挖掘机概述
摘要：挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，系有挖掘机来完成。挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要的地位，据统计约占工程机械总产值的25%~30%，是重点发展的机械品种至之一，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘机械，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。通用挖掘机占挖掘机总数的90%以上，他在工程施工中广泛应用，已成为不可缺少的重要机械设备。我国挖掘机械近年来虽有很大发展，但从产品的种类、数量和技术性能以及制造质量上还不能满足现在发展的要求，迅速的提高挖掘机的设计、研究和生产的技术水平是当前挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。
关键字：挖掘机、单斗挖掘机、多斗挖掘机、液压式挖掘机、机械式挖掘机、正铲、反铲、拉铲、抓铲
英文关键字：boom(动臂)、drive gear（驱动轮）、arm cylinder seals（斗杆缸油封）、hydraulic excavator（液压挖掘机）、bucket excavator（多斗挖掘机）、wheel excavator（斗
轮式挖掘机）、excavating machinery（挖掘机械)、diag hne (索斗挖掘机)、bucket
（铲斗）、hydraulic cylinder（液压缸）、one-way throttle valve（单向节流阀） Reducer（减速器）、bearings（轴承）、bearing bracket（轴承支座）、coupling （联轴器）
挖掘机械概述
挖掘机械是用来进行土、石方机械的一种工程机械，按作用特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者是单斗挖掘机，后者是多斗挖掘机。
我国工程机械类组划分中，挖掘机类组划分如下表：
多斗挖掘机是用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。多斗挖掘机分链斗式、轮斗式和斗轮式等基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗,工作时铲斗随斗链的移动或轮架的回转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶部，土壤由于自重卸于连续运载的带式输送机上运出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的轨迹，作业时，机械需匀速运行或回转，使
铲斗的运动轨迹为斗链或斗轮的运动和机械的运行或回转运动的合成。按挖掘机的工作运行方向与铲斗装置平面平行或垂直，分为纵向挖掘和横向挖掘两种。中小型链斗式和轮斗式挖掘机多为纵向
挖掘，适于挖掘沟漕，故也称链斗式挖沟机或轮斗式挖沟机。斗轮装于动臂前端，臂架铰接于转台上。工作时与斗轮转动和转台回转或臂架变幅作复合运动进行挖掘的称斗轮式挖掘机。中小型多斗挖掘机多采用双履带行走装置，大型挖掘机则采用多履带或轨道行走装置。此外，还有采用步行式和浮式装置的，动力装置和传动系统包括发动机、机械或液压传动装置、操纵机构和附属设备等。中小型多斗挖掘机多用内燃机驱动，大型机则多用电力驱动。
单斗挖掘机是挖掘机中最常见的一种。同多斗挖掘机相对应，单斗挖掘机只有一个挖斗。利用单个铲斗挖掘土壤或矿石的自行式挖掘机械。由工作装置、转台和行走装置组成。作业时，铲斗挖
掘满斗后转向卸土点卸土，空斗反转挖掘进行周期作业。广泛应用在房屋建筑施工、筑路工程、水电建设、农田改造和军事工程以及露天矿场、露天仓库和采料场中。
单斗挖掘机主要是一种土方机械。在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地。是建筑工程土方施工中很重要的机械设备。在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。
单斗挖掘机根据其工作装置的不同，分为正铲、反铲、拉铲、抓铲4种
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。
具体工作过程如下：
A．挖掘过程：先将铲斗下放到工作面底部，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压完成挖掘。
B．回转过程：先将铲斗向后退出工作面，然后回转，使动臂带着转到卸料位置，同时可适当调整铲斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高效率。
C．卸料过程：开启斗底卸料。
D．返回过程：回转挖掘机转台，使动臂带着空斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭。
反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土壤。
具体工作过程：
A．先将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上。
B．将铲斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下完成挖掘。
C．将铲斗保持挖掘状态连同动臂一起提升到卸料处卸料。
由于单斗挖掘机是挖掘机械的一个主要机种，也是各类工程施工中普遍采用的主要机种，可以挖掘5级以下土层和爆破后的岩石。因此，我们重点介绍单斗挖掘机。
单斗挖掘机的动力装置有柴油机驱动、电驱动（称电铲）、蒸汽机驱动和复合驱动等。其传动有机械传动和液压传动等。其行走装置有履带式、轮胎式、轨道式、步行式和浮式。转台可作360°全回转或局部回转。土木建筑施工中常用的为柴油机驱动、全回转、液压传动挖掘机。
趋向于大型化、微型化、多能化和专用化。大型矿用挖掘机将继续增大斗容量以降低挖方单价。结合城市和农村建设需要，则发展轻便灵活的微型机。产量大的中小型机趋向于一机多能，发展多种工作装置，以便进行不同作业。为解决特殊施工，还要发展低比压、低噪声、水下专用、水陆两用等特种专用挖掘机。
