mach3说明书
USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册
Ver1.17
本卡特点：
?支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。
?支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。
?USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。
?全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工
作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。
?支持4轴联动，包括点动4轴联动。
?支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。
?48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，
确保您拥有真正地实时性和可靠性。
?拥有200KHz输出，接伺服/步进。
?拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，
各类状态一目了然。
?拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。
?拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并
且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。
?拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，
方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。
?采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到
34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。
?提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。
?电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。
安装手册导览
文档更新记录
运动控制卡配线示意图
外形及安装孔机械尺寸
1.安装准备
2.Mach3的软件配置
3.运动控制卡的硬件安装
https://www.360docs.net/doc/301633924.html,B运动控制卡的接线表
https://www.360docs.net/doc/301633924.html,B运动控制卡的接线图
6.外部倍率旋钮
7.主轴调速模拟量输出
8.主轴测速功能
9.自动对刀
10.电子手轮
11.预读缓冲设置
文档更新记录日期/版本
运动控制卡配线示意图
伺服
外形及安装孔机械尺寸
141 ±0.1
148.6
本卡是一款Mach3 USB 接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
最新版Mach3官方网站下载地址：https://www.360docs.net/doc/301633924.html,/downloads.php
进入官方网站后，点击Mach3下载：如下图中红圈所示
安装Mach3时，可以不安装并口驱动。
可以不安装并口驱动
本卡不需要安装USB驱动程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7即插即识别。
1.3.1收到卡后，先使用USB线与PC连接。
1 2
3
1.3.1
将所附软件usbmove.dll (usbmove.zip 解压缩)，放置于Mach3\PlugIns 目录（文件夹）。例如您的Mach3软件安装在C:\Mach3，则将usbmove.dll 放置于C:\Mach3\PlugIns .
附注：插件usbmove.zip ，请到以下链接下载最新版本：https://www.360docs.net/doc/301633924.html,/
1.3.3 启动Mach3软件，您会看到运动控制卡的选择对话框，请选择“Mach3-USB-Motion-Card ”，还可以选择”Don't ask me this again ”以后不再提示。
当卡上指示等闪烁,表示MACH3与USB 卡已经连线完成。
Mach3\PlugIns 目录 文件拖放 选择USB 外部运动控制卡
2.1 Mach3中X 、Y 、Z 、A 轴配置，如下图所示：
(Config => Ports and Pins)
2.2 电机运行参数设置，如下图所示：(Config => Motor Tuning)
不需要配置 不需要配置 4轴版本需要打”√ ”
建议打”√ ”，
设置为低电平输出
需要打”√ ”
2.3 轴的运行方向，建议在下图所示界面中配置：Mach3主菜单=〉Config =〉Homing/Limits
轴方向设置：
根据实际需要，打”√”或”X”
2.4 Mach3中输入信号的配置。本运动控制卡的输入信号编号从0到15总共16个，在卡的
输J4接口上。建议所有输入点在Mach3中配置为高电平有效（打”X ”）。
2.5 Mach3中输出信号的配置。本运动控制卡的输出信号编号总共8个，在卡的J5接口上。
建议所有输出点在Mach3中设置为低电平有效（打”√ ”）。
打”√ ” 输入编号0-15 建议打”X ”，
设置为高电平输入有效
打”√ ” 端子编号： 0 - 7 建议打”√ ”，
设置为低电平输出有效
设置”1”
本卡采用USB 供电，已安装有隔离电源模块，不需要外接电源。
所有输出，包括4轴脉冲/方向输出/8个控制输出/主轴调速输出， USB 连接后默认输出高阻。在Mach3启动后，电平由Mach3控制，建议所有输出信号在Mach3中设置为低电平有效。
接口原理图
接口原理图
Photo transistor
4.1驱动器接线表
4.2输入接线表
4.3输出接线表
注意：
1. “DC5V”为板载隔离电源模块输出（内部电源）。电压5V，最大输出电流120mA。
不能给传感器供电。
2. ” OC ”表示：集电极开路（漏极开路）输出。
DC5V
参见： J3接线表
