欧陆直流调速器
590控制器的设定及调整（一）
一．电枢额定电压设定：
由电压切换4段开关设定
220V DC）
②修正参数ARMATURE V CAL值（1.0227，因为225÷220＝1.027）二．电枢额定电流设定：
电枢电流是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表百、
十、个，设定时根据电枢的额定电流减1来设定。（例如：额定是200A，
设定199A）
三．磁场额定电流设定：
磁场电流也是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表十、个、小数，根据额定励磁电流来设定。
四．测速发电机种类设定：
由SW4设定为交流或直流测速发电机
五．测速发电机反馈电压值设定：有SW1~SW3设定。
2. 初开机，请先确认电机与负载脱离
⑴检查交流电压变动范围小于±10%
⑵调整外部速度指令为0V
⑶电流参数设定成：
SETUP PARAMETERS：：CURRENT LOOP：：CUR LIMIT/SCALER：：0.00% ⑷检查磁场
①界面设定板的磁场电流设定成额定电流
②磁场线圈接电流表，测量磁场电流
③控制器起动，观察电流表的电流
④设定磁场控制模式，电压控制或电流控制
磁场电流控制：
模式选择：
SETUP PARAMETERS：：FIELD CONTROL：：FLD CTRL MOOE IS：：
CURRENT CONTROL
注意：有弱磁，必须设为此模式。
磁场电流修正至额定电流：
参数范围：（范围：0.9800～1.1000，预设值1.0000）
SETUP PARAMETERS：：CALIBRATION：：FIELD I CAL：：_____
注：冷机时，测量的磁场电压会略低于额定电压。
590控制器接线端说明
一、控制板
接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
A10V（信号）零伏基准
A2模拟输入NO.1 速度设定值
A3模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流
A4模拟输入NO.3 斜坡速度设定值
A5模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）
A6模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）
A7模拟输出NO.1 速度反馈输出
A8模拟输出NO.2 总速度设定值
A9电流表输出
接线组件B
B10V（信号）
B2模拟测速发电机
B3＋10V基准
B4－10V基准
B5数字输出NO.1
B6 数字输出NO.2
B7数字输出NO.3
B8程序停机
B9惯性滑行停机
接线组件C
C10V（信号）
C2 热敏电阻/微测温器
C3起动/运行输入端
C4点动输入
C5允许
C6数字输入NO.1
C7数字输入NO.2
C8 数字输入NO.3
C9 ＋24V电源
接线组件G
G1不使用
G2 外部＋24V电源
G3＋24V微测速仪电源
G4微测速仪电源接地
F1微测速仪输入光纤接受器输入插座
接线组件H
H1XMT－串行通信口P1发送端
H2XMT＋
H3隔离的0伏信号接地端
H4隔离的0伏
H5RCV－串行通信口P1接收端
H.RCV＋
二、电源板
D1 FE 励磁桥的外部交流输入
D2FE
D3励磁输出＋电机励磁接线
D4励磁输出－
D5主接触器线圈（L）（线）
D6主接触器线圈（N）（中）
D7辅助电源（N）
D8辅助电源（L）
三、电源接线端
L1
L2交流110~500V
L3
A＋电枢正接线端
A－电枢负接线端
590控制器控制特点
控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）
输出控制●三相全控晶闸管桥
●微处理器实现相控扩展的触发范围
●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应
控制功能●全数字式
●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以
达到最佳动态运行性能
●电流环具有自整定功能
●可调速的PI，具有积分分离功能
速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿
●采用编码器反馈，或模拟测速发电机
速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1
稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）
为0.01%
●模拟测速器反馈为0.1%
●电压反馈为2%
●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对
精确(误差为0.0%)
注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的
影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来
改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜
单的监控和标准。
保护●高性能MOVS
●过电流（瞬态）
●过电流（与时间成反比）●励磁故障
●速度反馈故障●电动机过热
●晶闸管组过热●静止逻辑
●晶闸管触发电路故障●堵转保护
●晶闸管缓冲器网络零速检测
诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示
●数字液晶显示器控制（LCD）
●全部诊断信息可通过RS422/485得到
●发光二极管（LED）电路状态显示
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明
二、操作面板的使用。 面板示意图
三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。
(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。
欧陆590直流调速器端子说明及调试
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值 A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出NO.1 （零速检测） B6 数字输出NO.2 （控制器正常） B7 数字输出NO.3 （驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 斜坡保持 C8 数字输入NO.3 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。 2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显