单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
单斗挖掘机按传动方式分为机械传动和液压传动两种。
机械传动单斗挖掘机利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的挖掘机。常见的为正铲挖掘机，其动臂中间装有特种轴承（称鞍式轴承），摩擦阻力矩大。整机行走由发动机通过链条和齿轮传动来完成。轮胎式行走装置由于底盘结构和承载能力的限制，只适用于中小型挖掘机。机械传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量，常据以计算机械生产率和估算运土车辆的车斗大小。此种挖掘机由于重量大、机构性能不能很好地满足作业要求、操纵不轻便，故中小型机已基本上被液压传动挖掘机所取代。
液压传动单斗挖掘机利用油泵、液压缸、液压马达等元件传递动力的挖掘机。油泵输出的压力油分别推动液压缸或马达工作，使机械各相应部分运转。反铲作业时，动臂放下,作为支承，由斗杆液压缸或铲斗液压缸将铲斗放在停机面以下并使之作弧线运动，进行挖掘和装土,然后提起动臂,利用回转马达转向卸土点，翻转铲斗卸土。整机行走采用左右液压马达驱动，马达正逆转配合，可以进、退或转弯。轮胎行走也有由发动机经变速箱、主传动轴和差速器传动的，但机构复杂。
中小型机多采用双泵驱动，也有再添设一泵单独驱动回转机构的，可以节省功率。液压传动挖掘机的主要技术参数是铲斗容量，
也有以机重或发动机功率为主
要参数的。此种挖掘机结构紧
凑、重量轻，常拥有品种较多
的可换工作装置，以适应各种
作业需要，操作轻便灵活，工
作平稳可靠,故发展迅速,已成
为挖掘机的主要品种
作为液压挖掘机液压系
统是重要的一部分，按照挖掘
机工作装置和各个机构的传动
要求，把各种液压元件用管路
有机地连接起来的组合体，称
为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
下图为典型的液压系统举例：
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机械发展前景：2000年国内挖掘机保证量为7.3万台；2004年挖掘机保有量达到21万台，对行业专业人才得需求将突破45万人。而2009年挖掘机保有量将达到40万台，对行业专业人才的需求将突破80万人。2010年《湖南省挖掘机销售行业数据分析表》显示，2010年全省销售各型号挖掘机共计6802台。
近年来，我国挖掘机的实际销售量屡屡打破人们事先对市场的预计，显然这种过高的增长率对市场的稳定、健康发展是不利的。我国国土辽阔，经济建设的任务很重，挖掘机市场需求空间很大。业内人士认为，按照我国的土地、人口、经济状况，挖掘机的年均增长率在15~20是一种比较正常的发展速度。
党的十六大报告中明确提出了要通过未来20年的建设，实现国民生产总值(GDP)翻两番，全面建设小康社会的目标。从2002年到2020年设定的增长目标是GDP翻两番，也就是说年均GDP增长率不能低于7.2，这是必须要实现的目标。GDP的增长在很大程度上要依靠基础设施投资来拉动，而基础设施投资的逐年增长意味着工程机械特别是液压挖掘机需求量会逐年上升。可以说，这会给未来20年挖掘机行业的稳定发展提供一个良好的宏观经济环境。
参考文献
1 张青、宋世军、张瑞军. 工程机械概论. 北京：化学工业出版社，2010
2 杨红旗. 工程机械. 2002,33(7);3.
3 张洪、贾志徇. 工程机械概论. 北京：冶金工业出版社，2006
挖掘机项目合作方案 (1)
挖掘机项目 合作方案 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该挖掘机项目计划总投资4060.54万元，其中：固定资产投资3066.25万元，占项目总投资的75.51%；流动资金994.29万元，占项目总投资的24.49%。 达产年营业收入8883.00万元，总成本费用6968.83万元，税金及附加78.13万元，利润总额1914.17万元，利税总额2256.32万元，税后净利润1435.63万元，达产年纳税总额820.69万元；达产年投资利润率47.14%，投资利税率55.57%，投资回报率35.36%，全部投资回收期4.33年，提供就业职位176个。 我国改革开放四十年以来工业化和城镇化高速推进、工程机械需求量大使得工程机械行业发展迅速。我国挖掘机保有量也逐年增加。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，截至到2017年底，中国液压挖掘机保有量为155.7-168.6万台，2018年中国液压挖掘机保有量大约有157.9-170.9万台。随着一带一路政策的实施以及国外市场基建的发展，国内的各主机厂家都在布局海外市场。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示：2018年中国挖掘机进口16755台，同比下降10.78%;2018年中国挖掘机出口19100台，比2017年增长97.5%。2019年1-9月挖掘机进口12306台;出口26814台。国外市场空间较大，高性价比的国内品牌也越来越受到国外市场的青睐，随着品牌知名度的提升及国外
市场的开拓，挖机出口销量未来将有望获得一定的提升。受下游投资的 强力带动，2017年以来我国挖掘机市场持续火爆。中国工程机械工业协会 挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%。这一销量也超过了2011年的176352台，创下历史新高。2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。根据中国工程机械工业协会数据：2018年1-12月纳 入统计的25家主机制造企业挖掘机产量达到269532台，较2017年同期增 长47.9%。2019年一季度中国挖掘机产量83573台，同比增长40.7%。 中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25 家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%，2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。2009-2018年我国 挖掘机销量复合增速为7.9%，结合2019年前三季度增长情况，前瞻产业研究院预测2019-2024年中国挖掘机销量复合增速将在11%左右，预计到 2024年我国挖掘机销量将超过38万台。
