无人机应用技术专业申请报告表
附件2：
普通高等学校设置国家控制的高等职业教育（专科）专业申请表
学校名称（盖章）：?
学校主管部门：?
专业名称：无人机应用技术
专业代码：560610
修业年限：三年
年拟招生人数：?人
申请时间：?
专业负责人：?
联系电话：?
中华人民共和国教育部制
学校基本情况表
申请增设专业的理由和基础
专业主要带头人简介
教师基本情况表
其他办学条件情况表
申请增设专业人才培养方案
无人机应用技术专业人才培养方案
（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。 （三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。 （四）毕业生就业单位部门 主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。 主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。 （五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年 四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图
本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机
技术职称申请书模板(通用版)
技术职称申请书模板(通用版) Template of application for technical title (general version)
技术职称申请书模板(通用版) 前言：技术合同是当事人就技术开发、转让、咨询或者服务订立的确立相互之间权 利和义务的合同。技术合同的标的与技术有密切联系，不同类型的技术合同有不同 的技术内容。本文档根据技术合同内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义， 便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 尊敬的领导: 本人XXX，性别男，汉族，中共党员，一九八三年十一月出生，20XX年7月毕业于*****学院应用化学专业，大专学历。20XX年7月应聘到XXXXXXXXX公司从事XXXXXXX工作。 首先，本人在思想上，积极向上，积极参加党小组学习，从报刊，党员文摘和电视等渠道学习党知识和政策，使自己思想觉悟提高，保持党性，做好党员模范带头作用。 其次，工作上，参与了化验室培训化验员工工作，以提 高大家分析理论知识，把自己所学知识传授给大家。又参加了红外碳硫仪器安装测试工作，基本掌握了仪器分析原理，以及其维修维护和使用方法。在国标修订工作中，修订改进了钛铁中硅含量化学分析方法，提高了方法准确度。在实验过程中，本人认真工作，爱岗敬业，有责任心，工作态度端正，认真负责，积极主动运用专业知识，使理论和实践得到有机结合。注
重理论与实践相结合，我认真学习，使自己专业知识进一步提高，为以后工作奠定了基础。 再次，工作态度方面。本人热爱自己本职工作，能遵章 守纪、团结同事、乐观上进，始终保持严谨认真工作态度。热心为大家服务，认真遵守劳动纪律，保证按时出勤，没有无故缺岗现象，有效利用工作时间，保证工作能按时完成。 最后，我将继续努力工作，刻苦钻研业务技术，努力提 高专业技能，认真完成自己工作，争取在自己岗位上做出贡献。通过一年工作，感觉自己已具备了一名技术员所应具备基本素质。 因此，在见习期满之际，我特此申请技术管理职称评定，请批准。 申请人:XXX 20XX年8月18日 -------- Designed By JinTai College ---------
基于无人机技术在环境保护领域的应用分析
基于无人机技术在环境保护领域的应用分析 摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此，它成为近几年来发展起来的热门产业，由于随着科技发展脚步加快，对环境的重视不断加大，但现阶段污染源和污染方式越来越多，这使得环境保护的成本飙升，为了制约成本的上升，解决人工观测与检测时不可预知的危险，无人机成为一种非常重要的措施。基于此，本文对无人机技术加以介绍，以期通过该技术实现在环境保护领域的应用。 关键词四旋翼无人机；环境保护；节约成本；应用 前言 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UA V”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等特点。