选购合适的电动牙刷需要关注的几个点
生活在现代的人们，对自己的口腔健康的比较关注，而随着科技的发展，市面上也出现了各种清洁护理效果很好的个人口腔清洁工具，但是对于眼花缭乱的产品，人们虽然想要收入囊中，但是却不知从何下手。
比如市面上的电动牙刷品牌和型号很多，如果你想选择一款适合自己的高品质电动牙刷，应该从清洁能力、刷头、防水性能、电池寿命、售后服务等几个方面结合自己的个人需求进行考虑。
清洁方式
电动牙刷主要有两种，即旋转式电动牙刷和声波式电动牙刷。目前主流选择的是声波电动牙刷，主要是依靠运动的高频震动，从而产生大量气泡和水的清洁力来深层清洁牙齿，不仅能清洁牙齿表面，还能清洁口腔和牙齿的盲区等死角，与旋转式电动牙刷相比，声波电动牙刷的清洁过程不会对牙齿造成磨损，能彻底清洁口腔。
清洁能力
电动牙刷的选购关键在于清洁能力，旋转式牙刷和牙刷在牙齿的接触面上，但对牙齿的磨损程度比较大，一般不建议使用。声波电动牙刷的清洁能力与振动频率有很大关系，振动频率越高，电动牙刷的清洁能力越强，以牙护士的声波电动牙刷为例，其振动频率可以达到每分钟48000次高频，具有很强的清洁能力。
电动牙刷刷头
电动牙刷刷头应从刷毛密度、硬度、圆度等方面进行区分和考虑。刷头的刷毛密度越大，刷毛量越多，清洁效果越好，一般来说，刷头的刷毛选择软毛比较好。研磨率是指刷丝顶端的研磨处理程度，研磨率越高越好，可以减少牙齿磨损。
防水性能
由于电动牙刷需要长期处于潮湿的环境中，在使用过程中也很容易接触到水，如果防水性能不理想，电动牙刷在使用或长期放置过程中容易出现故障和受伤，而IPX7的防水性能将是一个不错的选择。
续航能力
因为电动牙刷需要充电，所以声波电动牙刷的电池续航能力关系到使用的便利性，如果电池续航时间短，经常需要充电，会很不方便。电池的质量不仅会影响电动牙刷的电池寿命，对使用寿命也有很大的影响。
售后服务
电动牙刷的使用寿命一般都可以超过30天，甚至达到3个月，但是为了更好的保障，厂家提供的售后服务也是很重要的。所以在选择电动牙刷品牌的时候还是需要选择公司口碑好的，售后才能够有比较好的保障。
PROORAL博皓，专注于口腔护理技术创新与研发，包括声波电动牙刷、冲牙器等口腔个护产品。博皓产品以深度清洁牙齿和有效的牙龈保健功效而深受消费者喜爱，冲牙器等产品常年稳居主流电商平台销量前列。2019-2020年博皓携手
肯德基共同推动“小天才爱健康”公益主题活动，为儿童牙齿健康保驾护航。
2020年电动牙刷行业分析调研报告
2020年电动牙刷行业分 析调研报告 2019年12月
目录 1.电动牙刷行业概况及市场分析 (5) 1.1电动牙刷市场规模分析 (5) 1.2电动牙刷行业结构分析 (5) 1.3电动牙刷行业PEST分析 (6) 1.4电动牙刷行业特征分析 (7) 1.5电动牙刷行业国内外对比分析 (8) 2.电动牙刷行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)
3.电动牙刷行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间电动牙刷建设取得显著业绩 (17) 4.电动牙刷产业发展前景 (18) 4.1中国电动牙刷行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国电动牙刷行业市场规模前景预测 (18) 4.3电动牙刷进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6电动牙刷产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7电动牙刷人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.电动牙刷行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)
(完整版)中国南方航空公司投资分析报告
关于中国南方航空股份有限公司投资分析报告 一、基本情况 二、基本分析 宏观经济分析 宏观经济疲软导致航空出行需求不振，四大航企运力投放在2013年大幅增加，供需失衡的重压下，航空公司无奈打起“价格战”，票价下滑挫伤了航企的利润。业内人士预计，四大航企2013年年报业绩或不同程度出现下滑，2014年行业亦难言反转。值得注意的是，竞相涌现的地方航企以及蓄势待发的低成本航空已在觊觎传统航企的蛋糕。“钱”景黯淡的航企何时能够重现昨日风光，或还需揣摩宏观经济的“脸色”。 2013年，在“宏观经济不振”叠加“高铁所带来的结构性影响”的综合作用下，中国航空业景气继续下滑。民航局预计，2013年全行业实现利润总额273亿元，比2012年295.9亿元的利润总额下降22.9亿元，降幅7.7%。