挖掘机的基本构造和工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+ 减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转 运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机节能液压控制系统分析与应用解读
挖掘机节能液压控制系统分析与应用? 李艳杰 1,2于安才 2姜继海 2 (1. 沈阳理工大学机械工程学院沈阳 110159; 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001 摘要 :深入分析了现代液压挖掘机中三种主流的节能液压系统——负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的基本工作原理, 重点分析了它们在不同系列挖掘机中的应用;介绍了两种新型挖掘机液压系统的基本原理;分析表明三种典型挖掘节能液压系统都具有一定的节能效果,但工作原理各有不同;新型的挖掘机液压系统虽然还在研发阶段,但具有更好的节能效果及应 用前景。 关键词:液压挖掘机负流量控制正流量控制负载敏感系统 中图分类号 TU621 Analyses and Application of Energy-Saving Hydraulic Control System of Excavator LI Yan-jie1,2YU an-cai2JIANG Ji-hai2 (1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159; 2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 Abstract : Negative flow control, positive flow control and load sensing are the general energy-saving hydraulic systems of modern hydraulic excavator. The basic principles of the three typical hydraulic control systems were analyzed deeply. Their application in different kind of excavators is mainly analyzed. The principles of two new
挖掘机项目建议书
挖掘机项目 建议书 规划设计/投资分析/实施方案
摘要 据中国工程机械工业协会行业统计数据，2019年11月，各类挖掘机械产品共计销售19316台，同比涨幅为21.7%。业内分析人士指出，目前核心零部件厂商排产旺盛，预计2020年挖掘机销量将迎来开门红。明年第一季 度在高基数下同比增速有望达10%-20%。根据中国工程机械工业协会行 业统计数据显示，2019年11月，共计销售各类挖掘机械产品19316台，同比涨幅21.7%。国内市场销量17159台，同比涨幅21.2%。出口销量2157台，同比涨幅25.6%。累计方面，2019年1-11月纳入统计的25家主机 制造企业，共计销售各类挖掘机械产品215538台，同比涨幅15.0%。国内 市场销量191839台，同比涨幅12.8%。出口销量23699台，同比涨幅 36.6%。三种类型挖掘机均保持增长态势，小型挖掘机增速继续领跑。2019年11月，大型挖掘机销售2455台，同比增长20.8%;中型挖掘机销售3638台，同比增长18.5%;小型挖掘机销售11066台，同比增长22.2%。累计方面，2019年1-11月，大型挖掘机累计销量27613台，同比增长 7.7%;中型挖掘机累计销量48181台，同比增长8.3%;小型挖掘机累计销量116045台，同比增长16.1%。东吴证券认为，小型挖掘机占比持续提升，主要受益于农村、市政工程等场景下人工替代需求持续旺盛。根据欧美等 发达地区的经验，微型挖掘机(<6吨)销量在成熟市场占比在60%左右，我 国微型挖掘机目前占比在20%左右，市场仍有很大潜力。2019年11月，中国挖掘机出口销量2157台，同比涨幅为25.6%。2019年1-11月，中国
挖掘机项目商业计划书
挖掘机项目 商业计划书 规划设计/投资方案/产业运营
挖掘机项目商业计划书 据中国工程机械工业协会行业统计数据，2019年11月，各类挖掘机械产品共计销售19316台，同比涨幅为21.7%。业内分析人士指出，目前核心零部件厂商排产旺盛，预计2020年挖掘机销量将迎来开门红。明年第一季 度在高基数下同比增速有望达10%-20%。根据中国工程机械工业协会行 业统计数据显示，2019年11月，共计销售各类挖掘机械产品19316台，同比涨幅21.7%。国内市场销量17159台，同比涨幅21.2%。出口销量2157台，同比涨幅25.6%。累计方面，2019年1-11月纳入统计的25家主机 制造企业，共计销售各类挖掘机械产品215538台，同比涨幅15.0%。国内 市场销量191839台，同比涨幅12.8%。出口销量23699台，同比涨幅 36.6%。三种类型挖掘机均保持增长态势，小型挖掘机增速继续领跑。2019年11月，大型挖掘机销售2455台，同比增长20.8%;中型挖掘机销售3638台，同比增长18.5%;小型挖掘机销售11066台，同比增长22.2%。累计方面，2019年1-11月，大型挖掘机累计销量27613台，同比增长 7.7%;中型挖掘机累计销量48181台，同比增长8.3%;小型挖掘机累计销量116045台，同比增长16.1%。东吴证券认为，小型挖掘机占比持续提升，主要受益于农村、市政工程等场景下人工替代需求持续旺盛。根据欧美等 发达地区的经验，微型挖掘机(<6吨)销量在成熟市场占比在60%左右，我
