机电一体化试题(判断、选择、填空)
一、单项选择题
1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠
工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ FC=fwFm/fafc ）。
2)DELTA机构指的是（机器人）的一种类型。
3)FMC是表示（柔性制造单元）。
4)FMS加工中心的刀库有（转塔式）等基本类型。
5)FMS适用于下述何种生产类型（A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不
确定）。
6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（机械学与电子
学）。
7)SCARA机构的机器人属于一种（平面关节型工业机器人）。
8)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量）决定转角位移的一种伺服电动机。
9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数（增加而减小）。
10)传感检测）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待
测对象特性和状态的信息。
11)打字机）不是机电一体化产品。
12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（三个）。
13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，
则工业机器人至少需要几个自由度（六个）。
14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（作业目标）。
15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最
广泛的快速原型技术。它的缩写是（SLA）。
16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）
17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）。
18)机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（经验法）。
19)机电一体化系统的核心是（控制器。
20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（放大 B. 传递 C. 以上三
者 D. 交换）
21)机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（电子—电气接口）
22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（空心圆锥滚子
轴承）为机电一体化系统的旋转支承部件。
23)机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机
构）。
24)机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机）。
25)将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（步进电动机）。
26)如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（三
相三拍）。
27)如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为
（双三拍）。
28)三角法）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和
电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面
三角形。
29)三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型
的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（3DP ）。
30)三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？
步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？步距角的计算值是（1.2）。
31)三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？
步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设K为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（360/KMZ）。
32)三相变磁阻式步进电动机转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步
进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（ UV→VW→WU→UV...）。
33)设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（ 4800N ）。
34)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（伺服系统）。
35)属于机器人机械手的末端执行器有（机械式夹持器）。
36)通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按
照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（“示教再现”方式）
37)外循环端盖式B. C. 外循环螺旋槽式D. 外循环插管式
38)选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。
它的缩写是（SLS）。
39)由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（电液伺服系统）。
40)由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（信息系统）。
41)由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（能量系统）。
42)在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、
维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（FDM）。
43)在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（传动精度、稳定
性、快速响应性）。
44)在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设
计（质量最大B. 输出轴转角误差最小）。
45)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（电气式）、液压式和气动
式等。
46)PD称为（比例积分）控制算法。
47)PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422。
48)PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式。
49)PWM指的是（脉宽调制）。
50)S7-200 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成。
51)S7-200的通信协议为PPI协议。
52)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过(脉冲的数量) 决定转角位移的一种伺服电动机。
53)采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。
54)齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( 在一定级数内有关)
55)齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。
56)传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
57)典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入／输出接口等部分构成。
58)典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
59)电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。
60)电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。
61)对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。
62)对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（0
63)复合控制器必定具有前馈控制器。
64)干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，
通过金属导体传递。
65)隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离、光电隔离。
66)根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类（操作指导控制系统、直
接控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统）
67)根据频率特性解释下列滤波器的作用：低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频
率成分受到抑制、衰减，不让通过。带通滤波器：只让某一频带内的成分通过，而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。
68)工作接地分为一点接地、多点接地。
69)光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。
70)滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式内循环反向器式
71)滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环、外循环。
72)过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。
73)环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件，2）硬件分配，3）专用环形分配器。
74)机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。
75)机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用
机电一体化产品。
76)机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
77)机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计。
78)机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标、系统功能、使用条件、经济效
益。
79)机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源。
80)机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动、接口、执行机构、和传感器检测部分、
控制及处理部分等部分组成。
81)计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督计算
机控制系统（SCC）、直接数字控制系统
82)加速度传感器的基本力学模型是 ( 阻尼—质量系统)
83)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和(转
换电路 )。