欧陆590+直流数字式调速器学习心得-刘犇
欧陆590+直流数字式调速器学习心得 一、参数设置： 依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。 前后底辊的参数表： 前底辊参数 前底辊 参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控） 配置调速器CONFIGURE DRIVE 电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V 电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A 励磁电流FIELD CURRENT A 励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流) 速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS 磁场控制FIELD CONTROL 控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流) 斜坡RAMP 上升时间RAMP ACCEL TIME 15 下降时间RAMP DECEL TIME 10 串口SEIRAL LINKS 技术任选类型TEC OPTION TYPE DP 地址ADDRESS 11 系统SYSTEM 配置I/O CONFIGURE I/O 模拟输入5（A6) ANIN5 (A6) 目的标记DESTINATION TAG 0 模拟输入3（A4) ANIN3 (A4) 目的标记DESTINATION TAG 0 急停Program Stop SETUP PARAMETERS Stop Rates
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
欧陆590直流调速器维修及案例分析
欧陆590直流调速器维修及案例分析 欧陆直流调速器维修范围： SSD590系列、SSD590 系列、SSD590C、SSD590P、SSD512C、SSD514C系列 SSD直流调速器具有本机控制功能，通过操作面板实现马达启/停及速控，内置超低噪声风扇，新增Devicenet, Can Open, Lonworks总线通讯功能，承受功率高至2700A，660V（1-1500kw）。与690 有相同外形，统一编程/参数设置及通讯方式。模拟量直流调整器单相110-460Vac，供电512系列以下为2象限，514系列为4 象限，电压范围100-200Vac，速度由电枢电流限制。最大电流在32A以下。 欧陆直流调速器故障分析： 机型：欧陆590直流调速器 故障现象：上机起动报警“FIELD FALL”经查说明书为励磁故障。 故障原因：打开机器，检查D3、D4励磁输出端子，没有励磁电压输出，导致上电起动报警“FTELD FALL”。故障处理：查励磁输出回路的电路器件，没有发现有损坏的电子器件，重点对励磁输出的可控硅检查，更换可控硅重新上电起动，励磁电压输出正常为160V左右。 一台欧陆590 故障损坏，新设备通过上海川联电器购买更换后，输入原有电机参数，在本地控制模式下可以很好工作，但是远程控制模式下不能工作，故障现象是运行知识等闪烁。 检查发现是输入给定无信号，检查模拟量输入有6V电压，确认外部开关量输入没有问题的情况下，将模拟量输入从A1、A4改为A1、A3，结果工作正常。确认外围输入没有任何问题。 按照590 中文操作手册编程框图提示，模块RAMPS输入中有条件DIGITTAL INPUT2中给定RAMPS中RAMP HOLD（118）菜单内容为ON，RAMP HOLD为斜坡保持，基本可以判断是由于斜坡保持的原因导致590 不能够运行，检查DIGITTAL INPUT2条件，其内容为C7，检查C7接线端子，发现C7和C9两端子线路已经连接在一起，将C7从C9端子分离开后，将模拟量信号从A3移到A4，满足运行条件后590 工作正常。 由此可判断此次故障是由于斜坡保持导致590 不能够正常运行，原因是由于C9和C7线路合并导致！ 实例一 故障现象：欧陆590 直流调速器不能调速。 检查分析：经检查10V 电压基准电源为2V 左右，-10V 电压基准电源为-7V 左右，查看有一IC 发热很大，更换后-10V 电源正常，但10V 电源为13V ，再测量此IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。 实例二 故障为开机显示oxf003。 换另一好的面板故障依旧,证明故障在底板,于是拿另一台好机测底板各测试点、电压,再与坏机对比,发现 vp31、vp32两点电压异常。查ic2、ic339外围无元件异常,换339后电压正常,开机不再显示oxf003报警,运行一切正常,各测试点正常时的电压如下: vp24 vp25 vp55 vp31 vp32 vp33 vp34 vp22 vp23 4.99v 196mv 0.4v 2.29v 2.5v 23mv -13.8v -1.827v -18mv
590直流调速器的基本参数设置
基本参数设置 1，设置电机参数： MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁) MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440V MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140A MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A 再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁) 2，参数保存： MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。 备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键 3，速度反馈选择： MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH (ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机 4，励磁控制模式的选择： MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL 选用励磁电流控制。电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。 5，加减速时间 MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->RAMPS--->RAMP ACCEL TIME--->具体升速时间 MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->RAMPS--->RAMP DECEL TIME--->具体降速时间