国微型挖掘机目前占比在20%左右，市场仍有很大潜力。2019年11月，中国挖掘机出口销量2157台，同比涨幅为25.6%。2019年1-11月，中国 挖掘机出口累计销量23699台，同比涨幅为36.6%。挖掘机出口销量维持高位。业内人士指出，全球工程机械行业市场空间广阔，我国工程机械企 业的海外收入仍有较大增长空间。当前我国工程机械在海外市场份额尚不 足10%。长期看，开拓海外市场有望提升国内工程机械龙头公司的成长天花板。市场人士普遍看好龙头企业的业绩表现。国金证券指出，2019年 11月挖掘机销量同比增长超过20%。其中，三一重工等前三位龙头企业销 量增长高于行业增速，龙头企业市占率持续提升。在基建项目资本金下调、专项债提前下放、国内设备更新需求增长、环保力度加强、人工替代等利 好因素共同作用下，预计工程机械龙头业绩将持续超预期。11月，中国制造业PMI为50.2%，比上月上升0.9个百分点，转入荣枯线之上。中航证券分析认为，逆周期调节已发挥作用，预计逆周期调节在中长期具有较大 持续性，工程机械的需求有望得到支撑。对后续工程机械的业绩预期，仍 需继续关注提前下放的地方债额度转化成实际项目的进度和效率。东吴 证券认为，考虑到主机厂一般在第四季度开始为第二年备货。同时，专项 债额度在第四季度提前下达将起到稳基建作用。判断2020年挖机销量有望 迎来开门红，明年第一季度在高基数下同比增速有望达10%-20%。展望 2020年全年，政策稳基建将托底工程机械，预计2020年挖掘机国内市场销量同比增速区间为-10%至+5%，出口销量增速有望达30%。渤海证券认为，
挖掘机项目投资分析报告
挖掘机项目 投资分析报告规划设计/投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “挖掘机项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、 隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由 此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx实业发展公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 中国工程机械工业协会挖掘机械分会（CCMA）统计数据显示，2018年 1-12月，国产品牌挖掘机销量达到11.4万台，市场份额达到56.2%。而欧美、日系和韩系品牌2018年1-12月的销量分别为3.5万台、3.1万台和 2.3万台，市场份额分别为17.2%、15.3%和11.3%。国产品牌占有率继续提升、日韩品牌占有率持续下滑。此外，各个吨位区间的挖掘机销量均有所 上涨，大挖和微挖的市场份额均有所上涨，小挖的市场份额有所下滑。包 括港澳在内的32个省市中，除黑龙江和北京市销量出现下滑外，28个省市的挖掘机销量出现大幅增长。 该挖掘机项目计划总投资13623.33万元，其中：固定资产投资9968.31万元，占项目总投资的73.17%；流动资金3655.02万元，占 项目总投资的26.83%。 达产年营业收入25809.00万元，总成本费用19803.49万元，税 金及附加243.53万元，利润总额6005.51万元，利税总额7077.39万元，税后净利润4504.13万元，达产年纳税总额2573.26万元；达产 年投资利润率44.08%，投资利税率51.95%，投资回报率33.06%，全部投资回收期4.52年，提供就业职位393个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、
挖掘机力士乐液压系统分析
挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。
挖掘机的基本构造及工作基础学习知识原理
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。 中対可 / SWfi- KM轮蹄卄“节消声器 厠:肢摇杆
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、 传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上， 通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置一一①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、O 11 控制油路、O 12电器部件、013 配重 行走机构一一①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 上部转台 ①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶 室、⑤回转机构、⑥回转
压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 1）行走动力传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一中央回转接头一一行走马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一驱动轮一一轨 链履带一一实现行走 2）回转运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一回转马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一回转支承一一实现回转 3）动臂运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一动臂油缸（液压能转化为机械能）一一实现动臂运动 4）斗杆运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配 阀一一斗杆油缸（液压能转化为机械能）一一实现斗杆运动 5）铲斗运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一铲斗油缸（液压能转化为机械能）一一实现铲斗运动