84)交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。
85)接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。
86)开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。
87)可编程控制器主要由CPU 、存储器、接口模块等其它辅助模块组成。
88)控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
89)累计式定时器工作时有2。
90)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位
置和速度，使它们同步协调到达目标点。
91)某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.02。
92)某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是
20mm。
93)欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。
94)热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。
95)热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。
96)实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是（计算机软件、硬件分配、专用环形
分配器）
97)实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是采用计算机软件分配器、小规模集成电
路搭接的硬件分配器、专用模块分配器。
98)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC 。
99)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(检测环节)等个五部
分。
100)伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。
101)微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种通道。
102)现在常用的总线工控制机有 STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
103)液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。
104)一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。105)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( 减小）
106)以下可对异步电动机进行调速的方法是( 改变电动机的供电频率)。
107)异步交流电动机变频调速：基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。
108)抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地合理布局和软件抗干扰技术。109)应用于工业控制的计算机主要有单片机、 PLC 总线工控机等类型。
110)在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波。
111)在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
112)在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补）方法实现。
113)在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
114)在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前小后大原则。115)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（电气式）、液压式和气动式等。
116)钻孔、点焊通常选用简单的直线运动控制类型。
117)
二、多项选择题：
1、机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（BCD）。
A. 生物技术
B. 精密机械技术
C. 检测传感技术
D. 自动控制技术
2、机电一体化系统的现代设计方法包括（ ABC）。
A. 绿色设计方法
B. 反求设计方法
C. 优化设计方法
D. 传统设计方法
3、机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（ BCD）。
A. 成本低
B. 良好的稳定性
C. 高可靠性
D. 快速响应
4、机电一体化对支承部件的基本要求有（ ACD）。
A. 足够的抗振性
B. 刚度小
C. 热变形小
D. 良好的稳定性
5、传感器一般由（ ACD ）部分组成。
A. 敏感元件
B. 驱动电路
C. 转换元件
D. 基本转换电路
6、传感器测量电路主要包括（ ACD ）几种类型。
A. 模拟测量电路
B. 脉冲型测量电路
C. 开关型测量电路
D. 数字式测量电路
7、一般位移传感器主要有（ABC ）。
A. 光栅传感器
B. 电感传感器
C. 电容传感器
D. CO2传感器
8、传感器类型选择时考虑（ ABC ）因素。
A. 测量对象与测量环境
B.灵敏度与精度
C.频率响应特性与线性范围
D.成本低
9、PLC按结构形式分为( ABD )。
A. 整体式
B. 模块式
C. 通用式
D. 叠装式
10、PLC按功能分为（ BCD ）。
A. 中型
B. 低档
C. 高档
D. 中档
11、PLC按I/O点数分为（ BCD ）。
A.低档
B. 大型
C. 中型
D. 小型
12、工业机器人系统有( ACD )等组成。
A. 执行机构
B. 驱动装置
C. 机电一体化系统
D. 控制系统
13、按控制方式，工业机器人可分为（ BD ）。
A. 自适应控制
B. 连续轨迹控制
C. 自动控制
D. 点位控制
14、FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（ ABC）。
A. 设备的运行状态
B. 产品质量状态
C. 切削加工状态
D. 产品销售状态
15、柔性制造系统有（ABC ）优点。
A. 减少了工序中在制品量
B. 减少直接工时费用
C. 有快速应变能力
D. 设备利用率低
16、智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ BCD）
A. 可视性
B. 拟人性
C. 交叉性
D. 复杂性
17、机电一体化对支承部件的基本要求有（ BCD）
A. 刚度小
B. 热变形小
C. 足够的抗振性
D. 良好的稳定性
18、一般位移传感器主要有（ ABC）
A. 电感传感器
B. 光栅传感器
C. 电容传感器
D. CO 2 传感器
19、控制用电机选用的基本要求有（ACD ）
A. 位置控制精度高
B. 适应大扭矩、大功率
C. 快速性好
D. 可靠性高
20、工业机器人系统有(ACD )等组成。
A. 执行机构
B. 机电一体化系统
C. 控制系统
D. 驱动装置
21、柔性制造系统有（ ACD）优点。
A. 设备利用率低
B. 有快速应变能力
C. 减少了工序中在制品量
D. 减少直接工时费用
22、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ABCD）：
A 机械本体
B 动力与驱动部分
C 执行机构 D. 控制及信息处理部分
23、机电一体化系统（产品）开发的类型(ABC
A 开发性设计
B 适应性设计
C 变参数设计
D 其它
24、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ABCD）
A 取代法
B 整体设计法 C组合法 D其它。
25、机电一体化的高性能化一般包含（ABCD）
A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。
26、抑制干扰的措施很多，主要包括（ABCD）
A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法
一、判断题
118)3D打印不能打印生物细胞，构成器官?。
119)3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印?。
120)3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备?。
121)3D打印是快速成型技术的一种?。
122)F MS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（?）
123)F MS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。（?）
124)I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用?。
125)P ID称为比例积分控制算法?。
126)P WM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体高新科技产品?。
127)P WM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件?。
128)P WM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成?。
129)P WM 三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的?130)P WM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号?。
131)P WM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度?。
132)P WM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置?。
133)P WM 信号一般可由单片机产生?。
134)P WM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置?。
135)P WM是脉冲宽度调制的缩写?。
136)闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（?）
137)步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低?。138)传感器能检测到的最小输入增量称分辨率?。
139)传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。（?）
140)串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收?。
141)非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。（?）
142)复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机?。
143)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（?）
144)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角?。
145)滚珠丝杆机构不能自锁?。
146)滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（?）
147)滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度?。
148)机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品(?)。
149)机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科?。
150)机电一体化系统中通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性?。
151)机电一体化系统中通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性?
