LIN总线学习手记(全)
LIN总线学习手记1
* LIN概况
LIN（Local Interconnect Network）是一种面向汽车用低速网络的单主多从、异步串行总线标准，定位于需要互连但不需要强调实时性和可靠性的部件，作为CAN网络的补充和末梢。目标是以低廉的价格联接车上的传感器、执行器和处理器，并且允许不同厂家的模块随时添加进来。LIN目前不但用于多种型号的汽车上，而且日益广泛地用在智能传感器领域。
* LIN组织核心成员:5个车厂+1个半导体公司+1个测试工具公司。A(udi)，B(M W)，DC(戴克)，V(olvo)，VW(大众)，Freescale和VCT（已并入Mentor Grap hics）。研、产、测、用一体化，这似乎是现代工业标准化的一种通行道路了。 * LIN规范
完全免费。
最新版本是2.0。2.0与1.3目前都被广泛采用，2.0可以兼容1.3，但反过来不行。
定义完整，对应OSI的下三层。入门阶段应该掌握下2层。
LIN规范包含6个模块，可以分“接口”、“通信协议”、“软件开发接口”和“开发语言”四个部分。入门阶段应该掌握“接口”和“通信协议”，了解“软件开发接口”。
* LIN的通信协议
基于状态机：FPGA或CPLD
基于单片机
Bit-Bang方法：就是用IO口线模拟异步串口。成本最低，但CPU负担最重，代码最多。
SCI+Timer方法：就是利用UART硬件和Timer组合。成本适中，CPU
负担减轻。
专门LIN模块：由功能完备的LIN模块完成通信。成本较高，CPU负担最轻，代码最少。
* LIN的接口
+12V 单端非平衡信号。最高通信速率20kbps。
主节点输入阻抗1K，从节点30K。
LIN总线学习手记2
1
推荐
* LIN的前生今世与来生
源自ISO9141；目前是LIN 2.0和1.3并行发展，很快就要兼容24V电源系统；未来可能会变成SAE J2602。
*LIN的竞争对手
按照SAE的分类法，10K以下是A类网，125K以上是C类网，中间是B类网。LIN属于A类和B类的过渡。
低速网络标准从来都是群雄并起，厂商、SAE行会和ISO组织分分合合，天下动荡。目前比较强势的标准有3：LIN、J2602和TTP/A。
LIN是欧洲车厂主导的标准，J2602则是代表美国车厂利益的简化版LIN2.0（物理层通信速率固定为10.4kbps，诊断接口功能缩减）。
TTP/A是维也纳理工大学提出的，采用TDMA技术，实时性优于LIN，但是应用似乎没有LIN顺利。值得一提的是，同门的TTP/C是一种可以与CAN竞争的高速网络协议。
LIN总线学习手记3
推荐
*个人观点：LIN适合国内汽车电子行业
国内汽车电子行业的主力我觉得有2，一个是中控锁，另一个是汽车诊断仪。汽车音响和GPS导航我觉得与汽车关联松散，不能算吧。
中控锁可以借助LIN总线，与电动车窗等捆绑成为一个产品。
汽车诊断仪为了生存，要支持OBD/OBD-II/EOBD，2008后要开始支持ISO15 765。目前的诊断仪，其物理层和数据链路层仍然是ISO9141-1或者ISO14230 -1之类（看过标准之后发现，除了不能支持24V系统，最高速度限制在20K，其余指标LIN可胜任）。未来的ISO15765将选择ISO11898规定的CAN作为物理层和数据链路层，那时候，天生作为CAN子网的LIN就体现出它的“嫡系”价值了。
当然，LIN只是定义了OSI的下三层，高层协议是继续使用ISO14230-2/3还是ISO15765-5，需要拭目以待。
BTW，今天登陆LIN协会网站，赫然发现LIN已经升级到2.1了！明天要好好学习一下它，看看比2.0先进多少，嘿嘿。。。
LIN总线学习手记4
1
推荐
* LIN 2.1
据LIN协会的说法，LIN 2.1相比2.0，主要的变化有4：
1. 明确了LIN
2.0中表述不够清晰的概念；
2. 取消了诊断接口中的Message Identifier相关服务；
3. 物理层指标加严，
4. 单独定义传输层。
一些自己总结的差异点：截至第2章
体现了诊断标准的进展。从LIN的引用资料就可以看出来，ISO14229和IS O15765赫然在目。个人认为这些都是下一代基于CAN的车辆诊断系统的基础标准。
增补术语，部分术语更加准确。看过LIN 2.0的DIAG和CLS这2部分的人，可能会和我一样对各种各样的identifier不知所云。仅从PROT来看，LIN 2.1对于这些词汇的限制清楚多了，我想可以帮助理解。
LIN 2.1对那些具有1个以上LIN接口的节点考虑地更多。体现在术语、通信时序等多个方面。
在阅读PROT时可以感觉到作者的高度，是站在应用层来考虑，以前读LIN 2. 0的时候没有这个感觉。哈哈，是不是说明我提高了呢？
CLS = Configuration Language Specification
NLS = Node Capability Language Specification
API = Application Program Interface
DIAG = Diagnostic and Configuration Specification
PROT = Protocol Specification
PHY = Physical Layer Specification
LIN总线学习手记5
LIN物理层
和很多通信网络一样，LIN采用了层次化的体系结构，真实的通信是由电信号在物理媒体上进行的。
特点
●从节点无需高精度时钟源
●单线通信
●从源头治理EMI问题
时钟源
确保网络正常通信的方法有两种：一是让所有节点都向同一个时钟源同步并长期维持；二是让少数节点长期维持高精度和高稳定度的时钟，其他节点经常向这些节点同步。
考虑到成本问题，LIN采用了后者。一个LIN子网只有1个主节点，主节点以“轮询”的方式工作，所有通信总是由主节点发起。主节点维持一个较精确的时钟，各从节点的时钟精度不高，但都能与主节点取得同步。
规定主机节点、从机节点时钟误差指标时考虑了以下需求：
●片上振荡器具有低成本优势，是从机节点的首选，目前其精度可优于±14%。
●同步之前，主机节点按主机波特率发出的13位显性电平，从机节点应可按从
机波特率将其解释为不短于11位的显性电平。这里除了要考虑从机节点对时
间的测量误差（固有误差，取决于时钟误差和工作环境），还要考虑从机节点
可用波特率与预定波特率的误差（人为误差，取决于硬件结构）。
●同步之后，每传送一个字节（起始位边沿到停止位采样点之间），时钟累积
误差不大于1/2比特。这体现了通信双方波特率的稳定性。
两个从机节点之间通信时（例如无条件帧的应答段），那么双方的时钟误差也应该满足条件：每传送一个字节（起始位边沿到停止位采样点之间），时钟累积误差不大于1/2比特。
通信介质
为了兼容现有的ISO9141标准，LIN沿用了单线通信方式。采用电源参考点作为通信电平参考点。
大多数传感器、执行器至少要接2根电源线，增加LIN功能所付出的成本与获得的灵活性相比，往往后者更为显著。对于汽车线束而言，由于传感器、执行器的接口可以复用，线束的数量不但不会增加，还可能减少。
单线通信也有不可忽视的弱点——线路压降和参考电平漂移问题。为此，LIN规范对收发双方的电平鉴别门限各设置了20%的冗余度。
EMI对策
通信过程中的EMI主要来自逻辑电平跳变，波特率和压摆率共同决定了EMI能量的大小。波特率可以视为单位时间内电平变化次数。压摆率是指电平跳变的持续时间。
在信号摆幅不变的情况下，每次跳变持续时间越短，单位时间跳变次数越多，其包含的
谐波成分就越丰富，电磁干扰的能量也越强；相反，跳变持续时间越长，单位时间跳变次数越少，其谐波成分越少，电磁干扰的能量也较低。