X 轴接XS 、XD Y 轴接YS 、YD Z 轴接ZS 、ZD A 轴接AS 、AD
驱动器内光耦
Y P+ D+
驱动器内部光耦
Y 轴驱动器
Z 轴驱动器
龙雕系列雕刻机使用说明
3040雕刻机使用说明: 首先装好MACH3软件,根据以下说明设好参数,然后装上电气箱插上电源. 如果软件装对,打开软件主轴不转,为正确.因为数据受控制, 如果打开软件主轴会转说明参数没设对或软件未装好.请客户认真仔细看以下说明. 注意事项： 1.机器使用前应该在滑道光轴和丝杠上滴一些机油，减少磨损延长磨损件的使用寿命。 2.由于该机器是电脑控制机械设备，电机都具有一定的力矩，具有伤害性。使用时注意安全，刀具 要夹紧。 3.不要让小孩接触机器，以免被工作台挤伤，操作人员也应该在机器工作时不要接触机器以免被工 作台夹伤。一旦出现危险应立即切断电源。 4.使用时注意刀尖以免划伤。更换工件时应该将z轴上移，腾出安全工作空间。这是雕刻机家园本人 血的体验和教训请用户一定要注意，更换工件时将刀尖用套套住，可以避免划伤手臂。 5.雕刻机电源使用双输出变压器，220v交流接线端子裸露，一定不要带电接触该接线端子，尤其是 小孩子，以免触电。遇到危险应该立即切断电源。 6.控制器长时间工作需要散热，可以利用电源的风扇给控制板散热。机器如果过热，需要工作一段 时间就停机休息一会，不能长时间高温工作。雕刻完后应立即切断电源，以免控制板长时间处于工作发热状态。 准备雕刻： 第一步：硬件连接（记的要先把软件装好后，设好参数了在进行接线） 1.连接电机驱动器(A3977电路板)与电脑并口的连接线。（在控制箱背面，有注明XYZ和数据线） 2.分别连接x轴电机，y轴电机，z轴电机与驱动器的连接线。（工作台底面为Y轴，工作台横向为X 轴，主轴电机为Z轴） 第二步：软件使用 1.打开电脑，安装随机光盘中的mach3软件。（Mach3软件安装、按软件安装说明进行） 2.按照如下步骤设置mach3软件的参数。 3.并口的控制引脚设置 点击菜单选项配置，选择端口和引脚设置子选项。弹出对话框如图所示。 该对话框的设置可以不用修改，默认的即可。 也可按照如图所示的设置进行并口的引脚定义。
MACH3常用设置_教学
Mach3Mill，铣床主界面。 界面上的内容非常多，乍一看感觉很复杂，这也是我第一次接触Mach家族软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现，实际上只要进行简单的几个设置之后就可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计算机床进给系统所使用的长度单位是公制还是英制，也就是毫米还是英寸。 打开Config菜单，选择第一项Select Native Units。
随后会弹出一个提示窗口，不用理睬直接点击OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与G程序中使用的长度单位没有关系，这里确定机床步进(伺服)电机，在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。 我使用了mm‘s，也就是毫米，因为我使用的丝杠是2.5mm导程(螺距)的，是公制的的丝杠。所以这样可以方便的计算出步进电机的转速，而不存在单位换
算出现的误差。 按下ok后即可。 第二步，开始设定你的Mach接口，定义并口引脚功能。这也是Mach中设定最关键的部分，机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。 Config菜单-Ports and Pins项 弹出Ports & Pins对话框，此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是Port Setup and Axis Selection标签窗口。
窗口中有以下选项是我们要关注的，Port #1中定义了PC主板上唯一的一个并口地址，这个地址在主板BIOS中已经定义一般为默认，无需要更改，Port Enable打勾有效。Port #2定义如果主板上有第二个并口，则定义了第二个并口的地址。 Kernel Speed核心频率定义了mach系统的最高运行速度，决定了机床进给速度的极限，无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速，所以Kernel Speed的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低，极限转速大约700转，标准脉冲是每转200个，如果使用细分驱动器达到8细分的话就是1600个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到700转就要使用高于18666.33HZ/秒的核心频率，应该选择系统中的25000HZ，就可以了。 Port Setup and Axis Selection标签窗口其他选项可暂时不用设定。
手轮接线方法1
手持手脉电子手轮与佳门JNC-40M控制卡接线方法 手里有一个DC-5V-100PPR A B信号的手轮如下图 要用这个手轮接在佳门JNC-40M控制卡上我们需知道手轮的每一根线对应的功能如下图。他是按照颜色区分的。我们可以查看说明书或者从网上搜索对应型号的电子版说明书来获取如下接线要求。（有些手轮淘宝卖家也会把如下接线要求贴在宝贝详情里面供买家参考）
另外需要知道控制卡控制卡与手轮连接接线情况 JNC-40M控制卡边上有一个16P接口端子是用来接手轮的如下图 JNC-40M控制卡与手轮连接接线要求如下 接线时我们用到下面第一张图片这个一头压好的FC-16P压线头。我们会发现第一张图片压线头中间有一个凸起的部分，而第二张图片控制卡的手轮接口有个缺口的部分，这种巧妙的设计使其只有一种连接方法，有效的解决了误连接导致的器材损坏和意外的发生。 我们又会发现压线头的一面有一个三角形的图案。如下图。在压线的时候我们遵循一个原则:红色的线必须放在有三角形的图案那边。保证接线时不会出错。
把压线头插到JNC-40M控制卡手轮接口上（如图11）我们又会发现红色的线（第一根线） 正好与手轮接口端子的1号脚（手轮脉冲A）连接 （根据控制卡与手轮连接的接线要求得知红色的线（第一根线）对应的是手轮脉冲A ）从左至右如图11 那么第二根线对应2号脚（手轮脉冲B）， 第三根线对应3号脚(+5V输出) 第四根线对应4号脚(GND) 以此类推。。。。（要根据控制卡与手轮连接的接线要求对应其功能否则会出错） 这样我们结合手轮和控制卡手轮接口的接线要求就可以清楚的明白 红线（第一根线）(手轮脉冲A）接黄色的线 第二根线对应2号脚（手轮脉冲B）接白色的线 第三根线对应3号脚(+5V输出) 接红色的线 第四根线对应4号脚(GND) 接黑色的线 以此类推。。。。这样我们就能快速的进行接线 我们把线剥开并剪掉一些不需要的线，套上热缩管，然后一一连接