欧陆直流调速器590+系列详细说明
欧陆直流调速器590+系列详细说明 1.1 控制电路 590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。 对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。 590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。 机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。 电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。 速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下： ■速比：100:1 ■稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01% 1.2输入/输出 ■ 模拟量输入 共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。 ■ 模拟量输出 共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。 ■ 数字量输入 共9路，24V，最大电流15mA 1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸 1路启动/运行 5路可自由组态 ■ 数字量输出 共3路，24V，最大30V，电流100mA，3路均可自由组态。 ■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1 路——-10VDC 1.3功能块及编辑 590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有： ■ 输入/输出 ■ 报警 ■ 卷曲控制 ■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环 ■ PID控制 ■ 数字斜率功能 ■ 由数字输入端控制的速度
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表..............................................24 1 一、型号说明 2 二、操作面板的使用。 面板示意图 3
三、接线 —————————————————————————————————————— ------------------------------------------------------------------------------------------------ 1、主回路接线 (1)L、N(辅助电流输入。作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。 (2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。 (3)A+、A-(电枢输出，A+正极，A-负极)接电枢端口。 (4)F+、F- (励磁输出。F-为负，F+为正。)接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。 4 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量(电流控制方式)，不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助(负)电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。
欧陆直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤 目录.................................................2型号说明...........................................3操作面板的使用.....................................................4接线..........................................4、主回路接线1........................................5 2、控制端子接线....................................7 3、查看控制端子配置.....................................8默认控制端子基本接线..........................................10必要的修改参数............................................11浏览内部设置............................................13系统菜单目录................................................15通电运行......................................16中英文对照报警说明..............................................24附录参数表一、型 号说明 二、操作面板的使用。面板示意图三、接线、主回路接线 1 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。为主电路供电。AC380VL3（三相主电源输入）接）L1、L2、2 （负极）接电枢端口。正极，A-、A+A-（电枢输出，A+ （3）为正。）接励磁端口。F+F-F- （励磁输出。为负，（4）F+、上述端子一般分布图、控制端子接线。2模拟端子、 (1) A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 3模拟输入 A4 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下 由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警
590+的通信控制-Modbus