152)计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（?）
153)解析：直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数?。
154)开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象运行步骤?155)控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（?）
156)灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值?。
157)敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出?。
158)球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（?）
159)三维扫描仪不可以扫描二维图像?。
160)三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。（?）
161)三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高?。
162)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸?。
163)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置?。164)伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号?。
165)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度?。
166)谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入?。
167)圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（?）
168)在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的?。
169)在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性?。
170)在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性?。
171)在机电一体化系统中通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性?。
172)执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（?）
173)直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关?。
174)直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性?。
175)直流无刷电机不需要电子换向器?。
176)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动?。
177)转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响?。
178)F MC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（√）
179)变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（√）
180)步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（×）181)从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
182)电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（×）
183)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√ü）
184)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√）
185)滚珠丝杆不能自锁。（√）
186)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）
187)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
188)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√）
189)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√）
190)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（√）
191)同步通信常用于并行通信。（×）
192)温度误差是影响传动精度的因素（√）
193)无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×）194)无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）
195)异步通信是以字符为传输信息单位。（√）
196)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）
197)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×）
小升初填空题、选择、判断
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 1、某班男生人数的5 8与女生人数60%相等，这个班男生人数与全班总人数的最简整数比是（）。 2、从学校到书店，小明用了40分钟，小华用了50分钟。小明比小华的速度快（）。 A、5% B、20% C、50% D、25% 3、甲数比乙数的80%少20，甲数是40，那么，乙数是 （）。 A、25 B、30 C、75 D、90 4、一个圆柱和一个圆锥，底面周长比为2：3，体积比是5：6，那么圆柱和圆锥的高的最简整数比是（）。 A、8：5 B、5：8 C、12：5 D、5：12 5、一个高为8厘米的圆柱体，过底面圆形沿高切开拼成一个近似的长方形，表面积增加了48平方厘米，则原来圆柱的体积是（）立方厘米。
6、修一条公路，第一天修了45 千米，第二天修了全长的4 5 ，这 两天修得相比（ ）。 A 、第一天多 B 、第二天多 C 、同样多 D 、无法确定 7、甲、乙两人各有若干粒糖，若甲拿出糖果的1 5 给乙，则两人 的糖果数相等，原来甲、乙二人的糖果数的比是（ ）。 A 、5：4 B 、6：5 C 、3：5 D 、5：3 8、同学们种花，活了100棵，有5棵没有活，成活率约是（ ）。 A 、100% B 、95% C 、95.2% D 、5% 9、已知3x 5 = 4y 7 ，那么x 和y 成（ ）关系。 A 、正比例 B 、反比例 C 、不成比例 10、已知5x=8y ，那么y ：x=（ ）。 11、一圆锥的体积是15.7立方分米，底面积是3.14平方分米，则它的高是（ ）分米。 12、把一个长6cm ，宽4cm 的长方形按2:1放大后，得到的图形的面积是（ ）cm 2。 A 、48 B 、24 C 、96 D 、72
机电一体化期末总复习试题含答案
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
