MSP430 LaunchPad 开发板【入门必看】
LaunchPad 开发板介绍
前言
大家都拿到了超级便宜的LaunchPad 的开发板，这些开发板有的朋友是拿来学习的，有
的只是看着便宜先入手一个。无论大家是出于什么目的都无所谓，现在板子到手了，咱们就要把他利用起来。咱们EE 论坛这次展开LaunchPad 的千人大学习，我算是抛砖引玉发出此
贴，希望大家一起来编写LaunchPad 的中文教材，打造中国最全面的LaunchPad 中文教材。闲话不说了，介绍我挑重点的说，尽量少说废话。开始了！
开发板介绍
首先，LaunchPad 是一个完整的开发板。板上包括仿真器和目标芯片，通过仿真器我们
可以在线控制CPU 的运行以及查看硬件寄存器；目标芯片就是我们编写的代码要下载到的芯片。在图1 所示的开发板照片中，照片中用黄色方框框出来的是仿真器，蓝色方框框出来
的是目标板，也就是我们编写的代码最终要运行的地方。
套件内容
LaunchPad 的开发板包括以下内容：
1 、LaunchPad 开发板
2 、MinUSB 电缆
3 、两块MSP430G 系列芯片
–MSP430G2231: 低功耗16位单片机，片上拥有10位8 通道的ADC、2K容量的Flash 和128bytes
的RAM
–MSP430G2211: 低功耗16位单片机，包括一个片上比较器以及2K容量的Flash和128bytes的
SRAM
4 、2 排10针的排针和2 排10针的插座
5 、一只32.768- kHz 的晶体
仿真器介绍
大家拿到开发板的时候可以看到在仿真器中最大的那块芯片也是一款1xx 系列的
MSP430单片机，但我们的代码并不是在这块单片机上运行的，这块单片机其实是充当了仿真器的功能，代码真正还是在目标板上的目标芯片上运行。在初学阶段的话不需要再仿真器上花时间，仅仅把它当做工具使用即可。
通过图片可以看到，仿真器和目标板之间是通过跳线连接的。其实这暗示着LaunchPad
上的仿真器不止可以调试下载Gxxx 系列的芯片，它还可以调试下载eZ430 - RF2500T开发板、
eZ430 - F2012T/F2013T开发板以及eZ430 - Chronos 手表。它还有一个重要的功能是提供了目标
板串口到PC的链接，串口速率为9600。仿真器使用的是minUSB接口，USB电缆在开发套件中
包含。
可以利用IA R（For MSP430 ）集成开发环境或者TI 自己推出的CCS（Code Composer Studio）
对应用进行仿真、调试以及下载。仿真器对全速硬件断点以及单步执行是完全支持的。
图1 开发板实物
目标板介绍
目标板上有一个20针的DIP 插座可以用于更换MSP430单片机，芯片所有管脚全部通
仿
目标板介绍
目标板上有一个20针的DIP 插座可以用于更换MSP430单片机，芯片所有管脚全部通
仿真器
目标板
2 LED 按键
过开发板两侧的排插引出，可以比较方便的进行拓展实验，比如焊上排针插座后就可以使用触摸板（LaunchPad 套件本身不包含）。板上还有2 个LED 和一个通用按键，还有一个按键
旁边标有reset是复位按键。
板上有很多的跳线J1 和J2 是将IO 引出的比较容易理解。J3 是用于和eZ430 开发板连接的跳线。J4是仿真器和目标板间连接跳线其功能如下表所示：
J5 选择MSP430的IO 接口P1.0 和P1.6 和LED 的连接，J6 是用于外部供电。具体的连
接可以参考附
录中的电路图（MSP-EXP430G2 LaunchPad Experimenter Board User's Guide的电路图部分）。
本文大量参考了MSP-EXP430G2 LaunchPad Experimenter Board User's Guide 内容，文档号SLAU318。
海盗郭兆广
2012- 06-14
新手炒股入门必读
新手炒股入门必读 第一、关于补仓和止损： 买股票一定要有好心态。目前你低位持有该股有利润是好事，可是如果你目前价加仓的话，你的持仓成本就抬高了。加上加仓后你的资金买得更多。一旦股价回落可能下跌几个点你的股票就要被套了，前面的赢利全部烟消云散。往往得不偿失。没太大意义。做股票一定要学会控制资金的运用和科学的管理。做任何股票，力求一控制风险，二再谈收益。散户在如今的世道里永远是慢半拍的，因为和主力相比，永远是不对等的弱势地位。所以要想自己在股市里能获得好的收益，一定要让自己具备一套科学的资金管理思路和简单实用的操作理念，千万不要忘记风险。 止损短线股设在5%。中线考虑的设在15%。一般股票进入下跌空间，一般都有续跌的空间，没有完全走稳是不可以补的。一般没有套10%以上不要考虑补仓，补仓不是一个好办法，对于操作来说，表面看摊低了成本，可是你的资金量多了，风险是在家大，如果继续跌你可能心态完全被跌坏，亏得也更多，那样是得不偿失的。个人觉得做股票还是坚持止损，那样最主动。 第二、股票基本面技术面相关分析 (一)怎样进行基本面分析和技术面分析? 