按应用领域，可分为军用与民用在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，本文以无人机技术在环境领域中的应用为接入点，介绍了无人机的相关概念、设计方法和在环境保护领域的应用[1]。 1 四旋翼无人机的结构与工作原理 1.1 四旋翼无人机结构 嵌入式飞行控制器控制飞行姿态，电调、电机和螺旋桨提供飞行动力，航模电池提供电能，遥控器控制飞行模式。四旋翼无人机有两种组装模式，飞行正方向位于两机臂之间的是X字模式（如图2.1所示），还有十字模式的安装方式，不过用这种安装方式容易出现很多问题，一般很少运用（如图2.2所示）。在使用与性能上两者没有太大差距，出于习惯，多数研究者使用X模式，因而我们也选用X字模式。X字模式的安装方法意味着四个电机要按照对角的方式安装到机臂上，并且要保证在同一对角线上的电机旋转方向一致，两两相邻的电机则要旋转方向相反。如果认为2号电机和4号电机是逆时针转，那么1号电机和3号电机就要顺时针转，这样飞机才能稳定的飞行，这样做的目的是克服反扭矩。当然要想实现飞行器的多种飞行动作包括偏航，俯仰和横滚就需要四个电机来配合才能够达到目的。 1.2 四旋翼无人机工作原理 四旋翼无人机也可以算作是一种特殊的直升机，一般直升机只有一个主旋翼与一个尾桨，直升机通过舵机来控制螺旋桨的桨距角进而来控制器姿态。四旋翼
民用无人机发展现状及应用分析
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析
无人机航测技术的研究及应用实践可行性分析 发表时间：2018-12-05T11:59:02.880Z 来源：《防护工程》2018年第25期作者：朱飞飞 [导读] 应急测绘等提供了解决方案。使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。 朱飞飞 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司浙江 323000 摘要：随着无人机技术的迅速发展，基于无人机的航空摄影得到了广泛应用，为城市规划，应急测绘等提供了解决方案。使用无人机图像的航测1：1000、1：2000等大型地形图的方法已相对成熟，但航测1：500个大型地形图的情况并不多。在此基础上，研究了基于无人机航拍系统的航测1：500大型地形图的方法取得了良好的效果。 关键词：无人机航测；应用；实践；可行性 前言 近年来，使用无人机快速获取地面图像和进行大规模航空测量时，许多专业人员已经尝试并获得了满足精度要求的地理空间数据。但在进行1：500航测测绘，没有太多具体的应用实例。本文基于浙江省丽水市的试验区以1：500航测为例验证基于无人机的大型航测方法是否达到1：500地形图的成图精度要求。 1.基于无人机航测的大规模测绘方法 首先，利用无人机航拍系统在项目区域进行航空摄影，获得该区域内合格的无人机图像，然后进行加密来建立用于三维特征集合的数字三维模型。它解决了传统方法中提升精度达不到标准的问题。 2.基于某一调查区域，无人机航测大规模测绘实践 2.1航空摄影 本文采用大尺度测绘方法对丽水市某调查区的无人机进行航空测量1：500数字化测图实践研究。使用南京开悦科技有限公司生产的GC-610多旋翼无人机，摄影传感器使用Sony A7 R全画幅CMOS相机。无人机飞行控制导航系统使用大疆的悟空M进行航拍。焦距为35毫米，航向重叠一般应为60％至80％，最小值不应小于53％。侧面重叠一般应为15％-60％，最小值不应小于8％。航向覆盖范围应不小于射击边界以外的2个基线。超出拍摄区域边界的横向覆盖范围通常不小于图像宽度的50％，并且至少不小于图像宽度的30％。 2.2空三加密 在本文中，INPHO系统的MATCH-AT模块用于在测量区域上执行波束方法，以获得高精度定向点和外部定向元素。为建立调查模型和内部数据收集提供准确的数学基础。满足规范规定空气三角测量加密控制点的平面和高程误差，并且完成了区域网络调整计算后的基本定向点残差的准确度指标，超额控制点差异值和公共点差。 2.3等高线、高程点提取 使用Microstation v8软件的TerraSolid模块，基于机载LiDAR预处理数据（自动分类的结果），参考粗略正射影像数据执行手动分类过滤。使用获取的高精度地面点云数据提取高程点以生成等高线。对于地形复杂，植被茂密的地区，当点云数据不能正确表示地形时，基于点云数据生成的轮廓有必要测量和调整场地中的高程信息和等高线。 2.4数字立体模型建立、采集 使用Aerospace Vision MapMatrix软件进行立体测绘。原则上，使用空三引导方法建立数字三维模型。通过实验已经证实，在导入外部定向元素时，注意编辑外部定向元素的KAP-PA角度并使KAPPA角度增加。 