河南公交车杀人嫌犯疑因厌世作案作案前一天打伤邻居

2013年08月21日 02:22

来源：新京报

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昨日，河南省安阳警方将周江波缉拿归案。图/CFP 原标题：安阳公交杀人疑犯路边吃西瓜被抓

昨日，记者从河南警方获悉，本月19日，发生在河南安阳一辆城乡公交车上的杀人案中，犯罪嫌疑人周江波于昨日被警方抓获。被抓时犯罪嫌疑人仍穿血衣。

据了解，周江波今年24岁，安阳市内黄县人，曾有前科。据称，犯罪嫌疑人事发前日曾砍伤3名邻居潜逃。目前，事故共造成3人死亡，12人不同程度受伤。

19日15时05分，安阳市区至安阳县北郭乡的公交车上发生持刀杀人案件。车上33名乘客，15人不同程度受伤，其中3人在途中和救治中死亡。这3名遇难者均为未成年人。

警方发模拟画像缉凶

昨日，在安阳市多个路口及村庄内，均能见到警方调查人员排查或值守。在安阳市长途公交站A1路公交车行驶线路上，不断有警方人员发放悬赏通告。

警方也提供了犯罪嫌疑人的模拟画像，并称“直接抓获犯罪嫌疑人的予以10万元奖励”。

昨日中午，记者致电安阳市公安局，一张姓民警称，公安局刚接到一条重要线索，疑似犯罪嫌疑人可能藏匿在安阳县辛村镇，警方正赶往目的地途中。

昨日下午，安阳警方传出消息，犯罪嫌疑人周江波，在案发数公里外的安阳县辛村镇被抓获。

安阳县辛村镇派出所向记者证实，嫌犯确实是在辛村镇抓获，并被暂时关押在该镇派出所。

饥肠辘辘买瓜被抓

据媒体报道，警方在捕获当时，嫌疑人仍身着作案时穿的血衣。

经对犯罪嫌疑人进行指纹、DNA对比等工作后，已确定嫌疑人身份。

据安阳警方人士称，周江波，男、24岁，系安阳市内黄县人。周曾有犯罪前科，今年4月刚刑满释放，但其未透露周曾因何入狱。

在作案、逃跑后忍受了一夜的饥饿，饥肠辘辘的他忍不住前往附近集市买西瓜。因此前警方曾下发犯罪嫌疑人模拟画像，有市民发现画像描述的体貌特征与此人相符，后告知正在巡查的警员。

随后，警方将正躲在路边吃西瓜的周江波抓获。昨日下午4点多，犯罪嫌疑人被带到现场。经过几分钟的现场指认，犯罪嫌疑人又被带走。

“8·19”案件发生后，国务委员、公安部部长郭声琨，河南省委书记郭庚茂等领导相继作出批示，要求全力抢救伤员，缉捕犯罪嫌疑人。

■ 现场

乘客下车后返回试图上车救人

昨日，在事发现场的一家超市内外，多名村民久久不愿离去。

中午，先后有警员和乡镇干部赶到超市，调取超市门外的监控录像。事发时，当事公交车在撞击一辆货车后，减速停在超市门外，相距不足20米。

超市门外，不断驶过的载重大货车轧过超市门前的马路，卷起阵阵尘土。据附近居民称，前日，警方在勘验现场后，马路上的血迹随后被冲洗掉。曾经接纳乘客避险的超市地面上，也曾满是血迹，目前已经被清除。