挖掘机项目实施方案
第一章项目总论 一、项目概况 （一）项目名称 挖掘机项目 （二）项目选址 某新区 项目属于相关制造行业，投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。 （三）项目用地规模 项目总用地面积53806.89平方米（折合约80.67亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数55.47%，建筑容积率1.43，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度180.06万元/亩。 （五）土建工程指标
项目净用地面积53806.89平方米，建筑物基底占地面积29846.68平 方米，总建筑面积76943.85平方米，其中：规划建设主体工程56621.00 平方米，项目规划绿化面积5333.52平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计146台（套），设备购置费7252.02万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量436121.76千瓦时，折合53.60吨标准煤。 2、项目年总用水量21873.22立方米，折合1.87吨标准煤。 3、“挖掘机项目投资建设项目”，年用电量436121.76千瓦时，年总 用水量21873.22立方米，项目年综合总耗能量（当量值）55.47吨标准煤/年。达产年综合节能量16.57吨标准煤/年，项目总节能率27.61%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合某新区发展规划，符合某新区产业结构调整规划和国家的产 业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控 制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资17596.37万元，其中：固定资产投资14525.44万元，占项目总投资的82.55%；流动资金3070.93万元，占项目总投资的17.45%。
挖掘机项目实施方案 (2)
挖掘机项目 实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
挖掘机项目实施方案 挖掘机械使用寿命一般为7-9年左右，但国家并没有强制报废的法律 法规，企业是否愿意更换设备主要基于安全稳定、经济效益、节能环保等 几方面的因素考虑。截止2017年底，挖掘机械八年保有量约118.3万台， 近几年保有量增速基本处于0附近震荡，未来几年140-150万台的保有量 基本能满足国内市场的需求，因此预计挖机保有量将呈现震荡攀升的走势，市场逐步由增量扩张迈向存量更新市场，更新需求将成为市场需求的主导。环保政策的趋严将加快落后产能的淘汰与更新换代，整个挖机更新的规模 可能远超市场预期。挖机使用寿命采用8年作为基准，7-9年分别更换30%、40%、30%；估计未来保有量时，分别根据小挖、中挖、大挖下游景气 度来判断，小挖保有量未来三年的增速分别为7%、7%、7%，中挖保有量未 来三年的增速为2%、0%、-4%，大挖保有量未来三年的增速为3%、1%、0%。据此，我们计算出，2018-2020年，国内挖机市场的更新需求为13.4、 13.5、11.1万台，总销量为20.5、20.0、16.6万台，更新需求占比65.5%、67.2%、66.8%。未来几年更新需求占主机厂总销量的比例将维持在60%-70%的区间。2017年我国挖掘机进口数量为18780台，年度出口数量为19170台，我国挖掘机2017年实际需求总量达到144477台。挖机的下 游需求主要是房地产、基建、采矿及制造业四类，其中基建和地产占比达
到75%，是挖机下游需求的主要来源。大挖主要应用在矿山、大型基建工程等领域，中挖主要应用在房地产、城市建设、交通建设等领域，中大挖受投资和经济周期影响较大，而小挖主要应用在新农村建设、机器代人等领域，受投资影响相对较小。2018年上半年基建及地产投资增速虽不断下滑，但仍维持正增长，在高基数下设备的新增需求并没有市场预期的悲观,未来基建对中小挖增量需求弹性影响将越来越重要。根据国家统计局数据，2018年1-8月份，全国固定资产投资累计415158亿元，累计同比增长5.3%，增速较1-7月下跌0.2%。从全球范围来看，中国挖掘机销量、销售额占比约17%、19%，海外市场空间是国内市场的4倍，空间巨大。借鉴全球工程机械巨头卡特和小松的发展经验，全球化战略均是其实现成功的核心因素，在实现产品量到质的突破后，加大出口、在需求旺盛的市场建厂或成立合资企业，企业开始出现质的飞跃。根据数据统计，2017年国内挖掘机市场中，国产品牌销量份额为51.8%，同比上升1.8pct，其中，三一、徐挖、柳工为国产三甲，分别为22.2%、9.9%、5.8%。根据我们的调研信息，2018年国产品牌更加注重市占率考核，厂商层面市场营销投入加大，经销商层面通过加大以旧换新扶持力度来争取客户。我们预计，2018年挖机行业格局有望延续“国产进、日韩退”的态势。 该挖掘机项目计划总投资4684.45万元，其中：固定资产投资3639.10万元，占项目总投资的77.68%；流动资金1045.35万元，占项目总投资的22.32%。
挖掘机的基本构造及工作原理演示教学
挖掘机的基本构造及 工作原理
