Triclops SDK 开发入门

Triclops SDK二次开发入门帮助

一、软件安装

Triclops SDK安装之前需要安装Flycapture1.8.x版本的软件,其中Flycapture完成图像采集功能,Triclops完成3D还原功能。

二、开发环境设置

使用Triclops SDK二次开发之前需要配置C++编译器工程环境,已VS2010编译器为例,新建一个Win32控制台工程tttttttt;

在VS2010菜单上选择工程\工程属性打开配置对话框;

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在Configuration Properties\c/c++\General 下设置Additional Include Directories

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设置如上所示包含路径;

然后在Configuration Properties\Linker\General下设置Additional Library Directories

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设置如下所示Lib路径

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然后在Linker\Input\Additional Dependencies下设置依赖lib文件

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双击OK,完成设置,之后就可以参考Demo例程里的源码来编写程序。

运行Demo例程源码

在Triclops SDK安装路径下,

C:\Program Files\Point Grey Research\Triclops Stereo Vision SDK,将src、lib、include文件夹复制拷贝到目标文件夹下。

在同一个路径下新建Bin文件夹

建议二次开发不要直接在开始路径下打开Demo工程修改。

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使用VS2010打开工程,可直接打开src\examples\examples.sln 弹出转换对话框,直接点Finish即可;

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以grabstereo例程为例:

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Properties属性,打开属性设置对话框

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按照如上设置

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将C:\Program Files\Point Grey Research\Triclops Stereo Vision SDK\bin文件夹下面

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两个Dll文件夹复制到对应的Bin文件夹里即可;Rebuild工程,运行

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