成：
(1) 装有比例电磁.（5 和6）的先导控制阀（9）
(2) 装有主阀芯（11）和对中弹簧（12）的主阀（10）
工作原理：
(1) 当电磁铁（5 和6）不带电时，对中弹簧（12）将主阀芯（11）保持在中位。
(2) 主阀芯（11）的动作由先导阀（9）来控制－它会间接地被电磁铁“b”（6）成比例地推动。首先控制阀芯（2）被推向右侧，控制油经过先导阀（9）进入控制腔（13），并与输入信号成比例地推动主阀芯（11），这时，P口与A口及B口与T 口通过阀芯与阀体形成的节流口接通，节流特性为渐进式。
(3) 先导阀所需的控制油液可通过P 口内供或X 口外供。
(4) 如果电磁铁（6）失电，控制阀芯（2）和主阀芯（11）会重新回到中位。
(5) 随着主阀芯位置的不同，P 口与A 口、B 口与T 口（R）接通或P 口与B 口、
A 口与T 口（R）通。
可选保护罩手动应急操作（14 和15），它可使先导阀芯（2）在电磁.不通电的情况下移动。
电磁阀的常见故障以及解决方案(转)
母线加工机的动力来自于液压系统，在液压系统当中电磁阀的作用非常重要同时 也是液压系统当中故障的高发区，母线加工机电磁阀的常见故障以及解决方案如下： 一、线圈短路或断路： 检测方法：先用万用表测量其通断，阻值趋近于零或无穷大，那说明线圈短路或 断路。如果测量其阻值正常（大概是几十欧），还不能说明线圈一定是好的，请进行 如下最终测试：找一个小螺丝刀放在穿于电磁阀线圈中的金属杆的附近，然后给电磁 阀通电，如果感觉到有磁性，那么电磁阀线圈是好的，否则是坏的。 处理方法：更换电磁阀线圈。 二、插头、插座有问题： 故障现象： 如果电磁阀是有插头、插座的那种，有可能出现插座的金属簧片问题、插头上接 线的问题（比如将电源线接到接地线上去了）等原因无法将电源送到线圈中。最好养 成一个习惯：插头插在插座上之后把固定螺丝拧上，线圈上在阀芯杆之后把固定螺母 拧上。 如果电磁阀线圈的插头配备有发光二极管电源指示灯，那么采用DC电源驱动电磁阀时即行就要接对，否则指示灯不会亮。另外，不要将不同电压等级的带发光二级管 电源指示的电源插头调换使用，这样会导致发光二极管被烧毁/电源（换用低电压等级的插头）出现短路或发光二极管发光很微弱（换用高电压等级的插头）。 如果不带电源指示灯，电磁阀线圈是不用区分极性的（不象线圈电压为直流的晶 体管时间继电器以及线圈上并联有二极管/电阻泄漏回路的线圈电压为直流的中间继电器<这种中间继电器以原装小日本的居多>，需要区分极性）。 处理方法：修正接线错误、修复或更换插头、插座。 三、阀芯问题： 故障现象1：在电磁阀所通介质压力正常的情况下，按下电磁阀红色的手动按钮，电磁阀都没有任何反应（压力介质没有出现通断的变化），说明阀芯一定是坏的。 处理方法：检查介质是否存在问题，如压缩空气内是否有很多积水（有时候油水 分离器起的作用不是很大，特别是当管路设计不良时通到电磁阀的压缩空气会有很多 积水）、所通液体介质是否有很多杂质。然后清除电磁阀及管路中的积水或杂质。如 果再不行，请维修或更换阀芯，或者干脆把整个电磁阀全部换掉。 故障现象2：经过检查，线圈是原配线圈而且线圈通电时磁性正常，但电磁阀依 然不动作（这时电磁阀手动按钮的功能有可能是正常的），说明阀芯是坏的。 处理方法：请维修或更换阀芯，或者干脆把整个电磁阀全部换掉。 至于电磁阀阀体的维修，因为种类太多，而且维修繁琐。厂家建议出现阀体问题 应及时更换以免出现危险。
液压及电磁阀知识培训
液压及电磁阀应用培训教程 2009年1月21日 -24日
目录 第一章液压控制阀 (3) 第一节液压控制阀的分类 (3) 第二节压力控制阀 (4) 第三节方向控制阀 (9) 第四节流量控制阀 (12) 第五节比例控制阀（含高频响阀） (14) 第六节伺服控制阀 (22) 第二章液压原理图和基本回路分析 (24) 第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (24) 第二节伺服控制回路 (24)
第一章液压控制阀 第一节液压控制阀的分类 1. 概述 在液压系统中，用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节，从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向，调节其运动速度和输出扭矩（或力）。 2. 液压控制阀的分类 2.1 按功能分类 (1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等； (2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等； (3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等 2.2 按阀的控制方式分类 液压控制阀按控制方式可分为： (1) 开关（或定值）控制阀：借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀 (2) 比例控制阀：采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀，比例控制阀一般属于开环控制阀，现在也很多用在闭环系统中。 (3) 伺服控制阀：其输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀，但具有较高的动态瞬应和静态性能，多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。 (4) 数字控制阀：用于数字信息直接控制的阀类。
液压及电磁阀知识培训
液压及电磁阀应用 培训教程 2012年3月21日
目录 第一章液压控制阀 (3) 第一节液压控制阀的分类 (3) 第二节压力控制阀 (4) 第三节方向控制阀 (11) 第四节流量控制阀 (15) 第五节比例控制阀（含高频响阀） (18) 第六节伺服控制阀 (27) 第二章液压原理图和基本回路分析 (30) 第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (30) 第二节伺服控制回路 (30)