在超市内一段简短的视频资料中，多名公交车上的乘客先是快速跑进超市。随后，有乘客又慢慢返回公交车旁，试图上公交车后门查看什么。

一名当时的目击者称，再次登车的乘客是试图上车救人。在乘客纷纷逃出公交车时，已经有乘客被刺身亡，倒在车厢的血泊中。

视频中，就在乘客登车时，一名男子突然从前门闯下，走向后门登车口，挥舞着手臂戳向登车乘客。超市人员称，这名男子正在挥刀伤人。

随后，这名男子又持刀登上前门，坐在驾驶座位上。不足一分钟后，男子下车，绕过车头，径直冲向马路对面一人多高的玉米地，男子在画面中消失。

■ 逝者

遇难者最小仅10个月大

8月19日下午3时05分，一辆安阳市区至安阳县北郭乡的A1路公交车发生一起持刀杀人案。

据警方描述，一名男子持刀捅伤15人后跳车蹿入玉米地逃跑，2人在救治途中死亡，其余13人分别被送至安阳市人民医院、安阳县第二人民医院救治。

安阳市人民医院和安阳县第二人民医院救治的伤亡名单显示，3名遇难者都是未成年人。1名10个半月大的女婴，2名男孩，其中一名接近18岁，一名仅10岁。

重伤者中年龄最大者67岁，年龄最小者18岁。这名18岁的姑娘刚刚领到大学录取通知书，只是录取通知书上已经沾满了血渍。其他受重伤的5名乘客还没有脱离危险。

【遇难者名单】

刘旭儿

女，10个半月，安阳县北郭乡人

李宏光

男，9岁，安阳县永和乡西邢济村人

耿晨

男，19岁，安阳县吕村镇奇务村人

■ 动机

疑犯作案前一天曾砍伤3邻居

用铁锹、剪刀等利器伤3邻居

据知情人士透露，周江波是内黄县马上乡善宜阁村村民。据该村村支部书记杨春法称，本月18日，周江波就曾因砍伤邻居逃走。

被砍伤的人是村民周大飞的家人，其房屋与周江波家房屋前后相邻。昨日下午，周大飞正拿着一把带血的铁锹赶往派出所。

周大飞称，18日，因为他家堆积护墙土一事，家人与周江波发生肢体冲突。他的爷爷、奶奶、婶子等3人，均被周江波用铁锹、剪子等利器砍伤，其中，周大飞奶奶的伤势较重。

事发当日，周大飞的家人报警。周大飞称，警察曾到现场拍照，记录，但周江波不知去向。杨春法称，他曾受到派出所委托找周江波，让“他去一趟派出所”。

昨日下午，周大飞和另一名村民拿着塑料布包裹着的铁锹，他们说这是周江波伤人的“凶器”，派出所要他们送过去。至于为何由受害人家属送交“凶器”，而不是警方按程序提取？目前尚未收到安阳警方回应。

19日，在安阳市区开往北郭乡的公交车上，惨案发生。

周大飞称，目前，他的家人均在内黄县人民医院接受治疗。周江波被抓后，警方也前往医院为伤者做笔录。

误以为邻居死了产生厌世心理

据内黄县马上乡善宜阁村村书记杨春法及另几名村民称，周江波今年24岁，除父母外，还有一个上大学的哥哥。目前，他的哥哥已经毕业，在北京工作。

杨春法说，据他了解，周江波小学没有毕业，随后多年，多次前往天津等地打工。曾做过造船厂的工人。因为周的父母均50岁左右，完全可以侍弄家中的六七亩农田，因此周江波这些年很少回家。

据《大河报》报道，18日，该嫌犯和邻居因小事发生纠纷，随后拿起一把铁锹，向邻居头上拍了三下，邻居当场倒地。嫌犯以为邻居死了，害怕了，遂产生厌世心理。19日，他来到安阳一公交车上准备抢车撞其他车辆，在和司机发生争执没有夺到方向盘后，开始行凶并发生惨剧。

本版采写/新京报记者孟祥超实习生付宗恒陈一

《“无人驾驶”》阅读练习及答案

阅读下面的文字，完成各题。材料一：无人驾驶的研究开始于20世纪70年代，从美国谷歌、英国Venturer联盟和阿联酋的“EZ10”等，到中国的百度，无人驾驶都已经进入到路试阶段。虽然无人驾驶汽车也属于移动机器人和人工智能的一种，但是在市场应用上，与普通机器人及通用人工智能相比，无人驾驶汽车将在更短时间内得以普及。无人驾驶汽车的各单元性能已满足当下的物流市场需求，其精度的提升主要依赖于导航技术的提升。配合互联网、物联网及持续提升的信息化平台技术的智能导航系统将会进一步提高无人驾驶汽车的市场应用能力。当然人工智能发展虽然神速，但无人驾驶汽车依然处于技术储备期，其性能全面提升尚需时日当路试完成后，为了进一步实现物流业降本增效，提升物流行业的全球竞争力，政府一纸行文全面鼓励无人驾驶或将成为大概率事件。无人驾驶汽车极大地提升运输速度和运输效率，将会给物流业和物流企业带来较大冲击，智能装备替代有人司机，货运车辆变成了自动化运输网络中的智能装备。无人驾驶汽车带来物流的网络化、规模化和标准化将改善超限超载的低价运营状态，由此成为物流企业竞争的核心手段。（摘编自《经济参考报》2018年5月29日）材料二：

