数控机床维修改造系列讲座(1)

数控机床维修改造系列讲座(1)
数控机床维修改造系列讲座(1)

数控机床维修改造系列讲座

机床作为工作母机和维修工具,早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展,更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。

随着人类社会的飞速发展与进步,各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现,各个领域不断提出新的要求,这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。

面对如此的形势,机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐,机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识,加深数控机床使用与维修理念上的认识,组织了此讲座,力图对读者有所帮助。

第1讲一个新兴的工业领域--机床大修与数控化改造

凯普机电一体化工程XX ( 100011) X荫庭

机械制造业在世界经济发展中,作为基础产业,具有重要的地位。为此,各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的

基石,是任何行业都不可或缺的。

一、产生与发展的社会、经济基础

(1)我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造行业产生的现实基

础我国是一个发展中国家,由于长期自身机制的不适应性,经济实力过低、技术落后、设备陈旧,极大地制约着国民经济的发展。为尽快改变我国机械制造业的落后状态,近二十多年来,我们在艰难地发展民族机床制造业的同时,

积极地引进了世界先进技术与设备。

一方面与世界先进机床制造厂合作,不断生产出具有世界先进水平的各类机床;另一方面直接购进了大量的各类机床。这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。

但是,机床长期运转甚至超负荷使用,同时又缺少认真的维修与保养,造成机床严重磨损,丧失了精度;有些机床则由于企业人员及产品结构的改变,或由于技术力量不足而被长期闲置,需要使用时却发现早已锈迹斑斑,电控系统不能起动;

由于新产品制造的需要,

原有机床性能已不能满足使用要求,急需更新升级改造;由于世界计算机及网络技术的飞速发展,造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快,原有产品过早停产,给备件更换与维修带来一定困难;况且数控系统的使用寿命一般在5~10年,

而我国大多数机床都在超期服役。

这些诸多因素都需要对机床进行大修及数控化升级改造。

(2)新进的大批二手机床成为机床大修及数控化改造行业的催化剂自改革开放以来,许多企业引进了一大批国外淘汰的旧机床,虽然有一部分尚能满足使用要求,但是多数由于缺少经验、技术、资料及备件等因素,

造成虽廉价购进但却不能继续发挥作用而闲置的尴尬局面。

其中不乏有为改造后投入使用而引进的旧机床和生产线。这里多数的二手机床只要再有适当的资金投入,经过大修改造即可发挥作用。

(3)显著的经济效益是机床大修及数控化改造行业的发展动力

对于机床拥有者来说,只需花费购买相同新机床30%以下的费用即可获得相同的使用效果。根据国际该行业的记载,即使将原机床的结构性能进行彻底改造升级,也只需花费购买新机床60%左右的价格。

对于机床大修改造业内公司来说,这不仅为他们的服务企业产生巨大社会经济效益,而且也是他们自身生存和发展的根本动力。

(4)机床大修及数控化改造的优势是该行业生存与发展的有利条件旧机床的大修、翻新、升级改造与购买新机床相比,具有下列优势:

①交货期短。尤其是大型机床和特殊专用机床优势更加明显。

②性能更稳定。各基础件经长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度;各功能部件经长期磨合。功能稳定性可靠性好。

③设计风险小。新机床设计中带来的技术、方案风险在大修改造中几乎不存在。

④可以更充分地体现用户的意愿。用户与维修人员可以依照实际需要和机床长期使用情况,在大修改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进(包括增、改)意见,有权选择机械零部件、数控系统等电气设备的规格、型号、性能等。

⑤更有利于使用与维护。由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案的制定,而且可以参与改造的全过程,可以直接获取各种技术信息,更深入地掌握机床的结构及性能特点,从而增强使用与维修的主动能力。

⑥可以更快地获取最新的更实用的备件。

⑦节省大量投资。

⑧降低投资风险。

(5)社会化、专业化趋势是机床大修及数控化改造行业的必由之路旧机床的数控化改造和翻新不仅仅是当前经济转轨时期必要和重要的行为,而且是一个企业长期发展的战略措施。

当前,21世纪知识经济时代,我国大多数企业正面临着企业改制、转轨以进入市场经济,迅速融入国际竞争。这就需要我们企业的领导集中全部力量面对这些挑战。企业集团化和集团内部分散网络化、自治性、并行工作的新型组织、生产结构、敏捷制造技术、

虚拟制造技术、可持续制造技术、绿色制造技术等等一系列新的技术理论,

都需要下大力量去研究,以开发适销对路产品,提高对市场的快速反应能力;集中人力、财力、物力以提高本企业的市场竞争力,充分发

挥自身的优势以最快速度创造出尽可能多的价值。因此,企业自身不可能再像过去计划经济体制下拥有大而全的维修队伍。而设备维修改造的社会化、

专业化也就不可避免地成为了大趋势。

国外机床的改造与翻新是近期发展起来的一个新兴产业,在先进国家已经形成了一定的规模和市场。而在我国,这一产业才刚刚兴起,按照应具备的条件来衡量还相距甚远。但是业内有识之士正在努力塑造自己、完善自己,相信不久的将来,一批具备一定条件和一定规模的机床改造、