第一章液压控制阀 第一节液压控制阀的分类 1. 概述 在液压系统中，用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节，从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向，调节其运动速度和输出扭矩（或力）。 2. 液压控制阀的分类 2.1 按功能分类 (1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等； (2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等； (3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等 2.2 按阀的控制方式分类 液压控制阀按控制方式可分为： (1) 开关（或定值）控制阀：借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀 (2) 比例控制阀：采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀，比例控制阀一般属于开环控制阀，现在也很多用在闭环系统中。 (3) 伺服控制阀：其输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀，但具有较高的动态瞬应和静态性能，多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。 (4) 数字控制阀：用于数字信息直接控制的阀类。
电磁阀原理图解
电磁阀原理图解 电磁阀原理上分为三大类：直动式、分步直动式、先导式。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把敞开件压在阀座上，阀门敞开。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
二、分步直动式电磁阀 原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。
三、间接先导式电磁阀
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在敞开件周围形成上低下高的压差，流体压力推动敞开件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔敞开，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动敞开件向下移动，敞开阀门。 特点：体积小，功率低，流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件 工作原理 电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
液压控制阀介绍——插装阀
液压控制阀介绍 ——插装阀 一、概述 二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。 1、二通插装阀的特点 二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。 2、二通插装阀的组成 二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。图1是二通插装阀的典型结构 图1 二通插装阀的典型结构
控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2 )。由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。 图2 盖板控制油孔 先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。 插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3 )。每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B口。阀芯开启，A 口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。因而插装阀的功能等同于2 位2 通阀。故称二通插装阀，简称插装阀。 图 3 插装元件
脉冲电磁阀工作原理
脉冲电磁阀工作原理 脉冲电磁阀亦称隔膜阀,是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器;并不限于液压、气动，电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。脉冲袋式除尘器清灰喷吹系统的压缩空气"开关",受脉冲喷吹控制仪输出信号的控制,对滤袋逐排喷吹清灰,使除尘器的阻力保持在设定的范围之内,以保证除尘器的处理能力和收尘效率. 2.脉冲电磁阀工作原理--结构 脉冲电磁阀由励磁线圈及磁钢组成先导阀,主阀采用特种橡胶膜片结构。由于其设计独特,因此该阀具有低功耗、瞬时通电时间短、使用压力范围宽等优点,是实现自来水自动控制的理想执行元件。 由于脉冲电磁阀具有低功耗、低电压等特点,可与智能卡式水表配套使用,是目前智能式水表系统水液自动控制必不可少的执行机构。 3.脉冲电磁阀工作原理 脉冲电磁阀的工作原理是利用电器的脉冲转化为机械的脉动使得脉动气体的强大能量变成动量在短时间内释放产生巨大冲力,用plc控制其脉冲的间隔应根据额定气体压力恢复时间来确定.福鹰电子 电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边。当线圈瞬时通电,电磁力使衔铁运动,当线圈断电时, 衔铁则靠永磁力自保持,这时主阀腔内的膜片上部介质压力通过泄压孔,使膜片上、下形成压差,在进口介质压力的作用下,托起膜片, 则主阀打开。当给线圈一个瞬时反向电流时, 衔铁向反方向运动, 切断泄压孔,介质通过主阀平衡孔迸入膜片上部,封住主阀口。 上面说得是电磁阀的普通原理，实际上，根据流过介质的温度、压力等情况，电磁阀的工作原理是不同的。比如在自流状态下需要零压启动的，就是通电后，线圈整个把闸体吸起来;当有压力状态的电磁阀，则是线圈通电后吸出插在闸体上的一个销子，用流体自身的压力把闸体顶起来。 这两种方式的不同之处是，自流状态的电磁阀，因为线圈要吸起整个闸体，所以体积较大而带压状态的电磁阀，只需要吸起销子，所以体积可以做的比较小。福鹰电子原创
两位五通电磁阀工作原理几种控制方式