（摘编自《2018—2024年中国互联网+无人驾驶行业市场监测分析报告》）材料三：创新工场董事长李开复表示，无人驾驶落地除了技术，还需考虑到车辆、人员的保险和理赔等问题，在未来交通解决方案中，Hyperloop Kitty Hawk的飞车都给我们提供了无限想象。创新工场目前已经投资了4家无人驾驶公司。无人驾驶是以高效、便捷和可靠为具体目标的驾驶行为，需要人、车、路高度协同。广州公交集团董事长谢振东表示，无人驾驶整个生态是由各种产业链交织在一起形成的，目前无人驾驶的产业链尚未建立起来，未来需要从技术等各个方面做更多工作。在广州联通总经理廖江看来，无人驾驶要求车路协同，特别需要可靠的网络，5G技术和5G网络非常契合车路协同的要求。他说：“5G网络建设对自动驾驶发展很重要，然而5G本身建设有难度，它要求建更密集的基站，对运营商有很大的挑战。”广汽研究院郭继舜透露，广汽即将量产第一辆L3智能驾驶汽车，“但到现在为止，我们的主芯片由国外的一个供应商提供，有延期的风险。我们非常需要中国能先研发出合格的人工智能芯片，拥有足够的算力和功能安全。” （摘编自《科技日报》2018年11月28日）

无人驾驶地铁的发展

近年来自动化地铁在全球轨道交通领域口渐升温、)目前，巴黎、新加坡等城市全自动化地铁己正式投入运营，还有马赛、柏林等城市正在将原有的传统地铁改造为全自动化地铁连接美国曼哈顿和布鲁克林的纽约地铁L号线经过改造，正式启用自动控制系统迪拜地铁是阿联酋投巨资兴建的世界上最长的无人驾驶城市快速轨道交通系统、迪拜地铁有红、绿、橙、蓝四条线路，旨在解决迪拜严重的交通拥堵问题、目前城市人口迅速膨胀，据世界铁路研究所预测，到2016年，全球将有500多个城市的居民超过百万，地铁线路口益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题、而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力、一种全自动的地铁列车己投入使用。 1全自动无人驾驶地铁目前无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类:APM(Automated people mover，自动旅客捷运系统)、AutomatedMonorails(自动单轨铁路)、Automated Metros(自动城市地铁)以及ART(Advanced Rapid Transit，高级快速公交)、自动城市地铁系统就是常说的全自动无人驾驶地铁。全自动无人驾驶列车系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统该系统包括车辆段列车自动唤醒、车站准备、进入正线服务、正线列车运行、折返站折返、退出正线服务、进段、洗车和休眠等作业、列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动，以及车门和屏蔽门的开关;车站和车载广播等控制都是在无人的状态下自动运行。它的自动列车运行系统可以精确地调整列车运行速度，控制加速和制动，进行列车调度管理。而自动列车防护系统可以控制列车速度和安全制动，还可以在车站打开车门等等。当然自动化地铁系统的成功实施需要非常小心注意安全问题，严格的系统的工程是必不可少的，包括车辆，航管，轨道，供配电，通讯和安全系统，月台幕门，自动售检票等许多子系统。全自动化地铁较理想的应用场所是有较大的客流量，并且客流量均衡的短途客运。例如:大型机场中，从总候机大楼到登机的卫星候机楼;大楼展览馆中各场馆的联系;游乐场中各景点的来往;大学校区之间的短途交通等。 2我国发展全自动无人驾驶地铁的必要性 2.1全自动无人驾驶地铁优势决定地铁自动化系统拥有众多优势，在综合运用多项先进技术的基础上，可实现列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，这些高度自动化功能，能有效增加运能，大大提高了系统效率，节省了人力，而且自动化可以使列车调度更加灵便，不会与其他旧有路线混杂。例如可以根据高峰和非高峰时段自动调整发车频率和运行车辆数，在班次延误或客流高峰时可以多插入一组列车运行;在执行特殊任务时，列车则可以自动不停靠相关车站，并能保持速度不变。无人驾驶地铁乘坐起来更为稳当，不会有明显加速和减速的感觉，在起动和制动时乘客不会感到不适。另外，由于特殊的线路走向和站距，列车最高时速可达80公里，从技术方面保障了和提高了运营水平。当然由于全自动无人驾驶地铁自动化程度较高，相应减少工作人员。人员的减少，管理费用，培养费用也相对于传统非自动模式的少，真正意义上起到了节省人力和财力。自动化地铁的初期成木会高一些，而随着后期维护成木的减少，总体运营成木会逐渐降低。尤其随着劳动力成木的攀升，自动化地铁的优势会口渐显现。正是诸如此类的优势，全自动无人驾驶地铁逐步取代传统的非自动化驾驶模式，也是势在必行的结果。目前根据位于布鲁塞尔的国际公共交通联合会的预测，全球大约40%的地铁系统可能将在未来13年内选择自动化，因此在我国发展全自动无人驾驶地铁更具有必要和紧迫性. 2.2技术发展的必然结果