雕刻机使用说明书
雕刻机使用手册
目录 首页.............................................. - 3 - 安装前注意事项：..................................... - 4 - 第一章雕刻机的组成 ................................. - 5 - 一、图片........................................ - 5 - 二、雕刻机配件.................................. - 8 - 第二章雕刻机的安装及软件设置........................ - 9 - 一、机器安装...................................... - 9 - 二．软件的安装.................................... - 9 - 三．软件的参数设置............................... - 13 - 第三章雕刻机的操作流程 ............................ - 18 - 第四章刀具的选择 .................................. - 19 - 第五章机器的日常维护及保养......................... - 20 - 第六章故障与分析 .................................. - 21 - 附录1 控制卡具体参数设置 .......................... - 25 - 附录2 DSP手柄的使用说明........................... - 26 -
手控运动功能使用简易说明
闭环器手控运动功能简易说明书 主要功能： 1，电子手轮运行。（4档可调）。 2，通过按键左右移动。（速度可调，长按或短按可选） 3，以相对坐标的方式，运行及定位。（方向可选，速度及位置可自由设定） 4，以绝对坐标的方式，运行及定位。（速度及位置可自由设定） 5，以相对坐标的方式在某一区域内反复摆动运行及定位。（方向可选，速度及位置可自由设定） 6，改变当前坐标值到任意数值。 7，当前坐标数值清零。 8，当前坐标数值分中。（坐标数值除2） 9，快速移动到坐标零位置。 10，纯人力手动操作。（但会动态显示坐标，并可做改变坐标数值的操作） 11，10个用户坐标系可设定，用于换刀时记录不同的刀具位置信息。 功能的操作： 1，电机没有运行，也没有进入某一菜单中，这时可以进行手控运动操作，显示屏的数值是坐标值。 2，电子手轮移动：如果接了电子手轮，摇动电子手轮就可以操纵电机精确或快速移动，快慢有4档可调。 3，按键移动：按左移动或右移动按键，电机就会以不同的方向运行，电机运行的过程中，可按向上键或向下键动态改变电机的速度。默认的方式是长按方式，但也可以设置为短按方式。 4，清零：按清零键，当前坐标数值改变为零。 5，分中：按分中键，会把当前坐标的数值除2后，再显示的屏幕上，用于对刀时找工件的中线位置。 6，移动到零：如果当前坐标不为零，按移动到零键，电机将运行到零坐标位置，用于做原点返回。 7，手动：按手动键，电机就会解锁，可以在外力下转动，并显示动态坐标，可做改变坐标数值的操作，用于人手调整位置，再按移动到零键，就可以退出手动状态。 8，相对坐标运行：按手控设置键进入手控设置菜单，按向下键，看到H4后按确定键，则可以设定和以相对坐标的方式进行运行和定位。注意：此时电子手轮运动功能将有效。 9，绝对坐标运行：按手控设置键进入手控设置菜单，按向下键，看到H5后按确定键，则可以设定和以绝对坐标的方式进行运行和定位。注意：此时电子手轮运动功能将有效。 10，反复摆动运行：按手控设置键进入手控设置菜单，按向下键，看到H6后按确定键，则可以设定和以相对坐标的方式在某一区域内反复摆动运行。注意：此时电子手轮运动功能将有效。 11，设定坐标：按手控设置键进入手控设置菜单，按向下键，看到H7后按确定键，则可以设定和改变当位前坐标值到任意数值。 12，用户坐标系：按手控设置键进入手控设置菜单，按向下键，看到H8后按确定键，则可以设定、改变当位前坐标系。并可永久保存坐标的信息。
浩然雕刻机MACH3系列使用说明书
浩然雕刻机使用说明书（MACH3系列） 适用机型（固定龙门、单立柱、移动龙门） 二〇一五年一月一日
目录 一、软件安装环境： (2) 二、安装程序 (2) 1、MACH3软的安装： (2) 2、安装好后要做的事： (3) 3、破解汉化软件： (3) 4、运行mach3mill界面： (4) 5、修改对刀代码： (4) 三、参数的设置（请按以下图片内的数值设置） (5) 1、并口设置 (6) 2、电机输出设置： (6) 3、限位参数设置 (7) 4、对刀、限位、紧急恢复设置 (7) 5、输出信号设置： (8) 6、主轴设置 (8) 7、电机速度参数设置： (9) 8、机床限位和行程设置 (10) 9、键盘控制按键设置 (10) 四、机器调试 (10) 1、XYZ轴的运行测试和方向测试 (11) 2、限位、对刀的测试； (14) 3、主轴运转调试 (14)
MACH3基本操作说明 浩然机械 首先，感谢您使用我们的产品： 一、软件安装环境： 1、使用具有并口（25针打印机接口）输出的台式电脑或者笔记本电脑； 2、电脑操作系统为32位win7以下操作系统，（MACH3不可以在64位win7系统运行），建议使用32位win7或者XP系统； 注：部分电脑并口驱动电压低于3.3伏左右的电脑，有可能会造成运行的不稳定。 二、安装程序 1、MACH3软的安装： 我们提供的是Mach3.043.066和2.63版的版本，安装前请关闭360杀毒软件（误删文件），安装过程一路默认就可以了，安装好有的机器需要重新启动，安装好后桌面上有几个快捷方式，一个是铣床—个是车床的，一个是等离子的。我们选择铣床运行。
WCK-3使用说明书
WCK-3微机直流系统监控装置 使用说明书 地址：中国河南许昌市建设路178号 邮编：461000 网址：许继集团许继电源有限公司 X U J I P O W E R C O.,L T D.