不少LIN收发器可以根据LIN的波特率对压摆率进行优化，也可以通过调整总线负载电容和电阻来进一步调整。LIN协会将LIN的最高波特率限制在20Kbps，SAE J26 02规范则选择了10.4Kbps。这不是LIN物理层的极限，而是在数据速率与EMI之间权衡的结果。
设计电路时的注意事项
工作环境对时钟的影响
片上振荡器容易受到环境温度的影响，石英晶体容易受到冲击振动的破坏。在电路板布局时，要让时钟器件尽量避开热源和易受外力冲击的部位。在选择时钟源时，一定要考虑使用环境的实际温度范围和冲击振动情况，确保在最恶劣的情况下，也能保证时钟的精度和稳定性。对于汽车电子产品更是如此。
总线负载与最大节点数量
LIN规范规定了主机节点和从机节点的端接电阻。端接电阻一端连接LIN数据线，另一端通过一个串联的二极管连接收发器的电源。串联二极管可以防止电源反接。
LIN子网各节点并联在一起，总线负载电阻等于各节点端接电阻的并联等效电阻（总线的导线电阻忽略），总线负载电容等于各节点输入电容和导线分布电容并联等效电容。
为了确保总线的负载电阻和负载电容满足最恶劣情况下正常通信的需要，LIN规范要求一个LIN子网内的最大节点数目不超过16。
兼容性
LIN 1.0/1.1/1.2/1.3/2.0/2.1的物理层彼此兼容。
市售LIN收发器
LIN的API
内容简介
API是应用程序接口的缩写。LIN的API是一套标准化的软件包，用户只需要按照使用要求调用API，就可以实现LIN通信功能。使用API可以加速LIN节点开发进程。有了API的帮助，软件设计者不必关心LIN的工作细节，可以集中精力实现节点的功能。
LIN规范并不提供API的完整代码，它只是规定了API的接口和功能。LIN规范用C语言定义API，用户也可以用其他编程语言编写。API通常以.lib文件的形式、在编译阶段添加到用户代码中。
API与LIN节点的硬件规格有关，不能简单挪用。这是由于为了适应不同形式的LIN控制器硬件（SLIC、 SCI和Bit-Bang），API通常会内置硬件驱动程序。驱动程序针对特定的硬件进行了优化，是API不可分割的组成部分，LIN规范没有对驱动程序进行规定。这些因素决定了API也与硬件规格有关，不同的硬件平台应使用各自的API。
API的类别
LIN的API按照用途可分为3类，分别是核心API、传输层API和节点配置与识别API。三类API相对独立又彼此关联。
核心API是连接应用层与硬件电路的桥梁，协议层的所有工作都在这里实现，是API的基础。核心API的功能包括初始化、进度表调度注、帧时隙控制注、信号量读写、报告LIN工作状态注等。根据对硬件规格的依赖程度，可以把核心API分成功能部分和驱动部分。功能部分负责实现LIN的进度表调度和帧时隙控制等关键任务，驱动部分即驱动程序（或硬件IP），控制LIN硬件协调工作，实现比特流的正常收发、帧校验、缓存管理和故障检测。从信息处理的角度来看，核心API与应用程序的接口是进度表（帧），与传输层API的接口是PDU，与硬件电路的接口可以是字节，也可以是位。
注：仅主机节点
传输层API是专门为实现配置、识别和诊断这三项服务设置的。传输层API可以建立并管理PDU队列、收发PDU以及检查PDU的通信状态。传输层API从应用程序接收指令，然后调用核心API来发送主机请求帧和接收从机应答帧。对于识别或配置服务，因为用于识别和配置的帧已经预先安排在进度表内，所以传输层API只是在有关帧时隙到来时才工作，不会影响核心API的进度表调度，不影响LIN的确定性。对于诊断服务，因为诊断需求来自诊断仪表或者上级网络（例如CAN），具有不可预测性，所以传输层API要能动态地产生诊断帧，并能控制核心API将诊断帧插入到进度表里执行，这会影响到LIN的确定性。LIN规范定义了两种传输层API——RAW和COOKED，二者功能一致，区别在于处理信息时的数据格式。RAW以PDU为单位处理信息，每次调用时总是处理1个PDU，
格式从信息处理的角度来看，传输层API与应用程序的接口是PDU，与核心API的接口也是PDU。
工业以太网与现场总线的优缺点 整理
工业以太网与现场总线的优缺点 1 引言 用于办公室和商业的以太网伴随着现场总线大战硝烟已悄悄地进入了控制领域，近年来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。究其原因，主要由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展，其中通信已成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面，Intranet/Internet等信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，而目前的现场总线尚不能满足这些要求。 现场总线的出现确实给工业自动化带来一场深层次的革命，但多种现场总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟,导致“自动化孤岛”现象的出现，促使人们开始寻求新的出路并关注到以太网。同时现场总线的传输速率也远远不如工业以太网传输速率快。 2 以太网与工业以太网 2.1 什么是以太网与工业以太网 以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。该标准定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10～100Mbps的速率传送信息包，双绞线电缆型号为10 Base T。以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。直扩的无线以太网可达11Mbps，许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信，开放性好。 普通以太网应用到工业控制系统，这种网络叫工业以太网。 2.2 以太网具有的优点 （1）具有相当高的数据传输速率（目前已达到100Mbps），能提供足够的带宽； （2）由于具有相同的通信协议，Ethernet和TCP/IP很容易集成到IT（信息技术）世界； （3）能在同一总线上运行不同的传输协议，从而能建立企业的公共网络平台或基础构架；
幼儿园小班教育随笔10篇刘凤云
幼儿园小班教育随笔10篇刘凤云 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 幼儿园小班教育随笔10篇刘凤云 幼儿园小班教育随笔篇一 入园的第一天，李梦彤来了。当妈妈抱着她跨入我们班时，撕心裂肺的哭声使我们不约而同的围了上去。“彤彤，让老师抱抱！彤彤真乖。”可无论怎样说都无济于事，只见她双手紧紧勾住妈妈的脖子，哭的大汉淋漓，全身颤抖，嘴里还不停的说着：“我要回家，我要妈妈，我不上幼儿园、、、、、、”直哭的她妈妈的泪水夺眶而出。她妈妈哽咽着道歉：“老师，我们明天再来！”一连几天都是如此。这样以来，日常活动不能正常进行，而且也影响着其他小朋友的教育。面对这特殊的孩子，在家访中找到了症结：孩子入园前一直就由妈妈或姥姥一个人带，很少接触到其他小朋友，孩子见了
生人就害怕。所以孩子对带她的人依恋程度非常高。一旦要脱离她的周围，反应会特别激烈。 作为一名合格的幼儿教师，要认真分析原因，采取不同的方法，耐心对待幼儿的哭泣，这样才能使幼儿轻松愉快地投入到幼儿园的生活中去。老师积极引导幼儿，关心幼儿成为幼儿的依恋对象，并组织有趣的活动，吸引幼儿的注意力，使幼儿忘却孤独和焦虑，投入新的环境中去，变消极情绪为积极情绪，渐渐地可消除她的不安全感。比如：和幼儿一起玩“打电话”的游戏，一会儿做妈妈：“喂，是XXX吗？妈妈正在上班，下班后我会去接你。”一会儿扮老师：“喂，是XXX小朋友妈妈吗？我是幼儿园的李老师，XXX小朋友是个好孩子，正在听老师讲故事呢，你安心上班吧。”XXX小朋友听后就真的不哭了。 每天面对这么一大群可爱、纯洁的孩子们，在孩子们中间，幼儿的心是最纯洁的，我们像女王一样拥有着一个梦