基于云平台的无人驾驶汽车

基于云平台的无人驾驶汽车作者：rys 学校：山东大学班级：计算机技术学号：XXXXXX

摘要基于云平台的无人驾驶汽车是现在有些人在研究的基于机器学习的自动驾驶汽车和移动云平台的有机结合，可以使道路交通的效率和安全性大大提高，并且使人们对汽车的操控更加简单。基于云平台的无人驾驶汽车是对大数据技术的典型应用和扩展。首先结合GPS定位、全景地图、图像分析等技术首先实现了对路上跑的每一辆车的精准定位，在此基础上利用大规模分布式集群的超强计算能力实现实地场景在计算机上的精确模拟。通过以上这些技术的应用可以让每一辆车通过和云平台的交互掌握全局的交通信息，从而可以避免车辆碰撞，也可以有效的减轻交通拥堵。同时用户操作更简单，可以支持传统操作、通过模拟场景操作和设定了起点、终点等条件时的完全无人驾驶。关键词：大数据，分布式集群，机器学习，模拟场景一．研究意义汽车与人们的生活息息相关，随着我国人民生活水平的提高，道路上的汽车越来越多。汽车的增多有时会给我们的生活带来很大的不便，比如交通拥堵愈发严重，车祸数量也在增加，每年都有很所人在车祸中受伤甚至丧失生命。同时目前汽车操作还是比较复杂，很多人为了学车花费大量的时间和精力，同时由于其操作复杂度所以很多在路上开车的人并不是很熟练，这就又增加了安全隐患。为了解决上面这些问题，未来的汽车（也有可能是其他能源的车）首先发展方向就是要降低操作难度，所以无人驾驶汽车必然会成为以后的趋势。传统的无人驾驶汽车通过机器学习的方法，汽车能根据摄像头捕捉到的道路、障碍物等信息自动改变行驶方向和速度，虽处于试验阶段，也基本实现了无人操控的效果。可是传统的无人驾驶汽车没用联网，汽车本身不可能掌握全局的信息，不管是汽车还是车上的人都不能判断出自己视觉之外的障碍物，并且没有全局信息的车和人无法预知道路拥堵情况，无法避免拥堵。所以我们需要通过一个云平台来支持对全局信息的掌控，协助进行车辆的控制、道路的选择。云平台的建设通过分布式集群来实现。二．发展历史无人自动驾驶车辆的研究可大致分为三个阶段：军事用途、高速公路环境和城市环境。 2.1 军事用途无人自动驾驶车辆的研究已经有20多年的历史，它最早起源于军事

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无人驾驶发展及对城市交通的影响The Development of Autonomous Vehicles and The Effect to Urban Transport 国家发展和改革委员会综合运输研究所 Institute of Comprehensive Transportation of NDRC 程世东 Cheng Shidong 2019-06-14

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瓶颈Bottleneck：法律法规Law OR 技术Technology？曾一度非常火热、高调 Will come at once! 去年3月，Uber 撞人致死 Very pessimistic 技术有多成熟，还有多远，根据各公司的行动来推断 How far away, estimate it according to the action of companies

通用GE （并购Cruise ）：今年将量产投入无方向盘和踏板的Cruise AV ，并已要求美国政府修改一些汽车安全标准，以便这种车可以运营。谷歌Waymo ：2009年开始研究，2018年 12月，在凤凰城推出Robo Taxi 叫车服务Waymo one

百度Apollo：原计划今年量产L4级别自动驾驶汽车，正在长沙推进 Robo Taxi 叫车服务去年下半年，车路协同在国内逐步增强单车智能→“聪明的车”+“聪明的路” Smart car → Smart car + Smart Road ?

