智能调速系统小车调速

基于单片机的汽车安全系统的设计

基于单片机的汽车安全系统的设计——文献综述系：信息工程系学号：2013283307 姓名：许添摘要：这款设计是一种基于单片机车内烟雾检测控制器和超声波倒车雷达监测报警系统。该控制器采用烟雾传感器、距离传感器、A/D转换器、单片机、蜂鸣器等与汽车组成车载检测及安全控制系统。该系统以单片机为核心,配以检测电路、控制电路、报警电路,从而实现智能车载安全控制服务及实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用.由于该系统具有高灵敏度和低功耗的功能,因此具有较高的实用价值。关键词：单片机，汽车安全、雷达、报警系统 1、引言随着生活水平的提高，汽车已经成为了人们最常用的交通工具。由于故障或工作环境温度过高导致汽车自燃，因此需要设计一种小型、廉价、实用的火灾报警系统。该系统通过传感器对现场温度、烟雾浓度进行检测，并快速重复检测和延时报警，以判断出是瞬间的异常，还是发生火灾，防止误判。若是发生火灾则启动声光报警，同时通过无线信号发射电路向驾驶员发送无线信号，而驾驶员通过无线接收电路接收报警信号，防止造成严重的经济损失，甚至危害人的生命安全随着社会的发展，汽车作为人们的日常交通工具，变得越来越普遍。然而，目前频发的汽车安全问题引起了人们的大量关注。这款设计拥有两个安全防范措施，车载烟雾报警及倒车雷达系统组成的汽车安全系统。1、车载烟雾报警是为了早期的发现和通报车内高温和自燃现象，。2、倒车雷达系统是为了吸烟警示器是能够检测环境中的烟雾，并具有报警功能的仪器，仪器的最基本组成部分应包括：烟雾信号采集模数转换电路、单片机控制电路、录音报警电路。烟雾信号采集电路一般由烟雾传感器和模拟放大电路组成，将烟雾信号转化为模拟的电信号。模数转换电路将从烟雾检测电路送出的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号后送入单片机。单片机对该数字信号进行滤波处理，并对处理后的数据进行分析，是否大于或等于某个预设值(也就是报警限)，如果大于则启动报警电路发出报警声音，反之则为正常状态，以上是根据报警器应具备的功能，提出的整体设计思路。烟雾传感器及单片机是可燃烟雾检测报警器的两大核心，根据报警器功能的需要，选择合适、精确、经济的烟雾传感器及单片机芯片是至关重要的。 2、汽车安全系统的研究现状 2.1 传统汽车安全系统系统防盗门、防盗锁、防火墙等设备是传统的能防盗和阻燃的安防设备，从客观上来说是有一些成效，其可以增加盗贼进门偷盗的难度或减慢火灾向周围蔓延的速度，但不能够及时地

智能小车系统

智能小车系统作者：黎波罗均元李中华赛前辅导：王老师杨老师摘要本设计采用两块单片机（89S52）作为自动控制小车的检测控制、显示计算核心。路面黑线检测采用反射式红外传感器，车速和距离检测使用了霍尔传感器，金属检测使用了金属接近开关。电源部分采用了强电流、弱电流分开。数字、模拟独立供电，利用光电耦合器件避免了电动机对控制系统的干扰。同时利用了PWM技术动态的控制电动机的转速，利用低密度PLD 简化电路提高硬件系统的可靠性，基于这些完备可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法实现了小车在金属的检测，和在高速运动中的精确控制，达到了很好的效果！本设计的主要特色：～高效的H型PWM电路，提高电源的利用率。～控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电耦合器传输。～红外检测路面，软件纠错，免受路面杂质干扰。～优化软件算法，智能化的自动控制，反应迅速。～前置式方向灯，行驶状态一目了然。一：系统设计及方案论证根据题目要求，系统可以划分为几个基本模块，如图1-1所示。对各模块的实现，分别有以下一些不同的设计方案： 1-1 1：电机驱动调速模块方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应速度慢，机械结构易损坏，寿命短，可靠性差。方案二：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻元件价格昂贵，主要问题是一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低

