夹袋式粉料自动包装机设计

本科生毕业设计

题目：粉料包装机结构设计

院系：机械工程学院

班级：机电08-3

姓名：李华东

学号：10

指导教师：刘玉波

教师职称：副教授

摘要

粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用范围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。

关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构

- 1 -

Abstract

Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace.

Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism

- 2 -

摘要............................................................................................................... - 1 -Abstract............................................................................................................ - 2 -目录............................................................................................................... - 3 -第1章绪论................................................................................................... - 1 -1.1 粉料自动包装机的应用及适用范围...................................................... - 1 -1.2 粉料自动包装机的结构特点.................................................................. - 1 -1.3粉料自动包装机的国内外发展情况 ................................................. - 1 -1.4 研究开发的内容与意义............................................................................ - 2 -第2章粉料自动包装机总体设计............................................................... - 3 -

2.1 机械结构设计内容..................................................................... - 3 -

2.2机械结构类型的选择及对比........................................................ - 3 -

2.2.1 给料机构....................................................................... - 3 -

2.2.2 充填计量机构............................................................... - 7 -

2.2.3夹袋机构 ....................................................................... - 9 -

2.2.4输送机构 ..................................................................... - 10 -第3章螺旋给料计量机构结构设计......................................................... - 14 -

3.1 螺旋给料机构和计量机构主要参数....................................... - 14 -

3.1.1 输送量 ...................................................................... - 14 -

3.1.2 螺旋叶片直径........................................................... - 18 -

3.1.3 螺旋轴转速............................................................... - 19 -

3.1.4 螺距 ............................................................................ - 20 -

3.1.5 螺旋轴直径............................................................... - 21 -

3.1.6 倾斜角度................................................................... - 22 -

3.1.7 传动功率................................................................... - 23 -

3.2 电机的选择................................................................................. - 25 -

3.3 轴承的设计与选择..................................................................... - 26 -

3.3.1 轴承选择的原则....................................................... - 26 -

3.3.2轴承的选用与配合...................................................... - 27 -

3.3.3 轴承的校核................................................................. - 28 -

3.4 联轴器的选择............................................................................. - 30 -

- 3 -

3.5 螺旋机体的安装及使用........................................................... - 31 -第4章夹袋机构的设计............................................................................. - 33 -

4.1 机械结构设计........................................................................... - 33 -

4.2 气动装置的选择....................................................................... - 34 -第5章输送机构的设计............................................................................. - 35 -

5.1 带式输送机概述....................................................................... - 35 -

5.2 输送机各组成部分的确定....................................................... - 36 -

5.2.2 滚筒的选择............................................................... - 38 -

5.2.3 托辊的选择............................................................... - 40 -

5.2.4 拉紧装置的选择....................................................... - 43 -结论............................................................................................................. - 46 -致谢............................................................................................................. - 47 -参考文献......................................................................................................... - 48 -

- 4 -

第1章绪论

1.1 粉料自动包装机的应用及适用范围

现代经济生活中，绝大多数产品都需要经过包装成为商品，才能进入流通流域。而粉粒类产品的包装要借助包装技术及装备。所以包装设备在包装过程中是不可或缺的工艺手段。

粉料自动包装机是包装设备中较为重要的一种形式，可广泛应用于一般粉料的自动包装，尤其适用于大批量的粮食转移、称重、封口、码放等过程。利用小型自动包装机械实现小麦、玉米等粮食类粉料的自动包装是提高装袋速度，减轻工人劳动强度的有效方法。

1.2 粉料自动包装机的结构特点

粉料自动包装机是将粉料包装在筒式包装材料里面，并自动封口，制作成枕形袋的包装机。该机型自从出现至今，已经历了数十年的考验，仍然保持较强的生命力，它具有独特的包装形式，先进的包装工艺，通用的包装功能，巧妙的结构设计和美观的总体造型，采用最普遍的塑编袋材料，也可使用新型纸袋等。作为一部比较成熟的包装机，其主要由给料机构、计量机构、夹袋打包机构、输送机构等组成。

1.3粉料自动包装机的国内外发展情况

粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。

上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新。现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高

- 1 -

小型全自动包装机控制系统设计自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计专业：机电一体化工程

目录摘要 ABSTRACT 前言第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计摘要随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

