交互式学习的文献综述
交互式学习的文献综述
[摘要]交互式学习作为一种新型的学习模式，正处在朝气蓬勃的发展当中。它主要通过小组交互式学习的形式来得到实现，在课堂教学中体现出巨大的优点。
[关键词]交互式、小组、学习模式
[前言] 随着建构主义和信息技术的发展，交互式学习慢慢走进了人们的视野。但当前，对于交互式学习的理解还存在着一定的偏差,因此有必要通过文献综述，来帮助人们更好地理解这种新型的学习模式。
[正文]
一、相关概念的认识
1、交互(interactive)
定义一：交互原本是一个计算机术语。指系统接收来自终端的输入，进行处理，并把结果返回到终端的过程，也即“人一机”对话。交互是计算机赖以工作的基础，没有交互，计算机便无法完成哪怕是最基本的工作。交互性成了计算机区别于其它媒体的最基本特征之一。但是并非只有使用了计算机才可以实现交互。实际上，从传播学的角度看，交互是传者与受者双方的信息交流，因而在各种形态的教学活动中都存在着交互，交互其实是教学活动最基本的特征之一。只是在不同的教学形态中，交互所呈现的方式和特征有较大的差别而已。（蔡宪，2001）
定义二：“交互”，即相互交流，相互学习，相互启发。上课初，让学员相互认识、熟悉是“交互”，课堂上提出一些问题让学员进行讨论探究也是“交互”。实际上许多成功的教学方法，如案例法、研讨法、情境模拟等都贯穿了交互式教学的指导思想。（王淑卿，2000）
2、交互式学习(interactive learning/interactive study)
定义一：交互式学习是指在教学活动中合理地运用多样化的教学方法，在教师与学生之间以及学生与学生之间形成交流互动的合作关系，使学生完成由“乐学”、“好学”到“会学”、“学会”的转变。（毛霞，陈健， 2003）
定义二：所谓交互式学习,是指利用多媒体计算机技术和网络技术,借助多媒体课件或网上资源,由学习者自主进行的一种双向交流式学习方式。（应用多
媒体课件改革英语教学模式，《天津成人高等学校联合学报》，梁红,吴继耘,何立乾，2005年 )
定义三：交互式学习是一种互动式的学习方式，通过动态的（以言语为主的）交互，在交互式的关系当中，对参与的学习者双方起到作用，达到学习的目的。（Ton J?rg博士，2004）
二、交互式学习的学术发展
注：这些文章影响着学术发展的潮流：
个别化交互式学习课件的内容研制
张爱华,李吉国
交互式学习法在《护理学概论》教学中的应用
尼春萍,张茹英,化前珍
基于战略联盟稳定性的交互式学习模式的构建
林忠礼,张喜民
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1999年初，学校提出了“导学─讨论·点拨─训练”的课堂教? ???????????????????
学模式，这是一种倡导师生共同参与的交互式学习方式，在遵循教学规律和学生身心发展规律的大前提下，鼓励老师形成个性突出、特色鲜明、繁花竞放的教学风格，让学生每一天、每堂课都能感受到创新的气息，享受学习的乐趣。
1999年广西电大完成了具有远程双向视频直播和数据传输功? ???????????????????
能的远程教育网络系统建设,全区17所电大分校建成了基于ATM主干网下的远程开放教育网点,实现了网上教学、管理及交互式学习服务,构成了覆盖全区电大系统的远程教育网络信息平台。
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1998年以来，曾写作并编辑了6本关于现代教育技术的著作：? ???????????????????
保持联络电子促进教育〈交互式学习：美国网络最为普及的校园一览〉在以学习者为核心的教育中利用技术〈利用技术开展教学：来自8个大学的75名教授的故事〉普适计算：在校园中普遍使用计算机技术《鼓励利用技术：提高教学的项目和策略》。
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Sim在1997年就提出,对交互式学习过程支持的方法是一门正? ???????????????????
在形成的新技术。
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日本1995年进行了在基础教育领域有重大影响的“100所中小? ???????????????????
学联网”试验研究项目，此项目要求所有试验学校均与因特网连接，目标是要在传统教育体制和教学方法的框架之外，探索一种全新的教学模式，通过网络创造理想的交互式学习环境。
1995年,日本政府通过文部省和通产省联合实施一个在基础教? ???????????????????
育领域有重大影响的“100所中小学联网”实验项目,共有In所中小学参加,所有实验学校都利用校园网联入因特网,目标是“在传统教育体制和教育方法框架之外,探索一种全新教学模式,并通过网络创造理想的交互式学习环境。
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一项用于1988年在通用汽车公司（GeneralMofors）进行的研? ???????????????????