20篇教师读书笔记-经典(有目录)
教师读书笔记20篇
目录 《儿童发展心理学》读后感 (2) 《有效教学方法》读后感 (3) 《我的教学生涯》读后感 (5) 《世上最划算的教育》读后感 (5) 读《教师的幸福人生与专业成长》所感 (6) 读班主任教育教学丛书有感 (7) 做一名幸福的老师 (8) 读书，我们必须的生活 (9) 《爱的教育》读书感悟 (10) 读华应龙《我这样教数学》有感 (10) 《我的教育理想》读书心得 (11) 读《优秀小学语文教师一定要知道的7件事》 (11) 读《向孩子学习》有感 (13) 《让课堂焕发出生命活力》读书心得 (14) 《做最好的老师》读后感 (15) 读《教师角色与教师发展新探》 (15) 《有效教学和谐课堂》读书心得 (17) 读《高效课堂22条》心得 (18) 读《影响教师一生的100个好习惯》有感 (19) 读《让课堂焕发出生命活力》 (21) 《教育的核心是培养健康人格》读后感 (22) 读《新基础教育论》有感 (23)
《儿童发展心理学》读后感 我利用假期的时间细细品读了《儿童发展心理学》这本书，从中受益非浅，或多或少给我一点点启发，它让我对儿童心理发展的规律有了更加深刻的认识，对我的小课题研究提供了很大的帮助，在今后的教育教学中建构了理论基础。 本书主要介绍了20世纪20年代以来儿童心理学研究的地位不断的强化用心理机能形成的过程来说明心理机能的涵义，使心理学的发展从描述性阶段向说明性阶段过渡，儿童发展心理学能够为此提供说明性的控制论模型。儿童是人生起点时期，是一个生机勃勃，充满生命力的时期，也是人类个体心理发生发展、撒播智慧种子的播种季节。本书不仅让读者对儿童发展心理学有了比较直观的基本认识，同时也为下两篇有关儿童发展心理学的具体内容作了铺垫。例如：孩子从幼儿园进入小学，社会角色发生重大转变，开始承担“学生”的责任，核心活动由“游戏”变为“学习”。学习环境和作息习惯的改变，导致了一部分学生生活上的不习惯，儿童发展年龄阶段任务的不同，导致了一部分学生心理上的不适应。一年级学生虽然对学习充满好奇，但持久性不强，自控能力较差。学前教育的差异，会给学生带来学习能力和学习效果的差异。学生对师长的依赖性特别强。伙伴间交往以“玩”为主题，在接触群体规范，学生经常会出现“违规”和“告状”现象。三年级开始，学生从儿童期转入少年期，自我意识和独立性要求明显增强，各方面能力发展较快。学科学习的难度和强度的增大，造成了一部分学生对学习生活的不适应，作业拖拉，成绩退步。学生的学习兴趣开始分化，学科偏爱的形成，也促进了其个性和爱好的逐步显现。三年级学生的集体主义观念增强，随着生活范围的扩大，学生的好奇心进一步增强。 心理健康干预指在确诊的基础上，采用一系列适合学生的心理治疗方法对学生心理问题及行为进行矫正的过程。对于不同层面的心理问题，可以采取不同的干预方法。。如果能细心观察，并提前发现一些普遍性、可能导致学生们心理问题发生的事，我们完全可以对此进行集体的预防性干预。心理健康教育越早越好，别等问题严重了才想办法。例如：我校设立了“心理广播站”，每周三对全校进行各方面的心理辅导，开展了主题教育“我是最棒的”，挖掘学生“分数”以外的能力，使其重拾信心。学校又开展主题教育“调整心态迎接考试”对学生考前心态调整进行干预指导。指导学生正确对待E时代可能造成的一些不良的心理健康隐患，开展了集体指导讲座“沉溺网络的危害”，指导学生正确使用网络进行学习交流等，而不是沉溺于网络游戏虚度年华，指导家长改变错误的教育观念与教养方式。这些不同的主题教育都是根据学生不同时段可能发生的不
工业以太网与现场总线的优缺点(精)
工业以太网与现场总线的优缺点1引言用于办公室和商业的以太网伴随着现场总线大战硝烟已悄悄地进入了控制领域，近年来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。究其原因，主要由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控 制方面发展，其中通信已成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面，Intran et/l nternet等信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，而目前的现场总线尚不能满足这些要求。现场总线的出现确实给工业自动化带来一场深层次的革命，但多种现场总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟，导致自动化孤岛”现象的出现，促使人们开始寻求新的出路并关注到以太网。同时现场总线的传输速率也远远不如工业以太网 传输速率快。2以太网与工业以太网2.1什么是以太网与工业以太网以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。该标准定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10?100Mbps的速率传 送信息包，双绞线电缆型号为10 Base T。以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps 的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。直扩的无线以太网可达11Mbps，许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信，开放性好。普通以太网应用到工业控制系统，这种网络叫工业以太网。 2.2以太网具有的优点（1）具有相当高的数据传输速率（目前已达到100Mbps），能提供足够的带宽；（2）由于具有相同的通信协议，Ethernet和TCP/IP很容易集成到IT （信息技术）世界；（3）能在同一总线上运行不同的传输协议，从而能建立企业的公共网络平台或基础构架；（4）在整个网络中，运用了交互式和开放的数据存取技术； （5）沿用多年，已为众多的技术人员所熟悉，市场上能提供广泛的设置、维护和诊断工具，成为事实上的统一标准；（6）允许使用不同的物理介质和构成不同的拓扑结构。2.3工业以太网的优点（1）基于TCP/IP的以太网采用国际主流标准，协议开放、完善不同厂商设备，容易互连具有互操作性；（2）可实现远程访问， 远程诊断；（3）不同的传输介质可以灵活组合，如同轴电缆、双绞线、光纤等； （4）网络速度快，可达千兆甚至更快；（5）支持冗余连接配置，数据可达性 强，数据有多条通路抵达目的地；（6 ）系统容易几乎无限制，不会因系统增大而出现不可预料的故障，有成熟可靠 的系统安全体系；（7）可降低投资成本。3主流应用层协议-工业以太网协议由于商用计算机普遍采用的应用层协议不能适应工业过程控制领域现场设备之间的实时通信，所以必须在以太网和TCP/IP协议的基础上，建立完整有效的通信服务模型，制定有效的实时通信服务机制，协调好工业现场控制系统中实时与非实时信息的传输，形成被广泛接受的应用层协议，也就是所谓的工业以太网协议。目前已经制定的工业以太网协议有MODBUS/TCP,HSE, EtherNet/IP, ProfiNet等。MODBUS/TCP协议是法国施耐德公司1999年公布的协议，以一种非常简单的方
幼儿园中班老师教育随笔(精品10篇).