两位五通电磁阀工作原理几种控制方式 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。 气动执行机构的几种控制方式 一、引言 气动马达作为一种执行机构，在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力，可以实现无级变速，可瞬间启动、停滞和换向，具有自动冷却功能，无电火花，可在易燃易爆，如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热和多尘的环境下运行，如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科技、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行业用于驱动，因用空气作为动力，容易获得，用后空气可以直接排入大气无污染，压缩空气还可以进行集中供给和远距离控制。 二、气动阀门执行器工作原理 利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载（阀门）工作。 三、气动阀门执行器的控制方式 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 （一）基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号
各种液压阀在液压系统中的作用
1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，
从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。
液压阀的种类
液压阀的种类The final revision was on November 23, 2020
液压阀的种类（所有的） 溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀 压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀 流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀 方向控制阀：单向阀和换向阀 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。 单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。 换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。 电磁换向阀 （1）结构原理1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
电磁阀工作原理(图文并茂)
电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作
力士乐液压阀分类以及特点介绍
力士乐液压阀分类以及特点介绍 力士乐液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。（1）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。（2）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。（3）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。（1）节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。（2）调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。（3）分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。（4）集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。（5）分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀：按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 力士乐液压阀的工作原理 力士乐液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制；且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。 力士乐液压阀分类以及特点介绍 3力士乐液压阀的特点 1.动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪声尽可能小。 2.油液流经阀时的阻力损失要小。 3.密封性要好，泄漏量要小。 4.结构要简单紧凑，体积小，通用性大，寿命长。 4力士乐液压阀的作用 力士乐液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管力士乐液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。 力士乐液压阀分类以及特点介绍
电磁阀的工作原理及选型
电磁阀的工作原理及选型 电磁阀的工作原理及选型 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀是用电磁的效应进行控制，主要的控制方式由继电器控制。这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。 图中杆状的物体就是通过电控制的阀杆，利用电磁力可以将阀杆打开或者关闭。 下面以气动系统为例子说明电磁阀在工业控制中的应用。所谓气动系统，就是以气体为介质的控制系统。气动系统中，这种能源的介质通常就是空气。在真正使用的时候，通常把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功。 气动系统中，电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态，气动系统还需要其他元件的配合，其中包括动力元件、执行元件、开关、显示设备及其它辅助设备。动力元
件包括各种压缩机，执行元件包括各种气缸。这些都是气动系统中不可缺少的部分。而阀体是控制算法得以实现的重要设备。 比如单向阀让压缩空气从压缩机进入气罐，当压缩机关闭时，阻止压缩空气反方向流动；安全阀当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出；方向控制阀通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向；速度调节阀能简便实现执行元件的无级调速。 气路系统：油路系统：冷冻系统： A 进气过滤器J 油箱P 冷冻压缩机 B 空气进气阀K 恒温旁通阀Q 冷凝器 C 压缩机主机L 油冷却器R 热交换器 D 单向阀M 油过滤器S 旁通系统 E 空气／油分离器N 回油阀T 空气出口过滤器 F 最小压力阀O 断油阀 G 后冷却器 H 带自动疏水器的水分离器 气动系统的示意图 电磁阀不但能够应用在气动系统中，在油压的系统、水压的系统中也能够得到相同或者类似的应用，比如低功率不供油小型电磁换向阀，密封件不需供油，排出的气体不会污染环境，可用于食品、医药、电子等行业。