究指出，接受交互式学习项目培训的学生在期末考试中平均得分为83分，而传统课堂教学的学生平均得分为63分。
三、交互式学习的实现形式
小组交互式学习是交互式学习的一种重要形式。它是以小组活动为主体而进行的一种教学活动。它把全班学生按一定的方法平均分成若干个“组间同质、组内异质”或“组间异质、组内同质”的小组。教学过程的大部分环节都以小组活动为核心。要求学生互助合作尝试探索知识，并以小组的总体成绩以及全体的表现作为评价和奖励的依据。
●? (1)、小组交互式学习的优点
①有利于差生分离，达到因材施教，面向全体学生。
②有利于诱发学生深层次、隐蔽性的学习兴趣，发挥主体作用和能动性。
③有利于不同层次的学生在创设的时间和空间中更自由地发挥和主动学习。
④符合学生开放性思维的培养。
⑤进一步优化了师生、生生的关系。
●? (2)、小组组建原则
①相对均衡原则。
②自愿与调整相结合原则。
③动态原则。
●? (3)、小组形式
① A型组（异质组）
将全班学生依其学业水平、能力倾向、个性特征、性别乃至社会家庭背景等方面的差异组成若干个组内异质、组间同质的学习小组。
② B型组（同质组）
按照学生的学业水平、能力倾向、个性特征等的相似性，由4-5人组成的组内同质、组间异质的学习小组。
③ C型组（异同混合组）
把4-6个异质组中能力弱的同学的座位相对集中，当他们与优等生的能力差距不大时，便可直接参加异质组活动，当发现他们在与别人合作出现困难时，这几个同学便组成一个临时小组，教师深入到这些同质组中，通过教师的帮助去完成学习任务。
④ C型组（自由组合组）
某一问题有兴趣的、观点一致的同学组成学习小组；或兴趣爱好相同的组成合作小组；还可以好伙伴组成一组等等。
⑤ D型组（随机组合组）
随机组合。
●? (4)、组员角色定位
一个小组中，往往包含了以下几种角色：组长、记录员、评分员、汇报员。当然视组员人数，还可灵活设岗。每人一岗，定时轮换。这样通过一段时间的锻炼、实践，人人都有一定的合作能力。这在组织形式上保证了全体同学参与合作的可能性，提高了合作的参与度与合作效率。
四、交互式学习的实施方法
国外有一个著名的针对交互式学习的教学模式：
第一步：学生配对。一个充当教练角色，另一个充当被教的球员。
第二步：教师向充当教练的学生提供问题或任务，并解释答案。
第三步：“球员”回答问题或完成任务。“教练”观察或倾听，并及时给予反馈或提示。
第四步：学生们交换角色。
这种教学模式是基于这样的认识，即学生在教别人的过程当中，能把知识掌握得更好。
五、交互式学习的基本要求
在教学活动中应当确立“以学生为主体，以教师为引导”的基本观念。六、小结
总体而言，国内对于交互式学习的研究还有待加强。在运用这种学习模式时，要注意结合实际和对于理论真正含义的理解开展，使学生“丰富多彩的个人世界展现出来”(苏霍姆林斯基语)。
[参考文献]
? 毛霞，陈健，《以学生为主体交互式学习方法的初探》，经济师2003年第8期。
? J?rg， T. A Theory of Reciprocal Learning in Dyads， Cognitive Sy stems， 6-2， 3， march 2004， pp. 159-179。
? 常春华,杨伟宏《介绍“小组交互式学习”》。
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? 2005年1月，北京教育研究，山区教育谱新篇。
? 《小学语文合作学习的研究报告》。
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机器视觉技术发展现状文献综述
机器视觉技术发展现状 人类认识外界信息的80%来自于视觉，而机器视觉就是用机器代替人眼来做 测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解 世界，具有自主适应环境的能力。作为一个新兴学科，同时也是一个交叉学科，取“信息”的人工智能系统，其特点是可提高生产的柔性和自动化程度。目前机器视觉技术已经在很多工业制造领域得到了应用，并逐渐进入我们的日常生活。 机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或多维数据中获机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉主要利用计算机来模拟人的视觉功能，再现于人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。机器视觉是一项综合技术，其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术和人机接口技术等，这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统[1]。 机器视觉强调实用性，要能适应工业现场恶劣的环境，并要有合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性。其更强调的是实时性，要求高速度和高精度，且具有非接触性、实时性、自动化和智能 高等优点，有着广泛的应用前景[1]。 一个典型的工业机器人视觉应用系统包括光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块。通过 CCD或CMOS摄像机将被测目标转换为图像信号，然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统，并根据像素分布、亮度和颜色等信息，将其转换成数字化信息。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、 数量、位置和长度等，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作[1]。 机器视觉一般都包括下面四个过程：
(完整版)工业机器人文献综述
工业机器人文献综述 生产力在不断进步，推动养科技的进步与革新，以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来，人力劳动己经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展： 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录，此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行，体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出，剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来，中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”，这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期，当计算机技术出现，电子技术的进步，数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟，为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，对于工业机器人的需求量在逐年增加，从而吸引了大批工业机器人的制造商，加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代，我国为t跟踪国际机器人技术的道路，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代，通过国家863计划等的K77，我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪，中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大了其在中国的经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真止的产业化。 经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向