立体数据采集的基本要求：1在三维模型下，检查由LiDAR地面点云数据提取的等高线和高程点等地貌要素，发现不合理的地方得到纠正;2在保证测绘精度的前提下，注重美观;3连接现有的地形图数据，并更新地形图。当其余数据连接到现有的地形图数据时，如果边框的边缘未满且元素发生很大变化，应更新和映射现有的地形图数据;4立体映射原则上由现场定义;5当部分覆盖局部物体的轮廓时，应准确测量可见部分。有必要在地图轮廓外的空白处标记或解释标记，并将其留在现场进行额外的测试处理。为外部用图提供最大的方便； 2.5外业调绘和补测 对于内部行业泄漏检测以及新功能和地形，应进行调整并完成测试。通常，应使用完整的分析方法在现场测量新的地面物体;可以通过距离交叉方法和平行或垂直截距方法重新测试单个零星的新特征，其中不少于3个已知特征点与未知对象点相交。 2.6数据编辑 在基于AutoCAD平台的CADS软件编辑软件上，处理初始测量和垂直测量数据的轮廓，形成DWG格式的DLG数据。请参考字段映射的结果：编辑1：500级数字地形图数据，添加各种注释元素等，以确保结果满足数字表达和数据结构中的数字新技术设计要求。最后，形成了满足规范要求的数字地形图。 3.像控选点及观测 图像选择和测试工作必须清晰、仔细寄处理特殊问题，应考虑并准备好应对可能出现的问题。 3.1控制点选择应遵循的基本原则（1）图像控制点的选择范围应完全控制整个映射区域。如果图像控制点的选择点不能控制整个测量区域，则控制点选择点范围之外的映射区域的高程误差将沿着图像控制点的方向呈指数增加。（2）在图像控制点布置之前，应严格按照规范设计图像控制点，不超过基线的标题和数量，不超过控制点的基线。因为当航向或侧跨超过极限时，区域网络的精度将大大降低;当图像控制点的基线超过限制时，加密期间本地加密点的准确度将降低，这将影响映射的准确性。（3）图像控制点易于在平面图像中选择，图像清晰，交叉角度好（30-120°）。因为这三个方面会影响加密时定位点的测量精度。（4）当标准点或主要点落入水中时，必须使用整个场布局方法，并且不能使用区域网络点方法。因为当标准点或主要点落入水中时，使用区域网络点可能导致失真，这会影响整个加密分区的准确性。 3.2图像选择点的基本方法和质量控制。（1）首先，基于提交的航空摄影数据的检查报告确定图像控制点布局方案。对于没有降水区域
技术职称申请书——范本.doc
技术职称申请书 尊敬的领导: 本人XXX，性别男，汉族，中共党员，一九八三年十一月出生，20XX 年7月毕业于*****学院应用化学专业，大专学历。20XX年7月应聘到XXXXXXXXX公司从事XXXXXXX工作。 首先，本人在思想上，积极向上，积极参加党小组学习，从报刊，党员文摘和电视等渠道学习党知识和政策，使自己思想觉悟提高，保持党性，做好党员模范带头作用。 其次，工作上，参与了化验室培训化验员工工作，以提高大家分析理论知识，把自己所学知识传授给大家。又参加了红外碳硫仪器安装测试工作，基本掌握了仪器分析原理，以及其维修维护和使用方法。在国标修订工作中，修订改进了钛铁中硅含量化学分析方法，提高了方法准确度。在实验过程中，本人认真工作，爱岗敬业，有责任心，工作态度端正，认真负责，积极主动运用专业知识，使理论和实践得到有机结合。注重理论与实践相结合，我认真学习，使自己专业知识进一步提高，为以后工作奠定了基础。
再次，工作态度方面。本人热爱自己本职工作，能遵章守纪、团结同事、乐观上进，始终保持严谨认真工作态度。热心为大家服务，认真遵守劳动纪律，保证按时出勤，没有无故缺岗现象，有效利用工作时间，保证工作能按时完成。 最后，我将继续努力工作，刻苦钻研业务技术，努力提高专业技能，认真完成自己工作，争取在自己岗位上做出贡献。通过一年工作，感觉自己已具备了一名技术员所应具备基本素质。 因此，在见习期满之际，我特此申请技术管理职称评定，请批准。 申请人:XXX 20XX年8月18日 技术职称申请书 Word A4打印标准格式可随意修改
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专业技术人员岗位竞聘申请书