幼儿园中班老师教育随笔（精品10篇） 来源：屈老师范文网 《引导幼儿换位思考》 建构游戏时间已过半，XX突然将自己搭好的一座房子推倒，“哈哈，倒了！”然后又迅速的将积木搭回原来的样子，并用手掌一推“哈哈，又倒了”他又笑的呵呵的，旁边的女孩子埋怨他：“啊呀，你走开！你在搞破坏，不要影响我们！”但是，XX仍旧重复着自己的破坏式玩法，推倒，搭建，再推倒重建，每次推倒后便手舞足蹈地大笑…… 对于XX的这种行为，我通常会及时制止并且批评他不够认真，不爱惜玩具，甚至会停止他的游戏，让他反思自己的错误，但《指南》中指出教师要容忍幼儿因探究而弄脏弄乱，甚至破坏物品的行为，引导他们活动后做好收拾整理。仔细品味XX推倒之后“笑”和“手舞足蹈”的情绪表现，我发现他在推倒搭建的动作中一次次控制着游戏的节奏与游戏进程，使他获得了成功的体验和自我认同感，也许是这种美妙的感觉让他觉得非常有趣，也激励着他乐此不疲的重复推倒搭建的动作，对于他而言这样的活动可能是有意义的。但是对于这种游戏的方式影响到了其他小朋友，我们可以用另一种教育方法解决。 通过仔细“品味”，我认为遇到这类问题，教师应该结合具体情景，引导幼儿换位思考，学习理解别人，让其认识到自己的游戏行为不能影响到别人的活动，引导幼儿在与同伴共同的游戏时学习如何与
同伴友好相处，如何接受他人的合理要求。 《给每个孩子机会》 在班中，总有几个能力在各方面都比较突出的孩子。会听老师的话，能按老师的要求做事，老师也总是很放心的把一些小事交给他们去完成。例如：把刚洗好的毛巾挂到毛巾架上，摆放体育用具，整理书包等。有些事甚至已经习惯成自然，每天都是这几个小朋友在做。 又到了午餐时间，为了尽快让孩子们安静下来，我以谁乖就请谁当值日生来“诱惑”小朋友，最终如我所愿班上马上变得鸦雀无声了，从孩子们的表现中可以看出他们是多么的想当值日生啊？但为了节约时间想尽快完成任务，我习惯性的喊：“兰兰、丫丫、蕊蕊来帮老师当值日生。”话音未落，边上的贝贝轻声的说道：“老师，何盛兰已经当过两次值日生了，我一次也没有当过。”对呀！前几天一位家长也跟我说起过，说他的孩子回家说：“我从来没有做过值日生。”是呀！应该让小朋友们轮流做值日生，让每个孩子都能为班级出一份力。于是，我请贝贝来帮老师当值日生，他很高兴的完成了任务。下午他爸爸来接她的时候，他很高兴的对爸爸说：“今天，老师请我当值日生了。” 通过这件事，引起了我的思考：为什么只把机会给能力强的孩子呢？而忽视那些能力较弱却有努力进取的孩子呢？小朋友们都在同一起跑线上，作为老师应该把机会给每一个孩子，增强他们的自信心，
幼儿园教师随笔反思
幼儿园教师随笔 在幼儿园里，每次快要到离园的时候，孩子们早早的就坐不住了。他们有的窃窃私语，有的伸长脖子向外张望，还有的交头接耳。每当这时，我经常和孩子们玩个小游戏，比如：击鼓传花，抢椅子等，孩子们都非常喜欢。 今天我看到孩子们的小手绢，忽然想起我们小时候特别爱玩的一个游戏——捉尾巴。就是把小手绢分别塞到两个小朋友的裤子里一个角，让小手绢垂下来，就成了尾巴，互相捉尾巴，谁先把对方的尾巴捉下来，自己的尾巴没有被捉就赢了。但我和孩子们把这个游戏一说，他们的热情马上高涨起来，开始了一对一的“PK”。随着我的一声令下，孩子们展开了激烈的“角逐”，他们两个都不简单，紧紧地抓住对方的衣服，不给对方喘息的机会，甚至连三十六计孩子们都用上了。 在我们的笑声中，时间过得真快，一会儿家长们来接孩子了，他们也被我们这热火朝天的气氛感染了，加入到拉拉队的行列。我们的心都跟着孩子回到了童年。一个老游戏，它的价值是这样的大，是我没有想到的，我和孩子们的心贴得更近了。
日出而作，日落而息 “日出而作，日落而息”这似乎是农夫的写照，但经历了这么多年的幼儿园生活，使我深刻的体会到幼儿园老师的真实写照，那便是“日出而作，日落而不息”，作为一名幼儿园老师，让我知道自己责任的重大，或许很多人不理解，觉得幼儿园老师有什么呀，整天哄着孩子玩就行了，有必要把自己搞得那么累吗？试想想说这些话的人，如果把你的孩子交给一个不负责任，一无是处的老师，你高兴吗？你愿意吗？相信你会毫不犹豫地告诉我：当然不愿意。我想，这或许就是幼儿园老师为什么那么忙的原因了吧，为了孩子我们每天不断的学习，不断地充实自己，深知：“教师要给孩子一杯水，首先自己要储存一桶水”的道理，有人曾经问我：你们既然那么累，当初为什么会选择这份职业呢？我说：那是因为我们爱孩子，喜欢孩子，特别是看着自己教育培养出来的，从一个什么不懂，咿呀学语的孩子，经过自己的教育，变成一个具有良好习惯的好孩子，相信这时候的老师，心里别提有多么的自豪，那些苦啊，累啊，在这个时候都显得那么的微不足道，所以，即使自己平常有烦躁，发牢骚的时候，但是看着孩子们一个个天真的笑脸，顿时所有的烦恼已抛之脑后，使自己更加有信心把这份值得骄傲的工作给做下去，甚至要做得更好。
两学一做心得体会(4篇)
两学一做学习教育心得体会1 “两学一做”，基础在“学”，关键在“做”。“学”，就是深入学习党章党规，重在明确基本标准，树立行为规范;就是深入学习习近平总书记系列重要讲话，重在加强理论武装、统一思想行动。 党章是我们党全部工作的总纲，是规范制约全体党员行为的总章程，是坚持从严治党的根本依据，是党内最高法规。纪检监察机关作为维护党的纪律，实行党内监督的专门机关，在学习党章过程中理应带头。作为纪检监察室的负责人，更要通过深入学习党章，坚定理想信念，严明党的纪律，扎实做好纪律审查工作。 一是认真学习，拧紧理想信念的“总开关”。要结合纪律审查实践学。紧紧围绕党章赋予纪检监察机关执纪、监督、问责的使命，边学习、边思考，做到学以致用、用以促学、学用相长。要一字一句学，反复学。通过深刻研读，全面把握党章的各项内容和规定，增强党章意识，把思想和行动统一到党章上来。要带头学，努力形成学习党章的良好氛围。要通过沟通学习成果，交流学习心得，提升学习效果。 二是严于律己，磨砺拒腐防变的“定海针”。要把纪律作风挺在前面，严格遵守党章规定，以更高标准、更高要求、更高境界要求自己，不断加强自身修养，切实增强贯彻党章的自觉性，真正把党章要求内化于心，外践于行。特别是在廉洁自律上，要勿以恶小而为之，坚决做到自重、自省、自警、自励，坚决做到忠诚、干净、担当。具体到纪律审查工作，就是要坚持原则、刚正不阿、秉公执纪，杜绝任何形式的“关系案”、“人情案”，自觉维护纪检监察干部的良好形象。 三是敢于碰硬，念好纪律审查的“紧箍咒”。作为党风廉政建设和反腐败工作一线的纪检干部，要将维护党章党纪作为纪律审查工作的出发点，将正风肃纪作为纪律审查工作的落脚点。面对触犯党章、违反党纪的行为，要敢于动真碰硬、毫不手软，面对腐败，要敢于叫板、一查到底，形成震慑腐败的强大压力。当前严峻的反腐形势和党中央全面从严治党的坚强决心和信心，决定了反腐战场不亚于硝烟战场。