其实我也很想好好给大家讲讲个人选股，操作的理念。我想基本面分析和技术分析都是结合在一起的。我一直觉得股票投资是很灵性的。有时候看天分。所谓技术分析和基本面分析其实说起来实在话长。因为个人时间关系，实在没办法一一讲清楚，不过以后我会多讲一些这方面的内容。希望能给大家一些帮助吧。 个人觉得分析股票未来的走势要有很多方面: 1. 政策面：决定大市的走势很多时候来自于政策。这往往是一段时期股市走好走坏的基础。从国内股市十几年的走势来看，大牛市和大熊市都因政策面而起。所以理性看政策面到向决定了未来大盘的运行格局。 2. 个股基本面：每股收益，成长性，市盈率。题材都属于基本面的信息。选择一个好股很重要。要选好股，光看股票软件里的个股信息是不够的，那些信息其实知道用股票分析软件的投资者都会看，那些是没有价值的。因为大家都知道。真正有价值的信息一定掌握在少数人手里的。除了那些，报表分析还有行业分析就更关键了。这些信息可以在网上从该公司所处行业国家相关行业排名以及公司在所在城市上交利税的情况。选一个好的股票，选一个好的买点为未来股票走势打下一个好的基础。
方舟：生存进化GTX980Ti画面帧数实测及操作入门技巧
??：?存进化-GTX980Ti画?帧数实测及操作?门技巧 不要以为买了G T X980Ti这样的神卡就逆天了，试试《???存进化》，教你重新思考??。下?是玩家“澄之?由”分享的《???存进化》G T X980Ti画?帧数实测及操作?门技巧，?起来看看吧。 ?乎是在G T X980T I发布的同时，?款名为《??：?存进化》的P C 游戏也发售了，你要问我这游戏有多好玩我不好说，但是刚出来B U G多如??，短短?天就打了29个补丁3个G的容量，这个游戏的卖点主要是采?了虚幻引擎4，所谓好马配好鞍，?个是新硬件?个新软件?且还同年同?同??，那就?脆也同年同?同?试吧
我的配置就是I7-4770K+G T X980T I，3D M A R K11的成绩?乎就等同于T I TA N X的分数了，问题这货才4999，幸好我眼疾?快第?时间抢到了，昨天看驱动之家新闻X F X?爆390X还是汤加的核?也就是290X的马甲，果然就是农企还是这么不给?啊 扯远了，???存进化这游戏?前出来没多久，原本就是英?游戏，三?妈虽然做了?个翻译补丁，不过装上去就会爆卡??，我的980T I居然跑了惊?的2帧成绩吓的我都怀疑??了，没办法应该是本?游戏机制有问题暂时只能忍着英?玩吧
画?设置本来?拍腿堂堂I7+G T X980T I肯定直接拉最?啦，结果瞬变我就被教育了，e p i c画质只有25帧左右，为了保持流畅度还是暂时? H I G H吧 这个游戏虽然也能捏?，但是其实根本没办法和?滚或者模拟??系列?，怎么捏我都觉得还没有原版好看，尤其捏胸部的时候把胸部放?后结果就是全是胸肌??块“扎扎实实”的，像个?头的样，?概是为了真实还原原始?的特点?。。
ARM嵌入式系统基础与开发教程丁文龙
第1章嵌入式系统概述 1．填空题 （1）嵌入式系统硬件平台嵌入式软件 （2）硬件抽象层HAL 板级支持包BSP 设备驱动程序 （3）嵌入式微处理器嵌入式微控制器嵌入式片上系统SoC 2．选择题 （1）B （2）A B D （3）D 3．简答题 （1）什么是嵌入式系统？列举几个熟悉的嵌入式系统的产品。 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。常见的有汽车、手机、MP3等等。 （2）嵌入式系统由哪几部分组成？ 嵌入式系统从大的方面分嵌入式系统硬件平台和嵌入式软件两大部分，其中软件部分又具体分为若干层次。对于包含有操作系统的嵌入式系统来讲，嵌入式系统软件结构包含4个层次：设备驱动层、实时操作系统RTOS层、应用程序接口API层、应用程序层。 （3）简述嵌入式系统的特点。 系统内核小；专用性强；系统精简；软件固化；嵌入式软件开发要想走向标准化，就必 须使用多任务的操作系统；嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
第2章ARM体系结构 1．填空题 （1）Cortex-R4处理器Cortex-A8处理器 （2）ARM Thumb （3）R13 R14 R15 （4）8 16 32 2．选择题 （1）A C D （2）A （3）B C D 3．简答题 （1）简述ARM可以工作的几种模式。 ARM体系结构支持7种处理器模式：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。 （2）ARM7内部有多少个寄存器？ 在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 （3）描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断？ 在一个特权模式下，都可通过置位CPSR中的I位来禁止IRQ。 在一个特权模式中，可通过置位CPSR中的F标志来禁止FIQ异常。 （4）请描述ARM7TDMI进入异常或退出异常时内核有何操作？ 当异常发生时，ARM处理器尽可能完成当前指令（除了复位异常）后，再去处理异常，并执行如下动作： ①进入与特定的异常相应的操作模式； ②将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新模式的R14中； ③将CPSR的原值保存到新模式的SPSR中； ④通过设置CPSR的第7位来禁止IRQ；如果异常为快中断，则要设置CPSR的第6位禁止快中断； ⑤给PC强制赋向量地址值。 退出异常时： ①将LR中的值减去偏移量后移入PC，偏移量根据异常的类型而有所不同； ②将SPSR的值复制回CPSR； ③清零在入口置位的中断禁止标志。