马原选择题(按章节)
一、单项选择题 1.实践是认识的来源表明 A.只要参加实践活动就能获得正确认识 B.每个人的认识都直接来源于实践 C.一切认识归根到底都是从实践中获得的 D.书本上的知识不是从实践中得来的2．“社会一旦有技术上的需要，这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进”。这句话包含的认识论道理是 A.实践是检验认识正确与否的标准 B.实践是认识发展的动力 C.实践是认识的目的 D.实践是认识的来源 3．当代自然科学发展日新月异，新的科研成果层出不穷。从根本上说，这是由A.科学家的聪明才智决定的B.正确的科技政策决定的 C.环境和资源状况决定的 D.生产实践的需要决定的 4．认识的本质是 A.主体对客体的能动反映 B.主体对客体的直观反映 C.主体头脑中固有的 D.绝对观念在头脑中的显现 5.感性认识的形式是． A．概念、判断、推理B.感觉、知觉、表象C.分析和综合D.总结和概括 6.理性认识的形式是 A.感觉、知觉、表象 B.感觉、分析、综合 C.概念、判断、推理 D.识记、联想、判断 7.一个完整的认识过程需要经过两次飞跃。下列各项属于第二次飞跃的是 A.调查研究，了解情况 B.深人思考，形成理论 C.精心安排，制定计划 D.执行计划，付诸实践 8.一个认识的完整过程是 A.感性认识—理性认识—感性认识 B.实践—认识—实践 C.认识—实践—认识 D.概念—判断—推理 9.一个正确的认识需要经过多次反复才能完成，整个人类的认识是 A.有限与无限的统一 B.理论与实践的统一 C.感性与理性的统一 D.正确与错误的统一 10.两条根本对立的认识路线是 A.可知论与不可知论的对立 B.唯物辩证法与形而上学的对立 C.唯物论的反映论与唯心论的认识论的对立 D.能动的反映论与被动的反映论的对立 11.驳斥不可知论最有力的论据是 A.指出物质是可以通过感觉感知的 B.指出感性认识可以上升到理论认识 C.指出人的认识可以透过现象揭示本质 D.指出社会实践可以证明人能够正确认识客观世界 12.认识主体和认识客体之间最基本的关系是 A.改造与被改造的实践关系 B.反映与被反映的认识关系 C.相互依存的关系 D.相互作用的关系
职业卫生考试试题含答案判断选择
、判断题 1. 短时间接触容许浓度采样时间一般为 15min ，最高容许浓度的采样时间一般不低于 (X ) 2. 工作场所空气中的苯、甲苯、二甲苯可用微孔滤膜采集。 (X ) 3. 《建设项目职业病危害风险分类管理目录 (2012 年版 )》将职业病危害的风险程度分为轻微、 一般、严重。 ( X ) 4. 一个有代表性的工作场所内有多台同类生产设备时， 1-10 台设置 1 个采样点 ;10 台以上， 至 少设置 2 个采样点。劳动者工作是流动的，在流动的范围内，一般每 20 米设置 1 个采样点。 ( X ) 5. 事故性监测应监测至空气中有害物质浓度低于时间加权平均容许浓度时为止。 ( X ) 6. 为保证车间内良好的通风和自然换气， 使用有机溶剂的工作场所不宜过于狭窄， 厂房的高度 应不低于，人均面积不少于，人均占有容积不小于 15 m3为宜。(V ) 7. 作业场所使用有毒物品的生产经营单位， 应当按照有关规定向安全生产监督管理部门申请办 理职业卫生安全许可证。 ( V ) 8. 职业危害申报工作实行分级属地管理。 ( V ) 9. 作业场所职业危害每年申报一次。 ( V ) 10. 对接触职业危害的从业人员，生产经营单位应当按照国家有关规定组织上岗前、在岗期间 和离岗时的职业健康检查， 并将检查结果如实告知从业人员。 职业健康检查费用由生产经营单位 及从业人员共同承担。 ( X ) 11. 工业企业选址应避开自然疫源地，对因建设工程需要不能避开的，不需采取相应的措施。 ( X ) 12. 在同一工业区内布置不同卫生特征的工业企业时，宜避免不同有害因素产生交叉污染就可 以。 ( X ) 1 3 . 《职业病目录》中，尘肺指包含矽肺及金属尘肺在内的 13 种尘肺。 ( V ) 14. 生产经营单位不得安排有职业禁忌的劳动者从事有毒物品作业。 中 规定煤矿井下采掘作业地点气象条件适用于煤矿井下采掘作业， 作业。 ( V ) 16. 有可能泄漏液态剧毒物质的高风险作业场所，应专设泄险区等应急设 17. 煤矿采煤司机及助手作业时粉尘采样点应布置在距工人操作处下风侧 18. 特殊高温作业，热辐射强度应小于 700W/m2 ，室内气温不应超过 19. 噪声与振动较大的生产设备应安装在单层厂房或多层厂房的底层。 20. 某企业有男职工 900 人，其中管理人员 80人，劳动者 820 人。管理人 员的工作制度为长 白班，劳动者工作制度实行四班三运转，则该企业最少应设置的厕所男蹲位数为 14 个。 ( X ) 21. 建设项目职业病危害控制效果评价在评价阶段应完成的工作是： 工程分析、 职业卫生调查、 职业病危害因素定性定量分析与评价。 ( X ) 22. 噪声聋属于物理因素所致职业病。 ( V ) 23《. 告知卡》 是针对某一职业病危害因素， 告知劳动者危害后果及其防护措施的提示卡。 ( V ) 24. 粉尘采样位置选择在接近操作岗位的呼吸带高度。 ( V ) 25. 煤矿井下凿岩工采样位置设在距工作面 3-6m 的回风侧。 ( V ) 26. 国家标准中规定的粉尘分散度的测定方法包括滤膜溶解法和沉降法。 ( V ) 27. 焦磷酸重量法测定粉尘中游离二氧化硅含量时，焦磷酸溶解硅酸盐时的温度不得超过 200 °C o ( X ) 15min ( V ) 也适用于其他矿井下的采掘 ( V ) 。施 ( V ) 26 C 。 ( X ) ( V )
选择判断填空共30题
第四章（选择、判断、填空共30题） 一、选择题 1.N个触发器可以构成能寄存位二进制数码的寄存器。 A.N-1 B.N C.N+1 D.2N 2．在下列触发器中，有约束条件的是。 A.主从J K F/F B.主从D F/F C.同步R S F/F D.边沿D F/F 3．一个触发器可记录一位二进制代码，它有个稳态。 A.0 B.1 C.2 D.3 E.4 4．存储8位二进制信息要个触发器。 A.2 B.3 C.4 D.8 5．对于T触发器，若原态Q n=0，欲使新态Q n+1=1，应使输入T=。 A.0 B.1 C.Q D.Q 6．对于T触发器，若原态Q n=1，欲使新态Q n+1=1，应使输入T=。 A.0 B.1 C.Q D.Q 7．对于D触发器，欲使Q n+1=Q n，应使输入D=。 A.0 B.1 C.Q D.Q 8．对于J K触发器，若J=K，则可完成触发器的逻辑功能。 A.R S B.D C.T D.Tˊ 9．欲使J K触发器按Q n+1=Q n工作，可使J K触发器的输入端。 A.J=K=0 B.J=Q,K=Q C.J=Q,K=Q D.J=Q,K=0 E.J=0,K=Q 10．欲使J K触发器按Q n+1=Q n工作，可使J K触发器的输入端。 A.J=K=1 B.J=Q,K=Q C.J=Q,K=Q D.J=Q,K=1 E.J=1,K=Q 11．欲使J K触发器按Q n+1=0工作，可使J K触发器的输入端。 A.J=K=1 B.J=Q,K=Q C.J=Q,K=1 D.J=0,K=1 E.J=K=1 12．欲使J K触发器按Q n+1=1工作，可使J K触发器的输入端。 A.J=K=1 B.J=1,K=0 C.J=K=Q D.J=K=0 E.J=Q,K=0 13．欲使D触发器按Q n+1=Q n工作，应使输入D=。 A.0 B.1 C.Q D.Q 14．下列触发器中，克服了空翻现象的有。 A.边沿D触发器 B.主从R S触发器 C.同步R S触发器 D.主从J K触发器 15．下列触发器中，没有约束条件的是。
机电一体化技术—考试题库及答案
------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.
收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.