RT180给袋式包装机

操作说明书 RT-180 给袋式自动包装机 … ，上海人天包装机械有限公司编制

】目录目录 (1) 概述 (5) 第一章、第二章安全第三章外形尺寸和技术参数第四章结构原理阐述第五章机器运输和搬运第六章安装、连接和启动第七章包装袋尺寸转换时的机器调整第八章维护与润滑第九章辅助装置第十章常见故障及排除方法第十一章触摸屏操作说明第十二章配件参照表 ~ 附件 1.变频器使用说明书 2.色标检测传感器使用说明书 3.分叶机的使用说明书

？ & 概述本公司生产制造的RT-180给袋式自动包装机可以自动完成取袋、开袋，充填和封口等包装工艺的全自动化生产设备。选用不同形式的充填机，可以包装不同的产品，例如：粉状、膏体状、颗粒状和液体等等。本机采用可编程控制器（PLC）进行控制，触摸屏操作,具有操作简便，生产效率高，适用范围广等特点。产品的封口强度高、可靠性强、外观平整美观，是食品，医药、化妆品以及精细化工等行业的理想包装机械。使用本包装机的人员必须在详细了解本说明书的内容，并经过专门的培训后才能上机操作。设备在安装调试中，使用方必须配备两名以上的机电工作人员参与培训和学习，以备日常的正常维护工作。

~ ] 第一章& 全第二章安

… 1.安全规定为了避免事故，包装机装备了相应的安全设施。但为了充分发挥这些安全设施的作用，必须遵守如下规则：在装有各安全装置（如防护门）必须处于关闭才能启动运行本机器，这些装置不能拆除。开机时操作人员需检查所有运转部件区域。这些区域不得存有可能损坏机器的异物。在机器运转时，严禁将手伸入封口开合区域和其它运动部件区域。：在对机器进行清洁、维护或修理时，必须切断气源、电源。若机器配置有充填装置，则在充填运转时不要将手伸入装置中。如果机器的安全设施受损，操作人员应及时汇报。在停止生产期间，须切断机器总电源和气源。 **本机器应特别注意安全的区域** 本机器可能会造成人体伤害和机器损坏的部位有：机器工作时热封装置的加热块、热封装置的封口开合区域，开袋送袋装置运行区域、以及凸轮传动机构区域。 @ **紧急停机按钮** 若遇紧急情况，可按下机器上的红色“紧停”按钮，此时机器将立刻停止运行。故障排除后，方可复位此按钮。

电子称和组合秤

电子称和组合秤电子秤组合秤

一.电子定量包装秤又叫做电子秤，是由称重单元、小车、缝包输送装置、气动系统、除尘系统，定量包装控制仪表等组成，整个称量过程由电脑控制，自动完成。（1）当定量包装秤进入运行状态后，称重控制系统打开给料门开始加料，该给料装置为快、慢两级给料方式；（2）当物料重量达到快给料设定值时，停止快给料，保持慢给料；（3）当物料重量达到最终设定值时，关闭给料门，完成动态称重过程；（4）此时系统检测夹袋装置是否处于预定状态，当包装袋已夹紧后，系统发出控制信号打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后自动关闭称量斗的卸料门；（5）卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；

（6）包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位。如此循环往复自动运行。综上所述，定量包装秤的工作原理分为两个部分： 1.称重部分称重部分实际是一个补给的过程，先以快的方式给料，快接近目标重量的时候，停止快的方式，然后以慢的方式给料。最后实现目标重量。 2.包装部分包装袋预先夹好，进料后包装袋自动落下，然后是缝包的工序。适用范围：化肥(复合肥、有机肥、碳铵、尿素、磷肥、钾肥、BB肥等) 粮食（玉米、小麦、大豆、绿豆、大米、杂粮等）食品（面粉、淀粉、玉米淀粉、玉米糁、等）其他物料（煤块、木屑颗粒）等行业颗粒状、粗砂状、薄片状及粉状物料的定量包装。

二．电脑组合秤又称电脑秤，组合秤，多头秤，电子秤，电子多头秤等。电脑组合秤的原理主要就是利用了组合称重原理。电脑组合秤有8头秤、10头秤、12头秤、14头秤、16头秤、24头秤甚至更多，其中的每一头都是一个单独的秤，均可独立称量。组合秤的工作原理组合秤包装系统结构组成：提升机，组合秤，工作平台，包装装置，打码装置（可选），输送带（可选)，重量检测机，金属检测器，装箱装置（可选）等。（1）输送机将物料送入上进料盘；（2）再由组合秤自动控制的主振盘、线振机，将物料从上进料盘送入缓冲进料斗；（3）然后再进入称重斗。处理器根据称重斗中的不同重量值，进行