演讲稿：人工智能在奔跑“无人驾驶”即将成为现实--李德毅

人工智能在奔跑“无人驾驶”即将成为现实-- 李德毅刚才大家对机器人开车有一点想法，好像总是感觉不靠谱。汽车——这个曾经被称之为改变了世界的机器，今天受到了人们的质疑，最大的问题是，汽车成了人类的第一杀手。我们做一个简单的调查，你的亲人、朋友、亲人朋友的朋友，在这个大朋友圈里，你有没有发现，其中会有一个人曾经受到过汽车事故的伤害？我看到有人点头了，人类开车，更多的情况下，不是汽车的动力学性能不好，而是人有更多的智能要释放，他要看路边的美女好看不好看，结果坏事了，这叫做注意力转移。情绪不稳定，不是我们注意一点就可以的，因为人是个认知主体，他一定要开小差的，他一定要睡眠的，他一定会疲劳的，所以车祸的百分之八十左右都是人为事故，不是车子不好，所以人们对这个人类杀手是耿耿于怀的。我们发明了汽车，为什么让它造成我们的不幸呢？人们对汽车的最大意见应该是把驾驶者的活，交给计算机、交给人工智能、交给科学技术。所以我们就千方百计地提高无人驾驶的可靠性、安全性。经过我们的初步估算，人开车的可靠性是十的负三次方，千分之一；而如果改成机器人开车，计算的结果是十的负五次方，比人开车的事故率会降低百分之一，所以安全问题就解决了。大家都比较关注刚才看到的那些摄像头，这些摄像头大概跟手机的那个摄像头的价格差不多，一两百块钱就可以了。但是，

要想看红绿灯，看高速行驶的障碍物，这个摄像头还是需要有一些特殊能力的，比如说高动态。大家知道摄像头的一个最大问题就是光照，夜间要开车，大雾天也要开车，所以摄像头的难度很大。我想告诉大家光有传感器还不够，这就是认知的作用，智能车本质上就是驾驶认知的形式化，需要一个脑子来认知。重点是要讲一下驾驶脑。我们去年用一辆大客车和几辆小轿车，从郑州到开封实现了全程的无人驾驶。我们课题组利用这么多年的时间专门从事驾驶脑、驾驶认知的形式化，还是尝到了一些兴奋点，这件事情不是那么容易的。郑州到开封的实验成功之后，美国一个叫做“连线”的网站给我们做了个评论，它说：谷歌那个小车子叫smart car（智能汽车），固然性感，大车子也性感，我才知道智能公交车，还可以用“性感”这个词来形容。在智能驾驶当中，我们实际上走了很多的路程，2012年，我们从北京到天津，在高速公路封闭的道路上做无人驾驶，大家可以看一看这段视频，是三四年前的事情了。当时的媒体也很震惊，觉得我们从北京到天津无人驾驶很了不起，其实震惊的不应该是这件事，而是我们汽车的头顶上没有顶美国的64线激光雷达。我们用的比较简单的雷达就把它做到了，我觉得这一点还是值得骄傲的。很多开车的朋友都说开车是个乐趣，是人追求惊喜历险的乐趣，我们用上海汽车集团的一辆新概念车叫iGS，做了一个赛车考驾照的科目，叫做十八米绕桩，既要快又不能碰到锥形标。你看（视频），又要快又不能碰到这

城治理视角下的无人驾驶汽车创新与落地

中国城市和小城镇改革发展中心2018年7月黎明城市治理视角下的无人驾驶汽车创新与落地

01无人驾驶未来发展趋势02无人驾驶颠覆传统交通03对策：城市治理要素创新

无人驾驶汽车发展趋势未来前景广阔过渡期不确定性

无人驾驶发展前景广阔 22,000项专利 2010-2015年间，无人驾驶技术相关发明专利数丰田、博世、电装、现代、通用和日产等汽车业巨头成为无人驾驶技术创新的全球领导者 11家亚洲企业在全球无人驾驶技术创新排名前20强的企业中，有11家来自亚洲亚洲地区在汽车工业领域独占鳌头多方合作多方已经在致力于开发自动驾驶技术，包括OEM 、供应商、交通提供商、科技公司、学术机构、政府和监管机构等广泛领域在内，SDV 上路均呈现出快速发展势头 2035年中国 2035年，中国将成为最大的无人驾驶汽车市场，将拥有超过570万辆无人驾驶汽车 75%接受度 58% 的调查对象表示愿意乘坐无人驾驶汽车，75%中国消费者表示准备乘坐无人驾驶汽车 *汤森路透《2016年无人驾驶汽车创新现状》 *美国汽车信息咨询公司IHS Automotive 预测 *汤森路透《2016年无人驾驶汽车创新现状》无人驾驶蓝图：更少事故、更低成本、更高效的交通、生产力提升、更少的污染 *《波士顿咨询报告：自动驾驶时代来临前的万字忠告》毕马威(KPMG)报告美密歇根大学研究美国高速公路安全保险研究所研究兰德公司研究能使高速公路事故死亡数量减少31% 31% 私人汽车保有量将下降43% 43% 可帮助公路汽车容纳能力提高5倍 5倍比手动驾驶提高4%~10% 的燃料效率 4~10%

