机械控制工程基础期末试卷-答案2

机械控制工程基础期末试卷-答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)

1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。4．误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。

5．一阶系统

1

1

Ts

的单位阶跃响应的表达是。

6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。

7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。

8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

9．脉冲信号可以用来反映系统的。

10. 阶跃信号的拉氏变换是。

二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）

炉温控制系统

图1 炉温控制结构图

试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图2为电路。求输入电压

i

u与输出电压0u之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）

图2

四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1． 求[0.5]t

te l （5分）

R

u 0

u i

L C

u 0

u i

(a)

(b)

(c)

2． 求1

3[

]

(1)(2)

s

s s -++l （5分）

五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数

（10分）

图3