数控车床G代码
一.指令集(X向如X、U等的编程量均采用直径量)
G00:快速定位指令。格式为G00? X(U)Z(W),X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程,如G00? X W。
G01:直线插补指令。格式为G01? X(U)Z(W)F,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。
G02:顺圆插补指令。格式为G02? X(U)Z(W)R(I K)F,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。
G03:逆圆插补指令。格式为G03? X(U)Z(W)R(I K)F,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。?
G04:暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时(不能用小数点),时间单位为ms,X、U 时,时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20:英制单位设定指令。
G21:公制单位设定指令。注意:某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值。G27:返回参考点检测指令。格式为G27? X(U)Z(W)T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。
G28:返回参考点指令。格式为G28? X(U)Z(W)T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32:螺纹切削指令。G32X(U)Z(W)F,F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。
G50:工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00? X Z(坐标系设定),或G50 S (转速钳制)。前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标;后者,S为最高转速。
G70:精加工复合循环。格式为G70P Q S F,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号。
G71:粗加工复合循环。格式为
G71U R,其中U等于X向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。
?
G71P Q U W S F,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G72:端面粗加工循环。格式为
G72W R,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。
G72P Q U W S F,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G73:固定形状粗加工复合循环。格式为
G73U W R,其中U等于X向吃刀量(或切深)的半径值,W等于Z向吃刀量,R 等于循环次数。
G73P Q U W S F,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。
G90:锥面切削单一循环指令。格式为G90X(U)Z(W)R F,锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图1,其中刀尖从右下向左上切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
图1?
图2
G92:锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92X(U)Z(W)R F。车削柱螺纹时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图1,其中刀尖从右下到左上切削,R<0,刀尖从右上到左下切削,R>0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。G94:端面切削单一循环指令。格式为G94X(U)Z(W)R F,端面的定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图2,其中刀尖从左上向右下切削,R<0,刀尖从右上向左下切削,R>0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96:端面恒线速度指令。格式为G96S。
G97:端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00:程序暂停。当按下面板"启动"钮时,继续运行程序。
M02:程序结束。
M03:主轴正转。
M04:主轴反转。
M05:主轴停转。
M08:开启切削液。
M09:关闭切削液。
M10:自动螺纹倒角。
M11:注销M10。
M30:程序结束,并返回开始初。
M98P:调用子程序。格式为M98P*******,前三位为调用次数(若没有,则表示1次),后四位为所调子程序号。
M99:子程序结束标志。
二.编程实例
实例一
实例二
实例三
实例四
实例五
实例六
*注意:以上是通过MDI输入的程序格式,若通过RS232接口输入在记事本上编写的程序,则应符合ISO标准。
零件及仿真图形
加工程序
O0001;O机能指定程序号。
N10? T0101;
N20? S400? M03;主轴正转。
N30? G00? X40? Z2;至毛坯外。
N40? G71? U1.5? R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。
N50? G71? P60? Q150? U0.5? W0.2? F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X 向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量
N60? G01? X18? Z0;轮廓开始。
N80?????? X20? Z-1;
N90?????? Z-10;
N100????? X26;
N110????? X28? Z-11;
N120????? Z-25;
N140????? X35? Z-31;
N150????? Z-36;轮廓结束
N160? G70? P60? Q150? S1100? F0.05;根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。
N170? G00? X50? Z60;远离工件准备换刀
N180? T0202;换刀N190? S200? M03;割断需要降速。
N210? G00? X37? Z-40;准备割断,设对刀点在割刀的左刀尖,则右刃将割出36mm长的工件。
N220? G01? X0? F0.03;割断。
N230? G00? X50;
N240? G00? Z0;建议回到此处,以方便第二个工件的切削。
N250? M05;主轴停止。
N260? M02;程序结束。
零件及仿真图形
加工程序
O0002;O机能指定程序号。
N10? T0101;
N20? S500? M03;主轴正转。
N30? G00? X45? Z2;到毛坯外。
N40? G71? U1.5? R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。
N50? G71? P60? Q140? U0.5? W0.2? F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X 向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量
N60? G01? X18? Z0;轮廓开始。
N80?????? X20? Z-1;
N90?????? Z-28;
N100????? X27.368? Z-45.042;点A。
N110? G03? X25.019? Z-54.286? R14;点B。
N120? G02? X26.806? Z-60.985? R6;点C。
N130? G03? X36? Z-73? R18;
N140? G01? Z-85;
N150? G70? P60? Q140? S1100? F0.05;
N160? G00? X50? Z60;远离工件,准备换刀。
N170? T0202;换割刀。
N180? S200? M03;割槽时,要求低转速。
N200? G00? X22? Z-28;准备割第一刀。
N210? G01? X16? F0.03;割第一刀。
N220? G04? P1000;停留1S。
N230? G00? X22;退刀。
N240?????? Z-24;准备割第二刀。
N250? G01? X16? F0.03;割第二刀。
N260? G04? P1000;停留1S。
N270? G00? X22;退刀。
N280?????? Z-21;准备用右刀尖割倒角。
N290? G01? X16? Z-24? F0.1;用右刀尖割倒角。
N300? G00? X50;
N310?????? Z60;
N320? T0303;
N330? S300? M03;降低转速以切螺纹。
N340? G00? X22? Z-23;准备切螺纹的第一线。
N350? G92? X19.2? Z3? F3;切螺纹,导程3。
N360?????? X18.7;
N370?????? X18.3;
N380?????? X18.05;
N390? G00? X22? Z-24.5;准备切螺纹的第二线。
?