包装机的设计规范

二、生产率高包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率；在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。

三、具有一定的精度生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。

五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计自动包装机 1．设计题目自动包装机自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计姓名：贾晓明学号：26 专业班级：机电1402班指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

给袋自动包装机操作规程

给袋自动包装机操作规程一、操作流程预热10分钟送上电源开主机试运行加物料设置多头组合秤目标值开启多头组合秤调整多头秤主振机和线振机数值至多头秤显示器数值与目标数值相符盛袋器整齐放上平整包装袋启动主机运行3-4头秤组合为最佳合格后检查包装产品单包重量、日期、封口连续正常运行二、包装机主控制面板的操作及作用 1、触摸屏：接通包装机电源，合上主电源开关，屏幕显示语言选择画面，选择对应的语言进入主设置菜单。 A、运行画面：按钮选择运行画面，屏幕切换到运行操作画面，此画面用来完成机器的运行操作。 B、调试画面：按钮用来调节机器各部件的工作参数，此画面需要密码才能打开。 C、密码设置：画面用来修改密码。 2、运行操作：各按钮的作用 A、包装数量：用来累计包装数量，没有下料不计数。 B、主机频率：用来设定主电机的运行频率，直接在窗口设置。 C、包装速度：窗口显示每分钟的包装能力。 D、计数清零：按钮用于清除累计包装数量。 E、主机启动：按钮控制主机的运行，主机启动后此按钮变为“主机停止”按钮。 F、主机点动：按钮为主机慢速度运行按钮，按住按钮机器点动，释放按钮主机停止。 G、真空泵：按钮用于开关真空泵。 H、温度监控：按钮开启时可以对热封温度进行监控，当温控仪发生故障时，停止主机，同时报警。 J、复位：按钮用于主机出现故障时复位故障，其余按钮控制包装机各部件是否参与动作。 3、调试画面： A、在主菜单画面按下“调试画面”按钮，输入密码，按“确定”按钮，将进入调试画面。 B、参数设置：设置“上袋吸气”开启角度，将此参数调整到合适的数据，使上袋吸袋咀在接触到包装袋时开启吸气，将包装袋吸住，角度范围在0—359度之间。设置“上袋吸气“时间，此参数为上袋吸气的工作角度，数值应调整到上袋夹头夹住包装袋时正好关闭上袋吸气，将包装袋传送给上袋夹头。 4、打印日期 1、打码机装有气缸，其打印速度控制器调节。 2、包装材料由活字压印，如果发生裂纹或打印质量很差时，可将托板进行调节来解决。 3、打印的压印时间调节；调节控制箱内的时间调节器来调节，标准时间为0.3-0.6。 4、调温器的温度设定一般要与3相配合。三、多头组合秤主控面板的操作及作用 1、运行操作：各按键的作用；运行键：运行，机器开始运行；停止键：停止，暂停一切操作；清空键：进行连续放料，清空机器上物料；

自动包装机定量功能设计与实现范宗民

自动包装机定量功能设计与实现范宗民发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。关键词：包装机；称重系统；自动补偿；自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。一、自动包装机组成及工作原理我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。图1自动包装机整体结构图二、自动衡器分类根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。三、定量称重系统称量部分设计定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。四、定量称重系统控制部分设计定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。

包装机械期末考试题库

一、填空判断 1、包装机械的定义：完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标、计量等辅助工序。 2、在包装机械型号中，下列代号分别表示那类包装机械：CL表示充填机械，GD 表示等压灌装机械，FX表示旋合式封口机，BN表示扭结裹包机，DKD表示开袋充填封口机。 3、袋装机械的分类方法按包装袋来源：制袋式、给袋式 4、常用的带成型器有折弯成型器、折叠成型器、对合成型器和截取成型器等。 5、回转刀切断包装袋的速度应大于薄膜前进的速度。 6、试写出你所知道的塑料袋封合方法。接触式热封：热板加压缝合、热辊压封合、环带热压封合、预热压纹封合、脉冲加压封合、热刀（或电热细丝）加压熔断封合、高频加压封合非接触式热封：热板熔焊封合、超声波熔焊封合、电磁感应熔焊封合、红外线熔焊封合。 7、充填包装常用计量方式：计数法、定容法、秤重法 8、量杯式定容法充填机中的量杯是由上量杯和下量杯组成，若要改变充填量，只需调整上下量杯的相对位置即可。 9、多斗电子组合式称量充填机计量速度高，计量精度高。 10、间歇运动制袋式袋装机上的纵封器大都是板状的，多用气（或油）缸推动作往复直线运动，向迭合的包装材料侧边进行热压紧与释放。该纵封器具有封合作用外，但不能牵引包装材料的连续运动。