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机 构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此 又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲 斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦ 管路 上部转台——①发动 机、②减震器主泵、③ 主阀、④驾驶室、⑤回 转机构、⑥回转支承、 ⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油 箱、○11控制油路、○12电 行走机构——①履带 架、②履带、③引导 轮、④支重轮、⑤托 轮、⑥终传动、⑦张紧挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械 能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转 马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能， 实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下
１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
挖掘机试验技术及评估方法
挖掘机试验技术及评估方法 挖掘机的制造必须要获得国家相关机构的许可及认证，才能允许投放市场销售。因此国家制定了相关挖掘机试验技术及评估方法。挖掘机试验的目的在于检查挖掘机产品的质量，确定各项实际参数，分析挖掘机的技术、经济指标，确定挖掘机在不同工作条件下的工作状况，以及研究采用新材料、新工艺、新结构的实际可能性。 一、试验分类及定义 根据试验的目的，可分为： 新样机型式试验： 确定新样机各项参数是否与设计相符，考核样机的可靠性，是确定样机是否进行小批量产或是供国家相关部门鉴定之前必须进行的试验；试验对象为新研发生产的样机。 小批试制性试验： 试验小批生产的挖掘机在各种条件下的运作情况，确定各项技术经济指标，以考核制造工艺；试验对象为小批生产试制样机。 出厂验收试验： 试验批量生产产品的参数和质量，检查工厂成批生产的能力和工艺稳定性；主要试验产品的主要性能参数，确定工厂的产品质量；试验对象为量产机器。 根据试验性质，可分为： 性能试验： 试验各项技术性能指标； 可靠性试验： 试验机械结构在各种工作条件下长期运转抵抗破坏的能力，考核工厂的制造质量、测定机械寿命； 研究性试验： 试验采用新材料、新零部件、新工艺的可能性；包括关重零部件试验台架试验等； 无论进行何种试验，都要按照国家规定的试验标准和规范，（或其他指导性文件如行业标准或企业标准），拟定具体试验大纲。试验大纲的内容包括：试验目的和要求、试验程序、试验步骤和试验条件，试验大纲中还要列出所要测定的项目和所用主要仪器设备。
二、试验项目选定原则 1、履带式挖掘机产品凡属下列情况之一者，在投入批量生产之前应根据国家标准或企业标准进行各项型式试验： 1)首台投入生产的； 2)产品停产1年后重新投产或转厂生产的； 3)主要结构、材料、关键工艺、重要结构、安全保护装置有较大改变，影响产品安全性能的； 4)不同型号规格的新产品； 5)国家质检总局根据有关法律、法规和安全技术规范提出型式试验要求的。 2、履带式挖掘机产品属下列情况者，应进行部分项目的型式试验： 1)已通过型式试验的产品，更换主要总成对安全、环保性能有影响的。 3、履带式挖掘机产品凡属下列情况之一者，不再进行型式试验： 1)已通过型式试验的产品，选装不同企业的配套件，且配套件主参数不变，经确认不影响安全、 环保性能的； 2)已通过型式试验的产品，经改进后，其设计、主要结构、主要配置相同，且安全、环保性能 和主要性能参数不发生变化的。 三、型式试验 型式试验包括整机性能试验和可靠性（工业性）试验两部分。整机性能试验的目的是考核样机是否符合国家颁布的规定和设计的要求。可靠性（工业性）试验又称为耐久性试验，其目的是考核样机的工作可靠性和主要零部件在实际作业时的寿命或者故障状况，针对试验过程发现的问题进行整改、改进。 履带式挖掘机在进行型式试验之前，必须完成各个主要部件和总成（包括发动机、液压泵、液压马达、液压缸、液压主阀、工作装置等）的台架试验，不然整机试验便缺少基础。而整机性能试验需要在具有试验条件的场地进行，可靠性（工业性）试验目前国内一般的企业都委托使用单位在工作现场进行，很少有企业在专门的试验场进行。随着挖掘机机型更新换代周期的缩短，以及试验设备和测试技术的发展，国外采用在实际工作环境中采集测试收集与处理大量挖掘机的应力载荷、振动等大量试验数据，并建立相应的试验台，在实验室内通过模拟工况进行模拟和强化试验，这样试验，不但适用于组件和部件，也适用于整机，利用先进的试验设备，可以将试验历程重复地复现。 模拟和强化试验的最大特点是能够模拟挖掘机在施工现场生产运转条件下的各种工况，进行快速试验，可以大大加快试验速度、缩短试验周期，并且还可以进行寿命预测。 四、整机性能试验 整机性能试验重点检测内容为挖掘机表现出的作业参数、作业效率等整体性能。包括：主机
挖掘机项目可行性方案 (1)
挖掘机项目 可行性方案 规划设计/投资分析/产业运营
挖掘机项目可行性方案 中国挖掘机市场十年来平均以30%速度递增，已成为世界用量大的市场之一。从目前情况看，中国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础设施建设的高峰期，挖掘机市场需求量逐年上升，该项目市场前景广阔。挖掘机行业的新产品即层出不穷、争奇斗艳。其中，有的企业早已在挖掘机市场占据大片江山，推出新品目的在于巩固地位、为企业增加新的利益增长点;有的企业在其他领域叱咤风云，推出新品以期在挖掘机领域同样具备高端地位;有的企业借助“海外夫家”的力量研发新品，志在打入挖掘机市场，完善产业链、增强竞争力。 该挖掘机项目计划总投资7515.49万元，其中：固定资产投资5776.60万元，占项目总投资的76.86%；流动资金1738.89万元，占项目总投资的23.14%。 达产年营业收入16415.00万元，总成本费用12606.98万元，税金及附加153.66万元，利润总额3808.02万元，利税总额4486.92万元，税后净利润2856.01万元，达产年纳税总额1630.90万元；达产年投资利润率50.67%，投资利税率59.70%，投资回报率38.00%，全部投资回收期4.13年，提供就业职位256个。
依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及必要性。 ......