翻新的专业化企业会成长起来。

二、大修改造方案的选择

此项工作如果能争得大修改造企业的技术支持可能会更好、更快些。

1.前期立项准备工作

(1)技术可行性分析主要是瞄准改造目标及加工对象,对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否合理;机床的基础部件和结构件是否仍然完好;普通机床改为数控机床,要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用;

测量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比,是否存在差距;

综合总结目前机床存在的一切故障和历史上出现过的重大故障。针对上述问题,对照改造目标和典型工件,编写改造任务书,做到改造后

的机床达到一定的先进性和实用性。

(2)经济可行性分析从实际可操作性出发列出几种应考虑的情况:从机床自身的价值考虑,分析要达到改造目标所需投入是否偏高;从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值;从该机床的投入产出率估算,是否能较快收回投资,然后迅速产生较好效益;

机床改造后提高了机床精度,增加了功能,是否能使本单位产品提高水平,

或者能有利于开发新产品,从而获得附加效益。改造资金来源可靠。

(3)选择机床改造者这是一个很关键的问题。选择得好,则能顺利完成改造任务,达到改

造目标;选择不好,不仅是机床改造的失败,而且浪费了资金和时间,影响生产。用户可根据后面讨论的机床改造应具备的条件来慎重选择。

2.技术方案准备

(1)机械及液压系统作为机床的最终用户,厂方必须首先要确认,该机床机械及液压系统的状况。如:目前机床的精度,机械传动链的状况,丝杠、导轨的状况,有无重大故障等,以确定机床是大修、项修。如果是非数控机床要改为数控机床,

首先要考虑机械改装的可行性,最重要的是导轨的形式及滚珠丝杠的安装。再有就是机械传动机构的传动间隙与传动刚度是否符合数控机

数控机床维修与保养1

毕业设计论文 姓名:陈兵学号:2010351020 系部:机电工程系 专业:机电一体化 题目:数控机床维修与保养

摘要:毕业论文作为大学所学知识的最后一次总结,其作用是很重要的。它不但对我们所学的知识做了一次全面的检查与巩固,而且是我们综合利用所学的全部理论与实践相结合的重要环节。 本次论文的内容为数控车床维修的条件、机床故障检查与排除分析的方法以及车床的保养和典型车床的诊断与维修等。 数控车床自身所具有的明显优势使得它在工业中的应用前景极为乐观,随着数控技术进一步的开发和利用,我们深信,它必将在机械工程领域发挥巨大的作用。 本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起,介绍数控机床故障规律,故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障,包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知,数控机床维修是一门复杂的技术,要熟悉数控机床的各个部分,理论加实践,提高工作效率。 关键词:数控机床、故障、诊断、维修、保养 目录 1引言 (3) 1.1设备的日常维护保养 (3) 1.2设备维护保养和应急修理工作的任务 (4) 2数控机床故障诊断 (5) 2.1数控机床的故障规律 (5) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (5) 2.3数控机床的常用检修方法 (6) 3数控机床常见故障诊断与维修 (10) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (10) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (15) 3.3数控机床PLC故障诊断方法 (17) 4.数控机床常见故障诊断及维修实例 (18) 结论 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23) 1 引言

CAK系列数控车床维修实例

沈阳CAK系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床,主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工,可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工,适合汽车、摩托车,电子、航天、军工等多种行业的机械加工,深得用户的一致好评。 但是,再好的产品,由于操作人员的使用不当,再加上机械零件的磨损、疲劳、失效,电器元件老化变质,以及恶劣的生产环境,又疏于保养,难免就会出现各种各样的故障。不过,在众多的机械和电气故障当中,百分之八十都是一般性的常见故障,这类故障却是生产设备出现频率最多的问题,但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了,需要假以时日才能解决故障。 要想设备少出故障,少停机,关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作,不然故障停机时间太长,无法按时交货,只有哭晕在厕所了。 多年前在网络上写过一些维修的实例,全是实际工作中遇到的故障,主要就是那百分之八十的常见故障,纯属个人维修经验之杂谈,已好久都没有更新了,现抽空整理原来发布的维修实例,并更新了有记载的维修实例分享给大家,以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日