“年报业绩也不会好看，预计国航、东航、南航都会有20%-30%的降幅，海航可能稍好一些。”一位航空业分析师指出。 行业的颓靡从航企此前公布的各季度财报中便可窥见一斑。其中，2013年上半年较惨淡。四大航一季度净利润总额仅区区 3.57亿元，东航甚至亏损1.32亿元，南航仅微利5700万元；二季度四大航业绩稍稍回暖，上半年净利润总额达到28.29亿元，其中海航、国航业绩同比增长，东航、南航则依然同比下降。 三季度作为航空公司的传统旺季，为四大航贡献了94.97亿元的净利润，是上半年净利润总额的3倍多。尽管如此，相比上一年，2013年的旺季也没有那么给力，四大航中仅海南航空实现业绩同比增长，其余三大航均同比下降。其中，南方航空降幅最大，达到7.69%，国航和东航则分别下降3.69%和0.23%。 在2013年挫伤航企业绩的种种因素中，票价被认为是头号杀手。一方面，宏观经济疲软以及减少三公开支等因素导致航空运输需求不振，两舱（头等舱、公务舱）客户减少，H7N9、四川地震等突发事件进一步打击了航空出行的需求；另一方面，航空公司2013年运力增长很快，预计全年航空业整体运力增长12-13%。两方面因素夹击，供需矛盾加剧，为了稳住客户流，航空公司只能打起价格战。 行业分析 1、宏观经济快速增长：行业景气度向好的基本保证 2、民航基础设施建设相对落后：进一步提升行业的景气度 3、航空运输面临着其他运输方式的竞争 4、管制的放松和天空的开放，使得国内航空公司面临着新进入者的竞争 5、（1）2014年中国航空服务品牌现状分析及最具影响力品牌C-BPI排名。 南方航空CZ占据C-BPI排名第一的位置，品牌总得分611.1分；东方航空MU航空服务第二名（461.6分）；中国国际航空航空服务第三名（384.7分）。 （2）目前，国内民航现有运输航空公司46家，正在筹建和申请筹建的航空公司共9家。2013年1至11月，全国航空公司共执飞航班25.5万班，同比增长10.25%。自开展航班延误专项治理以来，9、10、11月，航班正常率平均为76.7%，较7、8月份提高了10.9个百分点，较今年上半年提高5.3个百分点。9、10、11月，全国21个繁忙机场(年旅客吞吐量均在1500万人次以上)始发航班正常率平均为78.1%，较7、8月份提高9.6个百分点。 （3）在2014年中国航空服务行业最具影响力品牌排名中，南方航空CZ 占据C-BPI排名第一的位置，品牌总得分611.1分；东方航空MU航空服务第二名（461.6分）；中国国际航空航空服务第三名（384.7分）；海
电机设计计算常用公式
电机设计计算常用公式 1．输出功率2P 2P 2．外施相电压1U 1U 3．功电流KW I 1 13 210U m P I KW ??= 4．效率η' η' 5．功率因数?'cos ?'cos 6．极数p p 7．定子槽数1Q 1Q 转子槽数2Q 2Q 8．定子每极槽数 p Q Q P 1 1= 转子每极槽数 p Q Q P 2 2= 9．定转子冲片尺寸见图 10．极距P τ p D i P 1 ?= πτ 11．定子齿距1t 1 1 1Q D t i ?= π 12．转子齿距2t 2 2 2Q D t ?= π 13．节距y y 14．转子斜槽宽SK B SK B 15．每槽导体数1Z 1Z 16．每相串联导体数1φZ 1 11 11a m Z Q Z ??= φ 式中： 1a =
17．绕组线规（估算） ?η' ?'= ' ' ??'= ' ?'cos 11 11 11KW I I a I S N 式中：导线并绕根数·截面积 '?'11S N 查表 取' ?'11S N 定子电流初步估算值 ?η' ?'= 'cos I I KW 1 定子电流密度' ?1 '?1 18．槽满率 （1）槽面积 2 2221R h h b R S S S S π+ ??? ??-'+= （2）槽绝缘占面积 ?? ? ??+++' =122S S i i b R R h C S π （3）槽有效面积 i S e S S S -= （4）槽满率 e f S d Z N S 2 11??= 绝缘厚度i C i C 导体绝缘后外径d d 槽契厚度h h 19．铁心长l 铁心有效长 无径向通风道 g l l eff 2+= 净铁心长 无径向通风道 l K l Fe Fe ?= 铁心压装系数Fe K Fe K 20．绕组系数 111p d dp K K K ?= （1）分布系数 2sin 2sin 111 αα???? ???= q q K d 式中： p m Q q ?= 11 1
公差配合选用表
基孔制基轴制特性及说明 H11/a11A11/h11间隙非常大，液体摩擦情况差，产生紊流现象。用于精度极低粗糙机械转动很松的配合，高温工作的转动轴以及轴向自由移动的齿轮和离合器等，在一般机械中很少采用 H11/b11B11/h11间隙非常大，液体摩擦情况较差，且有紊流。用于高温工作和粗糙的机械传动轴，其配合间隙非常大，且间隙有很大的变动范围 H12/b12B12/h12间隙非常大，有紊流现象，液体摩擦很差的粗糙配合，其配合间隙很大的变动。如扳手孔与座等的配合 H9/c9间隙很大，液体摩擦尚好。有于高温工作，高速转动造成配合间隙减小，大公差、大间隙要求的外露组件的配合，在一般机械中很少采用 H10/c10间隙很大，液体摩擦尚好。用于结合件材料线膨胀系数显著不同处。如光学测长仪与光学零件的配合 H11/c11C11/h11配合间隙非常大，液体摩擦较差，易产生紊流的配合。