Triclops SDK二次开发入门帮助

一、软件安装

Triclops SDK安装之前需要安装Flycapture1.8.x版本的软件，其中Flycapture完成图像采集功能，Triclops完成3D还原功能。

二、开发环境设置

使用Triclops SDK二次开发之前需要配置C++编译器工程环境，已VS2010编译器为例，新建一个Win32控制台工程tttttttt；

在VS2010菜单上选择工程\工程属性打开配置对话框；

在Configuration Properties\c/c++\General 下设置Additional Include Directories

设置如上所示包含路径；

然后在Configuration Properties\Linker\General下设置Additional Library Directories

设置如下所示Lib路径

然后在Linker\Input\Additional Dependencies下设置依赖lib文件

双击OK，完成设置，之后就可以参考Demo例程里的源码来编写程序。

运行Demo例程源码

在Triclops SDK安装路径下，

C:\Program Files\Point Grey Research\Triclops Stereo Vision SDK，将src、lib、include文件夹复制拷贝到目标文件夹下。

在同一个路径下新建Bin文件夹

建议二次开发不要直接在开始路径下打开Demo工程修改。

使用VS2010打开工程，可直接打开src\examples\examples.sln 弹出转换对话框，直接点Finish即可；

以grabstereo例程为例：

Properties属性，打开属性设置对话框

按照如上设置

将C:\Program Files\Point Grey Research\Triclops Stereo Vision SDK\bin文件夹下面

两个Dll文件夹复制到对应的Bin文件夹里即可；Rebuild工程，运行