例1 、主轴无力(2007.6.26) CAK3675数车,系统:GSK980TD,变频器:沈阳北辰SC1000,主轴电机:5.5KW,主轴转速:200-3000(手动卡盘2000)。 用户反映才买的4台CAK3675机床,在低速50r/min,吃刀量1mm,F0.1mm出现闷车(即主轴停住),后在相同速度下,手逮住卡盘(注意,此法不可取,十分危险)也能使主轴停下。 此现象明显是转矩太低引起。 由于用户不了解变频调速原理,当变频器带普通电机长期运行时,由于散热效果变差,电机温度升高,所以不能长期低速运行,如果要低速恒转矩长期运行,必须使用专用变频电机。 再加上没有仔细看说明书,以为从0-2000转都能正常使用,按说明书要求最低转速是200转,低于此转速虽然也能转动,但转矩很低,将影响正常加工,应避免安排加工低于200转以下的工件。 北辰变频器是V/F控制方式,这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低,要提高低速输出转矩,只能修改参数满足其要求。 主要有以下几个参数: 1、转矩提升(补偿):根据现场情况适当增加设定值,加大后要十分注意电机的温度和电流,过大将会损坏电机; 2、中间输出频率电压; 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用; 参数2、3在不使用1参数时使用,低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值,如果出现启动时冲击较大,减小设定值。 本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。 强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法,仅供参考。 例2 、Z轴运行不稳(2007.6) 机型:CAK50135nj ,系统:GSK980TD 故障现象: 快移倍率100%的情况下,在自动运行G00时,Z轴出现一冲一冲的现象,快移倍率50%的情况下,则无此现象; 快移倍率50%、100%的情况下,手动快移也无一冲一冲的现象。 排除方法: 初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成,原Z轴加减速时间参数25#=80,由于不同机床有不同的机械性能,故根据现场情况试把参数减小为60,下电后再上电,故障排除。 注:加减速特性调整 加减速时间常数越大,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低;加减速时间常数越小,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高。

数控车床维护保养手册

数控车床保养维护 目录 前言 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容 1、选择合适的使用环境 2、为数控车床配备数专业人员 3、长期不用数控车床的维护与保养 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 5、机床机械部分的维护与保养 6、机床主轴电机的维护与保养 7、机床进给伺服电机的维护与保养 8、机床测量反馈元件的维护与保养 9、机床电气部分的维护与保养 10、机床液压系统的维护与保养 11、机床气动系统的维护与保养 12、机床润滑部分的维护与保养 13、可编程机床控制器

生,必须做好日常维护工作,所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识,也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识,这样才能全面了解、掌握数控车床,及时搞好维护工作。 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容: 1、选择合适的使用环境 数控车床的使用环境<如温度、湿度、振动、电源电压、频率及干扰等)会影响机床的正常运转,所以在安装机床时应严格要求做到符合机床说明书规定的安装条件和要求。在经济条件许可的条件下,应将数控车床与普通机械加工设备隔离安装,以便于维修与保养。 2、为数控车床配备数专业人员 这些人员应熟悉所用机床的机械部分、数控系统、强电设备、液压、气压等部分及使用环境、加工条件等,并能按机床和系统使用说明书的要求正确使用数控车床。 3、长期不用数控车床的维护与保养 在数控车床闲置不用时,应经常经数控系统通电,在机床锁住情况下,使其空运行。在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 每年让有经验的维修电工检查一次。检测有关的参考电压是否

数控机床维修实训报告(326)

数控机床维修 专业:机械制造与自动化 班级:09机电1班 姓名:韩亚超、武占国、韩丁 郑磊、费东升、赵一凡

项目一:数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线 实训时间及地点:第八周第九周,第一实验楼101 实训目的:了解数控机床维修工具、量表使用,系统接线 实训内容:工具、量表使用、系统接线 实训步骤: 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手:分为固定式和调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子:分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤:可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具:可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具:拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足其测量要求,其测量精度可达0.001mm。 (5)万能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2′和5′两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1.百分表:百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2.杠杆百分表:杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表:千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,常用于精密机床的修理。 4.比较仪:比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5.水平仪:水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一,用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平