Euro590+直流调速器通讯控制-Modbus总线控制 一、590+Modbus通讯控制概述 目前在塑料机械、电工机械的设备控制系统中，普遍使用英国EUROTHERM 公司-欧陆590+直流驱动器作为直流电机的驱动，该直流驱动器具有较高的性能价格比，常规的控制方式通常采用可编程序控制器和可编程序控制器的A/D、D/A、I/O模块对590+直流驱动器进行控制，当590+直流驱动器的数量较多时，需要增加大量的互联线和PLC模块，既增加成本，也增加接线的工作量。随着通讯技术应用越来越广泛，590+直流驱动器也内置3种基于RS422-485方式的通讯协议：ASCII/Binary/Modbus。与传统的控制方式相比较，通讯控制有以下几个方面主要优点： 1、使590+直流驱动器的控制线路简单化 由于大多数工业总线的物理层均为RS422-485连接方式，这样可编程序控制器PLC至590+直流驱动器的控制线路可采用最简单的屏蔽双绞线连接方法，与传统的端子控制模式相比较，不仅可以节省联接线缆的费用，同时也可以最大限度地避免人工接线过程中出现的失误。 2、590+直流驱动器与可编程序控制器-PLC之间直接进行数字交换 由于可编程序控制器和590+直流驱动器均为数字控制器，采用通讯控制方式可以实现两者之间的直接数字交换，与传统的I/O控制方式相比较，不仅可以节约可编程序控制器A/D、D/A、数字量I/O模块的费用，同时，控制精度也能够得到最大限度的提高。 例如，对590+直流驱动器采用传统的模拟量控制和反馈时，其静态控制精度为0.1%；如采用通讯控制和数字反馈时，其静态控制精度可达到0.01%。（来自Euro590+用户手册） 3、多台590+直流驱动器的远程集中监控 随着设备的自动化要求的不断提高，远程集中监视、控制已经成为控制系统中不可或缺的组成部分。采用传统的I/O控制方式费时费力，而采用通讯控制方式则可轻易实现。 采用通讯控制方案，可以通过可编程序控制器对多台远程590+直流驱动器实现控制： ?590+直流驱动器参数的设置和调整 ?590+直流驱动器实际运行值的监视和控制 ?590+直流驱动器的故障诊断和管理
欧陆590直流调速器维护和修理
欧陆590直流调速器是一种全数字直流调速器，欧陆590直流调速器广泛应用于冶金、造纸、印刷、包装等行业，主要实现张力与同步控制场合的应用。接下来介绍一下欧陆直流调速器的一些维护维保知识。 一、保养 由于设计状态可靠，590+数字式调速器需要维修或保养的部件极少。维修一般是指在整个系统应用中更换熔断器、检查电器接触和绝缘等问题。 警告 保养维修作业必须由有资质的人员来进行，他们必须了解高压操作的内在危险以及在维修工业设备时必须采取的预防措施。用户有责任评估室内维修人员的技术能力。 二、维修作业 1、所需工具和设备：日常维修操作的工具包括手工工具一起子，扳手等。 2、预防性保养 应该每6个月定期进行预防性保养，以确保可以长期和持续地使用590+。 保持调速器及其部件清洁，如果安装了辅助风扇，则应检查辅助风扇，确保连接和装配螺丝没有因为振动而变松。 检查控制电线和励磁电线时，可以采取轻轻拉拽电线的方法，看端子是否能够牢固地将电线固定在位。 所有余下的电线都应用转矩扳手进行检查。
三、储存应用数据 调速器断电后保留存储设定。必要时，你可以将存储的设定下载，或上载回回维修过的设备中。你可以根据对故障的了解程度，现在将应用数据进行备份。 四、更换熔断器（H型） 1、打开前盖。 2、拔去触发板上的带奖线。 3、用右手端的两个快速释放固定件打开旋架。 椅面更换步骤 1、通过从后端中继器上拔开引线装置，从而断开相关的熔断微动开关装置。 2、卸掉MI2。 3、松开（但不卸掉）四个M10。 4、将熔断器装置的把手握在一只手中，卸掉下部相装置上的两个螺丝。 5、握着熔断器装置的把手，卸下上部相装置上的两个螺丝。 6、将熔断器设备放在椅子上，卸掉将熔断器保持于母线上的M12螺母。不 要忘记记下熔断装置上熔断器微型开关的位置，因为如果装配位置错误，则引线装置就会安装不好。 更换时以与上述步骤相反的步骤进行。记住重新连接熔断器微型开关。五、更换风扇 卸掉端子盖。拧松三个固定隔板的螺丝并卸下。断开风扇电源线。卸掉调速器后面的两个M8接地螺母。卸掉风扇盖。卸掉风扇设备。卸掉螺母。 以相反的步骤重新安装风扇，更换风扇设备包括扇叶，盖子和电容器的更换，只需要对电源线进行简单的连接。 散热片致冷风扇的连接 这些风扇连接到致冷设备的电源板上 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触
590直流调速器资料整理
590 一、各控制端子功能注释。图1 图1 端子功能 1、模拟端子 A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入1。默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。 A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。不可组态其功能。 A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。 A5 模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。 A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。 A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。 A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。 A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。
注：每一个模拟输入输出口（除A9 外）在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参 数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。 图2 A2功能块 比如：A2（图2）包括有五个参数： CALIBRATION—校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值； MAX VALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值； MIN VALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。 OUTPUT—输出，A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出，通过内部组态可以输出到不同的功能块中。ANIN1（A2）——A2 输入电压值，为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。 图3 A7功能块 A7（图3）包括五个参数： 10V CAL——10V 校准，100%时对应的10V电压输出换算； OFFSET——偏置，用以对输出电压的偏置运算，比如当输入量为0%时，输出电压为－0.02V时，可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V； MODULUS——绝对值，改变A7输出模式，当设置为“FALSE ”时，输出为双极性，即有正负输出，当设置为“TRUE”时，输出为输入量的绝对值。 INPUT——输入，接受内部参数的输入，通过组态可以为其他不同的功能块参数；