效率，而且实现很困难。方案三：采用由双极性管组成的H型PWM电路。用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很块，稳定性也很高，是一种广泛采用的PWM调速技术。基于上述理论分析，选用方案三。 2：路面黑线探测模块探测路面黑线的大致原理是：光线照射到路面并反射，由于黑线和白线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱判断是否到达跑道边侧。方案一：可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射-接收电路。这种方案的缺点在于其他环境光源会对光敏二极管的工作产生很大干扰，一旦外界环境条件改变，很可能造成误判和漏判；虽然采取超高亮度发射管可以降低一定的干扰，但这势必会增加额外的功率损耗。方案二：脉冲调制的反射式红外发射-接收器。考虑到环境光干扰主要是直流分量，如果采用有交流分量的调制信号可大幅度减少外界干扰；另外，红外发射管的最大工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流可以很大（50-100MA），这样也可以大大提高信噪比。但电路较复杂且软件工作量加大。方案三：不调制的反射式红外发射-接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环境光源干扰；如果直接用直流电压对管子供电，限于管子的平均功率要求，工作电流在10MA左右。由于发射接收组件距离路面较近，切组件有外罩防止外界的干扰，所以我们采用了方案三。 3：车轮测速及路程计算模块方案一：采用霍尔元件，该器件内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属片时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在车轮上安装磁铁，而将霍尔器件安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。方案二：受鼠标的工作原理启发，采用断续式光电开关。由于该开关是沟槽结构，可以将其置于固定轴上，再在车轮上均匀的固定多个遮光条，让其恰好通过沟槽，产生一个个脉冲。通过脉冲的计数对速度进行测量。上述方案二计数精度较高，但安装不便且MCU计数负担过重，影响小车速度的提升。方案一在工业上得到广泛应用性能稳定切装配容易，因

汽车行车安全系统的原理分析

汽车行车安全系统的原理分析石磊信息与控制学院07自动化系20071336046 摘要基于高速公路的高事故率这一背景，对汽车的安全行车系统做了原理分析。主要在对汽车行车过程的一般性分析，利用现有的部分现代仪器得到的一些数据，通过对这些数据的处理，得到行车状况的判定，利用控制技术做出相应的措施，可以在危险程度较低的情况时做好了应对之策，相信通过这种行车安全自动系统可以有效地减低事故率。关键词:安全驾驶系统动态预测转向控制锁定跟车模式 The Principle of Automotive Safety Systems Shi Lei Information & Control Institute Automation of 07 20071336046 Abstract Based on high accident rate on highways this background, the car's safety system has made the principle of driving. Mainly in the general process of analysis of automobile driving, use of the existing part of the modern instrument some of the data obtained through the processing of these data were obtained to determine the driving conditions, the use of control measures accordingly, the degree of risk than in the Case of low countermeasures do a good job, I believe that traffic safety through the automatic system can be effective in reducing the accident rate. Key words: safe driving system ; Dynamic prediction ; Steering Control ; Locked car following model

智能汽车概述

智能汽车丁和我国已实现“上天可揽月，下海擒蛟龙”的梦想，这是我们的骄傲，但这个梦想离我们普通人还有一定的距离，我们接触较多的交通工具是汽车。面对汽车，人人都有犯愁的时候：男士们喝了酒，酒后不得驾车：长途旅行，疲劳驾驶，有安全隐患：路况复杂，女士害怕。这时候，人们会想：如果汽车能无人驾驶就好了。 2005年《中国剪报》刊登了一篇文章《未来的神奇交通工具》，里面介绍到“你跳上汽车，告诉它你的目的地。这时汽车会通过自动公路系统进行操作，传感器十分安全地为你引路，行驶起来时速可达225公里。你坐在驾驶座上，汽车在自动行驶。你可以读报纸、上网、看电视，或是小睡一会儿。1小时40分钟后，你就会轻松到达目的地，准备尽情游玩。”“智能汽车技术能令3倍于平常数量的汽车安全行驶在道路上。这种高速、高性能的驾驶技术将会缓解交通堵塞的压力，降低污染，减少对额外公路的需求，而且在消除事故的同时也就挽救了人的生命。”这些听起来多么令人神往，许多人正在进行这方面的工作。那么什么是智能汽车？百度百科里介绍“智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。”2013年12月的产业信息网的一篇《智能汽车基本功能及原理简介》有以下主要介绍两种主要的功能系统：智能传感系统和辅助驾驶系统。 1、智能传感系统通过在汽车各部件上安装智能传感器，智能传感器把周边环境的信息传递给智能计算机，计算机对信息进行综合整理后把执行信号传递给汽车部件，从而使其作出相应的动作，这就构成了智能传感系统。车辆传感器是智能车辆的重要组成部分。智能车辆装有大量不同种类的创传感器，例如：安装在轮胎上的温度传感器、压力传感器；安装在安全气