马原选择题库全
绪论马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学 一、、单项选择题 l、马克思主义理论从狭义上说是(C) A、无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系 B、关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说 C、马克思和恩格斯创立的基本理论、基木观点和基木方法构成的科学体系 D、关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律的学说 2、马克思主义理论从广义上说是(Ａ) A、不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系,也包括继承者对它的发展。 B、无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系 Ｃ、关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说 Ｄ、马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系 3、作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指(A) A、不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系,也包括继承者对它的发展。 B、无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系 C 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说 Ｄ、列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系 4、在19 世纪三大工人运动中，集中反映工人政治要求的是（B) A、法国里昂工人起义Ｂ、英国宪章运动 C.芝加哥工人起义 D、德国西里西亚纺织工人起义 ５.马克思主义产生的经济根源是(C) A、工业革命 B、资本主义经济危机 C、资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动 D、阶级斗争 6.马克思主义产生的阶级基础和实践基础是(B) A、资本主义的剥削和压迫 B、无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台 C、工人罢工和起义 D、工人运动得到了“农民的合唱” ７、马克思和恩格斯进一步发展和完善了英国古典经济学理论是(C) A、辩证法Ｂ、历史观C、劳动价值论D、剩余价值论 8、马克思把黑格尔的辩证法称为（A） A、合理内核 B、基本内核 C、精髓Ｄ核心 9、在第一次世界大战中成为东西方矛盾焦点和帝国主义政治体系最薄弱环节的国家是(D) A、德国B.奥地利Ｃ.中国D.俄国 1０、哲学把无产阶级当作自己的物质武器，同样,无产阶级把哲学当作自己的精神武器。这个论断的含义是(A） A、马克思主义是无产阶级的世界观和方法论 B、哲学的存在方式是物质 C、马克思主义的存在方式是精神Ｄ、无产阶级掌握哲学就由自为阶级转变为自在阶级 11. 马克思主义生命力的根源在于（A) A、以实践为基础的科学性与革命性的统一 B与时俱进 C,科学性与阶级性的统一 D，科学性 12、无产阶级的科学世界观和方法论是（C) A、辩证唯物主义 B、历史唯物主义 C、辩证唯物主义和历史唯物主义 D、唯物主义 1３、学习马克思主义基本原理的根本方法(C） A、认真学习马克思主义的著作 B、一.切从实际出发 C理论联系实际D、实事求是 二、多项选择题
统计学原理第七版李洁明-课后选择判断题习题及答案
) 统计学原理第七版李洁明-课后选择判断题习题及答案 一、单项选择题 1.统计有三种含义，其基础是（）。 （1）统计学（2）统计活动（3）统计方法（4）统计资料 2.一个统计总体（）。 （1）只能有一个标志（2）只能有一个指标（3）可以有多个标志（4）可以有多个指标3.下列变量中，（）属于离散变量。 （1）一包谷物的重量（2）一个轴承的直径（3）在过去一个月中平均每个销售代表接触的期望客户数（4）一个地区接受失业补助的人数 < 4.某班学生数学考试成绩分别为65分、71分、80分和87分，这四个数字是（）。（1）指标（2）标志（3）变量（4）标志值 5.下列属于品质标志的是（）。 （1）员工年龄（2）员工性别（3）员工体重（4）员工工资 6.现要了解某机床企业的生产经营情况，该企业的产量和利润是（） （1）连续变量（2）离散变量（3）前者是连续变量，后者是离散变量 （4）前者是离散变量，后者是连续变量
7.劳动生产率是（） | （1）动态指标（2）质量指标（3）流量指标（4）强度指标 8.统计规律性主要是通过运用（）方法经整理、分析后得出的结论（1）统计分组法（2）大量观察法（3）综合指标法（4）统计推断法 9.（）是统计的基础功能。 （1）管理功能（2）咨询功能（3）信息功能（4）监督功能 10.（）是统计的根本准则，是统计的生命线。 （1）真实性（2）及时性（3）总体性（4）连续性 11.构成统计总体的必要条件是（） 《 （1）差异性（2）综合性（3）社会性（4）同质性 12.数理统计学的奠基人是（）。 （1）威廉·配第（2）阿亨瓦尔（3）凯特勒（4）恩格尔 13.统计研究的数量必须是（）。 （1）抽象的量（2）具体的量（3）连续不断的量（4）可直接相加的量14.最早使用统计学这一学术用语的是（） （1）政治算术学派（2）社会统计学派（3）国势学派（4）数理统计学派
三菱PLC习题集(填空、判断、选择题)