反腐成效的取得需要纪检干部心忧党业，心系民愿，需要纪检干部切实落实三转，聚焦主责主业，需要纪检干部强力监督执纪，直面困难险阻，亮剑顽风痼疾，需要纪检干部有舍我其谁的担当意识和刚强果断的性格。面对“硬骨头”、任性权力和不正之风，要以不怕得罪人，就怕辱使命的历史责任感，敢于和歪风邪气动真格、与违法乱纪硬碰硬，用铁的纪律和执行，将反腐败斗争和党风廉政建设持续推向深入。 两学一做学习教育心得体会2 坚持把“两学一做”融入党员教育管理新常态，通过学习，使广大党员干部学而信、学而用、学而行，做到思想同心、目标同向、工作同力、落实同步，引导广大党员干部争做“四讲四有”的合格党员。一要做讲政治、有信念，做一个政治清醒、立场坚定的革命者。从大的方面看，这是一个对待党的基本理论、路线、纲领的政治立场和态度问题;从小的方面讲，就是对县委、县政府既定思路目标、重大决策部署的认识态度和贯彻执行力度。具体到工作中，就是要抓好“两学一做”学习教育，深刻领会党章所规定的基本理论、政治主张和原则要求，深入学习习近平总书记系列讲话所蕴含的治国理念、战略要求，真正做到内化于心、外化于行。二要做讲规矩、有纪律，做一个坚守底线、严于律己的好党员。作为担负着发展一方、稳定一方重任的人民公仆，我们要始终将规矩挺在前面、把纪律作为底线。这体现的是品德和修养，表现的是政治上的清醒与成熟。只有讲规矩、有纪律，才能强化政治意识、大局意识、责任意识和纪律观念，自觉置身于规矩之下，严格按党性原则办事，按政策法规办事，按制度程序办事。也才能把握好自己的角色和位置，清楚自己的身份和职
小学教师读书笔记10篇
《有效教学论》读书笔记一 ?不为别的，只为有效教学?是20世纪极具代表性的一种教学理论（甚至可以称为一种教学思想）。 什么是?有效教学?？?有效教学?作为一个教学论的概念被提出来虽然是晚近的事情，但我们宁愿在更宽泛意义上使用?有效教学?。凡是能够有效地促进学生发展，有效地实现预期的教学结果的教学活动，都可称之为?有效教学?。 怎样成为成功的教师？怎样成为受学生欢迎的教师？什么是一堂好课？怎样提高教学的效率？如何大面积提高教学质量？如何减轻学生过重的负担？如何减轻教师的负担？等等，这些问题一直成为学校教育以及相关研究的焦点。对这些问题的实践和研究已经积累了相关的经验，并逐渐形成关于?有效教学?的体系，可称之为?有效教学论?。 ?有效教学论?关心的主题就是如何使用恰当的教学策略提高教学的效率。20世纪60年代以前，?有效教学?这一概念并没有引起明确的关注，但并不意味人们不看重学校教学的效率。自从教育产生以来，如何有效地教？怎样做一个成功的老师？教师如何教得轻松而学生可以学有所成？历来是教学实践的基本追求。在以大机器生产为标志的工业社会，?效率?意识尤其得到强化，与之相应的教学活动也随之更加重视?效率?。现代教学论可以说就是以追求效率为核心的?有效教学论?。
《有效教学论》读书笔记二 ?有效教学?是学校教学活动的一个基本追求，但在不同时代却有不同的关注主题。 从夸美纽斯开始，?有效教学?的理想落实在?规模效应?及其相应的?教学模式?上。《大教学论》的理想寄托在?班级教学?中，它是?有效教学?的初始状态（可视为?有效教学?的第一个阶段）。在这种初始状态的?有效教学?中，人们首先想到的是扩大教学的?规模?，减少教师教学的重复性劳动，?一个教师可以同时教很多学生?。 ?大规模?的班级教学从一开始就显示出它对具有某种普遍适用的?教学模式?的依赖，否则?大规模?的?班级教学?就很难长久地维持。这正是自从?班级教学?产生以来，人们不懈地寻找?大?的、?普遍?的教学模式的缘由。 夸美纽斯以及后来的赫尔巴特学派所倡导的?大?的、?普遍?的教学模式后来受到来自两个方面的挑战。一是人们对?普遍有效?的、定型化的?教学模式?逐渐发生怀疑，有效教学朝着多元化的方向发展。二是以杜威教育理论为代表的?进步主义教育?开始突破?教学模式?的思路而从?人的问题?、?教育与生活?的关系等视角来考虑有效教学的出路。这标志着有效教学实践及其研究的第二个阶段的出现。 有效教学实践及其研究的第三个阶段开始转向?教学设计?。在多元化的教学模式探索的基础上，人们认识到无论?大?的（夸美纽斯）、?普通?的（赫尔巴特）的教学模式，还是个性化的、多元化的教学模式，都不能完整地实现有效教学的理想。于是，有效教学实践及其研究越来越强调?设计意识?（或?教学设计?）和?反思意
基于工业以太网和现场总线的火电厂电气自动化系统
技术纵横 Application 应用 42 自动化博览 2006年12月刊 文献标识码：B 文章编号：1003－0492(2006)06－0042－02 中图分类号：TP393.11 基于工业以太网和现场总线的火电厂电气自动化系统 ECS for Electric Power Plant Based on Industry Ethernet and Field Bus （北京四方继保自动化股份有限公司，北京 100085） 刘 炬，李高俊 （浙江省衢州电力局，浙江 衢州 324000） 毛以军 收稿日期：2006－09－28 摘要：介绍了一种基于工业以太网和现场总线的火电厂电气自动化系统，描述了系统的网络结构以及ECS 系统与DCS 的接口方式。关键词：电厂电气自动化系统；分布式控制系统 Abstract: ECS(electric control system) for electric power plant based on industry ethernet and field bus is introduced, and the architecture of the system and the interface mode between ECS and DCS(distribute control system) are also described.Key words: ECS; DCS 刘炬（1970－） 男，河北乐亭人，工学硕士，从事变电站自动化系统、电网故障信息系统、电厂电气自动化系统研究工作。 电厂电气自动化系统，简称ECS ，是电厂自动化领域近年来兴起的一个新的热点。与DCS 侧重于热工系统的监控相对应，ECS 侧重于电气系统的监控；与NCS 侧重于电厂接入电网部分的电气监控相对比，ECS 侧重于发电厂内部，实现厂用电中低压电气系统的保护、测量、计量、控制、分析等综合功能。本文介绍了一种基于工业以太网和现场总线的电厂电气自动化系统。 图1 传统的电厂电气监控方案 1 传统的电厂电气监控方案 传统的电厂电气监控的实现方式是由DCS 系统经I/O 板实现对电气部分的数据采集和远方控制。电气部分特殊控制功能如继电保护、故障录波等都由独立的装置来实现，与DCS 系统无关。图1为传统电厂电气监控方案，在这个方案中，DC S 的I/O 板只能处理标准信号，模拟量需要经过变送器转换成标准的4～20mA 电流。DCS 可以实现对电气中的关键少量的信号的监视和控制，但需要大量的电缆和变送器，实施的成本比较高。 