汽车安全系统系统简介

汽车安全系统简介自从人类有了汽车，汽车的安全问题就一真是人类最想解决的重要问题。这是个涉及生命的重大课题。直到今天，交通事故造成的生命和财产安全一直是人类之痛。这个问题如果今天不在我们手上解决，以后也一定会有人来解决这个安全问题，20年后，或是30年后，也可能是以后更长久的岁月里，人们终会解决这个问题，只是，今天，我们已解决了这个问题。这是人类历史上的重大突破。一定会带来无限商机。、以下就这个问题我们详细做出说明：汽车智能安全刹车系统，该系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：所述传感系统（9），连接安装于车前、车后以及车两侧的红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器；所述传感系统（9）顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；所述传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），然后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。汽车安全系统新科技含量 1、系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：传感系统（9），与安装于车前、车后以及车两侧的各种传感器相连；并顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），最

后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。 2、汽车智能安全刹车系统，的各种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器。 3、智能安全刹车系统，执行电路采用多指令控制，包括并联常开（双LD取指令）或串联常闭（双LDI取反指令）。 4、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，该刹车系统进一步包括刹车控制装置：该装置包括刹车踏板（15）、刹车控制杆（16）和制动器（17）。 5、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述刹车系统，通过控制该刹车装置的第一控制部位（14）、第二控制部位（14’）实现刹车或控制转向。 6、红外线传感器包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路和红外接收电路之间，还设有滤波电路；所述红外发射电路，分别由红外振荡电路、红外放大电路和红外发射电路依次相连组成；所述红外接收电路，依次分别由红外接收电路、红外放大电路和红外执行电路相连组成。 7、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述超声波传感器，包括超声信号电路和超声接收电路；所述超声信号电路和超声接收电路之间还设有滤波电路；超声信号电路部分，依次由超声振荡电路、超声放大电路和超声发射电路相连组成；所述超声接收电路；依次由接收电路、放大电路以及执行电路相连组成。 8、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述执行电路采用多重输出结构，以保证安全。汽车智能安全刹车系统技术说明技术领域本技术涉及汽车安全及辅助驾驶技术，尤其涉及一种汽车智能安全刹车系统。

智能小车系统项目设计方案

智能小车系统项目设计方案第一章引言 1.1 智能车研究背景 1.1.1发展历史智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，从而推动智能汽车的发展。智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计算机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的行业，它的发展势必促进其他行业的发展，在一定程度上代表一个国家在自动化智能方面的水平[1]。汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成就。我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究，2000年智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四代无人驾驶汽车，西北工业大学、交通大学、大学等也展开了相关研究。这一新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。

1.1.2 智能车的应用前景智能车系统有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；此外，智能车系统还可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，并能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。 1.2智能汽车大赛介绍公司开发嵌入式解决方案的历史可追溯到50多年前，现在，已发展成为在20多个国家设有业务机构，拥有 20,000多名员工的实力强大的独立企业。公司专门为汽车、消费电子、工业品、网络和无线应用提供“大脑”。他们无比丰富的电源管理解决方案、微处理器、微控制器、传感器、射频半导体、模块与混合信号电路及软件技术已嵌入在全球使用的各种产品中。并拥有雄厚的知识产权，其中包括6,200 多项专利。为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定围的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽

基于单片机的智能车载安全系统设计

基于单片机的智能车载安全系统设计速度对于汽车而言是一项重要的参数，其准确性直接影响行车安全。畅通车速控制采用软轴驱动，但也存在一定的缺陷。其中车间距提出的时间比较早，固定检查处于被动测量状态，不能及时的反应实时距离，导致事故的发生。现为改进软轴驱动的缺陷，现研究一台单片机微处理系统，对改进测速、测距等方式有效，以便有效实现相对距离等功能，并能最大化减少误差，及时的为驾驶员提供良好的动态信息。文章对基于单片机的智能车载安全系统设计进行探究。标签：单片机；智能车载安全系统；设计前言汽车行驶安全已经成为人们关注的话题之一，其中速度及相对距离是汽车控制系统中重要部分，同时也是确保道路安全的因素之一。当汽车处于动态时，驾驶者在了解停车、加速等信息才能更好保证汽车及人身安全。因此本文主要对测速、测距方式等内容进行详细分析。 1 车载车辆安全方案设计分析汽车速度是汽车行驶过程中需要参考的参数之一，其测量方式多样，其中采集和模拟是两种比较重要的方式，但是对测量范围的要求有所变化，该系统已经无法满足现代发展的需求[1]。现随着电子技术发展，数字测量应用广泛，比如单片机微处理，对脉冲数字信号能力影响大。现阶段，数字化测量系统开始投入使用。车速测量系统应用到光电式数字处理方式，在一定程度上极大的提升测量范围及精度，可见图1。 2 速度测量分析速度测量中主要包括光电传感器、车速测量以及分频处理M/T法三个方面。其一，光电传感器。本设计核心装置主要对车自身速度进行测量，可见图2。其中1、2、3及4分别代表传感器基座、测速码盘遮光部分、二极管、三极管，而阴影部分为遮光板和底座。其二，测速测量。主要有光电传感器、单片机以及信号处理器等组合成为测速部分。而固定测速码盘上分别有红外发射管和接收管，车速测量系统可详见图3。车速测量过程中，码盘有车轴带动，码盘发出直到接受过程中会有光源经过，进而得到光线变化的信号，而电流一定发生改变，就会形成信号脉冲，信号经分频器后，可进入单片机转载计数环节中。这样就可以形成一个收发检测系统，这样就可将装抽的转速检测出来[2]。而单片机微处理速度转换成为线速度，实现LCD液晶屏将汽车实施速度显示出来。其三，分频处理M/T法。该方式的运作模式主要是单纯的开展内部计数器工作，检测显示需要两个机器周期，计算得到速率是时钟速率的1/2，一共有24个振荡周期，但还是不能达到高频计数的要求，主要使用74LS161开展外部十分频，这样就可以很好的达到2MHz。同时还可将精度提升，測量信号频率比较低时，可采取点偏