填空部分 1、PLC基本单元主要由CPU、电源、存储器、I/O模块及编程器组成。 2、为适应不同负载需要，各类PLC的输出都有三种方式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。 3、PLC的工作状态有停止(STOP)状态和运行(RUN)状态。 4、PLC的工作方式是采用周期循环扫描。PLC的工作方式的优点集中输入与集中输出、能在很大程度上减少软故障的发生。 5、一个用户程序扫描周期由三阶段组成：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。 6、PLC最基本、最广泛的应用领域是开关量的逻辑控制。用它来取代传统的继电–接触器控制系统进行逻辑、顺序控制。 7、PLC所采用的微处理器有三种：通用微处理器，单片微处理器（即单片机），位片式微处理器。 8、PLC通电后，CPU在程序的监督控制下先进行内部处理。在执行用户程序之前还应完成通信服务与自诊检查。 9、一般由程序控制的数字电子设备产生的故障有两种：软故障，硬故障。 10、PLC的供电电源可直接采用普通单相交流电，也可用直流24V供电。 11、PLC对用户程序（梯形图）按先左后右、从上至下的步序。 12、PLC的软件和硬件定时器相比较，定时范围长的是PLC，精度高的是PL C。 13、PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。 14、SET可以对Y、M、S操作。RST可以对Y、M、S、T、C、D操作。 15、在FX系列PLC中主要元件表示如下：X表示输入继电器、Y表示输出继电器、T表示定时器、C表示计数器、M表示辅助继电器，S表示状态元件、D、V、Z表示数据寄存器。 16、定时器可以对PLC内1 ms、10 ms、100 ms的时钟脉冲进行加法计算。 17、在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、特殊辅助继电器。 18、在MC指令内嵌套使用时嵌套级最大可为8级。 19、FX系列PLC支持编程方式梯形图、步进流程图(SFC)、指令表。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 化工原理试题库（上册） 第一章流体流动 一、选择题 1. 连续操作时，物料衡算通式中的过程积累量GA为（ A ）。 A.零 B.正数 C.负数 D.任意值 2. 热量衡算中，物料的焓为相对值，通常规定（ A ）的焓为零。 A.0℃液体 B.0℃气体 C.100℃液体 D.100℃气体 3. 流体阻力的表现，下列阐述错误的是（ D ）。 A.阻力越大，静压强下降就越大 B.流体的粘度越大，阻力越大 C.流体的流动状况是产生流体阻力的根本原因 D.流体的内摩擦力在流体激烈流动时不存在 4. 压强的具有专门名称的国际单位是Pa，用基本单位表示是（ C ）。 A.atm B.mmHg C.Kg/m.s2 D.N/m2 5. 水在直管中流动，现保持流量不变，增大管径，则流速（ B ）。 A.增大 B.减小 C.不变 D.无法判断 6. 对可压缩流体，满足( C )条件时，才能应用柏努力方程求解。 A. )%(20ppp121 B. )%(01ppp12 1 C. )%(20ppp121 D. )%(01ppp1 1 7. 判断流体的流动类型用（ C ）准数。 A.欧拉 B.施伍德 C.雷诺 D.努塞尔特 8. 流体在圆形直管中滞流流动时的速度分布曲线为( B )。 A.直线 B.抛物线 C.双曲线 D.椭圆线9. 增大流体的流量，则在孔板流量计的孔板前后形成的压强差（ A ）。 A.增大 B.减小 C.不变 D.无法判断 10. 流体在管内流动时的摩擦系数与（ B ）有关。 A.雷诺准数和绝对粗糙度 B. 雷诺准数和相对粗糙度 C.欧拉准数和绝对粗糙度 D. 欧拉准数和相对粗糙度 11. 测速管测量得到的速度是流体（ C ）速度。 A.在管壁处 B.在管中心 C.瞬时 D.平均 12. 在层流流动中，若流体的总流率不变，则规格相同的两根管子串联时的压降为并联时的（ C ）倍。 A. 2； B. 6； C. 4； D. 1。 13. 流体在长为3m、高为2m的矩形管道内流动，则该矩形管道的当量直径为（ C ）。 A. 1.2m； B. 0.6m； C. 2.4m； D. 4.8m 2 14. 流体在长为2m、高为1m的矩形管道内流动，则该矩形管道的当量直径为（ A ）。 A. 1.33m； B. 2.66m； C. 0.33m； D. 0.66m。 15. 流体在内管外径为25mm，外管内径为70mm的环隙流道内流动，则该环隙流道的当量直径为（ D ）。 A. 25mm； B. 70mm； C. 95mm； D. 45mm。 16. 当流体在园管内流动时，管中心流速最大，滞流时的平均速度与管中心的最大流速的关系为( C ) A. u ＝3/2.umax B. u ＝0.8 umax C. u ＝1/2. umax D u =0.75 umax 17. 判断流体流动类型的准数为（ A ） 一、判断题 1。顺序表和一维数组一样，都可以按下标随机（或直接）访问。( √） 2. 数据的逻辑结构是指各数据元素之间的逻辑关系,是用户根据应用需要建立的.（√） 3。只有用面向对象的计算机语言才能描述数据结构算法。（×） 4。在对双向循环链表做删除一个结点操作时,应先将被删除结点的前驱结点和后继结点链接好再执行删除结点操作.（√） 5。数据元素是数据的最小单位.（×） 6. 算法和程序都应具有下面一些特征：输入,输出,确定性，有穷性,可行性.（√） 7. 插入与删除操作是数据结构中最基本的两种操作,因此这两种操作在数组中也经常被使用。（× ) 8。线性表若采用链式存储表示, 在删除时不需要移动元素.( √ ) 9. 用一组地址连续的存储单元存放的元素一定构成线性表。（× ) 10. 线性表的逻辑顺序与物理顺序总是一致的.（×） 11. 线性表的顺序存储表示优于链式存储表示。( ×） 12.链表的每个结点中都恰好包含一个指针.（×） 二、填空题 1. 若经常需要对线性表进行查找操作，则最好采用（顺序）存储结构. 2.(循环)链表从任何一个结点出发，都能访问到所有结点. 3.若经常需要对线性表进行插入与删除操作，该线性表最好采用(链式)存储结构。 4.通常用时间复杂度和(空间复杂度)两种方法衡量算法的效率 5.已知一顺序存储的线性表，每个元素占用k个存储单元,若第一个元素的地址为Loc1，则第i个元素 的地址为（ Loc1+（i-1)*k )。 6.在以L为头指针的带头结点的单链表和单循环链表中,判断链表是否为空的条件分别为 （L->next==NULL和_L—〉next==L）。 7.顺序表中逻辑上相邻的元素的物理位置(相邻），单链表中逻辑上相邻的元素的物理位置(不一定相邻）. 8.数据的逻辑结构包括集合、(线性结构）、树形结构和图状结构四种类型。 9.