用于转速很低，配合很松的配合。常用于大间隙、大公差的外露组件及装配很松之处 H8/d8D8/h8间隙比较大，液体摩擦良好，带层流。用于精度不高、高速及载荷不高的配合，高温条件下的转动配合以及由于装配精度不高而引起偏斜的连接 H9/d9D9/h9间隙很大的灵活转动配合，液体摩擦情况尚好，用于精度非主要要求时，或有大的温度变动，高速或大的轴颈压力等情况的转动配合，如一般通用机械中的平键连接，滑动轴承及较松的皮带轮等的配合 H10/d10D10/h10间隙很大的松动配合，液体摩擦情况尚好。如一般比较松的皮带轮及滑动轴承等的配合 H11/d11D11/h11液体摩擦稍差：适用于间隙变动较大的工作条件及不重要的传动配合，亦用于不重要的固定配合和滑动配合，如减速器壳孔和法兰盘，以及螺栓连接等的配合 H8/e7E8/h7液体摩擦良好，较松的转动配合,如风扇电机中的配合,以及气轮发电机、大电动机的高速轴承的配合 H8/e8E8/h8H8/e8配合性质与H8/e7相同，但其间隙变动范围更大一些，适用于高转速，载荷不大，方向不变的轴与轴承的配合，或者属于中等转速，但轴比较长的情况，以及有三个以上支承的情况。如外圆磨床的主轴等配合 H9/e9E9h9精度不高且有防松间隙，液体摩擦较好的转动配合。如粗糙机构中衬套与轴承圈的配合 H6/f5F6/h5具有中等间隙，属于带层流、液体摩擦良好的转动配合，广泛适用于普通机械中转速不大，普通润滑脂或润滑油润滑的轴承，以及要求在轴上自由转动回轴向滑动的配合。如精密机床中变速箱、进给箱的旋转件的配合，或其他重要的滑动轴承，高精度齿轮轴套与轴承衬套等的配合 H6/g5G6/h5具有很小的间隙，制造成本较高，用于自由移动，但不要求自由转动，行程不太大，要求保持很小的配合间隙，且要求精确定位的配合。如光学分度头主轴与轴承，刨床滑块与滑槽，蜗轮减速箱孔与轴承衬套等的配合
电机设计实验报告
一、实验内容 某一磁化曲线为 二、实验要求 1、画框图 2、编制c 语言程序 3、输出计算结果 三、实验项目 （一）、利用线性插值法求解 1、实验原理 (x)=f( )+(x-) 2、实验框图 3、试验程序 #include
static float Y[10]={0.96,1.48,2.54,4.14,7.30,19.4,67.0,230.0,700.0,2280}; int i; float B; float H; printf("Please input the B:"); scanf("%f",&B); for(i=1;i<=10;i++) { if(B<=X[i]) break; } H=Y[i]+(Y[i+1]-Y[i])*(B-X[i])/(X[i+1]-X[i]); printf("H=%f\n",H); } 4、输出计算结果 （二）、利用抛物线插值法求解 1、实验原理 (x)= ++ 2、实验框图
3、试验程序 #include
关于电动牙刷的市场调查-默认报告
1.您的年龄与性别[多选题] 选项小计比例 A.15~27 30 85.71% B.27~37 0 0% C.37~45 0 0% D.45以上0 0% E.男1730.36% F.女13 28.57%本题有效填写人次30 2.您的职业是[单选题] 选项小计比例
A.企业普通员工1 1.79% B.公司管理人员47.14% C.在校学生4885.71% D.无业00% E.其他3 5.36%本题有效填写人次56 3.您多久进行一次口腔护理，如洗牙，以及您对口腔健康的态度[单选题] 选项小计比例 A.非常重视口腔问题，每年口腔护理2次以上17.14% B. 重视口腔问题，但工作较忙每年1~2 次310.71% C.较重视口腔问题但没有进行过洗牙等口腔护理14 42.86% D.正常刷牙即可，其他口腔问题不必关注1239.29%本题有效填写人次30 4.您每年对牙具的花费在[单选题]
选项小计比例 A.50元以下1342.86% B.50~100元1451.79% C.100~200 3 5.36% D.200以上00% 本题有效填写人次30 5.您是否使用过电动牙刷，如未使用过，原因是什么[多选题] 选项小计比例 A.使用过3 3.57% B.未使用过，因其价位太高728.57% C.未使用过，市面不常见到宣传或产品941.07% D.未使用过，认为功能上与手动牙刷相差无几839.29% E.因其他原因为使用过未使用过47.14%本题有效填写人次30 6.您听说或使用过何种品牌的电动牙刷[单选题] 选项小计比例 A.听说或使用过其他品牌48.93% B.使用过欧乐-B 2 5.36% C.听说过欧乐-B 37.14% D.没有听说过欧乐-B 2178.57%本题有效填写人次30
2020年电动牙刷行业调研分析报告
2020 年【电动牙刷】行业调研分析报告 2020 年2 月