目录 1 概述--------------------------------------------------1 2 技术数据----------------------------------------------1 3 结构--------------------------------------------------2 4 组成及功能--------------------------------------------2 5 人机对话操作------------------------------------------6 6 安装调试----------------------------------------------8 7 贮存--------------------------------------------------9 8 供应成套性--------------------------------------------9 9 订货须知----------------------------------------------9 10 附:背板接线端子原理图-------------------------------10 1 概述 随着电力系统自动化水平的提高和无人值守变电站的普及，对直流系统自动化水平的要求也越来越高。WCK-3微机直流系统监控装置，就是为了满足电力系统对直流系统的这种要求而开发的新型直流系统监控设备。该设备既可就地控制，也可由后台或远方的监控中心通过通信电缆对其进行控制，实现“四遥”功能。 2 技术数据 基本数据 模拟输入量 范围：蓄电池电流:DC0～±5V 其它:DC0～+5V 模拟输出量 范围：DC0～±10V 开关输入量 输入电压：DC+24V 24V与内部电路之间加一级光电隔离。 开关输出量 触点开关电压不大于250V,开关电流不大于1A,开关容量不大于20W。 工作电源:DC220/110V，范围：-10%～+30%，纹波系数不大于5％。 输出辅助电源:±15V,最大输出功率15W;+24V,最大输出功率15W。 功率消耗 无辅助电源输出情况下,机箱的功率消耗不大于20W。 通讯技术数据 RS485/RS232接口；
无线手轮修改轴选说明书
成都芯合成 数控无线手轮配置 新型无线电子手轮适用于各种品牌数控机床系统，比如西门子，三菱，发那科，新代等等，并且新增了用户自定义编码功能，用户可以通过软件对手轮的信号输出方式进行编码设置，以此适配于不同标准的机床手轮接口。一套无线电子手轮产品包括：电子手轮+无线接收器。 通过对接收器的配置我们可以对手轮进行轴选和脉冲编码等进行自定义，通过这种自定义的配置可以实现手轮与不同系统厂家的系统和设备的适配。 操作要求： 1.手轮型号必须是增强型无线电子手轮（STWGP,ATWGP,CTWGP 等） 2.手轮和接收器的版本必须是V51 版本及以上（可以查看产品上面的标签） 操作前准备： 1.将WGP 手轮的无线接收器外壳拆开，可以看到内部电路板上有一个USB 插口，然后使用公对公USB 线将接收器与电脑连接； 2.接收器必须连接电源，处于通电状态；
软件介绍： 1. 软件状态提示区域： 显示WGP 接收器与软件的连接情况，以及配置是否下载成功的提示 2. 轴选编码方式配置区域： 2.1 横排X.Y.Z 表示线号，竖排X.Y.Z 表示轴选 2.2 点击此按钮出现0 或1 的选择，客户根据实际轴选编码方式 的需求选择配置0 或者1 0 表示不输出，1 表示输出 3. 倍率编码方式配置区域： 3.1 横排表示线号，竖排表示倍率 3.2 点击此按钮出现0 或1 或1 脉冲的选择，客户根据实际倍 率编码方式的需求选择配置0 或者1 或1 脉冲（注：1 脉冲一横排只能选 择一个） 0 表示不输出，1 表示输出，1 脉冲表示特殊点对点脉冲信号输出 4. 脉冲输出配置区域： 点击此按钮出现100PPR 和25PPR 的选择项，根据客户的需 求选择配置100PPR 或者25PPR PPR 表示每圈脉冲数（编码器） 5. 使能控制轴选配置区域 5.1 打勾时，配置配置方式为轴选开关被使能按键控制5.2 不打勾时，配置配置方式为轴选不被使能按键控制 （打勾表示在旋转轴选开关之前，必须按下使能按键，才能操作轴 选开关，反之不用按下使能按键）
数控210车床-MACH+中文说明书
CNC 数控车床使用说明书 型号KC4-MACH 使用之前请仔细阅读说明书
目录 一、安全须知 二、机床功能及参数 三、随机附件 四、安装调试 五、机床维护 六、故障分析 七、特殊附件 八、零件爆炸图及目录表
一、安全须知 安全注意事项： 在安装，通电，运行，维护检查之前，必须熟悉本说明中条款，和一切有关安全和注意事项，以保证正确使用。 警告 使用本产品必须使用防护眼镜保护眼睛，防止铁削等溅伤，不可带手套操作，建议戴防护面罩，防止吸入粉尘。 勿让小孩接近，擅动加工工具，以免造成伤害。 否则可能引起重大事故。 警告 请确认地面的强度。 不能让水，纱头，木片，尘土，金属等异物掉入电控箱内。 否则可能引起火警或发生事故。 搬运时请握持床身。 否则可能引起人身伤害或设备损坏事故。 产品零件受损或带有缺陷时要及时，请勿投入安装和运行。 确保机器安装牢靠，工作位置正确。 否则可能引起人身伤害或设备损坏事故。 注意！ 当搬运产品时，请使用正确的升降工具以防止损伤。 包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 请不要使本产品跌落，或受到强烈冲击。 请保证机械的通风口顺畅。 警告 必须安装本体后再插上电源线和接插件。 否则可能发生电击或伤害事故。 必须确认电源开关断开后才可插上电源线。 配线操作必须由专业电工进行。 否则可能发生电击事故。 必须连接地线,接地电阻小于10Ω。 否则可能发生电击或火灾事故。