2 电厂电气自动化系统方案 随着微机在继电保护和自动装置中的广泛应用，电气综合保护测控装置可以实现基于交流采样的保护、测量、录波、控制和通信，这些新型的微机保护测控装置可以非常方便地采用现场总线、工业以太网等技术组成网络，电厂电气监控也发展为以交流采样、数字通信为主要特点的综合自动化系统。 2.1 现场总线简介 现场总线（Field Bus ）是工厂底层设备之间的通信网络，是计算机数字通信技术在自动化领域的应用，为底层设备信息及生产过程信息集成提供了通信平台。工厂底层应用现场总线技术实现了全厂信息纵向集成的透明通信，即从管理层到自动化底层的数据存取。现场总线的介质访问控制方式可满足工业控制网络的要求，即通信的实时性和确定性，但是现场总线的通信速率相对比较低，不适合大量的数据传输。2.2 工业以太网简介 以太网和TCP/IP 协议在IT 行业得到了广泛应用，随着IEC 61158统一现场总线标准的失败，使得工业控制领域的专家将目标转向在IT 行业获得成功的以太网技术，以太网具有兼容性好、成本低廉、通信速率高等优点，但是也有实时性差、不确定性等问题。以太网适合应用于大数据量，实时性要求不是特别高的场合。2.3 电厂电气监控的特点 电厂电气监控系统的范围包括厂用电系统、网控系统、机组系统等，其中网控系统可采用目前非常成熟的变电站自动化系统的技术，电厂电气监控系统具有以下特点： ? 系统的设备数量和种类多，信息量大，物理位置分
幼儿园教师随笔10篇
幼儿园教师随笔10篇 1、应如何对待孩子发脾气 (1)、置之不理 孩子发脾气时，你只管干你的事。注意不要看他，即使只是瞥了他一眼，他也会受到鼓舞继续闹下去。这是最见效的方法。气头上的孩子，大人的说理、搂抱都不会太奏效。只要你沉住气，就是不理孩子。孩子在最终放弃这个行为之前会加倍的哭闹，你要坚持住。 也可以讲几句简明扼要的话：“你不哭了咱们再一起玩。”不要多说。如果孩子哭闹的更厉害也不必介意。必要时把这话重复一次。 孩子不再发脾气时，若无其事地欢迎孩子回来就行了：“过来吧，咱们去街上玩。”不要说：“你刚才哭真是太不懂事了，”一类话。 (2)、表扬和鼓励 孩子不发脾气时必须表扬他，但要注意说话方式。可以说：“你能安安静静地看画书，我很高兴，你真听话。”不要说：“你没有发脾气，真是好孩子！”不要强调“发脾气”这个词。 孩子发起气时是为了引起你的注意，或是他心情不好。为此应教孩子用正确的方法获得你的注意和表达他的沮丧情绪。示范给孩子正确的做法，告诉他你碰到困难时是怎么做的。不要冷落孩子，孩子表现时，更要关注他，给以表扬。 (3)、尽量避免诱发孩子发脾气的场合和情境 如果任务或玩具太复杂了，孩子会因完不成、不会玩而沮丧，你可以把任务定得简单点，让孩子能够完成。 必要时提供帮助。当孩子变得急躁时，你可以给他一点提示，或说几句鼓励的话，缓解孩子的紧张情绪。但不要包办代替。 应避免孩子过分疲劳或兴奋。要在他玩的筋疲力尽和极度兴奋之前，结束活动，以免孩子控制不住情绪。 (4)、不要让孩子发脾气来逃避责任 应让孩子明白，发脾气不能帮助他逃避任务。向孩子讲清楚：他的任务若不干会给他惩罚；随他怎么发脾气，任务必须完成。如果孩子就是不完成，就给他应得的惩罚。惩罚之前先给他一些警告。惩罚之后让他继续完成任务。 (5)、在来客人时和在公共场所等 孩子会察言观色，当爸妈累了，有客人来访或全家在公共场所时，他的哭闹会更带劲。如果孩子哭闹打扰了周围的人，你可以把孩子领到人少的地方。“跟孩子说，你影响了别人，如果你还哭闹，咱们现在就回家。”为了证明你是说到做到，你可以中途离开。在公共场合不要后退，不要同情孩子的表情。绝不要让步，要让孩子看到你是说到做到的。 (6)、马上就地解决 这是控制发脾气行为的关键。不要事后再惩罚孩子的行为。 2、我来做你来学 因天气冷孩子们都穿着棉袄，來园后，总是把衣服放在桌子上不整理。 在一次活动课上，我带孩子们玩“我来做你来学”的游戏时，孩子们的兴趣很高，都非常投入，我每做一个动作，他们都仔细地观察，积极地模仿我的动作，我灵机一动，顺手拿起
幼儿园教师随笔日记
幼儿园教师随笔日记 工作了20年，在常年与儿童的相处中，感受到调皮儿童们的希望和烦恼。他们渴望得到人们的爱，不希望常常受到父母或教师的责骂。但是，在我们的日常生活和教学中，有许多的家长或教师，对于调皮儿童的教育方式很多是采用责骂，凭借自己的“威严”管理孩子。其实，调皮的孩子也有他本身的优点，如活跃、聪明、精力充沛、语言表达能力较强等等。这让我想到一句古话：点石成金。同是碳元素，由于内部结构不同，可以组成石墨，也可以组成金刚石。对调皮儿童的教导，的确要讲究教育艺术。 1、旁敲侧击 常听老师们抱怨：“我们班那个‘调皮鬼’，天天都挨批评，可他就是改不了。”我一听到这种话，就想到“常常批评”而没有效果，也许她们每天都是用同样的“台词”在批评孩子，没有效果也就理所当然了。从心理学的角度来分析，一直持续一种相同的刺激在心理上很容易产生一种“不敏感”，到后来也就感觉不出那是一种刺激了。调皮儿童本身就经常受到教师的批评，如果教师每次批评的话都一成不变，他们就会当作耳旁风；教师批评的话换成另一种说法，或许能给他们一点新鲜的刺激，从而能收到意想不到的效果。例如，泉泉小朋友喜欢抢同伴的玩具，教师常用“泉泉你又做坏事了，抢别人的玩具”来批评他，还不如说：“威威真不错，从不抢小朋友的玩具，还把自己的玩具结同伴玩，我相信泉泉也能和威威一样。”泉泉听到这些话后，感到教师还是信任自己的，他就会自觉地克制抢同伴玩具的这种行为。
2、柔中施教 跟我配过班的老师、保育员或跟班实（见）习老师都这样夸过我：“雷老师，你脾气真好，小孩做了坏事，你还能蹲下，牵起小孩子的手。温柔的跟他说话。”其实这叫“柔中施教”。老师蹲下去，和孩子的眼睛齐高，然后慢慢地牵起小孩子的手温柔地说话。这时，小孩子对老师的这种姿势，会觉得不可思议而新奇，对于老师说的内容自然会听得很清楚。这个方法之所以能发挥效果，主要是“这一蹲”，不仅从空间上拉近了教师和幼儿之间的距离，而且从心理上使幼儿和教师贴得更近了。尤其对于调皮儿童，他们更希望自己能得到教师的亲近，当教师蹲下来和他的视线交流处在同一高度时，他们觉得教师是多么的亲切可爱，自然而然地，你训戒他的话也就很容易听进去了。 3、出乎预期 调皮儿童的逆反心理特别强，当他做错事时，如果教师只是一味的训斥和责骂，效果只能是适得其反，这就如做母亲的对着大哭的孩子歇斯底里地吼叫，只会让孩子越哭越大声一样。本来孩子要是做错了事，便知道会被教师责骂，这个时候，如果和他的“预期”结果相反，如教师并没有责骂他，甚至只是保持沉默，不理睬他，孩子的心理反而会紧张起来，自己会把犯错的地方重新再思考一遍。这样，给孩子一段时间冷静一下自己的头脑，过些时候再与他交谈，因为孩子已经检讨过自己的过失，所以就能坦然接受老师的意见。
以太网和现场总线基础知识
