2018年全球5G与自动驾驶发展专题研究

2018 年全球5G 与自动驾驶发展专题研究

以Waymo 为代表的“单车智能式”自动驾驶取得重大进展，开启了商业化运营，不过在实际运营过程中也遇到了很多技术难题，譬如无法与其他交通参与者有效沟通，在十字路口和变道时反应迟钝。

2018 年，智能网联汽车产业界普遍认识到，L4 以上自动驾驶车的规模商业化时间将比原计划推后数年。2018 年，车路协同获得更多的认同，C-V2X 和5G 技术的发展提速。

5G 具有高带宽、低时延、高可靠性、海量连接的特点。5G 的传输速率是4G 的几十倍乃至上百倍，时延也大大提高。在4G 时代时延为20 毫秒，5G 时代可以低至1 毫秒，非常符合自动驾驶的低时延需求。

5G 自动驾驶可以开展快速、大量、稳定的数据传输，属于“网联式”自动驾驶，比传统的“单车智能式”自动驾驶有很大优势。“单车智能式”自动驾驶

需要加装多个激光雷达、毫米波雷达、车载计算单元等，成本高、方案复杂。“网联式”自动驾驶可以发挥5G 的优势，通过5G 将感知、决策和控制发挥云端的优势，比传统自动驾驶汽车表现更智能，成本更低。