数控机床维修专业教育与现况

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数控机床维修专业教育与现况 市场的需求就是职业教育努力的方向。开办数控机床故障诊断、维修维护方面的专业具有现实必要性。然而对很多职业技术院校而言,开展这方面的教学还面临着相当大的困难。这主要体现在三个方面: 师资力量缺乏维修专业最大的难题是师资。该专业涉及领域非常广泛,是机械、电子、信息技术、测量、PLC、气动液压等一系列技术的综合学科,要求老师不但要理论扎实,而且要实践经验非常丰富,动手能力也要很强,拆、装、焊、调、测试技能全面。一般的教师或者擅长理论教学,或者只能进行拆装,都无法达到完整驾驭专业的水平。如果从工业界聘请技术人员来执教,学校的待遇与发展空间根本不具备吸引力。所以,多数院校选择自己培养师资力量,这就需要不断创造实践条件,发掘和培育这类教师,稳定其专业位置,以使该专业领域能够保持长期不断发展的势头,最终形成高水平的师资队伍。专用器材较贵数控机床的维修活动本身需要对硬件高度熟悉,不但要了解组件的原理特点,必要时还需要掌握组件中的零件维修特性。仅仅通过系统告警信号或一些外部指示器件,还不能准确判断故障的根源。因此,仅有能模拟故障的试验台还远不能满足教学要求,必须要具备充足的实训设备,让学生从零部件学起,直至完成整机的安装调试,在这个过程中,学生会遇到大量棘手的问题,解决这些问题的过程可以让学生领悟到真正实用的技术,如此才能够保证教学的水准。这需要施教方长期地努力和不断的投入。配套教材较少教材就是培训的纲要,就是课程的理论体系。遗憾的是这门课程并没有形成严格的教学理论体系。从根源上说,我国工业技术落后于主要发达国家,对机床设备的可维护性设计起步晚,因而造成维修数控设备的教学理论缺乏。另一方面,维修的专业人才多数从产业一线分离形成,教育界人士较少,这就难以产生好的理论教学方法。其表象就是:不同时期,不同单位,不同作者编辑出版的教材千差万别,例如有的教材内容很丰富,但开展有效的教学却并不适用,这是当前的一大难题,也是教学人员开展教

数控机床故障维修实例

数控机床故障维修实例集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

数控机床故障维修实例 天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦 摘要:文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例,如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。 一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复 采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床,在加工过程中出现了411报警,发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏,需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠,为保证生产,决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是:用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠,且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行,需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0,所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功,需根据DMR,CMR,GRD的关系,对参数进行修正。 对于原来导程为6mm的丝杠,根据参数P100=2,可知其CMR为1,根据参数 P0004=01110101,可以知道机床原DMR为4,而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠,根据DMR为4,只能选择2500线的编码器,且需将P4改变为01111001。 同时根据:计数单元=最小移动单位/CMR;计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/(3000*4)=1/2,即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后,根据最小移动单位为0.5,计数单元=10000/(2500*4) =0.5/CMR,所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后,完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制,再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代 机床滑台的进给用FANUC power mate D控制,伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006,在其损坏后,用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时,首先是接线的不同,在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B,地线G共6颗线;而对于α系列放大器,要接入主电源200V,没有接100A、100B,而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制,然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON,拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V

数控机床维修技术简述及维修实例

数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020

数控机床维修技术简述及维修实例 摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识,对一些常见的电子故障进行总结归类,并在每类故障后加以故障实例,以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。 【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法 首先确认故障现场,通过操作者或者自行调查故障现象,充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点,分析故障原因,制定排除故障的方案。 按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法,大致可以分为以下几种:(1)CNC故障自诊断及故障报警号;(2)初始化复位法;(3)功能参数封锁法;(4)动态梯形图诊断法;(5)原理分析法;(6)备件置换法;(7)同类对换法;(8)使能信号短接法;(9)参数检查法;(10)直观法;(11)远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析 根据电子数控系统的构成、工作原理等特点,结合在维修中的经验,将常见的故障部位及故障现象分析如下。 位置环

就是电子数控系统发出位置控制指令,位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度,所处的位置条件一般比较恶劣,也最容易发生故障。 常见的故障有:(1)位控环报警:可能是测量回路开路,位置控制单元内部损坏;(2)不发指令就运动,可能是位置控制单元故障,测量元件损坏;(3)测量元件故障,一般表现为无反馈值,机床回不了基准点,可能的原因是光栅或读数头脏了,光栅坏了。 故障实例:一台青海第一机床厂生产的数控加工中心,在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因,此程序在之前使用过,并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大,怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题,将Y轴改为半闭环,重新运行该程序,则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致,确诊为光栅尺故障。