以太网和现场总线基础知识 以太网及tcp/ip通信技术在it行业获得了很大的成功, 成为it行业应用中首选的网络通信技术。近年来，由于国际现场总线技术标准化工作没有达到人们理想中的结果，以太网及tcp/ip技术逐步在自动化行业中得到应用，并发展成为一种技术潮流。 以太网在自动化行业中的应用应该区分为两个方面问题，或者说两个层次的问题。一是工厂自动化技术与it技术结合，与互连网internet技术结合，成为未来可能的制造业电子商务技术、网络制造技术雏形。大多数专家们对自动化技术这种发展趋势给予肯定的评价。另一个方面，即以太网能否在工业过程控制底层，也就是设备层或称为现场层广泛应用？能否成为甚至取代现有的现场总线技术成 为统一的工业网络标准？这些问题实为目前自动化行业专家们争论的热点。本文将只就这一问题,从以太网与现场总线的技术比较出发,谈谈个人看法。 1．以太网指的是什么 什么是“以太网”？以及相关的ieee 802.3及tcp/ip技术? 这对计算机网络工程师可能是基本常识，但我们自动化技术工程师未必清楚。在讨论以太网与自动化技术及现场总线技术之前,有必要先澄清一下这几个基本术语的含义。笔者查阅了有关资料，现将有关“以太网”、ieee 802.3及tcp/ip相关的技术背景摘要如下: (1) 以太网: ?1975年: 美国施乐(xerox)公司的palo alto研究中心研制成功[metc76]，该网采用无源电缆作为总线来传送数据帧，故以传播电磁波的“以太(ether)”命名。 ?1981年：美国施乐(xerox)公司+数字装备公司(digital)+英特尔(intel)公司联合推出以太网(ethernet)规约[ethe80] ?1982年：修改为第二版，dix ethernet v2 因此：“以太网”应该是特指“dix ethernet v2”所描述的技术。 (2) ieee802.3 ?80年代初期: 美国电气和电子工程师学会ieee 802委员会制定出局域网体系结构, 即ieee 802参考模型.ieee 802参考模型相当于osi模型的最低两层: ?1983年：ieee 802 委员会以美国施乐(xerox)公司+数字装备公司(digital)+英
幼儿园教师教育随笔16篇
幼儿园教师教育随笔16篇 1、飞舞的小毛毛 户外活动时孩子们正玩得起劲，‘‘张老师快看，我抓到一个小毛毛。’’随着喊声，孩子们都拥到丽洁面前。‘‘什么东西我看看’’。孩子们像发现了奇宝，都争抢着看。我走到孩子们中间，丽洁把攥紧的小手松开了，原来是一颗蒲公英种子。 我问小朋友：“这是什么？”“羽绒服里的小毛毛。”“迎春花”“棉花”“小鸟身上的羽毛”孩子们你一言我一语。我告诉他们这是蒲公英的种子。同时引导孩子仔细观察它的形状与颜色，孩子们认真地看着。丽洁说：“它像小伞。”“它是白色的”“小朋友说的很好，它是由伞形的绒毛组成的，每一缕绒毛下都有一粒种子，容易被风吹散，随风飘落到陌生的地方生根发芽，长成新的蒲公英。”在孩子们的提议下我将这颗蒲公英种子放回空中，孩子们望着飞舞的小毛毛甭提有多高兴了。 借着户外活动的机会，孩子们认识了蒲公英，增长了知识。作为幼儿教师应多留心观察抓住每一次教育机会，丰富孩子的知识经验。 2、我们应该关心她 平时在幼儿园里我们经常教育孩子要互相帮助，团结友爱，我们是大班的哥哥姐姐要主动关心小班、中班的弟弟妹妹，别人遇到困难时要去关心他们，去帮助他们。小朋友之间要互相关心互相爱护，但孩子们真正这样做的却很少。有这么一件小事，却让我改变了对孩子们的看法。 一天早饭后，我正在打扫院子，忽然听到“呜呜”的哭声，我顺着哭声望去，让我看到了这样一幕：田晓晓小朋友一边走着一边在哭，李小惠在轻轻扶着她走，走在旁边的张倩说：“哎呀，那么娇气呀！”小惠气呼呼的说：“她病了，你怎么能那样呢！我们应该关心她的，老师让我们要互相关心的。你病了，没人关心你，你高兴吗？”听了孩子们的对话，我很高兴，马上跑过去，询问了晓晓哭的原因，原来晓晓来到幼儿园后，突然觉得肚子疼，就哭了起来。我马上送她到卫生室看了看，医生说她喘岔气了，一会儿就好了。 送她回来后，孩子们马上围了过来，纷纷问：“老师，晓晓怎么了？晓晓怎么了？”看着孩子们着急的样子，我说：“孩子们，晓晓没事了，她喘岔气了。今天小朋友做的很好，能知道关心同伴了，很好。”并着重表扬了李小惠小朋友，让其他小朋友向她学习。 从这件事使我想到，平时耐心给孩子讲关心同伴的道理，虽然当时不一定有什么效果，但孩子真正懂得了就会付之于行动，照着去做，同时还能把自己懂得的知识和道理讲给别人听，这也是我们做为老师要得到的教育效果。 4、从兴趣入手学儿歌 兴趣是学习的动力，幼儿往往对喜欢的事物特别感兴趣，而且积极参与，如果教学过程枯燥无味，是不能激发幼儿的学习兴趣，《幼儿园教育指导纲要》指出：“教育内容，要求能否兼顾群体需要和个体差异，使每个幼儿都能得到发展，都有成功感。”在组织活动时，我认为只有捕捉幼儿的兴趣点，从孩子的兴趣点入手，才能做好因材施教，才能实现“每个儿童都能主动发展”的教学思想。经验表明：一堂生动活泼、形象有趣的课，必然能调动幼儿学习兴趣，要做到这一点，我极力追求言语、动作、表情在教学方法上的适度运用，寓乐于学，寓学于乐。我从一下两点教授幼儿轻松容易的学习儿歌： 1、追求声情并茂，强化文学作品中的语气语调如果将文学作品平平淡淡地呈现于幼儿面前，是不会调动幼儿的积极性，为了让幼儿很快地溶入文学作品中，我很注意自己的语气语调，我会根据文学作品的特点，在朗诵过程中时快时慢，抑扬顿挫，让幼儿处身于一种亲切、美好的语感环境中，同时，再配上优美、动听、富有想象的音乐，以及形象生动的教具运用，使幼儿在融融的气氛中，尽情地表达自己的情感和愿望。 2、根据语言加动作表演，带动幼儿的学习兴趣。我在教授诗歌“春天的秘密”时，发现这首诗歌重复较多，而且很长，所以孩子们学习这首诗歌有点难，首先分段让幼儿自己创编动作表演，我对幼儿的动作加以纠正，让每段都有标准的动作，我把自己创编的进行示范表演，幼儿根据诗歌和教师的动作进行朗诵，引导幼儿可以做和老师不一样的动作，这样来表现出自己的风格，有的幼儿动作形象，有的动作滑稽逗人，这首诗歌用了十几分钟，幼儿就能表演和朗诵了。 5、充分发挥晨间谈话的功效 晨间谈话，顾名思义就是晨间活动时对孩子进行的集体或个人的谈话活动。我校幼儿老师充分利用这段时间，发挥它应有的功效，使孩子们的口语能力将大幅度提高，老师也会从与孩子们的交谈中了解到不少有益的信息，孩子们经过一周的的晨间谈话训练，已逐渐盼望着与老师在晨间交流了。晨间谈话可以渗透孩子生活习惯的培养。如何穿衣服,给孩子讲解不乱扔纸屑的好处，让孩子们养成饭前便后勤洗手的习惯，鼓励孩子们在课堂上肯动脑筋，大胆讲话，增强了孩子的自信心，许多孩子在学习上都有了进步。老师和家长的心里都高兴极了！ 6、命令的口气 当今社会，孩子大多是独生子女，在家中是“小皇帝”“小公主”，相当一部分孩子在家里说一不二，与自己的父母讲话也用命令的口气，很多孩子把这样的不良习惯也带到了幼儿园。