电磁阀工作原理(图文并茂)
电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。 压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。 2. 液压阀的分类 3. 液压阀的共同特点 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀 本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀, 单向阀 ?单向阀的分类：类按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类 ?单向阀的作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。 ?单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏 普通单向阀 工作原理：图5-3a为一种管式普通单向阀的工作原理图结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无通过，其图形符号如图5-3b所示
液控单向阀 工作原理：图 5-4a为一种液控单向阀的工作原理图结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。图5-4b为其图形符号。 换向阀 1、作用： 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而 实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 2、换向阀的分类： ? 按阀芯运动的方式：滑阀式和转阀式； ? 按操纵方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动； ? 按阀芯在阀体内占据的工作位置：二位、三位、多位等； ? 按阀芯上主油路数量：通、三通、四通、五通、多通等； ? 按安装方式：管式、板式、法兰式； ? 按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀
电磁阀工作原理(图文并茂)
电磁阀工作原理 纵观国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构与材料上得不同以及原理上得区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理:常闭型直动式电磁阀通电时,电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起,使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时,电磁力消失,靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。(常开型与此相反)?特点:在真空、负压、零压差时能正常工作，ＤN5 ０以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HEＲION公司技术生产得直动电磁阀可用于1、33×1０-4 Mpａ真空。?二、反冲型电磁阀?原理:它得原理就是一种直动与先导相结合,通电时,电磁阀先将辅阀打开,主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀得同时作用把阀门开启；断电时,辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件,向下移动便阀门关闭。 特点:在零压差或高压时也能可靠工作,但功率及体积较大,要求竖直安装。?三、先导式电磁阀 原理:通电时,电磁力驱动先导阀打开先导阀,主阀上腔压力迅速下降,在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时,弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差,从而使主阀关闭。 特点:体积小,功率低,但介质压差范围受限,必须满足压差条件。?两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用,两位就是两个位置可控:开－关，三通就是有三个通道通气,一般情况下１个通道与气源连接,另外两个通道1个与执行机构得进气口连接,1个与执行机构排气口连接,具体得工作原理可以参照单作 用气动执行机构得工作原理图。?两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用,两位就是两个位置可控:开-关,五通就是有五个通道通气,其中1个与气源连接,两个与双作用气缸得外部气室得进出气口连接,两个与内部气室得进出气口接连,具体得工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理?在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源）、1个排气孔（一般安装一个消声器,如果不怕噪音得话也可以不装＿)。?两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、１个正动作出气孔与１个反动作出气孔（分别提供给目标设备得一正一反动作得气源)、1个正动作排气孔与１个反动作排气孔（安装消声器)。 对于小型自动控制设备,气管一般选用8~１2mm得工业胶气管。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用ＤC2４V、AC220Ｖ等。 两位三通电磁阀分为常闭型与常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路就是断
液压电磁阀型号解释