附件1 专业技术人员岗位竞聘申请表 单位（盖章）： 篇二：xx专业技术人员岗位竞聘申请表 xxx事业人员岗位竞聘申请表 说明：1．在“申请岗位等级”相应的位置填写岗位名称；2．用 a4纸打印。 3、提交的相关材料附后； 4、该申请书与岗位聘任合同书一起装订。篇三：专业技术岗位竞聘申请书 专业技术岗位竞聘申请书 尊敬岗位竞聘小组领导： 申请人：xxx；男；现年xx岁；汉族：x。籍贯：xxxx。本人于xxx年xx月参加工作，曾多次获得上级奖励。xxx年取得小学高级教师资格, xxx年聘任为小学语文高级级教师岗位。我现申请竞聘“小学高级（专业技术九级岗位）”一职，个人认为自身具备语文教学工作岗位的任职条件，而且相信自己能够胜任语文教学工作。 首先，我教学已xxx年，在长期的语文教学实践中，我始终坚持认真钻研教学大纲（课程标准）和教材，深刻理解并把握语文教学工作的实质和基本要求，结合学生实际，精心设计和组织语文教学活动，管教管导，想方设法提高语文教学成绩。特别是对于后进学生，少批评多鼓励，及时帮助他们解决学习上的困难。 其次，在平时教学工作中，为了不断适应时代的发展需要，我认真学习有关教育教学理论，深刻反思自己的教育教学实践，不断总结自己在教育教学实践中的经验教训不断努力。 再次作为一名教师，能坚决拥护中国共产党的领导，坚持四项基本原则，在工作中能团结、关心、帮助同志，待人诚恳，平时严以律己，服从领导安排，不计较个人得失，吃苦在前，享乐在后，工作中做到“早来一点、多做一点、晚走一点”，能想学生所想，急学生所急，热情对待每一位学生，本着“一切为了学生，为了一切学生，为了学生的一切”的原则
无人机技术在管道保护中的应用分析
无人机技术在管道保护中的应用分析 摘要：近年来天然气作为清洁能源，在国民经济中的地位逐步增大，天然气管 覆盖地区不停扩大，逐步由发达地区向偏远山区发展。为了保证天气管道的对周 边影响，决定了管道通过地区地形复杂，自然条件恶劣，为传统的人工巡管带来 困难。无人机技术的发展，为天然气保护提供了新的平台。本文基于无人机遥感 技术，对天然气管道巡检中技术要求，阐述无人机巡检在天然气管道保护前景进 行分析和研究。 关键词：天然气管道无人机巡检 1、导言 在天然气管输系统中由于管线分布广，埋设地形复杂等原因，对输送管线的 维护和监控是影响管线安全运行的一大难题。近年来无人机技术的发展和普及， 给天然气管道巡检监控提供了可行性技术支持。 长期以来。管道监控过多依赖于人工巡检，随着管线的建设在西南地区，形 成了中缅中贵川内外环线管线的延伸，而这些地区的新建管道为了防止对城镇 发展的影响，大多建立在偏远地区，甚至无人区域，为人工巡检带来难度。一些 老天然气管线由于临近城镇，为了防止管线附近的建房，挖塘等危及管道安全的 行为发生，巡线员工作量成倍级的增长。因此传统巡线方式已经不能满足天然气 管道保护的需求。应用无人机可以实现多功能，全方位信息采集，替代人工巡线 和隐患调查，降低巡检成本，为管道运行安全提供保障。 2、无人机的技术分析 当前，在管道线路巡检中，应用最广泛的是四旋翼无人机，一般可以携带图 像采集与及时传输设备。在飞行过程中，可以将沿途各种信息通过传输设备传输 到监控中心,从而提升了输气关系巡视检修的工作效益，四旋翼无人机的气动布局 结构是四个旋翼对称分布使其具有较高的升降能力，在四旋翼无人机安装云台和 无线传播设备，在巡检时，利用高分辨率图像采集设备获得高清图像实时分析或 者带回监控中心进行分析。功能方面无人机巡检的工作流程是在地面飞手的遥控 引导下根据管道线路走向进行数据采集和传输。可分为以下几个步骤1、四旋翼 无人机悬停在特定空间位置，然后进行信息采集。2、通过调整旋翼无人机航向 和云台对图像采集设备、光学交底和距离进行调节实现实时采集和传输3.根据指 令需求进行控制在管道线路上飞行观察和信息采集。 3、无人机在天然气管道巡检的现状 “十二五”规划重点发展天然气能源的战略决策，管道行业迎来高速的发展机遇，管道企业为了减轻人工巡检的负担，采购无人机对管道进行巡检。在西南地区，无人机巡检普及率不高，主要原因有1、无人机巡检一线人员数量和质量都 有待提高，目主要表现未对巡线人员进行无人机驾驶技能培训，无人机飞行巡检 还处于试验阶段，利用率不高2.对无人机巡检的认识还有待提高，存在敷衍，表 演走过场。3、未能对无人机在各种环境因素下的数据传输进行开发和研究，造 成数据完整性和缺陷报告缺省，为无人机巡检技术推广造成障碍。 4 、无人机巡检在管道保护中的应用无人机在控制人员的控制下可完成： 1、应急抢险：输气管道保设备在面临严重的自然灾害无人机快速做出应 急反应，用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；通过大范围飞行快速巡查，
无人机应用技术论文优秀范文