教师读书笔记20篇
教师读书笔记20篇 《儿童发展心理学》读后感 我利用假期的时间细细品读了《儿童发展心理学》这本书，从中受益非浅，或多或少给我一点点启发，它让我对儿童心理发展的规律有了更加深刻的认识，对我的小课题研究提供了很大的帮助，在今后的教育教学中建构了理论基础。 本书主要介绍了20世纪20年代以来儿童心理学研究的地位不断的强化用心理机能形成的过程来说明心理机能的涵义，使心理学的发展从描述性阶段向说明性阶段过渡，儿童发展心理学能够为此提供说明性的控制论模型。儿童是人生起点时期，是一个生机勃勃，充满生命力的时期，也是人类个体心理发生发展、撒播智慧种子的播种季节。本书不仅让读者对儿童发展心理学有了比较直观的基本认识，同时也为下两篇有关儿童发展心理学的具体内容作了铺垫。例如：孩子从幼儿园进入小学，社会角色发生重大转变，开始承担“学生”的责任，核心活动由“游戏”变为“学习”。学习环境和作息习惯的改变，导致了一部分学生生活上的不习惯，儿童发展年龄阶段任务的不同，导致了一部分学生心理上的不适应。一年级学生虽然对学习充满好奇，但持久性不强，自控能力较差。学前教育的差异，会给学生带来学习能力和学习效果的差异。学生对师长的依赖性特别强。伙伴间交往以“玩”为主题，在接触群体规范，学生经常会出现“违规”和“告状”现象。三年级开始，学生从儿童期转入少年期，自我意识和独立性要求明显增强，各方面能力发展较快。学科学习的难度和强度的增大，造成了一部分学生对学习生活的不适应，作业拖拉，成绩退步。学生的学习兴趣开始分化，学科偏爱的形成，也促进了其个性和爱好的逐步显现。三年级学生的集体主义观念增强，随着生活范围的扩大，学生的好奇心进一步增强。 心理健康干预指在确诊的基础上，采用一系列适合学生的心理治疗方法对学生心理问题及行为进行矫正的过程。对于不同层面的心理问题，可以采取不同的干预方法。。如果能细心观察，并提前发现一些普遍性、可能导致学生们心理问题发生的事，我们完全可以对此进行集体的预防性干预。心理健康教育越早越好，别等问题严重了才想办法。例如：我校设立了“心理广播站”，每周三对全校进行各方面的心理辅导，开展了主题教育“我是最棒的”，挖掘学生“分数”以外的能力，使其重拾信心。学校又开展主题教育“调整心态迎接考试”对学生考前心态调整进行干预指导。指导学生正确对待E时代可能造成的一些不良的心理 健康隐患，开展了集体指导讲座“沉溺网络的危害”，指导学生正确使用网络进行学习交流等，而不是沉溺于网络游戏虚度年华，指导家长改变错误的教育观念与教养方式。这些不同的主题教育都是根据学生不同时段可能发生的不同问题进行有意识的集体预防性干预途径，这些特定的集体干预内容，可以在不同时段疏导学生的心理，防范于未然，则能大大减少问题行为的发生。
EtherCAT - 以太网现场总线
EtherCAT - 以太网现场总线 本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)技术。EtherCA T为现场总线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实施的成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的场合中选用该现场总线。 1. 引言 1.1 以太网和实时能力 2. EtherCAT 运行原理 3. EtherCAT 技术特征 3.1 协议 3.2 拓扑 3.3 分布时钟 3.4 性能 3.5 诊断 3.6 高可靠性 3.7 安全性 3.8 EtherCAT 取代PCI 3.9 设备行规 3.9.1 EtherCAT实现CAN总线应用层协议(CoE) 3.9.2 EtherCAT实现伺服驱动设备行规IEC61491 (SoE) 3.10 EtherCAT实现以太网(EoE) 3.11 EtherCAT实现文件读取(FoE) 4. 基础设施成本 5. EtherCAT 实施 5.1 主站 5.1.1 主站实施服务 5.1.2 主站样本代码 5.2 从站 5.2.1 EtherCAT Slave Controller 5.2.2 从站评估工具包 6. 小结 7. 参考文献
1. 引言 现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用。正是由于现场总线技术的普及，才使基于PC的控制系统得以广泛应用。然而，虽然控制器CPU的性能（尤其是IPC的性能）发展迅猛，但传统的现场总线系统正日趋成为控制系统性能发展的―瓶颈‖。急需技术革新的另一个因素则是由于传统的解决方案并不十分理想。传统的方案是，按层划分的控制体系通常都由几个辅助系统所组成（周期系统）：即实际控制任务、现场总线系统、I/O系统中的本地扩展总线或外围设备的简单本地固件周期。正常情况下，系统响应时间是控制器周期时间的3-5倍。在现场总线系统之上的层面（即网络控制器）中，以太网往往在某种程度上代表着技术发展的水平。该方面目前较新的技术是驱动或I/O级的应用，即过去普遍采用现场总线系统的这些领域。这些应用类型要求系统具备良好的实时能力、适应小数据量通讯，并且价格经济。EtherCA T可以满足这些需求，并且还可以在I/O级实现因特网技术（参见图1）。 图1:传统现场总线系统响应时间 在现场总线系统之上的层面（即网络控制器）中，以太网往往在某种程度上代表着技术发展的水平。该方面目前较新的技术是驱动或I/O级的应用，即过去普遍采用现场总线系统的这些领域。这些应用类型要求系统具备良好的实时能力、适应小数据量通讯，并且价格经济。EtherCAT可以满足这些需求，并且还可以在I/O级实现因特网技术。 1.1 以太网和实时能力 目前，有许多方案力求实现以太网的实时能力。例如，CSMA/CD介质存取过程方案，即禁止高层协议访问过程，而由时间片或轮循方式所取代的一种解决方案；另一种解决方案则是通过专用交换机精确控制时间的方式来分配以太网包。这些方案虽然可以在某种程度上快速准确地将数据包传送给所连接的以太网节点，但是，输出或驱动控制器重定向所需要的时间以及读取输入数据所需要的时间都要受制于具体的实现方式。 如果将单个以太网帧用于每个设备，那么，理论上讲，其可用数据率非常低。例如，最短的以太网帧为84字节（包括内部的包间隔IPG）。如果一个驱动器周期性地发送4字节的实际值和状态信息，并相应地同时接收4字节的命令值和控制字信息，那么，即便是总线负荷为100%（即：无限小的驱动响应时间)时，其可用数据率也只能达到4/84= 4.8%。如果按照10 μs的平均响应时间估计，则速率将下降到1.9%。对所有发送以太网帧到每个设备(或期望帧来自每个设备)的实时以太网方式而言，都存在这些限制，但以太网帧内部所使用的协议则是例外。