(完整版)数控机床维护与保养的目的和意义

数控机床维护与保养的目的和意义 我们知道,数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、自动检测技术和精密机械设计和制造等先进技术的高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度都很高的、典型的机电一体化产品;。与普通机床相比较,数控机床不仅具有零件加工精度高、生产效率高、产品质量稳定自动化程度极高的特点,而且它还可以完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工 ,因而数控机床在机械制造业中的地位显得愈来愈为重要。我们甚至可以这样说:在机械制造业中,数控机床的档次和拥有量,是反映一个企业制造能力的重要标志。 但是,我们应当清醒地认识到:在企业生产中,数控机床能否达到加工精度高、产品质量稳定、提高生产效率的目标 ,这不仅取决于机床本身的精度和性能,很大程度上也与操作者在生产中能否正确地对数控机床进行维护保养和使用密切相关。 与此同时,我们还应当注意到:数控机床维修的概念,不能单纯地理解是数控系统或者是数控机床的机械部分和其它部分在发生故障时,仅仅是依靠维修人员如何排除故障和及时修复,使数控机床能够尽早地投入使用就可以了,这还应包括正确使用和日常保养等工作。 综上两方面所述,只有坚持做好对机床的日常维护保养工作,才可以延长元器件的使用寿命,延长机械部件的磨损周期,防止意外恶性事故的发生,争取机床长时间稳定工作;也才能充分发挥数控机床的加工优势,达到数控机床的技术性能,确保数控机床能够正常工作,因此,这无论是对数控机床的操作者,还是对数控机床的维修人员来说,数控机床的维护与保养就显得非常重要,我们必须高度重视。 数控机床维护与保养的常识我们懂得了数控机床的维护与保养的目的和意义后,还必须明确其基本要求。主要包括: 1、在思想上要高度重视数控机床的维护与保养工作,尤其是对数控机床的操作者更应如此,我们不能只管操作,而忽视对数控机床的日常维护与保养。 2、提高操作人员的综合素质数控机床的使用比使用普通机床的难度要大,因为数控机床是典型的机电一体化产品,它牵涉的知识面较宽,即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识;再有,由于其电气控制系统中的 CNC 系统升级、更新换代比较快,如果不定期参加的专业理论培训学习,则不能熟练掌握新的 CNC 系统应用。因此对操作人员提出的素质要求是很高的。为此,必须对数控操作人员进行培训,使其对机床原理、性能、润滑部位及其方式,进行较系统的学习,为更好的使用机床奠定基础。同时在数控机床的使用与管理方面,制定一系列切合实际、行之有效的措施。 3、要为数控机床创造一个良好的使用环境由于数控机床中含有大量的电子元件,它们最怕阳光直接照射,也怕潮湿和粉尘、振动等,这些均可使电子元件受到腐蚀变坏或造成元件间的短路,引起机床运行不正常。为此,对数控机床的使用环境应做到保持清洁、干燥、恒温和无振动;对于电源应保持稳压,一般只允许±10% 波动。 4、严格遵循正确的操作规程无论是什么类型的数控机床,它都有一套自己的操作规程,这既是保证操作人员人身安全的重要措施之一,也是保证设备安全、使用产品质量等的重要措施。因此,使用者必须按照操作规程正确操作,如果机床在第一次使用或长期没有时,应先使其空转几分钟;并要特别注意使用中注意开机、关机的顺序和注意事项。各类数控机床的操作规程具体见后面 6.5 。 5、在使用中,尽可能提高数控机床的开动率在使用中,要尽可能提高数控机床的开动率。对于新购置

关于数控机床改造方案的方法选择及设计

关于数控机床改造方案的方法选择及设计 【摘要】随着我国科学技术的不断发展、基础材料工艺的生产工艺不断改善,消费者对产品的质量的要求也在随着时间的推移而增加,但是作为加工仪器部件、机械零件的主要工具,机床的数控化率水平相比于发达国家还是有很大的差距,目前我国加工机床的数控化率在3%左右。 非数控化机床加工产品精度差、质量难以保证、种类少、劳动强度高、效率低。在我国劳动力成本不断增加、国际市场竞争加剧的情况下,加工企业在国内、国际市场的竞争力不断下降,这中情况对企业的生存和发展是巨大的威胁,机床数控化普及已经到了迫在眉睫的阶段。本文简单介绍机床数控化改革的方法和不同机床的改造方案的确定。 【关键词】数控机床改造措施意义 1数控机床改造的历史背景 进入21世纪后,我国每年生产的数控机床在10000台左右,数控化率在8%上下。但多数的加工制造企业的加工、生产设备是传统的机床,而且使用多年,加工效率和质量得不到保障。但是这类机床数量众多,而且多数机床机械加工部分尚可使用,这使得数控机床改造有非常广阔的市场。 2数控机床改造的条件

现行使用的机床只有部分适合对其进行数控改造,至少应具备下列条件:一、现有机床的基础机械部件基本完好,具有足够的机械强度,在升级改造完成之后能够继续服役一定年限,有能力为企业创造一定价值。二、改造机床的整体费用要适当。在升级改造之前需要对机床性能评估和改造项目整体费用进行预算,对于性价比比较低的升级改造项目要妥善考虑甚至放弃升级改造计划,以达到整体收益最大化的目标。三、改造升级的技术要成熟。国内外先进的数控技术经过多年实践,已经具备了一定的技术基础,在进行项目升级改造的过程中可以适当的进行借鉴,以减少升级过程中的技术难度。 3机床数控改造的方向 (1)对现有机床进行评估,可以正常使用但生产效率低、加工精度不够的进行模块化改造;对于现有数控系统整体瘫痪、伺服器停止更新致使机床无法正常使用的考虑数控系统整体升级,引进国外近年来先进成熟的系统与现有机床进行匹配。 (2)对于因长期使用产生磨损的机械部件进行修配、再加工,甚至更换新的部件,以达到甚至超过机床原有精度。 (3)使用创新技术。现有机床很多都是十年之前使用的老一代数控系统,加工程序单一、生产控制能力不强,可以采用新的模块进行编程,增加不同的加工工艺参数,使加

