ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案).

ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷B

班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

2．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序

相同。

3．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。4．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

5．在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

2.6．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）

A.设定位置

B.修改机械装置

C.机械装置手动关节

D.回到机械原点7．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift

键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（）

A.路程相同，方向相反

B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同

D.无法比较

8．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（），选择粘贴。

A.工作站

B.组件Fence_2500

C.机器人

D.空白处

9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点

B.在目标点速度降为零

C.速度为100

D.转弯角度为100度

10．在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）

A.捕捉末端

B.捕捉中心

C.捕捉网格

D.捕捉重心

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A. Name

B. Type of Single

C. Assigned to Unit

D. DeviceNet Address 12．夹具的动态效果包括（）

A.拾取产品

B.释放产品

C.拆卸夹具

D.置位复位真空反馈信号

2.13．下列属于运动指令Move指令模板中的有（）

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输出信号SensorOut置为。

15．子组件表示移动一个对象到一条线上。

16．在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要。17．在RS中，将变位机旋转180°，需要选定。

18．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．阐述“碰撞监控”.

20．解释子组件Source的作用。

21．解释Queue的意思。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22．如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？

23．如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例）结合成一个整体？

24．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25．如何将将氧气罐yangqiguan放置在小车xiaoche上？

26．在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120准确的放到机器人底座Robotfoot上？

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B（参考答案）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

分，共10分）

14．1

15．LinearMover

16．将虚拟控制器与工作站数据进行同步

17．变位机的滑块，输入180，然后回车。

18．是线性运动指令；是关节运动指令

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．测试两物体在运行时是否发生碰撞.

20．子组件Source用于设定产品源，每当触发一次Source执行，都会自动生成一个产品源的复制品。

21．表示为对象的队列，可作为组进行操作。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22．

在基本功能选项卡中，在“MyTool”上按住左键，将其拖到机器人IRB120_3_58_01上后松开左键，在弹出的对话框“是否要更新以下对象的位置MyTool”，单击“是”，既可以完成安装。

23．单击建模功能选项卡中的结合命令，单击“结合...”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor，单击“...和”下面的框，然后在视图窗口中单击Conveyor_2，点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2，将生成的部件1重命名为Conveyor。

24．表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25．在布局菜单中选中yangqiguan，单击修改功能选项卡，点击放置，此处选择单点放置，在视图窗口选中捕捉中心点，激活主点_从坐标，单击yangqiguan底部圆心，激活主点_到坐标，单击xiaoche下方的中心点，单击应用，将氧气罐放置在小车上。

26．在布局菜单中右击TRB120，选择放置命令中的“一个点”，将捕捉方式选为“捕捉中心”，激活放置对象对话框中的主点_从坐标，在视图窗口点击机器人底面中心点，然后激活主点_到，点击机器人工作台顶部平面中心点，点击应用，点击关闭，机器人就准确的放置在机器人底座上了。