目录 1. 电动牙刷行业概况及市场分析 (6) 1.1 电动牙刷行业市场规模分析 (6) 1.2 电动牙刷行业结构分析 (6) 1.3 电动牙刷行业 PEST 分析 (7) 1.4 电动牙刷行业发展现状分析 (9) 1.5 电动牙刷行业市场运行状况分析 (10) 1.6 电动牙刷行业特征分析 (11) 2. 电动牙刷行业驱动政策环境 (12) 2.1 市场驱动分析 (12) 2.2 政策将会持续利好行业发展 (14) 2.3 行业政策体系趋于完善 (14) 2.4 一级市场火热，国内专利不断攀升 (15) 2.5 宏观环境下电动牙刷行业的定位 (15) 2.6 “十三五”期间电动牙刷建设取得显著业绩 (16) 3. 电动牙刷产业发展前景 (17) 3.1 中国电动牙刷行业市场规模前景预测 (17) 3.2 电动牙刷进入大面积推广应用阶段 (18)
3.3 中国电动牙刷行业市场增长点 (19) 3.4 细分化产品将会最具优势 (19) 3.5 电动牙刷产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 3.6 电动牙刷人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 3.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 3.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 3.9 行业发展需突破创新瓶颈 (23) 4. 电动牙刷行业竞争分析 (24) 4.1 电动牙刷行业国内外对比分析 (24) 4.2 中国电动牙刷行业品牌竞争格局分析 (26) 4.3 中国电动牙刷行业竞争强度分析 (26) 4.4 初创公司大独角兽领衔 (27) 4.5 上市公司双雄深耕多年 (28) 4.6 互联网巨头综合优势明显 (29) 5. 电动牙刷行业存在的问题分析 (30) 5.1 政策体系不健全 (30) 5.2 基础工作薄弱 (30) 5.3 地方认识不足，激励作用有限 (30)
中国民航业发展分析报告
引言 中国航空工业由航空一集团和航空二集团构成，分别制造定翼飞机和螺旋翼飞机。中国民用航空装备的飞机几乎都是进口，主要由空客和波音垄断了干线客货运市场，支线航空主要是加拿大航空和巴西航空的客机所覆盖 中国目前的航空力量发展迅速，并且已经在国际市场上有相当的影响力。特别，是改革开放30年以来，市场化改革循序渐进，促使我国民航业在航空运输、通用航空、机队规模、航线布局、法规建设，以及运输保障等方面实现了持续快速发展，取得了举世瞩目的伟大成就。从2005年开始，我国航空运输总周转量排名世界第二位，并连续三年保持这一位置，成为当今世界名副其实的航空运输大国，在中国经济社会发展和世界民航业的进程中，扮演着越来越重要的角色。总体看，中国民航业在较长时间仍处于成长期，目前航空运输经济方面还有不少薄弱环节，在数量和质量上都还不能充分适应改革开放和经济社会发展的需要，同民航发达国家相比存在诸多差距，使得航空运输发展尙不能很好地适应我国全面建设小康社会的需要，不能很好地适应世界航空运输发展的趋势。因此，在发展民航道路上，我们还要向发达国家学习先进的技术，更好的促进我国民航事业发展。 一、中国民航业发展经历的四个阶段 第一阶段（1949年~1978年） 1949年11月2日，中共中央政治局会议决定，在人民革命军事委员会下设民用航空局，受空军指导。11月9日，中国航空公司、中央航空公司总经理敬宜、卓琳率两公司在员工光荣起义，并率领12架飞机回到、，为新中国民航建设提供了一定的物质和技术力量。1950年，新中国民航初创时，仅有30多架小型飞机，年旅客运输量仅1万人，运输周转量仅157万吨公里。 1958年2月27日，国务院通知：中国民用航空局自本日起划归交通部领导。1958年3月19日，国务院通知：全国人大常委会第95次会议批准国务院将中国民用航空局改为交通属局。 1960年11月17日，经国务院编制委员会讨论原则通过，决定中国民用航空局改为“交通部民用航空总局”。为部属一级管理全国民用航空事业的综合性总局，负责经营管理运输航空和专业航空，直接领导地区民用航空管理局的工作。 1962年4月13日，第二届全国人民代表大会常务委员会第五十三次决定名航局名称改为“中国民用航空总局”。4月15日，中央决定将民用航空总局由交通部属直接改为国务院直属局，其业务工作、党政工作、干部人事工作等均直接
#品茗安全计算基坑支护计算书
土钉施工规范工程 浅基坑 安 全 专 项 施 工 方 案 编制人: 职务： 校对人：职务： 审核人：职务： 审批人：职务： 公司 编制时间：年月日 第一节、编制依据------------------------------------------------------------------------------------------------ - 1 - 第二节、工程概况------------------------------------------------------------------------------------------------ - 1 - 第三节、施工总体布署 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 1 - 