连续制袋式袋装机上的横封机构要求横封器在工作中用不等速回转机构带动，而且常用偏心链轮及转动导杆机构作横封不等速回转机构。立式连续式制袋机的横封机构中，从动轮有规律的快慢交替，来输出角速度。调节主动链轮的偏心距可达到改变输出角速度满足热封的需要，而且该方法调整方便，得到广泛应用。凸轮机构工作可靠、布局方便，特别是它能使从动杆实观任意的运动规律，因而在包装机械中应用广泛。 11、制袋式袋装机通过牵引装置产生卷曲。 12、热切：利用薄膜受热熔化并施加一定压力或拉力使两只袋子分开的方法。袋式袋装机，通过牵引装置产生卷曲。冷切：利用金属刀刃使薄膜在横截面上受剪切而分开袋子的方法。 13、灌装方法：常压法灌装；等压法灌装；真空法灌装；压力法灌装。常压法灌装：在大气压下直接依靠被灌液料的自重流入包装容器的灌装方法。工艺过程：进液排气--停止进液--排除余液使用范围：容积定量，重力罐装。低粘度、不含气的液料，如牛奶、白酒、酱油、药水。液损很小。等压法灌装：利用贮液箱上部气室的压缩空气，给包装容器充气，使二者的压力接近相等，然后被灌液料靠自重流入包装容器的灌装方法。工艺过程：充气等压--进液回气--停止进液--释放压力使用范围：含气饮料，也可罐装不含饮料。啤酒

夹袋式粉料自动包装机设计说明

. 本科生毕业设计题目：粉料包装机结构设计院系：机械工程学院班级：机电08-3 姓名：华东学号： 10 指导教师：玉波教师职称：副教授

. 摘要粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构

. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism

代用茶

代用茶代用茶2014-12-18中国养生茶包装机，玉米纤维三角形代用茶包装机Taiwan corn fiber triangle substitute tea packing machine 中国养生茶包装机,台湾玉米纤维三角形代用茶包装机简介：中国养生茶包装机，台湾玉米纤维三角形代用茶包装机China 2014-12-15养颜茶包装机，减肥茶包装机，带线带标代用茶包装机belt line belt scale substitute tea packing machine 养颜茶包装机,减肥茶包装机,带线带标代用茶包装机简介：养颜茶包装机，减肥茶包装机，带线带标代用茶包装机To rai 2014-09-05江苏酒店袋泡茶包装机，掌握内外袋核心科技！酒店袋泡茶包装机简介：江苏酒店袋泡茶包装机，掌握内外袋核心科技！ 2014-10-21缅甸带线袋泡茶包装机Burma with tea bag packing machine，线代用茶包装机缅甸带线袋泡茶包装机,burma,with,TEA,BAG,Packing,Machine,线代用茶包装机简介：缅甸带线袋泡茶包装机Burma with tea bag

2014-10-03牛吧，野生的，溪黄山的代用茶解酒,茶生活,护肝,溪黄山,IDo,金装溪黄,醒酒简介：有喝过真正野生的溪黄茶吗？有如乞丐的外形，菩萨的心肠，皇帝的 2015-01-27莲子芯代用茶包装机，苹果花茶自动包装机，雪莲茶三角茶包包装机莲子芯代用茶包装机,苹果花茶自动包装机,雪莲茶三角茶包包装机简介：莲子芯代用茶包装机，苹果花茶自动包装机，雪莲茶三角茶包包装机 2014-10-20河北石家庄酒店代用茶包装机，一次性袋泡茶包装机专家！酒店代用茶包装机,一次性袋泡茶包装机简介：河北石家庄酒店代用茶包装机，一次性袋泡茶包装机专家！ 2015-01-27胖大海三角袋包装机，菩提叶尼龙三角茶包包装机，虞美人三角袋包装机胖大海三角袋包装机,菩提叶尼龙三角茶包包装机,虞美人三角袋包装机