已知有实现同一功能的两个算法，其时间复杂度分别为O(log2n)和O(n），哪个算法的效率更高？( O （log2n）） 10.在一个单链表L中，若要在指针q所指结点的后面插入一个由指针p所指向的结点,则应进行的操作序 列为：（ p-〉next=q—>next），q一〉next=p。 11.在单链表设置表头结点的作用是插入和删除表中第一个元素时不必对(头指针）进行特殊处理. 12.在双向链表中，每个结点含有两个指针域，一个指向(直接前驱）结点,另一个指向（直接后继)结点。 13.在非空线性表中除第一个元素外，集合中每个数据元素只有一个(直接前驱）；除最后一个元素之外， 集合中每个数据元素均只有一个(直接后继)。 14.一个算法一该具有有穷性，(确定性）,可行性，输入和输出这五种特性。 三、选择题 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 《马克思主义哲学》选择题 1．马克思主义哲学的研究对象是 A 世界上各种事物的本质及其发展规律 B 世界上某些事物的特殊本质及其规律 C 整个世界的普遍本质及其发展规律 D 人们的思维方法及其发展规律2．划分唯物主义与唯心主义的唯一标准是 A 对思维与存在是否联系的不同回答 B 对思维与存在谁是世界的本原的不同回答 C 对思维与存在有无同一性的不同回答 D 对思维与存在是否运动发展的不同回答3．“存在就是被感知”，这是 A 唯心主义的命题 B 客观唯心主义的命题 C 主观唯心主义的命题 D 朴素唯心主义的命题 4．学习马克思主义哲学最根本的方法是 A 认真学习教材 B 理论联系实际 C 认真学习马列哲学原著 D 更多地讨论一些理论问题 5．物质的唯一特性是 A 客观实在性 B 矛盾性 C 时间、空间的绝对性 D 可知性 6．时间的特点是 A 多维性 B 一维性 C 二维性 D 三维性 7．事物成为客体的首要前提是 A 客观性 B 对象性 C 社会性 D 历史性 8．实现意识能动作用的基本途径是 A 物质 B 实践 C 规律 D 自然 9．发展的实质是 A 运动 B 变化 C 质变 D 新事物的产生和旧事物的灭亡10．现实性是指 A 合乎必然性的现存事物 B 当前存在的一切事物 C 当前存在的某些事物 D 那些偶然的存在 11．本质是 A 那些可以认识的东西 B 那些经常出现的东西 C 那些与人的认识相一致的东西 D 那些与必然性、规律同等程度的东西12．矛盾问题的精髓是 A 共性与个性的关系 B 整体与部分的关系 C 内部与外部的关系 D 同一性与斗争性的关系 13．区分质变与量变的根本标志是 A 事物的变化是否特别明显 B 事物变化的量是否特别大 C 事物的变化是否特别强力 D 事物的变化是否突破度 14．认识是反映与创造的统一，这是 A 唯物主义认识论的观点 B 辩证唯物主义认识论的观点 C 唯心主义认识论的观点 C 客观唯心主义认识论的观点 15．唯物主义认识论最基本的观点是 A 实践论的观点 B 真理论的观点 C 相对论的观点 D 反映论的观点16．社会发展的决定力量是 A 生产关系 B 生产方式 C 自然环境 D 人口因素17．社会政治结构的核心是 A 国家政权 B 政治思想 C 法律思想 D 哲学思想 课程名：机械设计基础题型单项选择题、判断题 考核点：机械设计基础的一些基本知识和基本概念 一、单项选择题:(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 A．主动件 B，从动件 C．机架 D．连架杆 ＊2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。 A，主动件 B.从动件 C．机架 D．摇杆 ＊3.以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数K 。 A大于l . B．小于l, C．等于l D．等于2 4 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0°° 5.曲柄滑块机构可以看成是由通过用移动副取代转动副演化而成的。 A.正切机构 B.摆动导杆机构 C.曲柄摇杆机构D双摇杆机构 6.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。 A．惯性力难以平衡 B，点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。 A，可实现各种预期的运动规律 B，便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 . 8.下述几种运动规律中，既会产生刚性冲击，用于低速场合。 A．等速运动规律 B．简谐运动规律(余弦加速度运动规律) C，等加速等减速运动规律 9.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。 A．增大基圆半径B改用滚子推杆C改变凸轮转向 10.我国规定渐开线标准直齿轮在分度圆上的压力角为。 ° B,0°°° 11 渐开线在基圆上的压力角为。 ° B,0°°° 12渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。 A．小于 B．大于 C．等于、 D．小于且等于 13一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的必须相等。 A．直径 B．宽度 C．齿数 D，模数 14 齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆基圆。 A．大于 B．等于 C．小于 D．小于且等于 15 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。 A．齿距 B．基圆齿距 C．齿厚 D．齿槽宽 *16 用标准齿条型刀具加工ha*=1、α=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 *17正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。 A，大于 B．小于 C．等于 D．小于且等于 *18负变位齿轮的分度圆齿槽宽标准齿轮的分度圆齿槽宽。 A，小于 B，大于 C，等于 D．