无人机应用技术论文优秀范文 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《无人机应用技术论文优秀范文》的内容，具体内容：随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一:《试谈无人...随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是我为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。 无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》 [摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。 [关键词]无人机测量技术 无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天空地而间的热辐射 的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采用新型的ARMCortex-M3
内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。 一、硬件设计 飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在受到扰动后恢复到原始状态的能力。其中，飞机的稳定性包括纵向、横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。本文所设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的控制。主要由红外传感器、气压传感器、处理器、执行机构、遥控接收机、电台等部分组成。其中处理器作为数据处理和飞行控制的核心，主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和体积大小，选择性价比较高的 STM32F103ZET6型微处理器作为主控模块，可使用其内部A/D转换口接收信息，经计算产生多路PWM信号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。传感器单元包括两对红外传感器和气压传感器构成，主要完成对飞行中的姿态和高度信息的采集。地而控制用以稳定飞行中的模式切换和危险保护。 二、红外传感器设计 1、MLX90247型红外线温度传感器 MLX90247型红外线温度传感器是由集成电路组成并且能够检测很小的热量辐射，包括热吸收区(热端)、硅基片(冷端)及外封装组成。基本工作原理类似于普通的热电偶原理，也即吸收红外线能量后输出一个与温度呈
专业技术岗位竞聘申请书
专业技术岗位竞聘申请书 尊敬岗位竞聘小组领导： 申请人：XXX；男；现年XX岁；汉族：X。籍贯：XXXX。本人于XXX年XX月参加工作，曾多次获得上级奖励。XXX年取得小学高级教师资格, XXX年聘任为小学语文高级级教师岗位。我现申请竞聘“小学高级（专业技术九级岗位）”一职，个人认为自身具备语文教学工作岗位的任职条件，而且相信自己能够胜任语文教学工作。 首先，我教学已XXX年，在长期的语文教学实践中，我始终坚持认真钻研教学大纲（课程标准）和教材，深刻理解并把握语文教学工作的实质和基本要求，结合学生实际，精心设计和组织语文教学活动，管教管导，想方设法提高语文教学成绩。特别是对于后进学生，少批评多鼓励，及时帮助他们解决学习上的困难。 其次，在平时教学工作中，为了不断适应时代的发展需要，我认真学习有关教育教学理论，深刻反思自己的教育教学实践，不断总结自己在教育教学实践中的经验教训不断努力。 再次作为一名教师，能坚决拥护中国共产党的领导，坚持四项基本原则，在工作中能团结、关心、帮助同志，待人诚恳，平时严以律己，服从领导安排，不计较个人得失，吃
苦在前，享乐在后，工作中做到“早来一点、多做一点、晚走一点”，能想学生所想，急学生所急，热情对待每一位学生，本着“一切为了学生，为了一切学生，为了学生的一切”的原则展开教育、教学工作。我平时注意自己作为教师的形象，处处为人师表，在学生中享有较高的威信。 相信在今后的工作中我能更好更快地提高自身水平，更好的为学生为教育事业贡献力量。 综上所述，本人符合竞聘条件，申请竞聘小学高级（专业技术九级）岗位。望给予批准为谢！ 特此申请 申请人：XXX XXXX年XX月XX日
(word完整版)无人机应用技术专业人才培养方案(高职)
无人机应用技术专业人才培养方案 一、专业名称和专业代码 专业名称：无人机应用技术 专业代码：560610 二、招生对象与修业年限 招生对象：应届高中毕业生，中职、技校对口生 修业年限：三年 三、培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，能适应社会主义现代化建设需要和适应现代行业发展需要，无人机应用专业是航空技术、电子技术与计算机应用技术相结合的专业，主要培养适应无人机行业需要，德、智、体、美全面发展，具有较扎实的基础理论知识，熟练掌握各种专业技能，职业素质优良，专业技术适用，实践能力突出，能在无人机应用领域面向无人机操作、无人机维护和开发等不同方向发展，从事无人机设备的操作、编程、维护以及生产组织和管理等方面工作的高等技术应用型人才。 四、职业岗位面向与职业能力分析 （一）职业岗位面向 Ⅰ.主要工作岗位 1.无人机飞行操作岗 2.无人机程序员岗 3.无人机工艺员岗 4.无人机设备的（安装、调试及）维修岗