常用的数控机床维修工具

激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正,可完成各项参数的测量,如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。 一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手:分为固定式和调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手:可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子:分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤:可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具:可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。 (7)拉卸工具:拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉卸工具,拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺:分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁:面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺:当零件的几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足其测量要求,其测量精度可达0.001mm。 (5)万能角度尺:用来测量工件内外角度的量具,按其游标读数值可分为2′和5′两种,按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。 二、常用的数控机床维修仪表 1.百分表 百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2.杠杆百分表 杠杆百分表用于受空间限制的工件,如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表 千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样,只是分度值不同,常用于精密机床的修理。 4.比较仪 比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5.水平仪

数控机床使用维护保养规程精选文档

数控机床使用维护保养 规程精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

数控机床使用维护保养规程 一、一般要求 1、操作人员必须通过安全和专业技术配训,合格后才能操作机床。 2、操作者必须遵守数控机床安全操作规程。 3、不同的设备选择不同的操作方法、维护和保养方法。 4、根据不同的机床,选择不同牌号的润滑油。 5、机床附近留有足够的空间,并保持地面清洁。 6、操作者必须仔细阅读使用说明书及其它资料,确保操作、生产过程中的正确性。 7、操作者应熟记急停扭位置,以便随时迅速地按下该按扭。 8、不要随便改变机床参数或其它已设定好的电气数据。 9、机床应该可靠接地,可靠地接地能有效防止电击危险。 10、机床上的保险和安全防护装置不得随便更改和拆除。 二、开机前检查 1、开机前必须完成上班前的各项准备工作。 2、电源电压应符合机床规定的要求。电源电压变动范围380(±10%)V。 3、检查润滑油、液压油和冷却液在规定油位线上,不足时及时补充。 4、压缩空气气源的压力不小于,气源处理装置工作压力。 5、检查机床各部位应无杂物,主轴锥孔应清结,检查管线等应无松动,脱落现象,否则应及时排除。待清理完毕以及全面检查机床各部位待命状态并确信安全后方可通电。 6、开机上电过程必须按机床说明书规定顺序进行操作。 7、检查各滑动部件的润滑情况。 8、检查防护罩和安全装置是否处于良好的状态。 9、检查皮带的松紧度. 若皮带太松应用新的相匹配的皮带换上。 10、检查各轴驱动装置上的指标灯状态是否正确;确认电器柜门及系统箱后盖已关闭。 11、检查显示器上是否有各种类型的报警指示。 12、由于机床各部位的温度差异会导致加工零件的精度不稳定,每天工作前要预热机床,预热时间从5分钟至20分钟不等,主轴转速从低至高取4~5种转速,各轴全程移动,在预热过程中注意检查各部位有无异常。 三、操作过程中 1、使用刀具的尺寸、类型应满足加工要求并符合机床规格。避免使用受损刀具,以防止意外事故的发生。

数控机床维修论文

摘要:科学技术的发展,对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求,而且产品的更新换代也在加快,这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求,而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分,是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流,是衡量机械制造工艺水平的重要指标,在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。 关键字:数控机床,多功能,电主轴,滚珠丝杠,自动化 一、与普通机床相比,数控机床具有的特点: 1)由于数控车床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动,所以它的传动链短。不必使用挂轮、光杠等传动部件,用伺服电动机直接与丝杠联结带动刀架运动。伺服电动机丝杠间也可以用同步皮带副或齿轮副联结。 2)多功能数控车床是采用直流或交流主轴控制单元来驱动主轴,按控制指令作无级变速,主轴之间不必用多级齿轮副来进行变速。为扩大变速范围,现在一般还要通过一级齿轮副,以实现分段无级调速,即使这样,床头箱内的结构已比传统车床简单得多。数控车床的另一个结构特点是刚度大,这是为了与控制系统的高精度控制相匹配,以便适应高精度的加工。 3)数控车床的第三个结构特点是轻拖动。刀架移动一般采用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是数控车床的关键机械部件之一,滚珠丝杠两端安装的转动轴承是专用铀承,它的压力角比常用的向心推力球辆承要大得多。这种专用轴承配对安装,是选配的,最好在轴承出厂时就是成对的。 4)为了拖动轻便,数控车床的润滑都比较充分,大部分采用油雾自动润滑。5)由于数控机床的价格较高、控制系统的寿命较长,所以数控车床的滑动导轨也要求耐磨性好。数控车床一般采用镶钢导轨,这样机床精度保持的时间就比较长,其使用寿命也可延长很多。 5)数控车床还具有加工冷却充分、防护较严密等特点,自动运转时一般都处于全封闭或半封闭状态。 6)数控车床一般还配有自动排屑装置。 二、数控机床新技术 1)电主轴:是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,它与直线电机技术、高速刀具技术一起,将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。 电主轴所融合的技术: 高速轴承技术:电主轴通常采用复合陶瓷轴承,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几