第四节、基坑支护工程 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 5 - 第五节、土方挖运工程 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 7 - 第六节、质量保证措施 ----------------------------------------------------------------------------------------- - 8 - 第七节、安全生产与文明施工 ------------------------------------------------------------------------------ - 12 - 第八节、雨期施工措施 ---------------------------------------------------------------------------------------- - 14 -
机械设计中公差与配合经验交流给大家(特别好,一定要下)要点
13．什么称为基本偏差？ 答：是用来确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差，一般指靠近零线的那个偏差。当公差带位于零线上方时，其基本偏差为下偏差；位于零线下方时，其基本偏差为上偏差。见图1 图1 14．什么称为标准公差？ 答：国标规定的，用以确定公差带大小的任一公差。 15．什么称为配合？ 答：是指基本尺寸相同的、互相结合的孔和轴公差带之间的关系。 16．什么称为基孔制？ 答：是基本偏差为一定的孔的公差带，与不同基本偏差的轴的公差带形成 种配合的一种制度。 17．什么称为基轴制？ 答：是基本偏差为一定的轴的公差带，与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度。18．什么称为配合公差？ 答：是允许间隙的变动量，它等于最大间隙与最小间隙之代数差的绝对值，也等于互相配合的孔公差带与轴公差带之和。 19．什么称为间隙配合？ 答：孔的公差带完全在轴的公差带之上，即具有间隙的配合(包括最小间隙等于零的配合)。20．什么称为过盈配合？ 答：孔的公差带完全在轴的公差带之下，即具有过盈的配合(包括最小过盈等于零的配合)。21．什么称为过渡配合？ 答：在孔与轴的配合中，孔与轴的公差带互相交迭，任取其中一对孔和轴相配，可能具有间隙，也可能具有过盈的配合。 22．基孔制配合为H11/c11或基轴制基孔制配合为C11/h11时，优先配合特性是什么？ 答：间隙很大，用于很松的、转动很慢的动配合；要求大公差与大间隙的外露组件；要求装配方便的很松的配合。相当于旧国标的D6/dd6。 23．基孔制配合为H9/d9或基轴制基孔制配合为D9/h9时，优先配合特性是什么？ 答：间隙很大的自由转动配合，用于精度非主要要求时，或有大的温度变动、高转速或大的轴颈压力时。相当于旧国标D4/de4。 24．基孔制配合为H8/f7或基轴制基孔制配合为F8/h7时，优先配合特性是什么？ 答：间隙不大的转动配合，用于中等转速与中等轴颈压力的精确转动；也用于装配较易的中等定位配合。相当于旧国标D/dc。 25．基孔制配合为H7/g6或基轴制基孔制配合为G7/h6时，优先配合特性是什么？ 答：间隙很小的滑动配合，用于不希望自由转动、但可自由移动和滑动并要求精密定位时，也可用于要求明确的定位配合。相当于旧国标D/db。 26．基孔制配合为H7/h6; H8/h7; H9/h9; H11/h11或基轴制基孔制配合为H7/h6; H8/h7; H9/h9;
电气传动课程设计报告-
电气传动课程设计 班级：06111102 姓名：古海君 学号：1120111573 其它小组成员： 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2014．10．2
摘要 本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环（内环）和转速环（外环）使系统稳态无静差，动态时电流超调量小于5%，并且空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。系统的驱动装置选用晶闸管，执行机构为直流伺服电动机。 本文首先明确了课程设计任务书，对其中的相关概念进行分析。之后对课题的发展状况进行调研，了解双闭环调速系统在现代工业中的应用意义和价值。然后对实验条件作了详细介绍，包括实验台各个组成部分以及实验设备的选型和工作原理。以上内容均为课程设计准备工作，之后重点记录了实验的测试、仿真和调试过程。其中，测试部分详细介绍了各个电机参数和系统参数测试方法和数据结果，并利用这些数据计算调节器的参数；仿真部分利用matlab软件通过已经求得的参数得出计算机仿真结果，并观察是否满足任务书要求；调试部分是核心，给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而