Ⅱ.相关工作岗位 1.质量检验岗 2.无人机产品开发（及产品改造）岗 3.产品销售岗 4.公司管理岗 Ⅲ.拓展工作岗位 1.职业学校教师 2.村官 从近年职场行情调研看，制造业是人才需求大户，其需求还将进一步增长，重点发展领域人才的需求特点是：高层次研发人才需求呈现旺势；高级技能型人才需求量大，仅此于科技活动岗位，具有无人机一线操作和管理经验的高技能工人呈现供不应求的态势；复合型、实用型、经验型人才是需求重点。调查显示，无人机专业领域呈现出需求人才趋于年轻化，对复合型、应用型、经验型、高技能操作型人才需求旺盛，科技活动人才尤其是一线操作、维护人才需求集中等具体特征。 （二）职业能力分析 Ⅰ.综合素质 1.思想政治素质: 热爱社会主义祖国，拥护中国共产党领导，拥护国家的各项方针政策，有正确的人生观、价值观、道德观和法制观。 2.职业素质: 具有良好的职业态度和职业道德修养；爱岗敬业、诚实守信、严谨求实；具有基本能力以及管理和创新素质。 3.人文素养与科学素质：具有较为宽阔的视野，文理交融，具有一定的科学思维和科学精神，具备健康、高雅的审美情趣和正确的审美观点、较强的审美能力，个性鲜明、学有所长。 4.身心素质：具有一定的体育运动和生理卫生知识，养成良好的锻炼身体、讲究卫生的习惯，掌握一定的运动技能，达到国家规定的体育锻炼
专业技术人员转换职称系列(专业)申请表
专业技术人员转换职称系列（专业）说明 一、转系列（专业）须具备的条件 1、申请人必须在专业技术岗位工作; 2、现聘任岗位专业、拟转换职称专业及所学专业应相同、相关或相近； 3、申请人在拟转换职称系列专业技术岗位工作满1年，且年度考核合格; 4、申请人须完成转换当年规定的继续教育学时； 5、教师转系列须取得拟转换系列所应具备的教师资格证； 6、国家明确规定的以考代评系列暂不做系列转换。 二、转系列须提交的资料 1、《专业技术人员转系列申请表》一式三份； 2、《专业技术人员聘用合同》或《劳动合同》原件1份； 3、申请人本年度和上一年度的《专业技术人员年度考核表》原件1份； 4、拟转换岗位的《岗位说明书》原件1份（由单位如实提供）； 5、申请人原职称资格证书原件、学历证原件； 6、申请人拟转换专业工作业绩和成果册。 三、申请转系列程序 1、初级职称转系列由申请人单位、上级主管部门提出意见后，提交县（区）级人力资源和社会保障部门审核批准，提交评委会办事机构； 2、中级职称转系列由申请人单位、上级主管部门提出初审意见后，按照职称工作管理权限，提交县（区）级人力资源和社会保障部门审核同意后，方可提交市、州人力资源和社会保障部门，经审核批准后，提交评委会办事机构； 3、高级职称转系列经申请人单位、上级主管部门、县（区）、市、州人力资源和社会保障部门初审同意后，提交省人力资源和社会保障厅核准后，提交评委会办事机构； 4、省直单位申请转换各级别职称系列者，由申请人单位、上级主管部门初审同意后，报省级人力资源和社会保障部门核准后，提交评委会办事机构； 5、无上级主管部门的申请转换各级别职称系列者，申请人单位提出初审意见后，按照职称工作管理权限，提交相应级别人力资源和社会保障部门审核批准后，提交评委会办事机构。 四、说明事项 1、此表共一式三份。一份交单位，一份交评委会办事机构、一份由办理核准的人社部门留存; 2. 此表须和其他申报材料一并提交评委会办事机构。
分析无人机运检输电线路技术及应用实践
分析无人机运检输电线路技术及应用实践 发表时间：2019-06-03T11:54:54.470Z 来源：《电力设备》2019年第3期作者：胡培杰 [导读] 摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。 （国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司江苏省镇江市 212004） 摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。在科技的推动下，无人机应用于输电线路中的巡检，可以大大提高输电线路的效率和质量，使其运行的可靠性和稳定性得到提高，对于电力企业来说，就要加大对无人机的应用和研究力度，提高其实际应用的高效性。基于此，本文对无人机运检输电线路技术及应用进行分析。 