挖掘机项目可行性方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
挖掘机的基本构造及基本原理
液压挖掘机的基本原理与结构特征 1 液压挖掘机的组成和工作原理 液压挖掘机的工作原理与机械式挖掘机工作原理基本相同。液压挖掘机可带正铲、反铲、抓斗或起重等工作装置。 液压挖掘机是在动力装工与工作装盆之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种滚压元件).直接控翻各系统机构的运动状态.从而进行挖掘工作的。液压挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。若其中的一个机构的动作采用机械传动.即称为非全液压传动。例如.WY 一160型,WY -250璧和H121虽等即为全液压传动;WY -60型为非全液压传动.因为其行走机构采用机械传动方式。一般悄况下.对液压挖掘机.其工作装置及回转装置必须是液压传动.只有行走机构既可为液压传动.也可为机械传动。 (1)液压反铲挖掘机。 1)液压反铲挖掘机的组成。液压反挖掘机机结构示意图，它由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成。液压反铲工作装置的结构组成是:下动臂和上动臂，用辅助油缸来控制两者之间的夹角。依命下动臂油缸4.使动臂绕其下支点A进行升降运动。依靠斗柄油缸6.可使斗柄8绕其与上臂的铰接点摆动。问样.借助转斗油缸，.可使铲斗绕着它与斗柄的校接点转动。操纵控制阀，就可使各构件在油缸的作用下，产生所需要的各种运动状态和运动轨迹，特别是可用工作装置支撑起机身前部.以便机器维修。 2)液压反铲挖妇机工作原理。液压反铲挖翻机的工作原理如图4-16所示。工作开始时，机器转向挖拥工作面.间时.动份油缸的连杆腔进油.动，下降.铲斗落至工作面(见图中位盆11).然后，铲斗油缸和斗柄油缸顺序工作.两油缸的活塞腔进油，活班的连杆外伸.进行挖劫和装段(如从位盆田到I)。铲斗装润后(在位置ll》这两个油缸关闭，动份油缸关闭.动衡油缸就反向进油.使动，提升.随之反向接通回转油马达，铲斗鱿转至卸峨地点.斗柄油缸和铲斗油iti 反向进油.铲斗匆截。匆叔完毕后.回转油马达正向接通.上部平台回转.工作装，转回挖州位2，开始第二个工作循环。 在实际操作工作中.因土城和工作面条件的不间和变化.液压反铲的各油缸在挖拥循环中的动作配合是灵活多样的.上述的工作方式只是其中的一种挖月方法。 3)滚压反铲挖翻机的工作特点。液压反铲挖拥机叮用于挖拓机停机面以下的土镶挖扭工作.如挖蜂沟、基坑等。由于各油缸可以分别操纵或联合操纵.故挖拥动作显得更加灵活。护斗挖扭轨迹的形成取决于对各油缸的操纵。当采用动有油虹工作进行挖扭作业时(斗柄和铲斗油位不工作》.就可以得到最大的挖翻半径和最大的挖翻行程.这就有利于在较大的工作面上工作。挖翻的高度和挖扭的深度决定于动特的.大上倾角和下倾角，亦即决定于动价油缸的行程。 当采用斗柄油位进行挖翻作业时.铲斗的挖月轨进是以动份与斗柄的校接点为回心.以斗齿至此校接点的距离为半径所作的圈弧线.圈弧线的长度与包角由斗柄油缸行程来决定。当动，位于级大下倾角，采用斗柄油缸工作时.可得到最大的挖扭深度和较大的挖抽行程，在较坚硬的土质条件下工作时也能装摘铲斗.故在实际工作中常以斗柄油缸进行挖翻作业和平场工作。 当采用铲斗油缸进行挖拓作业时.挖拐行程较短。为便护斗在挖翻行程终了时能保证铲斗装脚土峨.需要有较人的挖翻力挖取较厚的土续。因此.铲斗油包一般用于清除障碍及挖翻。 各油IE组合工作的工况也较多。当挖抽荃坑时，由于深度要求大、基坑璧陡而平整，需要采用动衡会斗柄两油缸同时工作;当挖拓坑底时，挖掘行程将结束.为加速装摘铲斗和挖扭过程需要改变铲斗切削角度等.则要求采用斗柄和铲斗网时工作.以达到良好的挖掘效果并提高生产率。 根据液压反铲挖捆机的结构形式及其结构尺寸.利用作图法可求出挖掘轨进的包络图.从
对挖掘机链轨节项目年度预算报告
对挖掘机链轨节项目 年度预算报告 规划设计 / 投资分析
一、预算编制说明 本预算报告是xxx科技发展公司本着谨慎性的原则，结合市场和业务 拓展计划，在公司预算的基础上，按合并报表要求编制的，预算报告所选 用的会计政策在各重要方面均与本公司实际采用的相关会计政策一致。本 预算周期为5年，即2019-2023年。 二、公司基本情况 （一）公司概况 公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合 作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入 各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与 社会发展做出了突出贡献。 公司自建成投产以来，每年均快速提升生产规模和经济效益，成为区 域经济发展速度较快、综合管理效益较高的企业之一；项目承办单位技术 力量相当雄厚，拥有一批知识丰富、经营管理经验精湛的专业化员工队伍，为研制、开发、生产项目产品奠定了良好的基础。 未来，公司计划依靠自身实力，通过引入资本、技术和人才等扩大生 产规模，以“高效、智能、环保”作为产品发展方向，持续加强新产品研 发力度，实现行业关键技术突破，进一步夯实公司技术实力，全面推动产 品结构升级，优化公司利润来源，提高核心竞争能力，巩固和提升公司的 行业地位。公司将继续坚持以客户需求为导向，以产品开发与服务创新为