arm嵌入式系统基础教程课后答案.doc
arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一：arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次，提高了开发效率，缩短了 开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务 是什么？ 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资 收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定 期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系 统交接给维护人员；结清各种款项。 2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？ 在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行 的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估
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【十万个我知道】之maya入门必看 Autodesk Maya算是三维动画软件中运用最广，效果最好的了。 作为一个大学学习过影视特效制作的学渣，刚进入maya看到满屏的英文和灰扑扑的界画，内心是崩溃的。只看的懂copy和paste根本不懂神马是Follicles、Dynamic Constraints(动力学约束)啊！！然后就看到老师做出的动画视频瞬间被其俘虏，感觉真是牛X啊高大上啊，学好这个软件我就是大神啊，各种烧包炫耀月薪过万不是梦啊！！但是！！！！！！！！ 但是首先，想要学好maya，还需要你会一些别的技能，虽然当时我认为零基础也是完全可以的，但是越往后学就觉得这些“别的技能”是多么重要，能够助你一臂之力，事半功倍！！！ 1）首先，你英文基础要好些。 因为教室的软件全英语一个汉字都木有啊，这对于英语听力听到的都是@#￥%……&*的我来说，简直了。。。笨人就用笨方法，把不熟悉的单词记在小本子上没事就看一遍，混个脸熟慢慢也就记住了，当然现在是有汉化版的福利了。 2）另外，你还需要有一定的美术功底。 初期学习一些飘动丝绸、粒子特效时，对这方面要求不高，生活中的一些基础色彩知识就可以做的很好。但如果是学习角色模型的话，那么就需要你会一些基础的美术知识比如素描，素描中的线条和结构很重要，会直接影响你模型的身体比例。上学时业余学习素描每天画线条画的都要吐了！ Maya在影视动画制作软件中是比较难学的（当然会有人反对这个说法，就像现在好多人都会基础的PS却不了解PS到底有多深还一直在讲自己是PS大神）maya学的越来越多时，说的最多的一句就是“妈呀，maya好难！！”。T_T 大学里老师在课堂上讲的内容基本有限，回宿舍在自己内存条1333的电脑上做maya 作业，做上N个小时是常事，所以如果有条件大家就去搞台配置好的电脑吧！课本上的内容如果单靠脑容量有限的我（嗯。）有一部分也理解不了，这个时候你就需要有个大神来系统的指导你，如果你找不到老师，身边又都是学渣的话，那么你就悲剧了，像我当时就抱着，找不到人哎算了吧以后再说吧的心态，所以现在maya仍然是一知半解的状态。但如果各位看官是要以学习maya为今后职业的话，那么你就很需要去经过系统的学习了，因为自学学到的知识毕竟是有限的，而用人单位更在意的是你有没有出色的作品和你是否经过系统而专业的学习。在这上面，我也曾在面试时遇到过奇葩又犀利的面试官，人家直接就说如果你只有对这行的兴趣和一腔没什么卵用的热血，那么对不起，我们不会用你。别人不会关心你的人品背景是富二代还是负二代，只要你有自己的作品和独立完成项目的能力，而能力又哪里来？？上了环球数码以后几个月的学习收获很大，认识了很多业内大牛，还有各种行业各种类型的奇葩小伙伴们，老师也很负责，进步自然也是大大滴！（学到最后如果你能力还不错建议大家在网上接一些项目来做，提升很快！）当然，参加任何学习都要有时间和耐心，布置的每一项作业都是有目的的你要好好的完成并且要大量的练习！混日子的结果大家都知道咯。不多说，直接上图。 模型作品：家具会议