智能小车控制系统设计

智能小车控制系统设计 ——ARM控制模块设计 EasyARM615是一款基于32位ARM处理器，集学习和研发于一体的入门级开发套件，该套件采用Luminary Micro(流明诺瑞)公司生产的Stellaris系列微控制器LM3S615。本系统设计是以EasyARM615开发板为核心，通过灰度传感器检测路面上的黑线，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动轨迹等一系列的控制。同时利用外扩的液晶显示器显示出各个参数。以达到一个简易的智能小车。本文叙述了系统的设计原理及方法，讨论了ISR集成开发环境的使用，系统调试过程中出现的问题及解决方法。据观察，普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的的设想轨迹去行驶，而目前可借助嵌入式技术让小车无需外加条件便可完成智能化。在小车行驶之前所需作的准备工作是在地面上布好黑线轨迹，设计好的小车便可按此黑线行驶，即为智能小车。其设计流程如下： 1、电机模块采用由达林顿管组成的H型PWM电路。PWM电路由四个大功率晶体管组成，H桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态，根据调整输入控制脉冲的占空比，精确调整电机转速。这种电路由于管子工作只在饱和和截止状态下，效率非常没。H型电路使实现转速和方向的控制简单化，且电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调整技术。具体电路如下图所示。本电路采用的是基于PWM原理的H型驱动电路。该电路采用TIP132大功率达林顿管，以保证电动机启动瞬间的8安培电流要求。

2、传感器模块灰度测量模块，是一种能够区分出不同颜色的的电子部件。灰度测量模块是专为机器人设计的灰度传感器。例如：沿着黑色轨迹线行走，不偏离黑色轨迹线；沿着桌面边沿行走，不掉到地上，等等。足球比赛时，识别场地中灰度不同的地面，以便于进行定位。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。其技术规格如下：已知灰度传感器的输出电压为0-3.3V，所以可通过ARM615开发板上的ADC 模块转换成数字信号，最后通过不断测试得出黑线与白线的大概参数值，完成对小车传感器部分的设计。在本次设计中选择二个灰度传感器，其实现效果与布局如下所示。

保千里汽车主动安全系统开启“智能交通”时代

保千里汽车主动安全系统开启“智能交通”时代汽车行驶安全系统可以分为被动安全系统和主动安全系统。汽车被动安全系统是指在发生事故后起保护作用的安全辅助系统，如安全带、安全气囊等。主动安全是指在发生事故前起保护作用的辅助安全系统。目前，夜间交通事故频繁发生，对行人及驾驶员的生命安全造成极大的威胁。其中，夜间视线不良造成的事故占了70%。普通汽车前大灯近光灯的照射范围只有50米远，所以车灯光线没有直接照射到的地方，驾驶员很难看清楚或根本看不见。远光灯虽然可以改善这种状况，但贪图一己之利的“强光炸弹”对逆向车道驾驶员的视线影响很大，是夜间交通事故频发的重大源头之一。因此，保证夜间行车安全性能的关键之一是发展车载红外夜视成像技术，通过它来提高驾驶员的夜间观察能力，让驾驶员“看”得更远。这不仅能改善及扩大驾驶员夜间行驶视野，增加行驶安全距离，对协助驾驶员及早发现潜在危险，提高主动驾驶安全性能，也具有重要意义和价值。