N400? G92? X19.2? Z3? F3;
N410?????? X18.7;
N420?????? X18.3;
N430?????? X18.05;
N440? G00? X50;
N450?????? Z60;
N470? T0202;
N480? S200? M03;
N490? G00? X38? Z-84;准备割断。
N500? G01? X0? F0.03;割断。
N520? G00? X50;
N525?????? Z0;停在工件右端面,方便第二个工件的加工。N530? M05;
N540? M30;返回程序头。
零件及仿真图形
?
加工程序
O0003;
N10? T0101;
N20? S400? M03;
N30? G00? X45? Z2;
N40? G71? U2? R1;
N50? G71? P60? Q140? U0.5? W0.2? F0.2;N60? G00? X0;
N70? G01? Z0;
N80? G03? X22? Z-11? R11;
N90? G01? Z-20;
N100????? X25;
N110? X30? Z-40;
N120? X34;
N130? X38? Z-42;
N140?????? Z-80;
N150? G70? P60? Q140? S1000? F0.05;
N160? G00? X50? Z60;
N170? T0202;
N180? S200? M03;
N190? G00? X40? Z-68;
N200? G01? X30? F0.03;
N210? G04? P1000;
N220? G00? X40;
N230? Z-64;
N240? G01? X30? F0.03;
N250? G04? P1000;
N260? G00? X40;
N270?????? Z-61;
?
N280? G01? X32? Z-65? F0.2;
N290? G00? X50;
N300?????? Z60;
N310? T0303;
N320? S500? M03;
N330? G00? X42? Z-64;
N340? G92? X37? Z-38? F3;
N350?????? X36.5;
N360?????? X36.2;
N370?????? X36.05;
N380? G00? X42? Z-62.5;
N390? G92? X37? Z-38? F3;
N400?????? X36.5;
N410?????? X36.2;
N420?????? X36.05;
N430? G00? X50? Z60;
N440? T0202;
N450? S200? M03;
N460? G00? X40? Z-79;
N470? G01? X0? F0.03;
N490? G00? X60;
N495? Z0;
N500? M05;
N510? M30;
零件及仿真图形
?
加工程序
O0004;
N10? T0101;
N20? S400? M03;
N30? G00? X46? Z2;
N40? G71? U1.5? R1;
N50? G71? P60? Q130? U0.5? W0.2? F0.3;N60? G00? 19.8;
N70? G01? Z-18;
N80?????? X38.5;
N90?????? Z-85;
N100????? X39.8;
N110????? Z-111;
N120????? X40;
N130????? Z-120;
N140? G70? P60? Q130? S1000? F0.05;
N150? G00? X50? Z60;
N160? T0202;
N170? S200? M03;
N180? G00? X22? Z-14;
N150? G01? X16? F0.03;
N160? G04? P1000;
N170? G00? X22;
N180?????? Z-18;
N190? G01? X16? F0.03;
N200? G04? P1000;
N210? G00? X22;?
