关于两种常用公交车车门的力学分析

车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中鱼人联系紧密的重要部分。在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭结构，因而了解车门的开闭结构至关重要。

在此，我们介绍两种常用车门的开闭结构。

1，曲柄滑块开门机构

曲柄滑块车门开闭机构如图所示（门分左右两扇，下图为一边门的结构简图），杆件1为主动杆件，1向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块机构，从而实现门稳定安全的启动。

已知：2杆长为L，3杆与4杆间夹角α，1杆以w逆时针转动。当2和3杆间夹角θ时，求4的速度V2。

运算过程如下图：（鼠标绘图无力。。。。）

这种属于内摆式车门，占地空间小，使乘客上下车没有逆向乘客出现，不会产生拥挤碰撞现象。

2，双曲柄车门开闭机构

此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。运动简图如图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC 带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启关闭。

模型图：

试说明车门同时开闭的条件。（绘图无力，自行想象。。。）

使车门同时打开，则AB杆与CD杆有同样的角速度

B点与C点速度一致。

作BC杆的速度瞬心P，为AB杆与CD杆的延长线交点。

使B点与C点速度一致，则必须PB=PC。

三角形PBC为等腰三角形。

所以，车门能同时开闭的条件是：

当车门关闭时，角ABC与角DCB的和为180度，且AB=DC。

这种属于顺开式车门，现在较少应用于公交车车门，常用于汽车车门，在汽车行驶时仍可以借助气流关上，并且便于驾驶员在倒车时向后观察

另外，常见的与理论力学有关的还有曲柄摇杆车门。精力有限，不做说明