常用的车载夜视技术有基于近红外线的主动红外夜视技术和基于远红外线的热成像技术。其中主动红外夜视技术是依靠红外探照灯发出的红外光，由光学系统的物镜接收被目标与背景反射回来而成像。主动红外夜视成像原理与可见光成像原理相似，其不同在于成像的光线波长不同，因此，主动红外夜视图像具有图像清晰、对比度大、利于观察的特点。保千里汽车夜视系统功能强大保千里汽车夜视仪采用红外主动成像技术，在夜晚行车时,无论路上光线明

暗，都可以把150-200m以外的人或障碍物，在屏幕上显示为相当于80m距离的清晰图像。科学研究结果表明，开车时，多数人从发现前方有人或障碍物，到做出刹车动作的应急反应时间大约为1秒，即汽车在120km/h的速度时已经跑了33m，而从正常行驶到完全停止的制动距离则在50m以上，这意味着使用保千里汽车夜视仪，可以让驾驶员提前3秒发现人或障碍物，将夜晚行车的安全率2-3倍。除了为汽车驾驶者在夜间或弱光线条件下的驾驶过程中获得更远的前方视野和更高的安全预警能力，并针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息和发出早期警告，保千里汽车主动安全系统还能与行车电脑无缝对接：当车开启时，系统自动开启行车记录功能；当夜晚行车打开汽车大灯时，系统则自动开启夜视功能；当打开雾灯时，系统则自动开启透雾功能；当车启动时，系统自动匹配车速，换算安全车距来智能变焦，极大提升了汽车的主动安全性能。

智能小车跟随系统的设计与制作分析

本科毕业论文(设计) 题目：智能小车跟随系统的设计与制作学院：物理与电子科学学院班级：姓名：指导教师：职称：完成日期：年月日

智能小车跟随系统的设计与制作摘要: 现在，小车跟随系统正处于研发与试用阶段，它有着多方面的优势：一方面,充分利用现有的道路资源，有效缓解交通阻塞；另一方面，可以大幅提高驾驶的安全性，减少交通事故的发生。因而推广和应用小车跟随系统已经成为解决交通问题的一个重要途径。本文的主要研究工作是设计和制作智能小车跟随系统，整个系统包括硬件及软件两个部分。硬件部分包括控制电路，蓝牙通信电路，路径循迹电路，电源驱动电路，电机驱动电路等。软件部分主要包括通过编程使得小车按设定路径实现前进，左拐，右拐，加速，减速，并在小车前进的过程中不断调整小车所在位置等功能。本文是以电动小车为基础，增加红外传感器，蓝牙等。利用传感器来有效地确定小车前进路径、小车所在位置等信息。单片机接收并处理传感器所产生的信号并加以一定的算法来判断两个小车的状态及其相互间距。最后通过蓝牙来进行小车间的通信，从而控制两个小车加、减速度来使得小车间距相对恒定。该智能小车跟随系统能够实现的功能有：自动循迹；保持车距；紧急停车等。关键词：智能小车跟随系统；蓝牙通信；单片机；软件设计

目录 1引言 (1) 1.1 研究背景及意义 (1) 1.2 智能车辆研究现状 (1) 1.3 研究内容 (1) 2 功能分析 (2) 2.1 主控模块 (2) 2.2 循迹模块 (3) 2.3 电机驱动模块 (3) 2.4 电源模块 (3) 2.5 通信模块 (3) 3 硬件设计 (3) 3.1 主控硬件设计 (4) 3.2 循迹硬件的设计 (4) 3.3 驱动硬件设计 (5) 3.4 电源硬件设计 (5) 3.5 蓝牙通信串口硬件设计 (6) 3.6 本章总结 (6) 4 软件的设计与实现 (6) 4.1 概述 (6) 4.2 软件的结构设计 (7) 4.3 主要模块的实现 (8) 4.3.1循迹流程图 (8) 4.3.2 电机驱动流程图 (9) 4.3.3 位置判断流程图 (10) 4.3.4 蓝牙通信流程图 (11) 4.4 本章小结 (11) 5 系统功能测试 (11) 5.1 系统功能测试 (12)