N220?????? Z-11;
N230? G01? X16? Z-14? F0.1;
N240? G00? X22;
N250?????? Z-3;
N260? G01? X15? Z0.5? F0.1;
N270? G00? X40;
N280?????? Z-81;
N290? G01? X30? F0.03;
N300? G04? P1000;
N310? G00? X40;
N320?????? Z-85;
N330? G01? X30? F0.03;
N340? G04? P1000;
N350? G00? X38;
N360? G01? X42? Z-87? F0.1;
N370? G00? Z-107;
N380? G01? X30? F0.03;
N390? G04? P1000;
N400? G00? X42;
N410?????? Z-111;
N420? G01? X30? F0.03;
N430? G04? P1000;
N440? G00? X42;
N450?????? Z-104;
N460? G01? X34? Z-108? F0.1;
?
N470? G00? X50;
N480?????? Z60;
N490? T0303;
N500? S500? M03;
N510? G00? X60? Z-17;
N520? G73? U9.5? W0? R10;
N530? G73? P540? Q600? U0.5? W0? F0.2;N540? G00? X30;
N550? G01? Z-18;
N560? X36.016? Z-26.942;
N570? G03? X24.758? Z-47.414? R19;
N580? G02?????????? Z-62.586? R10;
N590? G03? X38? Z-77? R19;
N600? G01?????? Z-78;
N610? G73? P540? Q600? S1000? F0.05;N620? S450? M03;
N630? G00? X41? Z-105;
N640? G92? X39.4? Z-81? F3;
N650?????? X38.9;
N660?????? X38.6;
N670?????? X38.3;
N680?????? X38.05;
?
N690? G00? X41? Z-106.5;
N700? G92? X39.4? Z-81? F3;
N710?????? X38.9;
N720?????? X38.6;
N730?????? X38.3;
N740?????? X38.05;
N750? G00? Z-12;
N760?????? X22;
N770? G92? X19.4? Z3? F2;
N780?????? X19;
N790?????? X18.7;
N800? G00? X50? Z60;
N810? T0202;
N820? S200? M03;
N830? G00? X42? Z-119;
N840? G01? X0? F0.03;
N860? G00? X50;
N860? Z0;
N870? M05;
N880? M30;
零件及仿真图形
?
加工程序
O0005;
N10? T0101;
N20? S400? M03;
N30? G00? X45? Z2;
N40? G71? U1.5? R1;
N50? G71? P60? Q160? U0.5? W0.2? F0.3;N60? G00? X14;
N70? G01? Z0;
N80?????? X16? Z-1;
N90?????? Z-20;
N100????? X25? Z-30;
N110????? Z-33;
N120? G02? X25? Z-45? R10;
N130? G01? Z-53;
N140?????? X28;
N150? G03? X38? Z-58? R5;
N160? G01? Z-83;
N170? G70? P60? Q160? S1100? F0.05;
N180? G00? X50? Z60;
N190? T0202;
N200? S200? M03;
N210? M08;开启冷却液。注意:硬质合金刀具不要用冷却液。N220? G00? X18? Z-20;
N230? G01? X13? F0.03;
N240? G04? P1000;
N250? G00? X40;
N260?????? Z-64;
N270? G01? X34? F0.03;
N280? G04? P1000;
N290? G00? X38;
N300?????? Z-63;?
N310? G01? X34? Z-64? F0.1;
N320? G00? X38;
N330?????? Z-65;
N340? G01? X34? Z-64? F0.1;
N350? G00? X40;
N360?????? Z-82;
N370? G01? X33? F0.03;
N380? G00? X40;
N390?????? Z-79;
N400? G01? X34? Z-82? F0.1;
N410? G00? X50;
N420?????? Z60;
N430? T0303;
N440? S450? M03;
N450? G00? X18? Z-18;
N460? G92? X15.2? Z3? F2;
N470?????? X14.6;
N480?????? X14.1
N490?????? X13.7;
N500?????? X13.4;
N510? G00? X50;
N520?????? Z60;
N530? T0202;
N540? S200? M03;
N550? G00? X38? Z-82;?
N560? G01? X0? F0.03;
N570? M09;关闭冷却液。
N580? G00? X50;
N585? Z0;
N590? M05;
N600? M30;
零件及仿真图形
??
加工程序
O0006;切削螺纹子程序N10? G92 U-4.8 W25 F3; N20 U-5.4;
N30 U-5.8;
N40 U-5.96;
N50 M99;