GIS测量坐标系统转换原理
GIS测量坐标系统转换原理
基本坐标系1、大地坐标系
坐标表示形式：(,,)
L B H
大地经度L：地面一点P
地的大地子午面NPS与起始大地子午面所构成的二面角；
大地纬度B：P
地点对椭球面的法线P
P K
地与赤道面所夹的锐角；
大地高H：P
地点沿法线到椭球面的距离。
S W
2、空间直角坐标系
坐标表示形式：(,,) X Y Z
以椭球中心O为坐标原点，起始子午面NGS与赤道面的交线为X轴，椭球的短轴为Z 轴（向北为正），在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，构成右手直角坐标系O XYZ
。
Y
W
3、子午平面坐标系
坐标表示形式：(,,)
L x y
设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以椭圆的中心为原点，建立x、y平
面直角坐标系。则点P的位置用(,,)
L x y表示。
x
坐标表示形式：(,,)L u H
设椭球面上的点P 的大地经度为L 。在此子午面，以椭球中心O 为圆心，以椭球长半径a 为半径，做一个辅助圆。过P 点做一纵轴的平行线，交横轴于1P 点，交辅助圆于2P 点，连结2P 、O 点，则21P OP 称为P 点的归化纬度，用u 来表示。P 点的位置用(,)L u 表示。
当P 点不在椭球面上时，则应将P 沿法线投影到椭球面上，得到点0P ，0PP 即为P 点的大地高，0P 点的归化纬度，就是P 点的归化纬度。P 点的位置用(,,)L u H 表示。
x
y
P u
点在椭球面上时的
P u
点不在椭球面上时的x
坐标表示形式：
(,,)L φρ
设P 点的大地经度为L ，连结OP ，则POx φ∠=，称为球心纬度，OP ρ=，称为P 点的向径。P 点的位置用(,,)L φρ表示。
x
6、大地极坐标系
坐标表示形式：(,)S A
以椭球面上某点0P 为极点，以0P 的子午线为极轴，从0P 出发，作一族A ＝常数的大地线和S ＝常数的大地圆。它们构成相互正交的坐标系曲线，即椭球面上的大地极坐标系，简称地极坐标系。在大地极坐标系中，点的位置用(,)S A 来表示。
P A =常数
S =常数
坐标表示形式：1(,,)P X Y Z -
以地面测站1P 为原点，建立1P XYZ -坐标系，它的三个坐标轴与空间大地直角坐标系
O XYZ -的三个坐标轴平行。两个坐标系之间是一种简单的平移关系。
Y
8、站心赤道极坐标系
坐标表示形式：1
(,,)P D L -Φ
D ：距离； L ：经方向角； Φ：纬方向角；
X
坐标表示形式：1(,,)P x y z -
站心地平直角坐标系是以测站法线和子午线方向为依据的坐标系。 通常有三种不同的定义形式： 1、站心左手地平直角坐标系
以测站1P 为坐标原点，以1P 点的法线方向为z 轴（指向天顶为正），以子午线方向为x 轴（向北为正），y 轴与x 、z 轴垂直构成左手系（东向为正）。
2、站心右手地平直角坐标系（z 轴向上）
3、站心右手地平直角坐标系（z 轴向下）
天顶)
x(北)
)
z(天底)
（东）
站心左手地平直角坐标系
站心右手地平直角坐标系
站心右手地平直角坐标系
（z 轴向上）
（z 轴向下）
10、站心地平极坐标系
坐标表示形式：(,,)P D A Z -
在站心地平直角坐标系（左手系）(,,)P X Y Z -中，任意点2P 的位置可以用距离D 、大地方位角A （从测站北方向顺时针量取）、大地天顶距Z 来表示。则1P DAZ -就构成了站心地平极坐标系。
东)
X(P
坐标系基本转换
一、坐标系转换的基本形式：
平移变换
new old r r r =+r
new old X new
new old old Y new old Z X X T r Y r Y r T Z Z T ?????? ? ? ?=== ? ? ? ? ? ???????
r r r new old X new old Y new old Z X X T Y Y T Z Z T ?????? ? ? ?=+ ? ? ? ? ? ???????