深度学习综述
深度学习综述 摘要：深度学习可以让那些拥有多个处理层的计算模型来学习具有多层次抽象的数据的表示。这些方法在许多方面都带来了显著的改善，包括最先进的语音识别、视觉对象识别、对象检测和许多其它领域，例如药物发现和基因组学等。深度学习能够发现大数据中的复杂结构。它是利用BP算法来完成这个发现过程的。BP算法能够指导机器如何从前一层获取误差而改变本层的内部参数，这些内部参数可以用于计算表示。深度卷积网络在处理图像、视频、语音和音频方面带来了突破，而递归网络在处理序列数据，比如文本和语音方面表现出了闪亮的一面。 Review of Deep learning Abstract: Deep learning allows computational models that are composed of multiple processing layers to learn representations of data with multiple levels of abstraction. These methods have dramatically improved the state-of-the-art in speech recognition, visual object recognition, object detection and many other domains such as drug discovery and genomics. Deep learning discovers intricate structure in large data sets by using the backpropagation algorithm to indicate how a machine should change its internal parameters that are used to compute the representation in each layer from the representation in the previous layer. Deep convolutional nets have brought about breakthroughs in processing images, video, speech and audio, whereas recurrent nets have shone light on sequential data such as text and speech. 1 引言 机器学习技术在现代社会的各个方面表现出了强大的功能：从Web搜索到社会网络内容过滤，再到电子商务网站上的商品推荐都有涉足。并且它越来越多地出现在消费品中，比如相机和智能手机。 机器学习系统被用来识别图片中的目标，将语音转换成文本，匹配新闻元素，根据用户兴趣提供职位或产品，选择相关的搜索结果。逐渐地，这些应用使用一种叫深度学习的技术。传统的机器学习技术在处理未加工过的数据时，体现出来的能力是有限的。几十年来，想要构建一个模式识别系统或者机器学习系统，需要一个精致的引擎和相当专业的知识来设计一个特征提取器，把原始数据（如图像的像素值）转换成一个适当的内部特征表示或特征向量，子学习系统，通常是一个分类器，对输入的样本进行检测或分类。特征表示学习是一套给机器灌入原始数据，然后能自动发现需要进行检测和分类的表达的方法。深度学习就是一种特征学习方法，把原始数据通过一些简单的但是非线性的模型转变成为更高层次的，更加抽象的表达。通过足够多的转换的组合，非常复杂的函数也可以被学习。对于分类任务，高层次的表达能够强化输入数据的区分能力方面，同时削弱不相关因素。比如，一副图像的原始格式是一个像素数组，那么在第一层上的学习特征表达通常指的是在图像的特定位置和方向上有没有边的存在。第二层通常会根据那些边的某些排放而来检测图案，这时候会忽略掉一些边上的一些小的干扰。第三层或许会把那些图案进行组合，从而使其对应于熟悉目标的某部分。随后的一些层会将这些部分再组合，从而构成待检测目标。深度学习的核心方面是，上述各层的特征都不是利用人工工程来设计的，而是使用一种通用的学习过程从数据中学到的。 深度学习正在取得重大进展，解决了人工智能界的尽最大努力很多年仍没有进展的问题。它已经被证明，它能够擅长发现高维数据中的复杂结构，因此它能够被应用于科学、商业和政府等领域。除了在图像识别、语音识别等领域打破了纪录，它还在另外的领域击败了其他机器学习技术，包括预测潜在的药物分子的活性、分析粒子加速器数据、重建大脑回路、
如何撰写文献综述讲解学习
如何撰写文献综述 文献综述与“读书报告”、“文献复习”、“研究进展”等有相似的地方，它们 都是从某一方面的专题研究论文或报告中归纳出来的。但是，文献综述既不象“读 书报告”、“文献复习”那样，单纯把一级文献客观地归纳报告，也不象“研究进 展”那样只讲科学进程，其特点是“综”，“综”是要求对文献资料进行综合分析、 归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的 文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。总之，文献综述，是指就 某一时间内，作者针对某一专题，对大量原始研究论文中的数据、资料和主要观 点进行归纳整理、分析提炼而写成的论文。综述属三次文献，专题性强，涉及范
围较小，具有一定的深度和时间性，能反映出这一专题的历史背景、研究现状和 发展趋势，具有较高的情报学价值。文献综述是反映当前某一领域中某分支学科 或重要专题的最新进展、学术见解和建议的它往往能反映出有关问题的新动态、 新趋势、新水平、新原理和新技术等等。 文献综述是在确定了选题后，在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅 读和理解的基础上，对该研究领域的研究现状（包括主要学术观点、前人研究成 果和研究水平、争论焦点、存在的问题及可能的原因等）、新水平、新动态、新 技术和新发现、发展前景等内容进行综合分析、归纳整理和评论，并提出自己的 见解和研究思路而写成的一种不同于毕业论文的文体。它要求作者既要对所查阅 资料的主要观点进行综合整理、陈述，还要根据自己的理解和认识，对综合整理
后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述和相应的评价，而不仅 仅是相关领域学术研究的“堆砌”。检索和阅读文献是撰写综述的重要前提工 作。一篇综述的质量如何，很大程度上取决于作者对本题相关的最新文献的掌握 程度。如果没有做好文献检索和阅读工作，就去撰写综述，是决不会写出高水平 的综述的。好的文献综述，不但可以为下一步的学位论文写作奠定一个坚实的理 论基础和提供某种延伸的契机，而且能表明写本综述的作者对既有研究文献的归 纳分析和梳理整合的综合能力，从而有助于提高对学位论文水平的总体评价。 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文 注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有 关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式