空手到汽车智能安全系统使用须知

空手到汽车智能安全系统使用须知（交用户随车存放）尊敬的顾客：感谢您选择空手到汽车智能安全系统，为确保您使用方便，请注意以下事项并请仔细阅读使用手册。 1、请勿将原车钥匙与智能钥匙一起一起存放； 2、识别器电量低或原车蓄电池电量低时，靠近车辆会有四到六声喇叭报警提示，请及时更换电池； 3、按键的作用：短暂下车，不用熄火，用按键可以锁车，避免丢失物品。如果出差或长时间不开车，用按键锁可以自动进入省电模式。如果48小时内不使用车子，自动进入休眠状态，此时靠近车子需要按住开锁键3到4秒激活系统； 4、当智能钥匙长时间在车附近而又不启动车辆时可以手动设防（按住锁车键4秒）或将启动钥匙打到ON（即仪表盘灯亮的那一档）； 5、请勿使用原车防盗器； 6、车内请勿存放贵重物品； 7、洗车或长时间坐在车内等人时可以将启动钥匙打到ON（即仪表盘灯亮的那一档）； 8、新车上牌后，请立即办理保单车牌号登记手续，以保证保单及早生效。再次感谢您对空手到智能安全系统的信任，如有问题请拨打24小时服务电话：………………………………………………………………………………………………… 空手到汽车智能安全系统安装回执单 (由安装人员带回公司存档)

空手到汽车智能安全系统安装确认单厂牌＿＿＿＿车型＿＿＿＿车架号＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿车牌号＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿年＿＿月＿＿日 ●车内财物：车内无现金及贵重物品 ●车况： 1、车身外观□良好□有划伤损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 2、内饰板□良好□有划伤损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 3、仪表盘是否有警示灯闪亮□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 4、启动是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 5、四角灯工作是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 6、其它灯光是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 7、喇叭是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 8、音响是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 9、玻璃（前后左右）升降□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 10、各种开关是否完好□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 11、门锁是否正常工作□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 12、后视镜性能是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 13、其他＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ●安装说明： 1、安装人员严格按照空手到汽车智能安全系统安装的技术要求规范操作，并根据有关规定由安装方承担质量担保； 2、空手到汽车智能安全系统安装时需改动原车线路，但不影响原车性能； 3、根据技术需要更换或加装造成的损失由安装方承担，间接损失（如破线，车辆租用费，误工费，食宿费等）不予弥补。 4、空手到汽车智能安全系统在厂牌＿＿＿＿＿＿车型＿＿＿＿＿＿上不能实现的功能为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。安装人员确认＿＿＿＿＿＿车主签名确认＿＿＿＿＿＿

智能化汽车发展现状和未来发展趋势

智能汽车智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构概述所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要

未来汽车的智能安全技术

仅供参考[整理] 安全管理文书未来汽车的智能安全技术日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共9 页

未来汽车的智能安全技术一、汽车驾驶越来越安全化、智能化驾驶安全化，是生产商、消费者、交通安全部门一直共同追寻的目标。为此，世界各大汽车公司都不惜一切代价提高现代汽车的安全系数。汽车安全设计的最早理念是将车身结构、钣金件制作得更加坚固可靠些，使汽车在受到碰撞时能够有效地保护车内乘客的安全。随着汽车科技的日益进步，特别是近20年来计算机技术，设计理论、新型材料、工艺技术等方面的大力发展和广泛应用，汽车的安全技术逐渐向电子化、智能化方向发展。如美国的克莱斯勒公司，为了增加安全系数，在车内添设了安全气袋；对于儿童和老年人乘坐的汽车，专门设计出特别安全系数的座位，并在汽车的前部及侧面安装了缓冲装置。日本三菱公司最近新推出的一款高技术安全汽车，车内不仅带有一般的安全设施。而且还装有先进的雷达探测系统。该系统能够自动识别红绿灯、交通标志；探测前方道路上的障碍物、道路状况，能够实现自动驾驶，具有很高的人工智能。另外，该汽车还能根据司机的眨眼频率，及时向驾驶人员发出“过度疲劳，应该休息”的警告。日本最大的汽车制造商——丰田汽车公司，最近也研制出一种新型的安全汽车。在车内增设许多先进电子系统并形成一个智能网络，它的最大特点是能够帮助司机及时消除驾驶中的各种失误。例如，当驾驶者昏昏欲睡或与前行车未保持足够的安全距离时，该系统的就会自动发出预警信号，提醒司机；另外，这套电子系统还能利用汽车的方向盘来测知驾驶者的脉搏。如驾驶者过于疲劳时，它便启动警告系统；最初，它只是摇晃驾驶座位，当驾驶者仍无反应时，系统就会自动熄灭而强行停车。新型的安全汽车还配有一个碰撞感应系统，主要用于控制制动。一第 2 页共 9 页