关键词：无人机；输电线路；运检技术；应用 近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。 1无人机性能简介 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。利用无人机进行输电线路智能巡检研究需要跨多个技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项已经起步的新技术。 目前无人驾驶飞机基本可以分为两大类：固定翼无人机、旋翼无人机（即无人直升机），固定翼无人机具有飞行速度快，飞行半径大等优点。然而，若将固定翼无人机应用于巡线作业中，其有三个致命缺点：第一，因为其飞行速度较快，所以它的飞行高度相对较高。第二，固定翼无人机无法悬停。第三，载重能力通常较小，无法搭载例如高清可见光相机、红外热像仪等常规任务设备。基于上述几点可知，固定翼无人机不适合应用在输电线路巡检中。无人直升机虽然没有固定翼无人机那么快的巡航速度，但飞行的稳定性和具有悬停的能力使得它更适合用于巡线。无人直升机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行高精度检测，完成定点悬停检测，既克服了传统人工地面巡线距离设备太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等现实问题。 无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图象识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高，不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上）。 2输电线路巡检的主要内容及其方式 2.1输电线路巡检的主要内容 输电线路基础设施的巡检。杆塔是否倾斜，弯曲以及各个构件是否发生形变，塔材是否缺失；基础是否下沉，杆塔基面是否被冲刷、开裂或因取土出现孤包；螺栓、销子是否松动、破损或缺失；金具是否被严重损耗，锈蚀；水泥砼杆是否出现裂痕，钢筋是否出现露筋，焊口开焊，是否出现由于积水结冰而出现冻裂的情况；线路标识是否被磨损或锈蚀、外力破坏而导致不能识别；接地线是否完好。 附属设施的检查。线路避雷设备是否出现运行不正常、数据错误等情况，是否出现设备本体的形变、破损，避雷器与导线松脱；防鸟设施是否由于磨损、松动、脱落而导致失效；在线监测装置是否丢失、损坏而导致失效；各种标识和警示牌是否充足，清晰易辨；防雾防冰装置是否出现损坏和失效等。 线路运行环境检测。树木、建筑物、山体和导线是否有足够的安全距离；输电线路附近是否有其他施工危及线路安全；线路附近是否有易燃易爆物体；塔位地面是否出现有裂痕、塌方和山体滑坡的可能。 2.2输电线路巡检的方式 巡检的方式主要有日常巡检、故障巡视和特殊情况下的巡检三种方式。当前随着科技的进步，对输电线路的巡检也发生了变化，监控装置在实际运行中的增多，以往的传统巡检方式基本都是针对地面通道的巡视，特殊情况下利用登高设备进行登杆检查，而由于人力巡检的限制性，导致巡查并不全面。从线路巡检工作的管理方面来说，日常巡检的计划都是提前制定出来的，而所有的线路用同样的巡检手段和巡检规范并不能对输电线路安全稳定运行起到合理保障。输电线路的具体运行情况得不到实时的掌控。由于传统的巡视规章制度对输电线路的具体运作情况、天气因素以及通道情况等没有周全的考虑，巡检内容没有重点，这就造成有些线路巡检过量，有些线路得不到及时的巡检，最终导致一些区域产生巡检遗漏，安全隐患和故障率较高，一些区域巡检过量，浪费人力、物力，甚至由于经常巡检但发现存在问题较少，导致工作人员不重视、走形式，反而形成恶性循环。 3无人机巡检输电线路技术应用路径分析 在巡检输电线路项目中引用无人机巡检技术，不仅能有效地解决常规巡检中发生的问题，也能对不同的巡检过程进行有效的数据处理。第一，从巡检的运行方式分析，利用无人机巡检技术能减少工作人员的实际工作量，大大减少了其工作负担，并且在运行效果上也更加优化，效率和质量都能得到提升，且技术在实际操作过程中，管理人员能确保对线路的运行情况建立最优化的处理机制，确保数据完整和健全；第二，从巡检的制度层面进行分析，利用无人机巡检制度能确保智能化运行结构和人工运行结构的优化融合，提升项目数据的准确率，并且在科学技术的创新发展带动下，升级巡视效果以及降低巡视成本，真正将无人机全线路日常巡视建立成为常规化项目处理机制，提升输电线路的运行安全。 无人机巡检输电线路技术应用的过程中主要包括三方面：第一，常规应用。主要是线路的实际巡检，按照的是周期性巡检制度，不仅对线路的走廊进行实时监控，也要对现场地形进行优化的勘察和数据收集；第二，故障应用。