中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤

一开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二控制面板按键

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：

1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

一、GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

手薄操作

硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。

二、架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：

（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项：

1、先开GPS主机，再进行手簿连接

2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”

3、手簿与GPS主机距离最好在10m内

4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物

基准站架设在非已知点上

（一）架好GPS

1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业）

2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GS M或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。

（二）手薄设置GPS

１、选中运行手薄上的Haidartk程序。

２、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。

3、选中“文件”底下的“新建项目”OK。

4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。

5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。

6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不用修改，全部用默认值。）

7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。

8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。

9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。

10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GS M或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。

11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK。

12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名，天线高后，OK。（注：如果有两个以上的已知点，在其它的已知点上进行同样的操作，）。

13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库”，在弹出的“控制点坐标库”方框，按添加1键弹出“编辑控制点”方框，输入已知点的点名，类型选中当地XYH，查看格式选中当地XYH，移至Ｘ把已知点的Ｘ坐标输入，移至Y把已知点的Ｙ坐标输入，移至Ｈ把已知点Ｈ高程输入，OK。

14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里。

15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库”，在弹出的“记录点坐标库”方框，选中记录点按编辑3键弹出“编辑记录点”方框，移至控制点按打“√”。再移至控制点后选中跟该点对应的已知点

OK。

16、另一记录点同样操作，跟与它对应的已知点关联起来。

17、选中“辅助”底下的“计算”的“转换参数”，在弹出的“求解转换参数”方框，按文件7键，再按1提取当前记录，弹出“载入记录结束”方框，OK。按解算2键弹出“转换参数（四参数）”方框，OK，按应用4键，按文件7键再按5添加到水准点库，弹出“控制点已经添加进水准点库”方框，OK，弹出“警告，是否现在更新？”方框，选择YES,OK，在弹出的“计算高程拟合参数”方框中，按解算2键，弹出“警告，当前高程拟合模式为固定差改正”方框选择YES,OK，弹出“固定差为多少米”方框OK，按应用4键，弹出“成功设置了新的高程拟合参数”方框，OK，退出。

18、碎部测量，在要测的点上进行整平对中，在“窄带固定解“状态下按采集键，弹出”设置记录点属性“对话框，输入点名，天线高OK。

19、放样，选中“点放样”，弹出“放样”方框，选择“手动”OK，按键弹出“指定放样点”方框，输入放样点的ＸＹＨ坐标后OK，在“窄带固定解”的状态下，根据向北，向东的提示走到准确的位置即可，如果是线路放样，触摸笔按定屏幕，弹出选择菜单，选中“放样正向”的“线路正“，即可根据向前，向右的提示走到准确的位置，如果发现走的方向跟提示刚好相反，选中“放样正向”的“线路负”，根据向后，向左的提示走到准确的位置即可。

2’

1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。2）、手薄与主机连接。打开GPS主机电源，设置好GPS主机工作模式，在手簿上选择【设置】→【连接】（如果连接不上选择【设置】→【选项】→【串口设置】，将端口改为com1，在连接）。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示

3）设置项目文件。选择【文件】→【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称”、“【2】坐标系统”、“【3】投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以通过【查看】→【导航信息】）这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。

4）、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为“GPSBLH”，输入“天线高”，选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出“已经设置了基准站……”后选择【OK】，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。

5）、断开手簿与主机的连接。选择【设置】→【断开】。

三、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)

不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。

一）、碎部点采集

1、设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好为1，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查

2、碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】→【平滑采集】。在“启用”前打“√”，然后在输入需要采集的次数即可。

二）、求转换参数和高程拟合

1、添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。

选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看

格式（格式为当地XYH），输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。

注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。

2、采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。

3、坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）。选择选择【查看】→【7、坐标库】→【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“√”，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK。用相同的方法关联其他坐标。

4、求转换参数和高程拟合。点击【辅助】→【1计算】→【3转换参数】，在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件7】→【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完后其比例应在0.97~1.03之间）→【应用】。再选择【文件7】→【5添加到水准点库】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【应用4】。

5、选择【设置】→【1参数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“√”说明两个参数都启用了。如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“√”即可。

四、测量成果的导出

用手簿专用线连接好桌面电脑，等手簿和计算机连接上后，点击【浏览】—【我的移动设备】—【IPSM】—【RTK】—【工作的项目】—【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘，使用您相应的成图软件打开导出文件即可。

五、中海达仪器常见问题解决方法

1、手簿与主机连接不上

A 串口设置可能不对，选择【设置】→【选项】→【串口设置】，将端口改为com1，连接方式选择新蓝牙V1.1（或其他正确的蓝牙名称）在连接。

B 接收机的工作模式在静态模式时连不上，只有在基站、移动站时才能建立连接

C 手簿蓝牙可能关闭，打开手薄蓝牙，重新再连接

D 以上原因都不是时把手簿和接收机主机重启再试

2、移动站接收不到差分信号

A. 检查移动站的工作模式是否正确，应该为“UHF移动站”

B. 移动站主机电台频道或者差分电文格式与基站不一致，确认基站频道后并修改移动站电台频道

C. 仪器注册码到期

3、移动站和手簿连接时解类型一直显示为伪距解

A. 基站附近可能有强烈的干扰源，换地方架设基站

B. 接收机收的卫星不够，信噪比达不到要求

C. 可以试试【辅助】→【其他】→【恢复V8波特率】

4、9500手簿和电脑通讯时连接不上

打开手簿电源选择右上角【Start】→【Programs】→【ActiveSync】，选择右下角【Menu】→【Connentions】→【OK】在电脑上的连接程序里打开【连接设置】在“允许连接到以下其中一个端口”前打“√”在进行连接。