得出结论，并论述了实验注意事项并加以总结。 转速电流双闭环直流调速系统是性能优良，应用广泛的直流调速系统,，它可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，并且具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点。转速电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，值得更加深入的学习研究。
目录 一、课程设计任务书 (1) 二、课题的发展状况研究意义 (1) 三、设备选型 (2) 四、实验台简介 (4) 五、参数测试 (7) 六、参数设计 (15) 七、系统调试 (18) 八、系统测试结果 (26) 九、实验室安全及实验过程注意事项 (27) 十、总结和心得体会 (28) 参考文献 (28) 附1：实验过程中遇到问题及解决方法 (29) 附2：小组分工，个人主要工作及完成情况 (30)
电动牙刷产业链及十大重点企业分析
电动牙刷产业链及十大重点企业分析电动牙刷是Philippe-Guy Woog发明的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。电动牙刷在国外已经掀起了一场口腔保健领域的革命。近两年来，电动牙刷在中国市场上也占领了一定份额。根据淘宝天猫数据，2017年上半年国内电动牙刷销售额销售量326万只，同比增长%，销售额亿元，同比增长%，电商渠道数据表明电动牙刷市场正在加速走向高速成长期。 从原理上分，电动牙刷有两大类：旋转与振动。旋转类的牙刷原理简单，就是电动机驱动圆形刷头旋转，在执行普通刷牙动作的同时加强摩擦效果，旋转类的牙刷噪音大，牙面清洗很干净，牙缝清洗相对较弱，但对牙齿磨损大，不建议长期使用。振动类型的牙刷更复杂，从价格上来看也更高端。振动类型的牙刷内部有一个电驱动的振动电机，能让刷头产生垂直于刷柄方向的高频摆动，但摆动的幅度很小，一般为上下各5毫米左右，行业最大的摆幅是6毫米。 电动牙刷属于清洁牙齿的工具，它由可充电干电池、微型直流电机、电池盒、牙刷头、金属护板及套筒组成；作为直流电机电源的干电池与直流电机一起安装在电池盒中，电池盒上有控制直流电机电源通断的手动开关；直流电机转轴伸出电池盒外，牙刷头及金属护板套装在直流电机转轴上，牙刷头及金属护板外有一套筒。电动牙刷配以各种不同型号的牙刷头可适用于各种使用者。 电动牙刷产业链一览： 资料来源：中商产业研究院整理 电动牙刷行业重点企业简介： 1.宝洁（中国）有限公司——欧乐-B 宝洁（中国）有限公司，欧乐-B，1938年诞生于美国，引领全球专业口腔护理的品牌，推出全球首款蓝牙智能牙刷开辟了全新智能领域。欧乐-B是全球一般牙刷与电动牙刷市场的龙头，在营业额高达45亿的牙刷市场中，市占率最高。除了成人与儿童牙刷，欧乐-B还生产牙线等牙间清洁产品、成人与儿童用电动牙刷、以及冲牙机，另外还设有口腔保健中心。欧乐-B牙刷的营业规模十分庞大，在美国与许多国际市场上，欧乐-B是最多牙医和一般消费者选用的品牌。 2.荷兰皇家飞利浦公司——PHILIPS飞利浦 荷兰皇家飞利浦公司，享誉全球的跨国电子品牌，1891年为生产电灯泡而创立，世界500强，专注于医疗保健、优质生活和照明领域的世界电子工业巨擘，以强大的科技创新及产品设计闻名于世。飞利浦公司以生产家用电器、军用和民用通讯设备、医疗设备、电脑、仪表和显示系统等着称于世。 2000年10月，皇家飞利浦电子集团收购了Optiva公司—现称之为飞利浦口腔保健。Sonicare完美地融入了飞利浦对健康和幸福生活的整体关注，这一收购立即把飞利浦推向口腔护理创新前沿。 2002年10月，在美国牙医学会年会上，福布斯将飞利浦Sonicare牙刷称之为“电动牙刷市场上的劳斯莱斯”。如今，飞利浦口腔护理不仅是美国充电式牙刷的主要供应商，并且在声波震动牙刷领域是全球公认的先驱。 3.东莞市力博得电子科技有限公司——力博得LEBOND 东莞市力博得电子科技有限公司，十大电动牙刷品牌，集产品研发/生产/销售于一体的专业企业，较具网络影响力的声波电动牙刷品牌，技术能力领先品牌，深受消费者喜爱品牌。LEBOND创建于2006年，品牌含义源于法语Lebond,意为“能动的飞跃”。LEBOND以研发制造声波牙刷系列产品，造就了口腔清洁工具革命性传奇。短短4年内，LEBOND以领先的技术能力，卓越的产品品质及其完善的客户服务，令其享誉全球。 4.切迟杜威贸易有限公司——Spinbrush炫洁 切迟-杜威有限公司创立于1846年，是美国最大的纯天然小苏打（学名：碳酸氢钠，一种天然的清洁、去味、发酵和缓冲原料）生产商。公司持有的ARM&HAMMER品牌是美国最受消费者信赖的商标之一，产品广泛覆盖以小苏打为主要原料的消费类和专业护理类产品。
中国航空航天行业分析报告