文献综述的主要方法
文献综述的主要方法 文献综述抽取某一个学科领域中的现有文献，总结这个领域研究的现状，从现有文献及过去的工作中，发现需要进一步研究的问题和角度。 文献综述是对某一领域某一方面的课题、问题或研究专题搜集大量情报资料，分析综合当前该课题、问题或研究专题的最新进展、学术见解和建议，从而揭示有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等，为后续研究寻找出发点、立足点和突破口。 文献综述看似简单．其实是一项高难度的工作。在国外，宏观的或者是比较系统的文献综述通常都是由一个领域里的顶级“大牛”来做的。在现有研究方法的著作中，都有有关文献综述的指导，然而无论是教授文献综述课的教师还是学习该课程的学生，大多实际上没有对其给予足够的重视。而到了真正自己来做研究，便发现综述实在是困难。 约翰W.克雷斯威尔（John W. Creswell）曾提出过一个文献综述必须具备的因素的模型。他的这个五步文献综述法倒还真的值得学习和借鉴。 克雷斯威尔认为，文献综述应由五部分组成：即序言、主题1（关于自变量的）、主题2（关于因变量的）、主题3（关于自变量和因变量两方面阐述的研究）、总结。 1. 序言告诉读者文献综述所涉及的几个部分，这一段是关于章节构成的陈述。在我看也就相当于文献综述的总述。 2. 综述主题1提出关于“自变量或多个自变量”的学术文献。在几个自变量中，只考虑几个小部分或只关注几个重要的单一变量。记住仅论述关于自变量的文献。这种模式可以使关于自便量的文献和因变量的文献分开分别综述，读者读起来清晰分明。 3. 综述主题2融合了与“因变量或多个因变量”的学术文献，虽然有多种因变量，但是只写每一个变量的小部分或仅关注单一的、重要的因变量。 4. 综述主题3包含了自变量与因变量的关系的学术文献。这是我们研究方案中最棘手的部分。这部分应该相当短小，并且包括了与计划研究的主题最为接近的研究。或许没有关于研究主题的文献，那就要尽可能找到与主题相近的部分，或者综述在更广泛的层面上提及的与主题相关的研究。 5. 在综述的最后提出一个总结，强调最重要的研究，抓住综述中重要的主题，指出为什么我们要对这个主题做更多的研究。其实这里不仅是要对文献综述进行总结，更重要的是找到你要从事的这个研究的基石（前人的肩膀），也就是你的研究的出发点。 在我看来，约翰.W.克雷斯威尔所提的五步文献综述法，第1、2、3步其实在研究实践中都不难，因为这些主题的研究综述毕竟与你的研究的核心问题有距离。难的是第4步，主题3的综述。难在哪里呢？一是阅读量不够，找不到最相
机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人检测跟踪讲解
机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人 实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展 国外机器视觉发展的起点难以准确考证，其大致的发展历程是：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展正轨，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中，有3个明显的标志点，一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制，也就是说，机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的；二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现，CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点；三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件。 国内机器视觉发展的大致历程：真正开始起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。 未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: （1）技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机，更宽的图像数据传输带宽，更高的图像处理速度，以及更先进的图像处理算法将会推出，将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。 （2）产品方面：智能摄像机将会占据市场主要地位 智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点，非常适合生产线安装使用，越来越受到用户的青睐，智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业，其价格会不断降低，逐渐会为最终用户所接受。因此，
毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述
重庆理工大学 毕业设计（论文）文献综述题目机器人行走机构设计 二级学院重庆汽车学院 专业机械设计制造及其自动化班级 姓名学号 指导教师系主任 时间
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机器人行走机构 吴俊 摘要：行走机器人是机器人学中的一个重要分支。行走机构可以是轮式的、履带式的 和腿式的等，能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。本 文从国内外的研究状况着手，介绍了行走机器人的发展历史，研究现状和发展趋势。本文还介绍了国内最新的研究成果。 关键字：机器人行走机构发展现状应用 Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application 一，前言 行走机器人是机器人学中的一个重要分支。关于行走机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式的和腿式的等；其次，必须考虑 驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为；第三，必须考虑导航或路径规划。因此，行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体 的综合系统。机器人的机械结构形式的选型和设计，应该根据实际需要进行。在机器 人机构方面，应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用，开展丰富而富有创造性 的工作。对于行走机器人，研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的 各种移动机构。