主要是利用技术参数对线路中产生的故障进行及时性的巡检，确保全方位多角度的参数解构，优化参考数据的报备，实现故障定位和处理的最优化效果；第三，特殊应用，主要是利用技术参数对一些较为特殊化的情况和较为特殊化的区域进行实时巡检，另外也要辅助工作人员进行工程的放线操作以及区域内异物的处理工作。 4无人机的发展前景 首先，高压输电线路中，可以快速准确的查找故障点，对存在的可疑故障点进行高效合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。 其次，在输电线路的具体某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，它的成本较低、体积较小，具有很好的安全性和技术性。
无人机应用与发展浅析
无人机的发展与应用 2018级软件工程2016040121146 方添龙 摘要:无人机也就是无人驾驶的飞机，主要是依靠程序控制或者遥控控制的方式来进行飞行的飞行器。在科技发展的今天，无人机在许多的领域都有着实际的应用，但就算有着十分广阔的发展前景，目前无人机技术仍不成熟，本文章主要对无人机实际应用和未来发展分析和研究，并对其发展的前景进行了进一步的讨论。 关键词: 无人机发展前景，实际应用，三大领域 1.无人机的发展及特点 无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机最早的应用是在军事方面作为空军靶机使用后因无人机技术的进步和信息技术的发展，无人机开始发展出侦察，诱敌，信号中继等功能，现今无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域。相较于传统的飞行器，无人机一般体积较小且无驾驶员，所以生产和维护成本低，不受驾驶员的生理情况限制，拥有较强的工作强度。但同时无人机也存在各种缺点，比如生存能力不足，飞行速度较慢，难以完成复杂的工作的缺点，尤其是面对飞行过程中出现的突发情况不能及时地处理，如大风,外来攻击，自身机械故障等情况。这些都会导致无人机失控甚至坠毁。 2无人机的应用 2.1军事领域的应用
无人机有着体积小、隐蔽性高的特点，因此在军事当中被广泛用于执行军事电子侦察，电子对抗、预警、远距离攻击，战斗评估、军事地形航拍及测绘、反恐等方面。无人机的强大功能，使得其在减少人员伤亡、应对复杂的战事、提高工作效率等方面发挥了强大的作用，特别是在现代信息战和电子战中无人机已经成为了不可或缺的一部分，正因如此无人机技术在当前阶段被世界上的许多国家重视。但同时无人机在战争中的作用还是有限的，并不能很好的实现电子对抗、侦查和攻击等方面的作用，另外，无人机作战飞机的隐身能力、信息通讯能力、导航能力等仍然存在一些问题，需要进一步提升和改进。 2.2民事领域的应用 无人机在民用领域应用广泛，其主要表现在三个方面 第一个是在农作物植保方面。使用无人机进行药物喷洒作业，具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点，植保无人机可以远距离摇控大范围内操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件和劳动成效。 第二个是在无人机航拍方面，无人机在航空中的摄影主要 有三种：固定翼地理勘察航测，无人直升机正射影像，多旋翼飞行器低空拍摄。航拍的主要优势是不受地面环境的限制，且成本低，相较于人为驾驶和卫星监测无人机体积小成本低且可获取较为清晰画面 所以何以应用于许多场合，尤其在新闻领城内的使用，有些甚至将会上升到国家政策的层面。其中大部分的原因，是因为真人驾驶与控制
浅谈无人机及其应用
浅谈无人机飞行器及其应用 姓名：张一凡 学号：2013010908014 学院：通信与信息工程学院 指导教师：李玉霞
无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 (一)飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用于知识发现实现对飞行参数自动判读的专家规则是研究的重点和难点。 (二)飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 (三)飞行参数数据清理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往属于虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 (四)飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修