小于且等于 . 19斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。 A．端面 B，轴面 C．主平面 D．法面 20渐开线直齿锥齿轮的当量齿数z V其实际齿数z。 选择、填空、是非题解答 第一章 1.9单选题 （1）1946年，美国推出了世界上第一台电子数字计算机，名为__A__。 A. ENIAC B. UNIV AC-I C. ILLIAC-IV D. EDV AC （2）在计算机系统中，硬件在功能实现上比软件强的是__C__。 A. 灵活性强 B. 实现容易 C. 速度快 D. 成本低 （3）完整的计算机系统包括两大部分，它们是__ C ____。 A.运算器与控制器 B.主机与外设 C.硬件与软件 D. 硬件与操作系统 （4）在下列的描述中，最能准确反映计算机主要功能的是___ D ___。 A.计算机可以代替人的脑力劳动 B.计算机可以存储大量的信息 C.计算机是一种信息处理机 D. 计算机可以实现高速运算 （5）存储程序概念是由美国数学家冯·诺依曼在研究__ D ___时首先提出来的。 A.ENIAC B.UNIV AC-I C.ILLIAC-IV D.EDV AC （6）现代计算机组织结构是以__ B ___为中心，其基本结构遵循冯·诺依曼思想。 A.寄存器 B.存储器 C.运算器 D.控制器 （7）冯?诺依曼存储程序的思想是指__ C ___。 A.只有数据存储在存储器 B.只有程序存储在存储器 C.数据和程序都存储在存储器 D.数据和程序都不存储在存储器 1.10填空题 （1）计算机CPU主要包括运算器和__控制器___两个部件。 答：①运算器②控制器 （2）计算机的硬件包括运算器、__ 控制器____、__ 存储器___、__输入设备___和__ 输出设备____等5大部分。 答：①运算器②控制器③存储器④输入设备⑤输出设备（3）计算机的运算精度与机器的字长有关，为解决精度与硬件成本的矛盾，大多数计算机使用__ 变字长运算____。 答：①字长②变字长运算 （4）从软、硬件交界面看，计算机层次结构包括实题器和__ 虚拟器____两大部分。 答：①实机器②虚机器 （5）计算机硬件直接能执行的程序是机器语言程序，高级语言编写的源程序必须经过__ 语言处理程序____翻译，计算机才能执行。 答：①机器语言②语言处理程序 （6）从计算机诞生起，科学计算一直是计算机最主要的应用领域。 答：①应用领域 （7）银河I（YH-I）巨型计算机是我国研制的第一台巨型计算机。 答：①第一台巨型计算机 1.11是非题 （1）微处理器可以用来做微型计算机的CPU。×含义不清 （2）ENIAC计算机的主要工作原理是存储程序和多道程序控制。× 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 马克思主义基本原理概论期末试卷 考试时间50分钟，50道题。每题2分。1-40单项选择，40-50判断正误。（注：去除多项选择） 1.认识是主体对客体的认识，客体是（D） A.观念本身 B.人的意志的产物 C.自然界的存在物 D.认识和实践活动所指向的对象。 2.1963年，伽利略因宣传日心说被教廷判处终生监禁，1979年教皇为伽利略公开平凡，这说明（D） A.谬论可以在一定条件下转化为真理 B.真理可以在一定条件下转化为谬误 C.真理是不断发展的 D.真理终将战胜谬误. 3.实现意识对物质反作用的根本途径是(D ) A.学习书本知识 B.进行社会调查 C.研究历史资料 D.参加社会实践。 4.资本主义的历史地位是（D） A.寄生的资本主义 B.腐朽的资本主义 C.不断发展的资本主义 D.过渡的资本主义 5.英国广播公司（BBC)评选千年思想家，名列榜首的是（A） A.马克思 B.爱恩斯坦 C.达尔文 D.牛顿 6.社会物质生活条件是指（D） A.自然界 B.人口因素 C.地理环境 D.地理环境、人口因素和生产方式的总和。 7.下列各项属于古代朴素唯物主义观点的有（C） A.理性为万物的本原 B.数为万物的始基 C.水是万物的本原 D.精神是世界万物之源。 8.资本积累的实质是（B） A.资本家节余 B.资本家用无偿占有的剩余价值来榨取更多剩余价值 C.目的是为了增加社会财富 D.用暴力剥夺小生产者和他国劳动人民。 9.经济全球化的微观基础是（C） A.国际金融的迅速发展 B.国际贸易的高速发展 C.跨国公司的发展 D.新科技革命和生产的社会化 10.现阶段先进生产力集中体现在（B） A.劳动对象 B.科学技术 C.劳动者 D.管理方式 11.《坛经》中记载：“时有风吹幡动，一僧曰风动，一僧曰幡动，议论不已。慧能进曰：不是风动，不是幡动，仁者心动。”这段记载中关于运动的基本观点是（D） A.运动是物质的根本属性 B.运动与物质不可分割 C.精神劳是物质运动的一种形式 D.精神是运动的主体。 12.资本主义生产过程的本质特征是（B） A.劳动过程 B.价值增殖过程 C.生产关系的再生产过程 D.商品价值的形成过程 13.马克思主义的精髓是（A） A.解放思想，实事求是，与时俱进 B.阶级斗争理论 C.社会发展理论 D.人民群众历史作用理论 14.G—W…P…W’—G’是（A） A.货币资本循环公式 B.生产资本循环 C.商品资本循环公式 D.流通资本循环公式 15.我国制定2020年远景规划的依据是（D） A.现实的可能性 B.抽象的可能性 C.好的可能性 D.现实性 16.中国特色社会主义的理论依据是（A） A.矛盾的普遍性与特殊性的关系 B.矛盾的同一性与斗争性的关系 C.形式与内容的关系 D.本质与现象的关系 17.“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。”“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波。”这句诗包含的哲学道理是（D.） A.矛盾是事物发展的源泉和动力 B.事物的发展是量变到质变的过程 C.新事物代替旧事物是事物发展的必然趋势 D.事物是本质与现象的统一 18.资本主义经济危机暴露了（D） A资产阶级与无产阶级的对抗B.资本主义生产无政府状态C.社会生产和社会需求的矛盾D.资本主义制度的历史过渡性化工原理上册试题库(选择-填空-判断)带答案
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