当前，对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多，但大多数 仍处于实验阶段，而轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正在向实用化迅速发展，从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车，从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车 到新近研制的管道清洗检测机器人，都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和 广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。 二、课题国内外现状 多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足 动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上, 常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。 步行机器人历经百年的发展, 取得了长足的进步, 归纳起来主要经历以下几个 阶段: 第一阶段, 以机械和液压控制实现运动的机器人。 第二阶段, 以电子计算机技术控制的机器人。 第三阶段, 多功能性和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。 三、研究主要成果 国内多足步行机器人的研究成果[1]： 1991年,上海交通大学马培荪等研制出JTUWM[1]系列四足步行机器人。JTUWM-III是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成,每条腿有3个自由度,由直流伺服
用社会化方法计算社会-学者网
同时，网络社会的虚拟性、用户匿名性、信息海量性、事件发展复杂性为虚拟数字社会的管理带来极大的挑战。特别是我国现处在经济转轨时期，各种事件频发，加强虚拟社会管理成为我国政府和社会管理的当务之急。 基于上述分析，社会计算出现的背景可以归纳为两方面，一是以用户为中心的Web2.0的思想得到广泛推广，逐渐产生了从个体行为到群体智能的社会化思维模式；二是许多虚拟社会网络的出现逐步形成了一种新型的数字化社会形态。 概念框架 社会计算作为一个新兴的跨学科研究领域，目前还没有一个公认的定义。但也许我们可以从社会计算出现的背景去剖析它的概念。基于这个认识，社会计算实际上可以简单地概括为“用社会化方法计算社会”，具体包含两层意思，即“为社会计算”和“用社会化方法计算”。如图2所示。 “为社会计算”反映了社会计算研究与服务的对象是社会，包括虚拟网络和现实社会，以及从中抽象出来的人工社会。从这个角度来说，通过信息技术方法对社会数字轨迹进行分析，了解社会已经发生、正在发生、将要发生的事情，准确地了解社会的动态特征和运行规律，预测政策实施的可行性，为虚拟网络社会的科学管理和政府决策提供参考。 “社会化方法”是一种以草根用户为中心、 引言 随着互联网的迅猛发展，特别是Web2.0理念的逐渐深入，越来越多的虚拟社会网络出现了，如微博（Twitter 、新浪微博）、社交网（Facebook 、人人网）、社会标注系统（Delicious 、Flickr ）、论坛（BBS ）、维基（Wiki ）等，这些虚拟社会网络聚集了大量用户。据2010年2月资料显示，全球最大的社会网络Facebook 注册的用户已达4亿多，成为排在中国和印度之后的全球人口第三大社会[1]，如图1所示。虚拟社会网络已经成为一种新形态的数字社会[2]。 虚拟社会网络不但聚集了大量的用户，而且用户参与网络活动的深度和广度都得到了空前的提高。网络用户不再仅是信息浏览和接受者，也是互联网信息资源的提供和传播者。虚拟网络已成为继报纸、广播、电视之后的“第四媒体”。这种由大众创造的社会媒体（social media ）详细地记录了用户的思想和行为轨迹，这使得利用计算技术观察和研究社会成为可能。 用社会化方法计算社会 关键词：社会计算 Web2.0 社会网络 概念框架 孟小峰 余 力 中国人民大学 图1 Facebook 成为全球第三大社会
文献综述总结
外商直接投资对中国高新技术产业国际竞争力的影响分析 参考文献 [1]刘琴琴.FDI对我国电子信息产品制造业国际竞争力影响研究[D].长沙市.中南大学,2010. 刘琴琴（2010）具体研究FDI对我国电子信息产品制造业国际竞争力的影响，选择了RCA作为评价我国电子信息产品制造业国际竞争力结果的指标，提出了FDI 对我国电子信息产品制造业国际竞争力的影响路径，并提出了提高国际竞争力的相关建议[1]。 [2]李亚.FDI对我国电子信息产业国际竟争力的影响研究[D].杭州.浙江大学,2010. 李亚（2010）对FDI与我国电子信息产业国际竞争力的影响及其作用机制，进行了深入的探讨和研究。在系统的实证分析基础上，本文对我国电子信息产业发展中如何利用FDI的问题，提出相应的政策建议[2]。 [3]杨欢.FDI对我国高新技术产业国际竞争力的影响研究[D].杭州.浙江工业大学,2012. 杨欢（2012）.总结了FDI对高新技术产业国际竞争力的作用途径和机理。并进行国际间与行业间的比较。然后，运用我国1996一2010年的相关数据，运用多种模型估计FDI对我国高新技术产业国际竞争力的影响，并进行整体和行业的横向比较。表明:FDI能够促进我国高新技术产业国际竞争力的提高，并大于FDI 对我国整体经济国际竞争力产生的影响。提出通过在资金、人才、技术等方面进行探讨措施加强FDI对我国高新技术产业整体和行业的效益，解决目前存在的问题[3]。 [4]方文婷.FDI对我国新兴产业发展的影响分析[D].上海.上海师范大学,2011. 方文婷（2011）通过理论分析FDI对我国新兴产业的影响，，检验了外商直接投资与我国新兴产业发展的相关性，并比较FDI对我国新兴产业和传统产业的区别。最后，总结了我国新兴产业在利用FDI时存在的一些问题，并对下一阶段我国利用外资提出了政策建议[4]。 [5]谭龙.FDI技术外溢与长三角高技术产业发展[D].上海.上海华东师范大学,2015.
基于机器视觉的工件识别和定位文献综述
基于机器视觉的工件识别和定位文献综述 1.前言 1.1工业机器人的现状与发展趋势 机器人作为一种最典型的应用范围广、技术附加值高的数字控制装备，在现代先进生产制造业中发挥的作用越来越重要，机器人技术的发展将会对未来生产和社会发展起到强有力的推动作用。《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l 世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。” 研发工业机器人的初衷是为了使工人能够从单调重复作业、危险恶劣环境作业中解脱出来，但近些年来，工厂和企业引进工业机器人的主要目的则更多地是为了提高生产效率和保证产品质量。因为机器人的使用寿命很长，大都在10 年以上，并且可以全天后不间断的保持连续、高效地工作状态，因此被广泛应用于各行各业，主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。伴随着工业机器人研究技术的成熟和现代制造业对自动生产的需要，工业机器人越来越被广泛的应用到现代化的生产中。 现在机器人的价格相比过去已经下降很多，并且以后还会继续下降，但目前全世界范围的劳动力成本都有所上涨，个别国家和地区劳动力成本又很高，这就给工业机器人的需求提供了广阔的市场空间，工业机器人销量的保持着较快速度的增长。