数控机床维修技术及维修实例

数控机床维修技术及维修实例 最近几年,随着电子自动化技术的应用和发展,数控技术的应用范围越来越广阔,以微处理器为基础,以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用,这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件,并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性,智能化水平较高,设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提,同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况,就數控机床维修技术进行了简单的论述,然后分析了两起具体的维修案例,希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。 标签:数控机床维修技术实例 数控机床是现代化高科技产品,其是微电子技术,自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点,在对数控机床维修过程中,维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别,面对这种现状,就需要维修人员进步时代发展进程,掌握先进的维修技术原理和故障检测技术,保证数控机床能够稳定的运行。 一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件 首先,强烈的责任心和良好的职业道德追求;其次,要保证有广博的学识,懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术,同时还应该具备扎实的外语应用水平;再次,在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训,要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言;最后,要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作 现场维修是对数控机床出现的故障(主要是数控部分)进行诊断,找出故障部位,以相应的正常备件更换,使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断,即对系统或外围线路进行检测,确定有无故障,并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板,在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断 首先,初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的

数控机床维修举例

数控机床维修举例 数控机床采用数字控制系统,能够实现多轴联动,实现三维形体的加工,加工出几何形状复杂的零件,从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用,人们已经对数控技术有了相当的了解,对于一些常见的故障也能进行排除,从而提高了机床的使用率,但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子,供大家参考。 大家知道,旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用,机床每次开机后都要寻找参考点,以确定机床的坐标点,即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后,一般不能进行“回零”操作,会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。 故障现象一一台湾产数控车床,采用FANUC-0系统,加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。 诊断与排除检查加工程序无误,检查各轴机械传动部分没有阻碍,运动灵活。诊断参数显示X轴过载,因此检查电动机各部分,但都正常,供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系 更换电动机内编码器,故障排除。 故障现象二一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元,开机后X轴回不到参考点,X轴在“回零”过程中能减速但不停,每次动作最大行程不超过40mm,直至压上硬限位,面板坐标值突变,显示值很大,同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。 诊断与排除检查机床内参数设置无误,电缆连线等外设没有发现故障,手动方式下机床能动作,并且能显示坐标值。机床能定位,说明光栅尺应该没坏,检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品,后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同,为了避免在大范围内寻找参考点,将参考标记按距离编码,在光栅刻线旁增加了一个刻道,可通过两个相邻的参考标记找到基准位置,即可以在任意40mm内(或80mm内,根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后,发现因使用时间过长,油雾进入光栅尺内,零点标志被遮挡,没有零点脉冲输出,致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型,与厂家联系进行了更换,故障消除。 故障现象三一台机床不能回到正确的参考点。 诊断与排除此机床采用FANUC-0M系统,机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置,对于机床“回零”的工作原理大家都清楚,一般是轴向设定方向运动,当压下零点开关后减速,脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲,被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置,消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm 处,更改参数20、21后关机,再开机后,故障消除。 对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障,我们也不必按顺序进行繁琐的操作,有时只要掌握基本规律,就可以用很容易的 方式加以解决。 一般数控机床的换刀机构,都由4部分组成:刀盘推出,刀盘转动,刀盘推入,刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时,可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复,但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。 故障现象四刀盘转动后到位但未夹紧 诊断与排除根据机床电气原理图,查找对应的电磁阀接线,机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位,但未能夹紧的状态,打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线,从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电,解决故障。 所以对待数控机床出现的故障,我们既要考虑其通用性,又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全,才能准确快速地解决问题。