中国航空航天行业分析 一、航空航天行业基本概念 航空航天是人类开发大气层和宇宙空间时发生的活动的总称。其中，航空指的是载人或非载人飞行器在大气层中的航行活动，而航天指的是载人或非载人的航天器在大气层外的宇宙空间中进行的航空活动。 （一）飞行器 飞行器是指在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。 （二）民用航空 民用航空是指使用航空器从事除了国防、警察和海关等国家航空活动以外的航空活动。民用航空活动是航空活动的一部分，同时以“使用”航空器界定了它和航空制造业的界限，用“非军事等性质”表明了它和军事航空等国家航空活动不同。 （三）军用航空
军用航空指用于军事目的的一切航空活动，主要包括作战、侦察、运输、警戒、训练和联络救生等方面。军用航空可以使用轻于空气的航空器，如气球和飞艇，也可以使用重于空气的航空器，如飞机、直升机和滑翔机等。现代军用航空活动主要依靠飞机和直升机。 （四）通用航空 通用航空是指使用民用航空器从事公共航空运输以外的民用航空活动，包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教育训练、文化体育等方面的飞行活动。通用航空业是以通用航空飞行活动为核心，涵盖通用航空器研发制造、市场运营、综合保障以及延伸服务等全产业链的战略性新兴产业体系。 二、中国民航发展现状及民航运输业市场现状分析 （一）我国民航发展现状 我国民航在近25年的发展可谓突飞猛进，90年代初期民航实现旅客周转230.48亿人公里，开辟437条航线，其中国内航线385条。而到2015年，全民航旅客周转量翻了30倍，实现旅客周转7270.7亿人公里，年复合增速达到15%。总航线达到3142条，其中国内航线2652条。全民航无论在绝对量还是航线版图都实现了全面提升。
机器人课程设计报告
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
选购合适的电动牙刷需要关注的几个点
生活在现代的人们，对自己的口腔健康的比较关注，而随着科技的发展，市面上也出现了各种清洁护理效果很好的个人口腔清洁工具，但是对于眼花缭乱的产品，人们虽然想要收入囊中，但是却不知从何下手。 比如市面上的电动牙刷品牌和型号很多，如果你想选择一款适合自己的高品质电动牙刷，应该从清洁能力、刷头、防水性能、电池寿命、售后服务等几个方面结合自己的个人需求进行考虑。 清洁方式 电动牙刷主要有两种，即旋转式电动牙刷和声波式电动牙刷。目前主流选择的是声波电动牙刷，主要是依靠运动的高频震动，从而产生大量气泡和水的清洁力来深层清洁牙齿，不仅能清洁牙齿表面，还能清洁口腔和牙齿的盲区等死角，与旋转式电动牙刷相比，声波电动牙刷的清洁过程不会对牙齿造成磨损，能彻底清洁口腔。 清洁能力
电动牙刷的选购关键在于清洁能力，旋转式牙刷和牙刷在牙齿的接触面上，但对牙齿的磨损程度比较大，一般不建议使用。声波电动牙刷的清洁能力与振动频率有很大关系，振动频率越高，电动牙刷的清洁能力越强，以牙护士的声波电动牙刷为例，其振动频率可以达到每分钟48000次高频，具有很强的清洁能力。 电动牙刷刷头 电动牙刷刷头应从刷毛密度、硬度、圆度等方面进行区分和考虑。刷头的刷毛密度越大，刷毛量越多，清洁效果越好，一般来说，刷头的刷毛选择软毛比较好。研磨率是指刷丝顶端的研磨处理程度，研磨率越高越好，可以减少牙齿磨损。 防水性能
由于电动牙刷需要长期处于潮湿的环境中，在使用过程中也很容易接触到水，如果防水性能不理想，电动牙刷在使用或长期放置过程中容易出现故障和受伤，而IPX7的防水性能将是一个不错的选择。 续航能力 因为电动牙刷需要充电，所以声波电动牙刷的电池续航能力关系到使用的便利性，如果电池续航时间短，经常需要充电，会很不方便。电池的质量不仅会影响电动牙刷的电池寿命，对使用寿命也有很大的影响。 售后服务 电动牙刷的使用寿命一般都可以超过30天，甚至达到3个月，但是为了更好的保障，厂家提供的售后服务也是很重要的。所以在选择电动牙刷品牌的时候还是需要选择公司口碑好的，售后才能够有比较好的保障。 PROORAL博皓，专注于口腔护理技术创新与研发，包括声波电动牙刷、冲牙器等口腔个护产品。博皓产品以深度清洁牙齿和有效的牙龈保健功效而深受消费者喜爱，冲牙器等产品常年稳居主流电商平台销量前列。2019-2020年博皓携手
中国航空业行业分析报告
中国航空业行业分析报告
目录 第一章航空行业概述 (1) 一、航空概念 (1) 二、航空行业分类及特征 (1) 第二章中国航空行业外部环境分析 (2) 一、经济周期对航空行业的影响 (3) 二、货币政策对行业的影响 (3) 三、财政政策对行业的影响 (3) 四、产业政策对行业的影响分析 (4) 五、重大事件对行业的影响分析 (4) 第三章中国航空运输业市场供需情况分析 (6) 一、中国航空行业产业链结构分析 (8) 二、中国航空行业产业链特征分析 (8) 第四章中国航空行业竞争格局分析 (10) 一、产业内部格局 (10) 二、各细分行业经营水平分析 (10) 第五章中国航空行业的银行业务分析 (12) 一、银行与航空公司的合作模式分析.............. 错误！未定义书签。第六章中国航空行业风险控制和授信建议 . (13) 一、对航空业的风险控制建议 (13) 二、航空业授信建议 (13)