工业机器人在生产中主要有机器人工作单元和机器人工作生产线这两种应用方式，并且在国外，机器人工作生产线已经成为工业机器人主要的应用方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已经应用到了各行各业，并且已经形成一个庞大的产业链。像日本的FANUC、MOTOMAN，瑞典的ABB、德国的KUKA、意大利的COMAU 等都是国际上知名的被广泛用于自动化生产线的工业机器人。这些产品代表着当今世界工业机器人的最高水平。 我国的工业机器人前期发展比较缓慢。当将被研发列入国家有关计划后，发展速度就明显加快。特别是在每次国家的五年规划和“863”计划的重点支持下，我国机器人技术的研究取得了重大发展。在机器人基础技术和关键技术方面都取得了巨大进展，科技成果已经在实际工作中得到转化。以沈阳新松机器人为代表的国内机器人自主品牌已迅速崛起并逐步缩小与国际品牌的技术差距。 机器人涉及到多学科的交叉融合，涉及到机械、电子、计算机、通讯、控制等多个方面。在现代制造业中，伴随着工业机器人应用范围的扩大和机器人技术的发展，机器人的自动化、智能化和网络化的程度也越来越高，所能实现的功能也越来越多，性能越来越好。机器人技术的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。 1.2机器视觉在工业机器人中的应用 工业机器人是FMS（柔性加工）加工单元的主要组成部分，它的灵活性和柔性使其成为自动化物流系统中必不可少的设备，主要用于物料、工件的装卸、分捡和贮运。目前在全世界有数以百万的各种类型的工业机器人应用在机械制造、零件加工和装配及运输等领域，
深度文本匹配综述_庞亮
网络出版时间：2016-09-20 21:04:43 网络出版地址：https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,/kcms/detail/11.1826.TP.20160920.2104.006.html 第39卷计算机学报Vol. 39 深度文本匹配综述 庞亮1),2)3)兰艳艳1)2) 徐君1)2) 郭嘉丰1)2) 万圣贤1),2)3) 程学旗1)2) 1)(中国科学院网络数据科学与技术重点实验室北京 100190) 2)(中国科学院计算技术研究所,北京 100190) 3)(中国科学院大学,北京100190) 摘要自然语言理解的许多任务，例如信息检索、自动问答、机器翻译、对话系统、复述问题等等，都可以抽象成文本匹配问题。过去研究文本匹配主要集中在人工定义特征之上的关系学习，模型的效果很依赖特征的设计。最近深度学习自动从原始数据学习特征的思想也影响着文本匹配领域，大量基于深度学习的文本匹配方法被提出，我们称这类模型为深度文本匹配模型。相比于传统方法，深度文本匹配模型能够从大量的样本中自动提取出词语之间的关系，并能结合短语匹配中的结构信息和文本匹配的层次化特性，更精细地描述文本匹配问题。根据特征提取的不同结构，深度文本匹配模型可以分为三类：基于单语义文档表达的深度学习模型、基于多语义文档表达的深度学习模型和直接建模匹配模式的深度学习模型。从文本交互的角度，这三类模型具有递进的关系，并且对于不同的应用，具有各自性能上的优缺点。本文在复述问题、自动问答和信息检索三个任务上的经典数据集上对深度文本匹配模型进行了实验，比较并详细分析了各类模型的优缺点。最后本文对深度文本模型未来发展的若干问题进行了讨论和分析。 关键词文本匹配；深度学习；自然语言处理；卷积神经网络；循环神经网络 中图法分类号TP18 论文引用格式： 庞亮，兰艳艳，徐君，郭嘉丰，万圣贤，程学旗，深度文本匹配综述，2016，V ol.39,在线出版号No. 128 Pang Liang，Lan Yanyan，Xu Jun，Guo Jiafeng，Wan Shengxian ，Cheng Xueqi，A Survey on Deep Text Matching，2016，V ol.39,Online Publishing No.128 A Survey on Deep Text Matching Pang Liang 1),2)3)Lan Yanyan 1)2) Xu Jun 1)2) Guo Jiafeng 1)2)Wan Shengxian 1),2)3) Cheng Xueqi 1)2) 1)(CAS Key Lab of Network Data Science and Technology, Beijing100190) 2)(Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing100190) 3)(University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190) Abstract Many problems in natural language processing, such as information retrieval, question answering, machine translation, dialog system, paraphrase identification and so on, can be treated as a problem of text ——————————————— 本课题得到国家重点基础研究发展计划(973)(No. 2014CB340401, 2013CB329606)、国家自然科学基金重点项目(No.61232010, 61472401, 61425016, 61203298)、中国科学院青年创新促进会(No. 20144310，2016102)资助.庞亮(通讯作者)，男，1990年生，博士，学生，计算机学会(CCF)学生会员（59709G），主要研究领域为深度学习与文本挖掘.E-mail: pangliang@https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,.兰艳艳，女，1982年生，博士，副研究员，计算机学会(CCF)会员（28478M）,主要研究领域为统计机器学习、排序学习和信息检索.E-mail: lanyanyan@https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,.徐君，男，1979年生，博士，研究员，计算机学会(CCF)会员, 主要研究领域为信息检索与数据挖掘.E-mail: junxu@https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,.郭嘉丰，男，1980年生，博士，副研究员，计算机学会(CCF)会员, 主要研究领域为信息检索与数据挖掘.E-mail: guojiafeng@https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,.万圣贤，男，1989年生，博士，学生，主要研究领域为深度学习与文本挖掘.E-mail: wanshengxian@https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,.程学旗，男，1971年生，博士，研究员，计算机学会(CCF)会员, 主要研究领域为网络科学、互联网搜索与挖掘和信息安全等.E-mail: cxq@https://www.360docs.net/doc/3017917948.html,.