电磁换向阀 WE 型电磁换向阀 电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。由于电磁铁的推力有限，电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。（1）结构原理电磁换向阀是液压控制系统和电气控制系统之转换元件。它由液压机械中的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器等电气元件发出信号，使电磁铁通电吸合或断电释放，从而直接控制阀芯移位，来实现油流的沟通、切断和方向变换，来操纵各执行机构的动作。推动故障检查按钮可使滑阀阀芯手推移动。 WE 型电磁换向阀有4种电磁铁供用户选用：1.湿式直流电磁铁；2.湿式交流电磁铁；3.干式直流电磁铁；4.湿式直流电磁铁。WE5型和WE6型电磁换向阀只有湿式直流和交流电磁铁，而WE10型电磁换向阀4种电磁铁都有。湿式电磁铁具有使用寿命长、散热性能好等优点。直流电磁铁的优点是换向频率高、换向性能好。对低电压、短时超电压、超载和机械卡住反应不灵敏，工作可靠性好；用内装整流器的Z5型插头，可直接使用交流电源。交流电磁铁的优点是动作时间短，电气控制线路简单，不需特殊的触头保护。 WE 电磁换向阀 通径m m 5，6，10 电磁换向阀性能 通径56.0-6.0系列通径660-60系列通径1030-30系列 O-不带复位弹簧，不带定位器；OF-不带复位弹簧，带定位器；无标记-标准型，带复位弹簧。 A-湿式标准电磁铁；大功率电磁铁;C-可换线圈的电磁铁 G24-直流电24V; W220-50-交流电220V ，50HZ W220R-本整型直流电磁铁使用交流电压220V W110R-直流电磁铁使用Z5型插头可连（限6，10） 无标记-无故障检查按钮；N-带故障检查按钮。 Z4-方型插头；Z5-大方型插头；Z5L-带指示灯的大方型插头 无标记-无插入式阻尼器；B08-阻尼器节流孔直径0.8mm ；B10-阻尼器节流孔直径1.0mm 无标记-矿物质液压油；v-磷酸脂液压液 电液换向阀和液动换向阀 3-二位三通；4-二位四通；4-三位四通
北京华德液压阀样本
北京华德液压阀样本 纯水液压传动技术因其介质对环境无污染、来源广泛、价格低廉、节省能源、使用安全、压缩损失小、系统使用和维护成本低等一系列突出优点，正好满足了人们日益强烈的环保要求，因而它具有十分广阔的应用领域，以下是小编为大家整理的关于北京华德液压阀样本，给大家作为参考，欢迎阅读! 北京华德液压阀样本 液压简介 液压(机械动力名词)液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式[，成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。 液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压伺服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元
件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。 发展史 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁o尼斯克(GoConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了液压工业会。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。
电磁阀和液压阀
电磁阀和液压阀作业 一、电磁阀 电磁阀的“通”和“位”“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。 电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据六个方面的现场工况(即管道参数、流体参数、压力参数、电气参数、动作方式、特殊要求进行选择。 作业一：两位三通电磁阀。 一、两位三通电磁阀规格与符号 1、二位三通电磁阀选择参数范围： 型号规格：DN0.5～DN500 适用压力：0、0.1、0.6、1.0、1.6、2.5 .......................100MPa 适用介质：气、水、油、蒸汽、制冷剂、腐蚀性流体 介质温度：-200～+200℃ 介质粘度：小于50CSt（大于时需定制） 防护性能：IP65 防爆标志：ExdⅡCT5 防爆型型号中有F字母 阀门材质：304、316、 控制方式：一进二出(ZC2/31)、二进一出(ZC2/32), 一进一出(ZC2/3常闭式. ZC2/3K常开式) 电源电压：DC3～127V AC36～380V 连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰 泄漏量：零 2、两位三通电磁阀外观 3、两位三通电磁阀符号 控制方式先导方式气动符号图Symbol 单控内部先导
外部先导 双控 内部先导 外部先导 二、二位三通电磁阀工作原理 1、不同类型两位三通电磁阀工作过程 ①一进二出：(ZC2/31) 当电磁阀线圈通电时，出介质端(2)第一路打开，第二路(3)关闭；当电磁阀线圈断电时，出介质端第一路(2)关闭，第二路(3)打开； ②二进一出：(ZC2/32) 当电磁阀线圈通电时，进介质端第一路(2)打开，第二路(3)关闭；当电磁阀线圈断电时，进介质端第一路(2)关闭，第二路(3)打开；(此内阀两进口端前必需加单向阀) ③一进一出：常闭式(ZC2/3)---当电磁阀线圈通电时，接口2通向接口1，接口3关闭；当电磁阀线圈断电时，接口2关闭，接口1通向接口3； ④常开式(ZC2/3K)---当电磁阀线圈断电时，接口3通向接口1，接口2关闭；当电磁阀线圈通电时，接口3关闭，接口1通向接口2。 2、两位三通电磁阀工作原理 电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。 作业二：两位四通电磁阀 一、两位四通电磁阀规格与符号 1、两位四通电磁阀概述 ZBF24Q-10型自保持球阀主要是由阀体和驱动机构组成，是一种自保持阀门。在接到开（关）阀信号后，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转到位后电动执行机构内部自断电，阀位机械指示指向相应的阀位，阀位开关输出无源阀位信号。阀芯每转90°，阀功能切换一次。 2、两位四通电磁阀特点 ①ZBF24Q-10型自保持球阀采用球面密封结构，无内漏，比传统滑阀结构电磁换向阀密封性能更好。