第一章航空行业概述 一、航空概念 航空是指人在大气层中的飞行活动。包括使用飞机、飞艇、氢气球等各种飞行器，但一般多指使用飞机而言。 航空产业是将航空运输、航空制造有机结合的产业，是高效、高技术含量和高水平服务的朝阳产业。 二、航空行业分类及特征 （一）航空行业分类情况 航空领域包括三大部分即：通用航空、民用航空、军用航空。 民用航空是指与人民生活息息相关的各种航空活动，它是一个庞大的行业，包括航空运输与通用航空两大部分。 通用航空包罗多项内容，范围十分广泛，可大致分为下列几类：工业航空、农业航空、航空科研和探险活动、飞行训练、航空体育运动、公务航空、私人航空。通用航空灵活机动，用途很多，在发达国家中已是大众飞行的领域，在我国还处于发展阶段。通用航空在我国主要指前5类，后两类在我国开始发展时间不长，但在一些航空强国，公务航空和私人航空所使用的航空器占通用航空的绝大部分。 （二）中国航空行业特征分析 航空业的特点是与宏观经济密切相关，盈利状况波动性较大。另外，航空业也有着自身脆弱的行业特性，容易遭受战争、恐怖活动、油价波动、政策变更等多种因素的干扰，民用航空尤其如此。 1．受经济增长状况影响大 总体上，航空运输业发展与整个国民经济发展状况和国民收入水平密切相关，而运能与需求的协调又是航空业的世界性难题，极难很好的解决，加上各种分散、独立的外部不确定性因素影响，航空业的波动较大而且极难把握。
减速电机选型指南
选型指南 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数 T 出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η输出转矩T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T 工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总 =fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数； KW——运转周期系数 首先确定要进口减速机还是国产减速机，， 现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准， 所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。 但是，一定要提供以下数据 1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等 2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机） 3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核） 4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
基于单片机的直流电机控制设计性实验报告
设计题目:直流电机控制电路设计 一设计目得 1掌握单片机用PWＭ实现直流电机调整得基本方法,掌握直流电机得驱动原理。 2学习模拟控制直流电机正转、反转、加速、减速得实现方法. 二设计要求 用已学得知识配合5１单片机设计一个可以正转、反转或变速运动得直流电机控制电路，并用示波器观察其模拟变化状况。 三设计思路及原理 利用单片机对PWM信号得软件实现方法.MCS一５１系列典型产品8051具有两个定时计数器。因为PWＭ信号软件实现得核心就是单片机内部得定时器，所以通过控制定时计数器初值，从而可以实现从８051得任意输出口输出不同占空比得脉冲波形。从而实现对直流电动机得转速控制。 .AT８9Ｃ5１得P1、0—P1、2控制直流电机得快、慢、转向,低电平有效.P3、0为PＷM波输出,P3、１为转向控制输出，Ｐ3、2为蜂鸣器。PWM控制DC电机转速，晶振为12Ｍ,利用定时器控制产生占空比可变得PＷM波，按K1键,PＷM值增加,则占空比增加,电机转快,按K2键，PＷＭ值减少，则占空比减小，电机转慢，当PWM值增加到最大值255或者最小值1时,蜂鸣器将报警 四实验器材 DＶCＣ试验箱导线若电源等器件
PROＴＵＥS仿真软件KRＩＬ软件 五实验流程与程序 #incｌuｄe 〈 reg51、h > sbiｔK1 =P１^０；增加键 ｓbit Ｋ2 =P１^１ ; 减少键 sbit K３ =P1^２；转向选择键 sbit PWＭＵOT =P3^０； PWM波输出?? ｓbｉｔｔurn_around =P3^1 ;?转向控制输出 sbiｔ BＥEP =P3^2 ；蜂鸣器 unｓiｇned iｎｔ PWＭ； void Ｂeep（void）; ｖｏiｄ deｌay（ｕnｓiｇned int n）; void main(ｖｏid) ｛ TＭOＤ=0ｘ1１；//设置T0、Ｔ1为方式1，(1６位定时器) TH0＝0 ; 65536us延时常数{ｔ=(6５536—TH)/fose／12} ?ＴL0=０； TＨ１=PＷＭ; //脉宽调节,高８位 ? TＬ１=0； ＥA=１;? //开总中断 ＥＴ0＝１; //开Ｔ0中断? ET1=１；??//开T1中断