根本，以持续研发投入为保障，以规范管理为基础，继续在细分领域内稳 步发展，做大做强，不断推出符合客户需求的产品和服务，保持企业行业 领先地位和较快速发展势头。 （二）公司经济指标分析 2018年xxx（集团）有限公司实现营业收入34112.11万元，同比增长28.32%（7527.77万元）。其中，主营业务收入为30759.80万元，占营业 总收入的90.17%。 2018年营收情况一览表 根据初步统计测算，2018年公司实现利润总额7679.20万元，较2017 年同期相比增长1198.05万元，增长率18.49%；实现净利润5759.40万元，
挖掘机项目建议书 (1)
挖掘机项目建议书 投资分析/实施方案
报告说明— 该挖掘机项目计划总投资9779.49万元，其中：固定资产投资8213.71万元，占项目总投资的83.99%；流动资金1565.78万元，占项目总投资的16.01%。 达产年营业收入10776.00万元，总成本费用8579.93万元，税金及附加156.86万元，利润总额2196.07万元，利税总额2655.84万元，税后净利润1647.05万元，达产年纳税总额1008.79万元；达产年投资利润率22.46%，投资利税率27.16%，投资回报率16.84%，全部投资回收期7.44年，提供就业职位182个。 我国改革开放四十年以来工业化和城镇化高速推进、工程机械需求量大使得工程机械行业发展迅速。我国挖掘机保有量也逐年增加。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，截至到2017年底，中国液压挖掘机保有量为155.7-168.6万台，2018年中国液压挖掘机保有量大约有157.9-170.9万台。随着一带一路政策的实施以及国外市场基建的发展，国内的各主机厂家都在布局海外市场。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示：2018年中国挖掘机进口16755台，同比下降10.78%;2018年中国挖掘机出口19100台，比2017年增长97.5%。2019年1-9月挖掘机进口12306台;出口26814台。国外市场空间较大，高性价比的国内品牌也越来越受到国外市场的青睐，随着品牌知名度的提升及国外
市场的开拓，挖机出口销量未来将有望获得一定的提升。受下游投资的 强力带动，2017年以来我国挖掘机市场持续火爆。中国工程机械工业协会 挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%。这一销量也超过了2011年的176352台，创下历史新高。2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。根据中国工程机械工业协会数据：2018年1-12月纳 入统计的25家主机制造企业挖掘机产量达到269532台，较2017年同期增 长47.9%。2019年一季度中国挖掘机产量83573台，同比增长40.7%。 中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25 家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%，2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。2009-2018年我国 挖掘机销量复合增速为7.9%，结合2019年前三季度增长情况，前瞻产业研究院预测2019-2024年中国挖掘机销量复合增速将在11%左右，预计到 2024年我国挖掘机销量将超过38万台。
挖掘机液压系统设计
目录 绪论 --------------------------- 3 1.1 现代液压技术的发展状况------------ 4 1.2 液压传动的研究对象-------------- 4 1.3 液压传动的组成---------------- 4 1.4 液压传动的优缺点----------------- 5 液压传动的主要优点------------- 5 液压传动的主要缺点------------ 5 1.5 液压技术的发展应用-------------- 6 、液压传动在各类机械中的应用- 6 、液压传动技术的发展概况--------- 7 第1章挖掘机的液压系统 ------------------ 8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求 ----------------------------------------------------- 8 WY —100 挖掘机液压系统的工作原理------------- 9 第3 章液压系统的设计 ------------------ 12明确设计要求进行工况分析------------------ 12 确定液压系统的主要参数------- 13 液压缸的载荷组成计算-------- 13 液压马达的负载------------- 15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 -------------------------------------- 15 液压缸的设计计算------------ 15 液压马达的设计计算------------- 16 液压泵的确定与所需功率的计算-- 17 液压泵的确定--------------- 17 选择液压泵的规格------------ 18 阀类元件的选择------------------- 18 选择依据------------------ 18 选择阀类元件应注意的问题---- 18