文献综述总结
《科研技能训练》课程总结 本学期又温梅老师担任的《科研技能训练》课程，主要讲述了毕业论文的撰写、立项申请表的函审验收、研究报告与工作报告的撰写以及实践课程总结写作辅导等内容，顺利完胜了教学任务。整个过程虽然时间很短暂，但是在温老师的耐心指导下，使自己在论文以及总结的写作方面有了很大的提高，了解了申请表函审的整个过程，从中感触最深的就是态度的重要性。现做个人总结如下： 一、知识要点的掌握 本科生毕业论文的写作。温老师主要介绍了：毕业论文写作的格式和要求，主要包括封页、页码、目录等十五项内容的具体要求。论文的写作步骤、资料收集以及应注意的问题。 申请表的函审预验收。主要讲述了：软科学申报书、验收申请表、验收函审申请表、验收函审表的填写方法和内容。研究报告与工作报告写作区别、填写要求及内容实践总结的写作。由于这部分内容温老师在教授我们《商务写作》课程时，对我们进行了详细的讲解，在本次训练过程中只是对格式进行详细介绍，其他内容主要以复习巩固为主。 二、学习问题的解决 1. 论文正文的格式要求：正文是论文引言之后、结论之前的部分，是论文的核心内容。一般包括试验材料和方法、试验结果及其分析等。第一，各级层次标题应简短明确，一般不超过15个字；同级层次标题应尽可能结构相同、用词相近、意义相关、语气一致，层次标题一般不超过四级。第二，表包括表序、表题、表头、表格、表注等，表应具有自明性，简洁爽快。一个表应尽量打印在一页上，必须分页时应标明“续表”字样，且表头不能省略。第三，图包括图序、图题、图线、图注等，图要精选，具有自明性，美观匀称。第四，凡是可以使用阿拉伯数字，而且有很得体的地方，均应使用阿拉伯数字。单位一律采用中华人民共和国法定计量单位。第五，汉字和标点的使用要严格执行国家有关规定。最后，在结果分析中，毕业论文(设计)应尽量运用统计分析的原理和方法，对数据进行处理，从而得出结论。 2. 资料如何搜集：以前写论文时自己只是根据自己学过的一些知识来写，有时查资料 也只是在百度上搜一两篇自己拿来参照那上面的格式写。而这次训练使我明白掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提，否则，随便搜集一点资料就动手撰写是不可能写出好的论文的，甚至写出的文章根本不成为论文。在搜集到的论文中可能出现观点雷同，有的论文在可靠性及科学性方面存在着差异，因此在引用论文时应注意选用代表性、可靠性和科学性较好的论文。另外，我也学会了一些论文资料的搜集途径，比如说：去图书馆网站—期刊论文网去搜集、利用有关的检索工具（包括目录、文摘和索引等）搜集论文资料、利用原始文献搜集论文资料等。还学会了如何在上面进行复制有关资料。 三、今后的打算 这次科研技能训练，使我学到许多关于毕业论文写作需要的知识。科学研究讲究严谨，每个研究者都要怀着一丝不苟的态度去做好每一次研究，在研究开始前的计划与大量准备是必不可少的。这要求我们有一定的动手能力，并且有坚定的意志，坚持不懈的研究。经过科研训练的锻炼让我发觉个人在大学期间发展目标并不明确。在任务到来时才发现自己是毫无准备，在问题面前一无所措，无从下手。在今后的学习过程中，一定要吸取此次的教训，认认真真的完成每一件事，把握住每次学习的机会。理论联合实际，不断地充实自己，是自己的到提升，超越自己。
基于机器视觉的产品检测技术研究文献综述
基于机器视觉的产品识别检测技术研究 摘要：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，如面积、数量、位置，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、个数、合格/不合格、标识有无等，实现自动识别功能。机器视觉的研究是从20世纪60年代中期开始70年代已形成几个重要研究分支：目标制导的图像处理、图像处理和分析的并行运算、序列图像分析和运动参量求值、视觉知识的表示、视觉系统的知识库等。 关键词：机器视觉；CCD相机；图像处理；产品检测。
引言 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，它是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感技术、模拟与数字视频技术等，机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶略的环境，要有通用的工业接口。电视摄像技术的成熟与计算机技术的发展使得机器视觉研究成为可能，它作为早期人工智能的一部分，由于技术条件的限制进展缓慢。后来在随着计算机技术的快速发展，机器视觉的研究得到了迅速发展在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，机器视觉系统在产品检测方面已经得到了广泛的应用。在中国机器视觉技术应用开始与90年代，目前国内机器视觉大多为外国品牌，不过随着机器视觉的应用，国内公司技术上已经逐渐成熟。与此同时，随着配套基础设施建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现。国内高校校、研究所和企业在这个领域进行了积极探索和大胆尝试，这都将促进工业检测自动化技术向智能化发展。
攀爬机器人文献综述
攀爬机器人文献综述 攀爬机器人文献综述 对攀登机器人结构点性能计算和实验的研究 摘要 本文介绍了并联攀爬机器人性能的运动学和动力学研究，从而避免结构框架上的节点。为了避免结构节点，攀爬并联机器人可以取得某种确定的动作。一系列的动作组合起来，可以方便沿着结构节点的攀登运动。必须对并联攀爬机器人的姿态予以研究，因为在其独特的配置下，姿势能够驱动机器人。此外，需要对执行机构为了避免机构节点而产生的力进行评估。因此本文的目的要表明，Stewart–Gough 并行平台能够作为攀爬机器人，与其他机器人相反，并行攀爬机器人能后轻易而优雅地避免结构节点。为了支持第一部分中描述的模拟结果，实验测试平台已经发展到围绕结构节点对并联攀爬机器人地动力性能进行研究。获得的结果非常有趣，显示了潜在的在工业中使用平行S-G机器人作为攀岩机器人的存在。 关键词：爬壁机器人、动力学、并联机器人、奇点