警告 机器运转前检查各紧固螺钉是否紧固可靠。 机器运转时卡盘钥匙不可插在卡盘上。 刀具，加工零件必须夹紧。 操作人员请远离机器回转范围。 否则可能发生人身伤害事故 保持工作区域和手部整洁和干燥。 在设备输入电源后请不要打开电控箱。 请在开机后回机床原点。 否则可能发生人身伤害或电击事故。 注意！ 在机器运转前请确认刀具与加工零件之间的距离，和切削深度。 不要在通电状态下插拔任何连接线。 短时间内不可连续操作电源开关。 否则可能发生设备损坏。 警告 对机器做任何调整之前，要关闭电源，机器停止转动。 在对电气部分检查维护时，必须由专业电工进行。 维修前请断开外部输入电源。 主轴驱动部分的电气部分检查维护必须在断开电源5分钟以上。 否则可能发生人身伤害或电击事故。 注意！ 1. 防护装置要安装到位。 2. 请使用正确的工具对机器进行调整，并在调整后仔细地检查是否已调整到位。 3. 保持清洁的工作场所，混乱的工作场所容易造成意外事故。 4. 工作场所严禁堆放易燃易爆物品，保证工作场所有足够亮的灯光。 5. 小孩及他人必须与工作场所保持一定的距离。 6. 在您离开工作场所时，请锁好门窗，拉掉总开关，带走开机钥匙，以防小孩及他人擅自 进入工作场所。
mach3-G代码和M代码说明
MACH3 G代码和M代码简要说明 G代码 G02/G03圆弧插补 半径编程：G2 X~ Z~ R~（半径） 圆心编程：G2 X~ Z~ I~ J~（圆心坐标） G04 暂停 G04 P~（数字为秒或毫秒，依据设备系统定义） G10设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 G10 L~ P~ X~ Z~ A~， L刀具号码1~6（其中 1到6分别对应 G54到 G59） P指定的刀具偏移量，必须是从 0到 255 的整数 A刀尖半径 如果原点偏移量（由G92或G93指定）在G10被使用之前就已经生效，在后面的程序中原点偏移量将继续生效。 如果坐标系原点由 G10命令设定，在 G10执行期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。 G28 和 G30 返回原点 返回原点G28 X~ Z~ （也可以用 G30） G28.1定义轴基准 G28.1 X~ Z~ G32 单头螺纹程序（一次性车削） G32 X~ Z~ F~ （X和Z为螺纹切削完成时的位置）（F为切削螺纹的螺距）
G40、G41和 G42 刀具半径补偿 与G00，G01配合使用 G00 G42 X~ Y~ D~ F~…略… G40 G0 X~ Y~ X~Y~：终点坐标D~：刀具半径补正号F~：切削速度 G50 和 G51缩放因子 G51 X~ Z~可以为功能字X、Z 、I & J定义缩放比例，其中 X、Z分是给定轴的缩放因子，但是这些缩放因子不会对自身进行缩放。不能在G2或G3程序中使用不同的缩放因子来切割圆弧。使用G50 可以把所有的缩放因子重新设置为 1.0。 G52临时坐标系偏移量 G52 X~ Z~ 可以对当前点以正或负的距离进行偏移，轴功能字表示的是您要使用的偏移量，至少需要选择一个轴功能字 在 Mach3 中 G52 和 G92 使用的内部机制是一样的，依次不能一起使用。执行 G52 命令时，当前坐标系的原点会移动给定的距离。使用 G52 X0 Y0 可以取消 G53绝对坐标系 G1 G53 X~ Z~ (G1 也可以用G0 代替)G53 不是一个模态指令，也即是说要保持在绝对坐标系中移动在每一个程序行中都要使用 G53。如果出现下列情况会导致错误： ? 使用 G53时没有起用 G0或 G1。 ? 刀具半径补偿启用时使用 G53。 G54 到 G59 & G59 P~ 选择工件偏移量坐标系- G54可以选择工件偏移量#1（也就是 1号工件偏移量的六个工件偏移量），系统 定义的工件偏移量号码与G代码关系为：(1-G54), (2-G55), (3-G56), (4-G57), (5-G58), (6-G59)。G59 P~可以使用1－254 号工件偏移量重的任何一组工件偏移量，P 功能字是工件偏移量号码，因此 G59 P5与 G58的功能一样。 如果出现下面的情况将出现错误： ? 刀具半径补偿启用的时候使用这些 G代码。. G61和 G64设定刀具轨迹模式 G61 设定机床精确停止模式，G64 设定机床恒速模式，当机床处于其中一种模式时您可以在程序中再次启用这个模式，精确停止模式和恒速模式在上面的章节中已经介绍。 G76螺纹切削 G76 X~ Z~ Q~ P~ H~ I~ R~ K~ L~ C~ B~ T~ J~切削一个完整螺纹。 X~Z~：结束位置Q：退刀量 P：导程 H：首次切削深度 I：横向进给角度 R：X轴开始位置 K：Z轴开始位置 L：倒角 C：X安全位置 B：最后切削深度 T：锥度J：最小切削量 G80 取消模态移动 G80 可以使所有的轴都停止转动。如果出现下面的情况会发生错误： ? 在 G80状态下使用轴功能字，除非第 0组G代码和轴功能字一起使用。 G81-G89 固定循环 如果出现下面的情况将发生错误：
电子手轮维修方法.doc
电子手轮维修 电子手轮维修 (1) 电子手轮概述 (1) 电子手轮特点 (1) 电子手轮规格 (1) 生产电子手轮主要品牌及特点 (2) 电子手轮在数控机床中的用途： (4) 电子手轮主要作用原理 (5) 电子手轮的用途 (6) 电子手轮电路图 (7) 航空插头图 (8) 电子手轮概述 电子手轮(既手摇脉冲发生器) 即手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等),用于教导式CNC 机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮. 电子手轮特点 1、超薄型，重量轻，手感极佳。 2、驱动器输出，抗干扰能力强，可长距离传输。 适用范围：用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。 电子手轮规格 电气特性 ELECTRICAL spec.