无人驾驶技术的发展现状

无人驾驶技术的发展现状现代人出行，汽车是不可替代的交通工具。但是，驾驶汽车是一门技术活，只有具备合格驾驶技能、拿到相关驾驶许可证照的人才可以驾驶机动车辆上路行驶。对大多数人来讲，首先拿驾照就是一件越来越不容易的事情，需要耗费几个月的时间学习并参加考试，达标后才可以获颁相应证书；其次，驾驶本身也耗费体力和精力，长期驾驶容易身心疲倦；最后，驾驶也有一定的安全隐患，一旦出现意外，可能给驾驶者带来身体和财物的损害。能不能通过一些科技的手段，根本性地解决上述问题呢？研究者们已经开始探讨无人驾驶技术了——研究和制造无人驾驶的汽车，创造适合无人驾驶汽车行驶的软硬件环境，从而实现汽车自动驾驶、根本性降低人力驾驶成本并最大限度杜绝交通事故的目的。一、无人驾驶技术的研究及应用现状随着人工智能（AI）的发展，人们也开始把眼光聚焦到无人驾驶技术领域。汽车制造商、汽车出行服务商甚至是专业导航服务商都敏锐地意识到无人驾驶技术可能带来的巨大商机。目前，把无人车运营列入远期商业目标的公司包括巨头级别的企业如Google、滴滴，初创型的企业如Pony.ai （小马智行）、Roadstar.ai （星行科技）等。这些平台都试图及早占领无人驾驶出行服务市场，在未来“去司机化”服务领域抢先占据有利高地。美国谷歌公司是最先发展无人驾驶汽车的公司，并且在2017年11月率先进行了不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车的测试。而在我们国内，百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。长安汽车、百度汽车都已经进行了无人驾驶汽车的测试并初步取得成功。

除此而外，无人驾驶技术也引起了公共交通领域的重视。在我国一些较为发达的城市，公共交通事业部门已经将无人驾驶公交车项目纳入到未来发展的计划，甚至有的已经开始了前期的测试工作。二、普及无人驾驶技术需解决的问题人工智能（AI）与汽车的结合，必将开启未来无人驾驶技术的崭新时代。但是，在这条“承前启后”的路上，要实现无人驾驶的真正普及，还有许多制约因素亟待解决。从专业角度而言，无人驾驶技术可分为四个层次：第一个层次是车道偏航预警和紧急刹车辅助；第二个层次是AutoPilot功能，通过自动驾驶仪来实现部分无人驾驶的目的；第三个层次是特定条件环境下的结构化道路自主驾驶；最后一个层次就是实现全天候的完全自主驾驶。完全达到了最后一个层次的要求，才标志着真正无人驾驶时代的到来。但是，我们现有的技术条件、环境条件和法律条件，距离这个层次，还有很长一段距离。首先是技术条件。实现汽车自动驾驶的控制系统不是最大的问题，无人驾驶汽车最大的技术难题在于“车联网”系统。这是一个相当复杂、技术难度和集成度都较高的系统，涉及到汽车本身的有效自动控制技术、高精度和同步性的导航技术、突发事件的应急处理技术等。这些技术难关如果没有得到彻底解决，真正意义的无人驾驶便无法实现。其次是环境条件。全面实现汽车的无人驾驶，必须要有完善的行驶条件，包括街道路面的改造、交通指挥信号的改造等。无人驾驶汽车没有人的控制，全部靠预先设置好的程序自动行驶，所以行驶的道路条件必须根据汽车行驶的各种状况进行设计，务求让每一种可能出现的状况都有安全解决的环境条件。另外就是交通信号系统要进行彻底完善，使之适应自动驾驶的特点，不致造成交通秩序的混乱。第三是自动驾驶技术在普及实施过程中的法律问题。自动驾驶技术一旦发展成熟，可以大大降低交通事故的发生，让公路交通系统变得更加有条理、有秩序。但是，我们也不能完全保证不出任何问题。