试析自动包装机的设计要点

试析自动包装机的设计要点发表时间：2019-04-02T11:06:33.937Z 来源：《基层建设》2019年第1期作者：许晓飞 [导读] 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。内蒙古吉兰泰碱业有限公司内蒙古阿拉善盟 750333 摘要：自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。近年来，随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。关键词：自动包装机；设计要点；包装机械是一种可以完成成形、充填、封合等包装工序的工业设备，自动包装机能够自主且有序地完成包装过程。塑料薄膜的热封合作为一个关键技术在很大程度上决定了包装效率和产品质量。塑料薄膜热封是指通过加热将边角封口处的塑料薄膜变成粘流状态，此时借助外界压力使其融为一体，冷却后封口仍具有一定粘合强度的热封合技术。 1.系统特点控制系统是包装机械的重要组成部分，它的作用在于对整个自动工作循环进行控制和协调，包括使各种包装运动按一定顺序进行，必要的压力、温度、时间、速度的调节及其控制，各种质量检测，自动安全保护，自动计量、计数的实现；物料的供停，故障的自动报警等控制。传统的包装机械控制系统多采用继电器、接触器控制电路，其复杂程度随着执行机构的增多，以及调整部位的增加而加大，使得机器也越来越复杂。而机电一体化，可用微机、传感技术、新型传动技术取代笨重的电气控制柜和驱动装置，使零部件数量剧减，结构大为简化，体积也随之缩小。模块化控制通常是指对单个包装机而言，以模块化设计为基础划分其功能模块，通过对功能模块的控制实现对整个机器的控制。但是，对于不同的包装机其具体要完成的包装任务是不同的，因此功能模块的配置也就不同，控制系统也不尽相同。对于每种包装机都要重新对它进行模块化分析，设计出相应的控制方案。随着科学发展和自动化程度的提高，要求一种适应性强、功能完备、通用化的控制系统来适应包装机械的改变，并且使成本降至最低、控制准确。这正是本文阐述的模块化控制系统与一般模块化控制不同之处。 2.自动包装机的设计要点 2.1定量称重系统称量部分设计定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。本部分主要包括秤体、秤斗、传感器等。一是秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。二是秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。三是称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。当实测重量大于目标重量时，预测小给料重量有减小趋势；当实测重量小于目标重量时，预测小给料重量有增大趋势，将下一次包装的实测重量向目标重量调回。理想状态下小给料结束后，还有一部分空间落料重量，其值应该是一个恒定的值，实际中物料性质以及工作环境等因素影响引起的系统误差会导致空间落料量的变化，最终影响称量结果的不准确。加入智能补偿算法后，达到系统自动调整空间落料量效果，减小了包装机系统误差，保证该系统的设计要求得以满足。利用两组辊轮楔形带的相对运动将料口袋夹住同时往后端输送。其原理与人工套袋相似，加入双工位理念使得机器连续运转能力大幅提升。 2.2自动重袋包装机拓扑结构设计要点拓扑结构设计就是以用户需求为设计理念，进行模块化、柔性设计，能够帮助包装机实现一机多用的功能，通过拓扑结构设计，可以满足不同产品对包装机的需求。其设计要点如下。产品元机构分解。也就是模块化分解。自动包装机成套设备的机械系统是非常复杂的，必须要对元机构进行准确划分，既不能太细也不能过粗，要划分适度，这样才能够保证模块拼装的柔性并保证灵活性和功能的独立性。模块系列设计。该设计要点是从包装机的功能性出发进行设计，在设计自动包装机时，为了保证其灵活性和柔性，设计时应该注意一下几个方面：第一，确保量的灵活性，这样既能够对单个产品进行包装，也能够对不同批量的产品进行包装；第二，确保构造具有灵活性的特征，整个包装设备要采用单元组合的方式，换用单个或者多个单元，以便能够适应产品变化对包装机的包装需求；第三，确保供货的灵活性，通过单元组合，将多个单元共同组合在一起进行供货，能够保证供货的灵活性。产品配置和组装。在设计包装机械时，先要考虑包装对象，按照操作要求进行选择，选择不同性能和用途的模块进行组合，形成模型机构，然后选择恰当的机构运动原理，使得指定运动所需要的机构得以实现。例如凸轮机构和连杆机构等。在进行设计和组装时，要尽可能地避免不确定因素对设计造成的不利影响，使得设计得到的机构得以平稳运行，保证机械的稳定性和运行的速度等。 2.3自动包装机热封温度控制系统自动包装机的温度控制系统主要包括主控制系统和温度采集系统2 部分，其中主控制系统基于控制器搭建，由控制模块、存储模块、通信模块、人机交互模块和无线收发模块组成。温度采集系统主要由系列单片机和无线收发芯片组成，可实现热封温度采集和相关数据收发等功能。控制系统结构控制过程中，通过按键设置目标温度以及温度报警值。热封装置附近的温度采集系统通过热电偶采集温度信号，利用PIC 单片机内部A/D 模块将其转换为对应的数字信号，并通过无线收发模块将处理过的温度信息传送至主控制系统。主控制系统获得实时温度信息后，与目标值相比较，通过单神经元自适应PID 控制算法获得控制量，根据该控制量实现对执行器的控制，即通过PWM 脉冲信号控制固态继电器输出触点的连接或断开。操作人员可通过网络接口或RS232 与控制系统进行通信。主控制系统软件进行模块化设计，主要包括以下几个模块：人机交互模块，按键驱动和液晶驱动程序；单神经元自适应PID 控制算法模块，单神经元控制算法与传统PID控制算法相结合；通信模块，P2P 无线通信、串口通信、网口通信等。温度采集系统的软件设计主要包括温度采集滤波部分和P2P 无线通信。温度采集滤波程序主要涉及A/D 初始化和中值滤波等函数；而P2P 无线通信则可以实现无线收发模块的初始化和驱动。为提高系统自适应、自调整能力，基于模糊集理论，对速率进行了在线调整，同时自动包装机的实现过程的有效性。