输出波形Output Wave 方波Square Wave 供应电源Power Supply DC5-30V DC5V 响应频率MAX.Response 0KHZ-100KHZ 消耗电流Current consumption ≤60mA 机械特性Mechanical spec. 主体材质The main material 铝合金Aluminum 外壳材质Shell material 铝合金Aluminum 轴径the axis diameter 42mm. 其他尺寸可定制 轴负载Shaft loading 轴向Axial：20N 径向Radial：30N 起动转矩Starting torque ≤70克.厘米(+25℃) 最高转速MAX.SPEED 4000rpm 震动Vibration ≤100m/s(5～2000HZ) 冲击Shock ≤1000m/s（11ms） 重量weight ≤0.3kg 环境特性Environmental spec 工作温度 operating Temp -10℃－70℃(不结冰) 工作湿度 operating Humidity 30～85%RH(无结露) 储存温度 storage Temp -30℃－80℃ 防护等级protection grade IP50 生产电子手轮主要品牌及特点 三门湾HPG-003-A4: 1．采用德国技术生产的优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好 2．直流 5V 或 12V 或24V电源系统可选 3．提供 25PPR 或 100PPR 脉波数输出 4．多种输出接口型式 : 电压（单端）、差动、开集电极输出（Open Collector）、以及光耦输出等多种输 出可供选择, 配合各种应用 . 5．支持多轴使用（最多 11 轴） 6．附电源指示灯（LED,DC12V~24V）
雕刻机使用说明书(USB)
小型数控雕刻机 使 用 说 明 书（2016版）
目录前言 一、机器的安装 二、软件的安装 （1）硬件设备配置 （2）兼容软件 （3）软件的安装 三、mach3系统软件的设置 （1）端口设置 （2）电机参数的设置 四、机器的测试 （1）手动测试 （2）电脑软件测试 五、雕刻机的使用 六、机器维护保养 七、雕刻刀具的认识 八、保修 附录
前言 亲爱的用户： 感谢您购买我公司生产的小型数控雕刻机，在使用雕刻机前，请仔细阅读《小型雕刻机使用说明书》。 注意事项 1、本机器仅为塑胶、竹木、有色软金属、碳纤、玻璃、玉石的表面雕刻而设计，作其它用途请咨询厂家； 2、使用机器时必须戴上防护眼镜以防止碎屑喷出物的伤害； 3、不要尝试拆开机器或电控箱进行改造或修理，否则将不予保修； 4、和其它电器一样，请注意用电安全，使用核定的标准电压范围，并确保机器安全接地； 5、不要把机器放置于潮湿或粉尘较多的环境中，不要让儿童接近或触碰雕刻机； 6、及时清洁、定时保养可以让雕刻机实现更好的工作状态，并延长使用寿命。 7 (a)、本雕刻机为入门级数控设备，因此使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都 有可能因使用不当或病毒、软件兼容原因等造成故障，如因操作不当，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本公司团队不对直接和间接损失承担相应责任。 （b）、您购买本雕刻机所付出的货款仅是设备本身的价格，不包含任何软件及软件培训费用；请自行参照本“入门指南”学习操作；雕刻机调试能正常运转（即三轴能受控，导入刀路能正常运行）即确认我们的工作完成，本机使用过程中所涉及到的所有软件不在我们的培训责任之内。但是我们非常乐意在自己知识、能力和时间所及范围内给予新手们尽可能多的帮助，但请不要把这些帮助和使用中的答疑解惑看作是我们必须的义务。 （c）、有关软件版权：本机附带软件为赠品，操作使用及本指南中所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，因使用没有授权的软件造成的一切损失及法律问题由使用者自行承担。 8、数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，需要正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的 情况下冒然装刀试机可能造成危险或永久性损坏机器；软件安装、设置中请不要开启控制箱电源，以免发生误动作造成损坏。任何时候都不要在电控箱电源接通的情况下，插拔控制箱后面所有接口，否则引起的任何事故由操作者自行承担。
雕刻机快速调试使用指南
雕刻机快速使用指南 第一步：检查机器 300W雕刻机：安装好Z轴拖链螺丝，松开Y轴方向和X轴方向紧固螺丝！ 800W雕刻机：安装好水泵和散热器，（水冷液到入小水箱中，开机循环后再往水箱里面到满即可），装夹好主轴部分，也一样松开Y轴方向和X轴方向紧固螺丝！第二步：控制器接线 按照下图照片连接好控制器接线，注意需要锁紧航空插口卡环螺丝！ 300W雕刻机接线图： 800W雕刻机接线图：
第四步：手轮模式调试机器 1、切换控制器右上角绿色按键，压下去至手轮HC模式， 2、解除手轮显示屏闪动“E STOP”，按下手轮红色按键的ESTOP 按键，解除报 警。 3、分别按下XYZA四轴按键，转动转盘，控制机器对应的轴向，左右移动，正常 即各轴向使用功能正常！
第五步：调试主轴转速 300W雕刻机，确定手轮上面没有“ESTOP”报警闪烁，可以调节控制器速度百分比旋钮，控制主轴转速，最高100%即12000X100%=12000RPM 800W雕刻机，首先确定小的主轴控制器上面速度段旋钮，是打在可调档位，然后中间的拨动开关是打在上面的正转档位，如下图： ---- 然后，我们同样用，速度百分比旋钮控制主轴转速，最高100%即24000rpm 第六步：安装mach3控制软件 1、正常安装mach3控制软件，安装至C盘即可。 2、将汉化破解文件夹里面文件全部复制，打开电脑C盘，mach3根文件夹，粘 贴所有的文件，覆盖原文件，即可汉化完成。重启电脑 第七部：mach3设置和调试 1、打开Mach3mill 图标，切换控制器右上角绿色按键至电脑PC模式， 这时，我们点击mach3软件“紧急复位”按键，解除报警（此按键和手轮ESTOP 按键功能是一样的，报警就按一下解除即可控制）