无人驾驶对未来交通的影响

无人驾驶对未来交通的影响摘要：近年来，随着互联网技术、高精度地图、高精度导航系统、传感器系统、车辆控制系统等技术迅速发展使得无人驾驶汽车越来越成熟，由于高科技的使用，使得无人驾驶汽车无论是在交通安全、效率、舒适性等方面都较有人驾驶无法比拟。本文简单分析无人驾驶汽车对未来的交通产生的影响。关键词：无人驾驶车；交通；影响引言无人驾驶汽车即自动驾驶汽车，就是在没有人的参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过车内的智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,随即作出反应判断,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验,它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除,不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶,进而提高了社会的收益和保障了人身安全。由于无人驾驶车能够提供更高效的操控能力，更优化的交通流，那么其对道路和其他的交通基础设施将会带来深刻的影响。 1 提高道路通行能力无人驾驶车将会对道路的组织和使用带来巨大的影响。由于无人车可以靠的更近，就可以增加道路通行能力。他们也可以共同地计算最优化的线路选择从而互相之间同步关键的操控步骤，比如转弯和并线。根据研究，无人驾驶车可以提高43%的道路通行能力（仅仅只用传感器）到273%的道路通行能力。如果无人驾驶车提高道路通行能力达到200%，它就可以从根本上影响道路设施的规划，当前的道路基础设施的更好的利用就可以减缓道路的拓宽和新建道路。 2 改变道路设计和交通管理模式无人驾驶汽车未来不会彻底的改变传统的道路设计，但是它可以带来交通信号灯和路牌等道路基础设施的改变；未来的交通管理不再需要通过道路路边的基础设施提供信息，而是通无线网络的数据共享。高速公路的进出口匝道可以有着更小的转弯半径以及更短的并线车道，而车道的宽度可以进一步减少。由于无人驾驶车会根据道路环境来决定其行驶速度而且可以自动探测和避免其它的道路使用者，那么交通管理设施，比如减速带，护栏，以及行人保护装置可以减少设置。交通信号灯可能最终会消失，因为无人驾驶车不需要它就可以进行所有必要的操控。 3 减少和提高利用停车场设施根据研究，一般司机将会平均使用8.1分钟的时间在市中心区寻找一个车位，造成的结果就是至多30%市中心的交通量是由于司机寻找停车位造成的。由于无人驾驶车可以根据需要把乘客在某个地点丢下或者接送，这样可以大幅减少附近的停车需求。无人驾驶车把人放下以后可以继续其他行程，也可以转到更远的停车位不紧张的地方去停车。无人驾驶车可以停的更加接近，因此新的停车场设施可以更加缩小面积，而现有停车场的停车能力可以大大增加。 4 无人驾驶车可以作为公共交通的有益补充无人驾驶车可以为中运量或者大运量交通系统提供喂给服务，在高峰期的城市外围地区，无人驾驶车通过预先的规划可以提供门到门的应答服务，当乘客人

无人驾驶汽车将改变世界

无人驾驶汽车将改变世界无人驾驶汽车将改变世界 Driverless cars will change everything Your next car might drive itself. “The technology is essentially here,” Barack Obama told Wired magazine this month. Robin Chase, the transportation entrepreneur who co-founded Zipcar, reckons driverless cars are “three-and-a-quarter years away”. Yet we have barely begun to think about how they will revolutionise our lives, revamp our cities — and destroy tens of millions of jobs. 你的下一辆汽车或许会是自动驾驶汽车。巴拉克?奥巴马(Barack Obama)本月向《连线》(Wired)杂志表示：“这项技术已经基本成熟。”交通运输企业家、Zipcar 的联合创始人罗宾?蔡斯(Robin Chase)认为，无人驾驶汽车“再有三年零三个月就会来临”。然而，我们几乎还没有开始考虑它们将如何革命性地改变我们的生活、我们的城市，以及摧毁数千万就业岗位。 After years of trials on city streets, driverless vehicles are now nearing the live phase. Last month, a driverless bus began carrying passengers through Lyon, France. Most in the automobile industry think self-driving vehicles will be on the road by 2020 or before, says Richard Holman, head of foresight and trends at General Motors.

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