一简介 当需要在一些危险或者难以到达的地方执行任务时，具有在不同结构上攀爬和滑行能力的机器人是非常重要的，比如在检查和维修金属桥梁、通信天线以及深入核工业结构内部过程中使用的机器人。通常，这些类型的金属结构是由聚合在一起的杆构成，是一种联合机械，每一个都可以描述为棱柱元素变截面和尺寸的扩展。所有这些元素组合产生晶格不同的几何结构，其中结构性因素在不同点的结合称为结构节点。这类结构的尺寸和形状取决于它应用的设计。在这一类型设置中不同任务的机器人化已经被广泛地记载在文献中。在许多情况下，有人提出使用连接机构和多腿机器人来实现位移的随即移动。另外，许多这些机器人是被设计用来在墙壁或管道攀爬和工作。一些建议的解决方案在机械上是非常复杂的，需要在运动控制方面有高水平的发展和阐述。一种用来给双层底部板件焊接的机器人正在研制当中。该型机器人是由一种有选择顺应性装配机器手臂配置的四足机器组成。该机器人通过抓住加强筋移动，但由于其几何结构不能移动通过结构节点。Balaguer提出了一种能够在复杂的三维金属基结构的爬壁机器人。该机器人采用“毛毛虫“的概念来取代这些结构，并实时生成控制设计从而确保稳定的自我支持。Longo建议一个城市侦察双足机器人。这种机器人能够在表面上实现交替移动，并且小到足以穿越密闭空间。Minor and Rossman 提出了一种有腿的机器人，能够通过移动其身体从而产生推力。这些机器人的结构让它们沿着管道和梁结构，并通过内爬管道，但机器人不能够避免节点。在本篇论文中提出的机器人能够围绕结构节点移动。 对于位移和攀爬金属结构的最优解问题在理论上是基于一种原理，动力执行机构是机器人结构的一部分，直接连接到并联机器人地末端，并用一种几何技巧克服了用于微小运动时的障碍。此外，机器人要轻便，机械结构简单，具有大的载荷和高速运转能力。这些条件基本都是由并联机器人实现。基于这个原因，用一种改进的的并联机器人作为攀爬机器人完全是有可能的。 基本上，并联机器人用于攀登必须用适当的夹具系统改变两个环中的一个，并取代另一个环，并通过预先设定的位移方向实现几何构型的动作。对并联机器人而言，这个过程简单且自然。
文献综述的写法及实例
文献综述的写法 一、什么是文献综述 文献综述是在确定了选题后，在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上，对该研究领域的研究现状（包括主要学术观点、前人研究成果和研究水平、争论焦点、存在的问题及可能的原因等）、新水平、新动态、新技术和新发现、发展前景等内容进行综合分析、归纳整理和评论，并提出自己的见解和研究思路而写成的一种不同于毕业论文的文体。它要求作者既要对所查阅资料的主要观点进行综合整理、陈述，还要根据自己的理解和认识，对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述和相应的评价，而不仅仅是相关领域学术研究的“堆砌”。 需要说明的是，如果别的学者已经很完美地解决了你提出的问题，那就没有重复研究的必要了。 二、撰写文献综述的好处 要求同学们学写文献综述，至少有以下好处： 1.通过搜集文献资料过程，可进一步熟悉科学文献的查找方法和资料的积累方法；在查找的过程中同时也扩大了知识面； 2.查找文献资料、写文献综述是科研选题及进行科研的第一步，因此学习文献综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程； 3.通过文献综述的写作，有利于提高归纳、分析、综合能力，有利于提高独立工作能力和科研能力； 4.毕业设计（论文）的文献综述，要结合课题的性质进行撰写。 三、文献综述的结构 文献综述要求介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按
教育研究方法文献综述_0
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教育研究方法文献综述 文献综述报告结构 1、引言： 简要描述研究问题的性质，并进一步陈述研究问题（为什么研究） 2、综述的主体： 简要报告其他人的发现与观点。 通常将相关的研究放在一起讨论，并用小标题进行分类；详细介绍主要的研究工作，略提相对次要的研究策略： 时间、流派、代表人物 3、总结： 给出已有知识与观点的全貌 4、结论： 5、参考文献： 引用过的文献、其他索引（格式引言家庭是知识、价值观、态度、角色和习惯代代相传主要的传播体。 通过与家庭系统的互动, 子女形成自己的人格、思维模型和行为方即、家庭是人生最初始和最荃础的教育环境。 有研究表明, 家庭环境对青少年的健康发展、学业成绩有着重要影响。 那么到底家庭中的哪些因素对子女的学业成绩产生影响，家庭因素又是如何影响子女的学业成就的呢?一系列的研究表明:家庭因素中对子女学业成就产生影响的因素有很多，如家庭环境、父母文化教育程度、父母教养方式、家庭结构、家庭社会经济地位等等。 1，与家庭的社会经济地位相联系的各种客观因素，如家 1 / 17
庭的社会经济地位、家庭的破裂、家长的文化程度及职业类别等；（柳敏峰,徐长江,王黎华. 家庭因素对中学生学业成绩影响的调查研究,[J]. 教育测量与评价, 1674- 1536（ 2010） 03- 0043- 04.）1) 家长的文化程度、文化程度越高，采用情感温暖、理解的教养方式越多，采用拒绝、否认的教养方式则相对较少。 从而使孩子增强了信心，培养了学习的兴趣，从而促进了学业成绩的提高。 采用《父母教养方式评价量表》以及《家庭教育状况调查表》对德州三中学生进行了关于家长教养方式的调查和统计显示家长的文化程度差别较大且对学生的学业成绩有显著的影响。 （【2】刘新宇德州三中学生学业成绩与家庭教育状况的相关性研究【J】山东师范大学教育硕士学位论文 2009）家长的职业 2) 职业为专业技术人员和企事业干部的家长，其子女学业成绩优秀的较多，而工人和个体劳动者的子女相对学业成绩优秀的较少。 经分析，专业技术人员和企事业干部一般都具有良好的文化素养，有属于自己的比较理想的事业和职业,对个人的发展也看得很重,他们会通过自己的努力来实现个人的价值，他们有自己的生活目标、兴趣爱好,关注自身的情绪体验。 他们多采取民主的教养方式,在精神层面会把自己和孩子视为相互独立的两个主体,尊重孩子的感受和发展。 身为工人和个体劳动者的学生父母一般从事体力甚至重体力劳动，还有的为了生计外出打工，一般无自己满意的事业，很难实