mach3入门(并口与USB差别不大)操作说明参考1
JY-3040操作说明1、到机器机，首先把机器放在一个平稳的地方，按下图接好线：
2、然后控制电脑按教程装好MACH3程序 3、打开控制箱正面的急停按钮（急停按钮用来在紧急情况下停机用的，弹出来为打开，压下为停机），打开MACH3软件如下： 按键盘左边“TAB”键后，MACH3出现右边手轮面版 刚打开MACH3,左下角的“RESET”上面指示灯是闪烁的，表示现在机器处于急停状态，鼠标点击“RESET”键，指示灯变绿，表示机器准备好了。 4、机器移动简单操作： (1)、绿色区域对应机器各轴的移动，其中注意“各轴移动是以主轴看动是移动的”所以Y方向会和工作台移动方
向相反 (2)、点动模式：我们常用是”连续“和”步“，其中“连续”表示只要按着各轴移动键不放，机器就一直运行，可以用这个方式快速移动；“步”是按一次各轴移动键，机器动一下，动一下的这个距离由“点动循环模式”中的“步”显示框确定的，点击”点动循环模式“，”步“中的数值为在1、0.1、0.01中循环显示。 (3)、键盘上“左”键对应X+,“右”键对应X-，“上”键对应Y+,“下”键对应Y-,“PageUP”键对应Z+,“PageDOWN”对应Z-。这样子，用键盘操作更方便。 5、我们先少按Z+把主轴升起来，然后少量移动各轴，看运动方向对不对。如果不对，按以下方法修改参数。（1）在mach3界面依次点击“设置----端口/针脚”打开如下图设置窗口：
那一个轴方向反了，我们就把那个轴对应该图中红框内的“勾或叉”取反，也就是说要是本身红框内是勾，我们就改成叉，本身是叉我们就改成勾。最后点击确定，退出到MACH3界面后点击“RESET”，指示灯变绿，再移动该轴，看是否以经正确。 好了，完成以前操作，我们就可以出刀路加工了！ 刀路教程请参考我的“12张图教你出刀路新手教程” MACH3加载刀路方法如下： 点击“加载G代码”会弹出打开窗口，先择刀路文件，点击打开，完成刀路的加载。
MACH3电子手轮说明书
MODS FOR MACH3 电子手轮说明书 本MACH3专用高级电子手轮,它能实时显示MACH3运行的坐标参数与显示常用的状态.能实时显示手轮每次转动的步数. 其手轮用240*320TFT高清LCD显示屏,系统核心才用ARM STM32单片机,其单片机具有高稳定,速度快等特点.与MACH3的数据传输才用串口MODBUS协议.即使用本电子手 轮,其电脑一定要有一个串口.还有一个USB口,USB口是来做取电用的,不占系统资源.
安装与调试: 1:先将手轮的串口母口与电脑的串口公口连接,并固定好螺丝紧上,再把USB插头与电脑USB连接,并打开MACH3(V3.041). 2:按(设置) (端口/针脚) 如下图中所示:
先按上图所示设定,在编码器/电子手轮说明有详述. V1.84版本请重新启动MACH3. 3:设置ModBus控制:
超时时间在超时的时间设置说明有详述 4:将脚本文件Macropump.m1s复制到C:\Mach3\macros\Mach3Mill文件夹里, 如果MACH3装在其它盘,请拷在所在的文件夹下的\Mach3\macros\Mach3Mill文件夹里. 5:总体设置:
6: 重新启动MACH3,后按键盘上的TAB键呼出手轮图:
这时转动手轮上的功能键,MACH3上的手轮图指示会相应改变. 编码器/电子手轮说明: Counts/Unit是指手轮每转动N格才算一步,比如写上2,档位在0.1时,这时要转两格才进0.1. Velocity是全速时的速度,输入数字大,手摇控制的轴速度小,反之越大. 超时的时间设置说明:
CNC 3020-3040使用指南
Y O O C N C 【追潮版3020／3040】 快速使用入门指南
目录 前言---------------------------------------------------2 第一章安装控制软件(Mach3)---------------------------3 第二章设置控制软件(Mach3)---------------------------9 第三章试用你的雕刻机---------------------------------13 1、认识你的雕刻机-----------------------------13 2、雕刻机接线及自检---------------------------14 3、联接电脑测试-------------------------------15 4、实雕测试------------------------------------18 附一：认识常用刀具具--------------------------------22
■前言 非常感谢，您选择并拥有了YOOCNC提供的雕刻机套件；也非常荣幸，您有时间阅读由Land编写的《快速使用入门指南》，希望它对初次接触雕刻机的人士能有所帮助！ 您正在浏览的这个“指南”，是以YOOCNC网站出品的追潮版3020/3040雕刻机为主体而编写的，在您正式认识、试用、使用它之前，请耐心阅读以下内容： --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ◆声明：①本雕刻机虽是YOOCNC的业余团队制作，不能称为真正意义上的商品，但毕竟也是机电一体化 的入门级数控设备，因此使用者仍需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可 能因使用不当或病毒、软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人 以及YOOCNC的制作团队不对直接和间接损失承担相应责任。 ②您购买本雕刻机所付出的货款仅是设备本身的价格，不包含任何软件及软件培训费用；请自行参 照本“入门指南”学习操作或通过网络在YOOCNC的版主指导下进行雕刻机的调试；雕刻机调 试能正常运转（即三轴能受控，导入刀路能正常运行）即确认我们的工作完成，本机使用过程中 所涉及到的所有软件不在我们的培训责任之内。