车辆行驶安全智能监管系统的制作方法

本技术提供一种车辆行驶安全智能监管系统，其由安装在汽车上的安全监控终端和与交管中心处的计算机相连的监测探头组成；能够验证驾驶员的车主身份，对驾驶员违规行为进行警示或处理，自动扣除电子驾照里的积分，并在车辆经过监测探头时将违章记录同步到交管中心的数据库，用于对驾驶人及其驾驶行为进行整体的监控。全方位多层次的实时监控驾驶员的驾驶行为，且能将违章记录同步到交管中心数据库，大大提高了交通违章处理的自动化程度；系统硬件设备集中，建设迅速，升级维护方便，具有较低的建设和使用成本，有利于推广实现。权利要求书 1.一种车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，由安装在汽车上的安全监控终端和与交管中心处的计算机相连的监测探头组成；所述安全监控终端，用于实时监控驾驶员的驾驶行为，将违规的驾驶行为实时录入电子驾照卡，并将电子驾照中的驾驶员信息和违章记录发送给监测探头；所述监测探头，用于获取电子驾照中的驾驶员信息和违章记录，便于交管中心进行相关处理。 2.如权利要求1所述的车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，所述安全监控终端包括：驾驶行为检测模块和微处理器模块；

驾驶行为检测模块，用于检测驾驶员的违规驾驶行为，违规驾驶行为包括：酒后、超速、疲劳驾驶及未保持安全车距；微处理器模块，集中处理驾驶行为检测模块采集的数据，控制协调安全监控终端的各部分硬件。 3.如权利要求2所述的车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，所述驾驶行为检测模块包括：酒精检测单元、时速检测单元、驾时检测单元、车距检测单元和温度检测单元；酒精检测单元，采用ZYMQ-3传感器，用于检测驾驶人呼出气体中的酒精成分，发出酒精违规驾驶信号给微处理器模块；时速检测单元，用于实时获取车辆当前速度发送给微处理器模块；驾时检测单元，采用了DS1302芯片作为外部时钟，实时累计驾驶员的驾驶时间发送给微处理器模块；车距检测单元，采用雷达测距仪或激光测距仪实时测取与前车间的距离发送给微处理器模块；温度检测单元，选取DS18B20芯片，用于测取车内环境的温度发送给微处理器模块。 4.如权利要求2所述的车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，所述微处理器模块包括：处理单元、车主信息存储单元，射频读写单元，语音单元，人机交互单元和监控无线通信单元；处理单元，接收酒精检测单元发送的驾驶人呼出气体中的酒精成分，并进行判断，当酒精浓度超过0.5mg/l时，启动语音单元发出警示语音；接收时速检测单元发送的实时速度信息，并通过射频读写单元得到当前地段的限速信息，对实时速度信息和限速信息进行比较，发现时

汽车安全技术的智能化发展

在经济飞速发展的推动之下，人们的生活水平和质量都有了质的飞跃，其中一个非常显著的特点就是汽车数量正在逐步增多，而同时交通事故发生概率也有了极大的提升，这让我们不得关注交通安全以及汽车安全技术的发展。为了确保广大人民群众的用车和出行安全，维护社会的稳定和谐，必须要全面推进汽车安全技术的智能化发展，有效减少交通事故发生率，提升车辆安全程度。研究是当前汽车行业的一个重要研究内容，其中尤为重视的是汽车的安全，需要根据汽车发展以及群众生产生活的实际需求来优化汽车安全技术，推动技术的智能化发展。 1 主动安全技术的智能化发展在汽车的整个控制系统当中，智能安全保障系统是核心，并且运用了大量先进的安全技术手段，以便确保汽车行驶过程中的安全与稳定。与此同时，汽车中还设置有相关的传感器和监测设备，这使得驾驶员能够全面了解车辆以及周围的信息资料，通过有效驾驶的方式来适应外部环境，减少交通事故。主动安全技术的智能化发展主要包括以下几个方面。第一，制动系统。制动系统可以说是主动安全技术发展当中的一项重要内容，能够有效缩短制动距离，同时在制动处理当中可以形成对车辆的有效把控，使得交通事故发生情况大大减少。与此同时，该系统还包括一个辅助系统，可以进行加速的防滑控制，控制汽车的打滑率。第二，车速自动控制系统。在这一系统的支持之下，可以使得汽车车速呈现一个稳定和自动控制的情况下。尤其是当车辆行驶在高速路上时，通过这一系统的应用可以有效解决车速的问题。第三，显示系统。驾驶员在行驶的过程中需要有较为宽阔和全面的视野，这也是安全驾驶的根本保障。而显示系统当中设置的多方向摄像头可以拓宽视野，再加上改进玻璃材料，可以有效提升防雾防眩的功能。尤其是在遇到不良天气时，可以为驾驶员提供一个良好的视野。第四，危险预告系统。危险警告系统在实际应用当中，能够避免车辆在行驶过程中偏离正确路线，出现碰撞或者是事故等问题。一旦出现偏离行驶的问题，整个危险预告系统就会给出提示，驾驶员可以以此为依据进行路线调整。如果驾驶员没有纠正行驶的话，系统会自动进行控制，以便能够保持正确安全的行驶方向。第五，预警监测系统。通过预警监测系统发挥作用，可以形成对车辆、道路以及驾驶人员全方位情况的监控和警示，从而维持在一个安全的运行状态。 2 被动安全技术的智能化发展上述主动安全技术可以主动为驾驶者和汽车运行的安全提供保障。除了主动安全技术以外，被动安全技术也是尤为关键的，而且这一技术的智能化发展程度也有了极大程度的提升与改善。被动汽车安全技术的智能化发展主要包括以下两个方面。第一，智能安全气囊。随着被动安全技术智能化水平的提升，安全气囊的智能化水平得到了提高。以往的安全气囊起到的保护作用，仅仅是针对于汽车内部的驾驶人员和乘坐人员，而随着智能安全技术的发展，智能安全气囊除了可以保护车内一方，还可以对行人形成保护。除了汽车内部安装有保护车内人员的安全气囊以外，还能在外部安装相应的安全气囊，有效扩大安全保护的范围，增强安全气囊的防护性能。第二，座椅安全带。安全带同样也是被动安全技术当中的一个组成部分。根据保护车内安全的要求，在安全带的收缩装置当中会发生一定的变形，一旦触碰到传感器，安全带可以保护驾驶人员和乘坐人员。与此同时，在座椅安全带的不断改进和智能化发展进程中，针对孕