直线式给带包装机总体及气动设计

直线式给带包装机总体及气动设计 1、本论文的目的、意义包装机在工业生产中起到举足轻重的作用，它能提高劳动生产率、改善生产环境、降低成本、提高产品质量，从而增强市场竞争力带来更多的经济效益。在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻影响。通过本次毕业设计，学生能了解到更多包装机械的知识，基本熟悉国家的相关设计标准、规范和准则，培养严肃认真的科学态度。掌握正确的设计思想和方法，具备运用多学科的理论、知识、技能、进行科技创新活动的能力、解决有一定复杂程度工程实际问题能力，掌握三维设计软件SolidWorks的使用，为以后的工作学习打下基础。 2、学生应完成的任务 1查阅相关文献，了解包装机械的基本原理及设计过程。 2对直线给袋包装机进行总体设计，并设计直线给袋式包装机的灌注系统。 3用SolidWorks2007以及AutoCAD2005等CAD软件对直线式给带包装机进行建模。 4检查所作模型的工程可用性，检查有无需要改进的地方。 5确定所设计零件、机构的尺寸以及运动关系。 6验算分析一些关键零件的机构、受力等，看是否需要改进。 7绘制零件图、装配图。 8撰写毕业设计计算说明书。 3、论文各部分内容及时间分配：（共 16 周）第一部分收集直线式给带包装机的相关资料，学习三维软件建模和设计方法( 2周) 第二部分研究直线给袋包装机的工作原理及模型； ( 3周)

第三部分着手用SolidWorks画零件图并进行装配； ( 2周) 第四部分完成给袋包装机所有零件的装配；并进行仿真模拟； ( 2周) 第五部分完成给袋包装机重要零件的工程图 ( 2周) 第六部分对重要机构稳定性，受力强度等进行计算 ( 4周) 第七部分完成设计说明书 ( 1周) 备注指导教师：年月日审批人：年月日

包装机全方位的详细介绍以及发展前景

包装机全方位的详细介绍以及发展前景简单来说，包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装。2.产品外围包装设备。 1.流水线式整体生产包装, 应用于食品,医药,化工等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充),封口机,打码. 包装机(11张) 主要包括:液体(膏体)灌装机,枕式包装机，粉剂颗粒包装机，给袋式自动包装机等. 2.产品外围包装设备, 用于产品生产出来后的,喷(打)生产日期,封口,缩膜等主要包括:包装机,灌装机,封口机,打码机,打包机,真空机,收缩机,真空包装机等. 3.包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。 4.它采用气路控制和电路控制独立分离，噪音小，性能稳定。 5.采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度定位，尺寸准确。包装机的分类：包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。 (1) 透明膜三维包装机主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点. (2)充填机充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有： ①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定干粉砂浆包装机时式充填机。 ②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。 ③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。 (3)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有： ①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。 ②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。 ③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。 (4)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有： ①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。 ②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。 (5)多功能包装机