数控机床维修试题库及答案

数控机床维修试题库及答案 1.数控机床:即NC机床,是装备有数控系统,采用数控技术控制的机床。 数控系统:采用数控技术实现数字控制的一整套装置和设备。 2. 数控技术:用数字化的信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。3. 数控机床的优点有哪些? 4. 答案:⑴能完成很多普通机床难以加工,或者根本不能加工的复杂型面零件的加工;⑵采用数控机床,可以提高零件的加工精度,稳定产品的质量; ⑶可以提高生产效率; ⑷具有柔性,只需更换程序,就可以适应不同品种及尺寸规格的零件的加工;⑸大大减轻了工人的劳动强度。 5.我国数控系统开发研制经历了哪三个阶段? 答案:我国在数控机床的主要装置系统的开发研制上,经过1981~1985年的技术引进、1986~1990年的消化吸收、1991~1996年开发自主版权的数控系统三个阶段。 6.我国已建立起的具有自主版权的两个数控平台:以PC机为基础的总线式、模块化、开放型单处理器平台和多处理器平台。 7.我国开发出的四个具有自主版权的基本系统:中华Ⅰ型、航天Ⅰ型、蓝天Ⅰ型、华中Ⅰ型。(广东数控系统、南京数控系统、航天数控系统、华中数控系统)8.1952年,Parsons公司与美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究所合作,研制出世界上第一台数控机床——三坐标立式数控铣床,标志着数控技术的诞生。 9.数控系统外部电缆的连接中一项十分重要的内容是接地线,其连接方式为辐射式。画出示意图。 10.我国供电制式是交流380V,三相;220V,单相,频率为50Hz。 11.数控机床安装、调试过程有那些工作内容? 答案:机床的初就位和组装、数控系统的连接和调整、通电试车、机床精度和功能的调试、机床试运行。 12.数控机床安装调试时进行参数设定的目的是什么? 答案:设定系统参数,包括设定PC(PLC)参数的目的,是当数控装置与机床连接时,能使机床具有最佳的工作性能。 13.机床通电操作的两种方式是什么?在通电试车时为以防万一,应做好什么的准备? 答案:机床通电操作可以是一次同时接通个部分电源全面供电,或各个部分分别供电,然后再作总供电试验。在数控系统与机床联机通电试车时,为了以防万一,应在接通电源的同时,作好按压急停按钮的准备,一边随时切断电源。 14.机床自运行考验的时间,国家标准GB9061-88中规定,数控车床为16小时,加工中心为32小时。都要求连续运转。 15.数控功能的检验,除了用手动操作或自动运行来检验数控功能的有无以外,更重要的是检验其稳定性和可靠性。

数控机床维修改造技术的说明范本

工作行为规范系列 数控机床维修改造技术的 说明 (标准、完整、实用、可修改)

编号:FS-QG-14467数控机床维修改造技术的说明 Description of CNC machine tool maintenance and modification technology 说明:为规范化、制度化和统一化作业行为,使人员管理工作有章可循,提高工作效率和责任感、归属感,特此编写。 没有理论指导的实践是盲目的实践,没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计,然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约,在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展,尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异,使得数控技术也在同步飞速发展,数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 带来了巨大变化,也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此,一篇讲座形式的文章不可能把已经形

成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来,本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理,以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修,首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。 (1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。

数控机床的维修实例

数控机床的维修实例 我厂于2000 年购进沈阳数控机床厂CK3263 数控车床。床身为斜床身, 配日本FANUC OT 系统, 转塔选用的是意大利BARFFADI TOE320(12 工位) 。使用过程中, 有时也出现一些故障, 多半是外围电路如接触器、电磁阀、限位开关等。使用情况总的来说比较好。 我厂数控设备较多, 有加工中心、数控镜床、数控车床, 选配有西门子的840D 、810D 数控系统、大森数控系统等。我们在操作和维修上述数控系统的数控机床时, 如查找故障时, 只是显示I/0 的“0“或“1“状态, 查看某些状态需写人或翻页使用起来不大方便。而FANUC 数控系统操作方便, 编程、对刀、查找故障较为实用。尤其是该系统配备了PLC 梯形图的动态显示功能, 可迅速分析机床故障的原因和查找故障点。另外FANUC 数控系统还具有强大的诊断功能, 可通过自我诊断机床参数DGN 上的信息, 能很具体判断所发生故障类型, 从而采取相应的措施, 及时修复机床。以下是笔者应用FANUC 数控系统功能在现场维修的实例。 故障现象一CRT 显示414# 报警。报警信息为: SERVO ALARM:X ---AXIS DETECTION SYSTEM ERROR 同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为[8] 点亮。 故障分析与处理通过查看FANUC O 系统维修说明书可知:414# 报警为“X 轴的伺服系统异常, 当错误的信息输出至DGN0720 时, 伺服系统报警”。根据报警显示内容, 用机床自我诊断功能检查机床参数DGN072 上的信息, 发现第4 位为“1”,而正常情况下该位应为“0”。现该位由“0”变为“1”则为异常电流报警, 同时伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮, 也表示该伺服轴过电流报警。检查伺服驱动器模块, 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω, 低于正常值, 因而可判断该轴伺服驱动单元模块损坏。更换后正常。 故障现象二转塔刀架在换刀过程时出现2011# 、2014# 报警。 故障分析与处理查看电气使用说明书可知:2011# 报警表示转塔有故障,2014# 报警指转塔未卡紧。可能是由于精定位时接近开关未发出信号, 电磁铁不能锁紧。利用FANUC 系统具有的PLC 梯形图动态显示功能, 发现精定位接近开关X0021.2 未亮( 没有接通) 。拆下此开关并检查, 通断正常。估计是接近开关与感应块的距离不当造成的。调整两者的距离使它们保持适当的距离0.8mm, 再查看X0021.2 信号通断正常, 转塔刀架能正常使用。

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