智能小车运动控制系统

扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告总结题目：智能小车运动控制系统课程：电子技术综合课程设计专业：测控技术与仪器班级：学号：姓名：指导教师：完成日期：

《电子技术综合课程设计》任务书一、课程设计的目的本课程实在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证，系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。二、课程设计的要求 1、加强对电子电路的理解，学会查寻资料、方案比较，以及设计计算等环节，进一步调高分析解决实际问题的能力。 2、独立开展电路实验，锻炼综合应用所学电子技术知识，分析、解决电子电路问题的实际本领，真正实现由知识向技能的转化。 3、独立书写课程设计报告，报告应能正确反映设计思路和原理，反映安装、调试中解决各路问题。三、课程设计进度安排

目录 1、任务及要求 (4) 2、整体方案设计 (5) 2.1 各器件模块说明 (5) 2.2 系统控制框图 (6) 3、程序编写与设计 (7) 3.1 主控芯片模块程序设计及仿真波形 (7) 3.2 PWM模块程序设计及仿真波形 (9) 3.3 运动控制模块程序设计及仿真波形 (10) 3.4 系统总的设计图 (12) 4、最终成果 (13) 5、心得体会 (14) 6、参考文献 (16) 7、附录 (16)

1.任务及要求任务：（1）小车可完成启动、停止控制；（2）小车可完成前进、后退、转向等行驶方向；（3）小车可完成调速控制行驶; （4）可通过遥控器控制小车的运行。要求：（1）课题要求用可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）设计实现; （2）在试验箱上或印刷电路板上安装、调试出所设计的电路；（3）在EDA编程实验系统上完成硬件系统的功能仿真；（4）写出设计、调试、总结报告。

汽车智能安全系统项目可行性研究报告

汽车智能安全系统项目可行性研究报告汽车智能安全系统项目可行性研究报告

目录第一章项目公司简?介 ............................................................ 错误！未定义书签。一、企业概况 ......................................................................... 错误！未定义书签。二、企业文化 ......................................................................... 错误！未定义书签。三、企业战略 ......................................................................... 错误！未定义书签。四、项目公司组?织机构及岗?位职能 ..................................... 错误！未定义书签。五、公司管理 ......................................................................... 错误！未定义书签。第二章项目内容 . (16) 一、项目概况 (16) 二、项目提出的?意义分析 ..................................................... 错误！未定义书签。三、项目选址 ......................................................................... 错误！未定义书签。四、项目设计 ......................................................................... 错误！未定义书签。五、项目内容 ......................................................................... 错误！未定义书签。六、环境保护 ......................................................................... 错误！未定义书签。七、劳动保护、安全、卫生和消防?..................................... 错误！未定义书签。八、项目实施进?度 ................................................................. 错误！未定义书签。第三章项目环境 .................................................................... 错误！未定义书签。一、国家政策导?向 ................................................................. 错误！未定义书签。二、某市概况?......................................................................... 错误！未定义书签。三、某市经济?开发区介绍? (32) 四、某市经济?开发区外商?投资招商政?策............................. 错误！未定义书签。第四章市场分析 . (37) 一、我国汽车智?能安全行业?发展分析 (37) 二、目标市场分?析 (41) 第五章竞争分析 (44)