在YOOCNC这个广大CNC-DIY爱好者交流平 台下，我们非常乐意在自己知识、能力和时间所及范围内给予新手们尽可能多的帮助，但请不要 把这些帮助和使用中的答疑解惑看作是我们必须的义务。 ③有关软件版权：本机不附带任何软件，操作使用及本指南中所涉及的相关软件均来自互联网，原 作者享有版权，请自行到作者官方网站下载试用版本或购买授权软件，因使用没有授权的软件造 成的一切损失及法律问题由使用者自行承担。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ◆提醒：①本机采用并行接口和控制电脑连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运 行，请确认你为雕刻机准备的控制电脑有并口，并且并口要求工作在EPP模式，任何其它模式可 能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设 置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。部分台式电脑没有自带的并口，用户可另行 购买PCI插槽的并口扩展卡来使用，任何市售的USB转并口的转接卡都不能使本机正常运行。 ②控制用的电脑应该是专用的，并尽可能不要安装其它应用软件；不建议使用笔记本电脑来控制雕 刻机，部分笔记电脑的电池节能芯片可能会干扰脉冲信号，部分并口电压较低，可能会导致脉冲 信号丢失而使用雕刻机不能正常受控。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------◆警告：①数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，需要正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设 置正确的情况下冒然装刀试机可能造成危险或永久性损坏机器；软件安装、设置中请不要开启控 制箱电源，以免发生误动作造成损坏。 ②任何时候都不要在电控箱电源接通的情况下，拔、插上面的插线端子；主轴电源每次开启前必 须把调速旋钮调至低档处再启动；无论主轴开关或驱动开关，重复开关的间隔时间至少要相隔在 30秒以上；不注意以上问题很可能会造成控制电路部分的损坏。
MACH3系统机器操作使用说明
MACH3基本操作说明 浩然机械 首先，感谢您使用我们的产品： 一、软件安装环境： 1、具有并口（25针打印机接口）输出接口的台式电脑或者笔记本电脑； 2、电脑操作系统为32位win7以下（部分高版本的MACH3可以在win64位系统运行），建议使用win7或者XP系统； 注：部分并口驱动电压低于伏左右的电脑，有可能会造成运行的不稳定。 二、安装程序 MACH3软的安装，我们提供的是和版的版本，安装过程一路默认就可以了，安装好后桌面上有几个快捷方式，一个是铣床——一个是车床的，一个是等离子的。我们选择铣床运行。 （图1） （图2） 安装好后要做的事： 1、检查设备管理器，看是否有mach3的驱动，如果没有，mach3不能运行操作机器（如图3）；
（图3） 2、破解汉化软件，按安装要求，把“chs”里的文件拷贝到c盘的MACH3目录下，( 我们已经将软件做了适当修改，仿真窗口扩大，以便观察加工过程情况（适用于屏幕分辨率大于1024*768)，如果出现界面变形，可以在MACH3的“设置”、“总体设置”、“屏幕控制”做相应修改，然后在“查看”“加载新界面”选择mach3目录内的文件加载）。 （图4） 3、运行mach3mill出现界面如下： （图5） 4、修改对刀代码：将“对刀代码”内容全部复制出来，然后点击程
序“操作”里的“编辑按纽脚本” （图6） 此时，对刀界面闪动； （图7） 按“对刀”按纽，出现文本代码框，将刚才复制的对刀代码替换掉里面的代码，并保存退出即可基本完成软件的安装。 三、参数的设置（请按以下图片内的数值设置） 1、并口设置
（图8）2、电机输出设置： （图9）3、限位参数设置
MACH 3接口板使用说明
雕刻机接口板使用说明
目录 一、雕刻机接口板功能简介： (3) 二、电气接线图： (3) 三、接口板和驱动器的连接方法： (4) 四、信号输入接口的连接方法： (4) 五、继电器接口的使用： (5) 六、并口的25针引脚输出定义： (5) 七、Mach3软件的设置和使用方法： (6) 7.1 Mach3的启动： (6) 7.2 Mach3软件的端口设置： (7) 7.3 限位开关的mach3设置： (11) 7.4电机调试： (12) 7.5 G代码的运行： (14) 7.6 如何使用MACH3的手控界面： (16) 八、联系我们： (17)
一、雕刻机接口板功能简介： 1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转 2、带四路限位开关接口，可以接限位开关和急停开关，复位，对刀开关等。 3、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机的转动与不转动。 4、工作电压DC5V 5、支持mach3软件。 二、电气接线图：
三、接口板和驱动器的连接方法： X、Y、Z、4、5轴接口连接驱动板示意图: 四、信号输入接口的连接方法： 信号输入接口可以接限位开关和急停开关，对刀等，下图都以限位开关示意，具体的使用可以参考mach3中文教程：
五、继电器接口的使用： 继电器可以控制主轴的启动和停止，要使用该继电器，首先要对软件进行设置，软件的设置在后面章节中会提到。在使用时即可通过代码控制继电器的吸合和释放，以此控制主轴的启动和停止。 六、并口的25针引脚输出定义： 图6.1 并口接口 并口简介：电脑的并口是一个25针D型凹槽连接器，图6.1所示为从电脑后方观看得并口插槽，箭头所指的方向为信息流相对电脑的流动方向，如标号为10-13的脚针是对向脑输入数据的。 接口板并口输出信号定义：