直流调速控制器590_装置应用解析
19 直流调速控制器590+装置应用解析 熊雪英刘艺 (江西新余冶金设备制造有限责任公司,江西新余338028) Appli c ati o n Anal y si s of DC Speed Regul a ti o n Controll e r590+ X I O NG Xuey i n g,LI U Y i (Ji a ngx iX i n yu M eta ll u rgy Equ i p m entM anu facture Co.,Ltd.,X inyu338028,CHN)在过去,普遍采用的是发电动机-电动机-扩大 机等组成的机组去控制龙门刨床的直流拖动电动机, 但是机组控制功率放大倍数低、响应速度慢、噪声大、 耗能大、占地面积宽、调试维护困难等缺点,已不能适 应现代化生产需求。随着数字电路的大规模运用赋予 直流调速技术新的空间,出现了数字式直流调速系统。 全数字式590+调速装置就是新的代表,具有智能化, 能检测故障,自动显示故障,并能有效保护动作,其先 进的诊断功能、微机通信和状态显示,给调试带来极大 的方便。下面就590+装置应用作简单介绍,希望对 相关人员有所帮助。 1基本原理分析 590+装置采用双闭环系统进行直流调速。双闭 环即速度环和电流环,分别调节速度和电流,两者的方 框图如图1。图中,速度反馈信号由测速发电机取出, 加到速度调节器A s的输入端,组成外环,电流反馈信 号由电流互感器TA取出,与A s的输出信号U g i混合 后,送入电流调节器A c,经比例积分环节处理后产生 U k去触发装置控制晶闸管,构成内环。U g=0,两组晶 闸管不输出电压,电动机停止;U g>0,VF输出正压,电 动机正转;U g<0,VF输出负压,电动机反转。根据公 式:U d=2.34U a cos ,改变晶闸管的触发角可控制晶闸 管的输出,以改变电动机的电枢电压。 590+装置内部的数字电路对堵转、速度反馈、缺 相、脉冲丢失、过热、磁场过流、电枢过压等故障能自动 检测,并有效执行保护,并由发光二极管电路进行状态 显示。 2可行性分析 (1)590+装置的交流动力电源为110~500V级, 考虑到直流电动机电枢的最大电压为220V,在交流 动力电源前端增加一台380/220V的直耦变压器,满 足装置的最大功率。 (2)590+装置的可逆性应用。590+装置可四象换刀点的换刀速度外,还可用下述方法减小冲击和提 高换刀平稳性。 (1)采用缓冲气缸,如图5所示。调节节流阀4 的开度,可控制回气量,从而控制活塞杆驱动主动件终 点的速度v气终。并且,调整图2中活塞杆调节螺母4, 可改变活塞杆长度,可得到刀库与主轴同轴所需的活 塞终点的换刀位置。 (2)在与主轴同轴的换刀位置应是活塞顶到缸盖 端面,机构运动终止的位置。此时,主动连架杆上的缓 冲器应调整至使其中的弹簧不要并紧压实,否则会影 响缓冲效果。 最后指出,根据用户需要,改变主轴箱右边的配 置,将操作站安置在防护罩上,取消悬臂操纵杆。在立 柱右边设计安装零件通用的右刀库,这样左右两刀库 就共有32~42把刀供用户使用(参见图1)。 参考文献 1孙桓主编.机械原理(第二版) 北京:高等教育出版,1986 2朱新才,周秋沙主编 液压与气动技术 重庆:重庆大学出版社, 2003 (编辑徐鸿根) (收稿日期:2005-08-23) 文章编号:6605 如果您想发表对本文的看法,请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
欧陆直流调速器端子说明及调试
↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。 3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。按E键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。按E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE 为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。 4．此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。 5．粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下
欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表
590系列故障诊断说明书 一．三相故障3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视L1.L 2.L3汇流条上的3相电源。当发生一相故障时，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警 2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检查励 磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子，主要 检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是控
制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。 120%时，会出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理： ①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方式，予 以处理。 ②当属于原因②③时，则现场难处理，必须详细检测控 制器组件及有关参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机， 对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会 急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。