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4.带狗粮：风*凤凰、觉醒风*小丑、火*龙等 看完以上那么多，相信你一定会头晕眼花，满脑子都在想，你大爷的那么多魔灵，我到底该如何选择！ 那么下面我就来给你分析下：（仅推荐） 一般新手玩这游戏就直接开始，这游戏其实说到底最主要的就是狗粮！ 什么都是要以狗粮为基础，那么带狗粮的那家伙一定要效率！ 会考虑去弄初始号的那就参考下上面的第四条。 不弄初始号直接开玩的（我首先要给你点个赞！然后你会发现，我下面写的你完全可以 参考！） NO.2 剧情开始！ 一般来说跟着剧情打，顺着打下来，通常会打到第三张图（你会觉得雪山上的那个大水鸟简直逆天！） 这时候，你可以考虑组合一套符文了！你的水仙女（猛攻+祝福 1 2星，不用强化），火地狱犬（猛攻+祝福 1 2星，不用强化），风流浪骑士（祝福祝福祝福不强化无所谓），光哥鲁达（祝福祝福祝福）而且你也差不多都到25级了。（应该可以过了） 因为目前游戏已经有7 8个月了，所以大神满地走，过不去的图，可以寻求好友的帮助。 。。。。。 直到你到了火山1图之后。。。 （忠告，你有好友可以过图，当然去把火山过了，拿到那张稀有的光暗卷轴，如果过不去，不要强求，这东西逃不掉，总归是你的！） 当你到了火山地图，你可以先看看你背包里的魔灵有哪些，你要做的是选择一只当你的“狗粮大队长”！（只是一个思路） *注释,狗粮大队长：可以一拖三刷图的家伙，这家伙要做到效率，且经验多！如果没有什么特别用处，5星max即可！ NO.3 征服剧情之后你需要做的事。 后面就是刷符文和打竞技场啦，竞技场和符文，还有魔灵都是有非常大的组合关系的，这里先不详细推荐组合了。 如下是总结的大家常规问的几个问题： Q1狗粮队长哪家强？带谁先上6？
[学习引导]4412开发板之嵌入式技术学习步骤及项目案例
嵌入式技术的学习步骤（基于iTOP-4412） 北京迅为电子有限公司
嵌入式技术的知识体系 ?适用于iTOP-4412开发板及配套教程的学习步骤 ?嵌入式的知识面广泛，初学者难于入门 ?本节阐述嵌入式技术学习步骤，适用于初学者 ?力图起到提纲挈领的作用，在大量学习资料中有一个比较清晰的脉络?最后会介绍一个实战案例
首先要搞明白几个重要文件的意义?学习方法：首先要掌握基础架构 ?对于架构来说，最基本的东西就是要搞清楚几个概念（几个文件的意义）： –bootloader引导程序（UBOOT) –linux操作系统内核（kernel) –文件系统（可能包含2个文件) ?推荐大家首先研读：“澄清几个基本概念-迅为精英版聊天记录.doc” –该文件在QQ群共享中 ?开发编译环境的搭建、源代码的编译和烧写、应用和驱动的建立等等都是围绕这几个文件展开的！
第二步：搭建开发编译环境 ?64位WIN7系统--》虚拟机--》ubuntu ?对于初学者，推荐按照教程的要求和步骤来做，这样少走弯路，效率更高 ?其他系统不是不可以，但可能会遇到各种安装和编译过程的问题 ?熟练掌握以后，再去创新，这时才可以去做各种不同的尝试 ?搭建开发环境，有的时候并不顺利，需要克服一些安装问题 ?迅为已经把安装步骤做了很大程度的简化，比如虚拟机上的ubuntu镜像，直接拷贝进去就可以用了，避免了通过网络安装各种插件 ?搭建完成，就可以按照教程学习源代码编译和系统的烧写。 ?再次强调：这些工作都是围绕那三个文件展开的（实际是4个文件） ?Linux或Android系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的。
ARM嵌入式系统基础教程复习
《嵌入式系统基础教程》复习 1.什么是嵌入式系统？其特点有些什么？ 答：嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 特点：1）是专用的计算机系统，用于特定的任务； 2）资源较少，可以裁减； 3) 功耗低，体积小，集成度高，成本低; 4）使用实时操作系统； 5) 可靠性要求更高，具有系统测试和可靠性评估体系; 6）运行环境差异大 7）大部分程序固化在ROM中； 8) 较长的生命周期； 9）嵌入式微处理器通常包含专用调试电路 2.嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么？ 答：BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序，为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。（对于嵌入式系统来说，有的使用操作系统，也有的不使用操作系统，但在系统启动时都必须运行BootLoader，为系统运行准备好软硬件环境。） 3.目前嵌入式操作系统有哪些？ 答：1）μC/OS-II 嵌入式操作系统内核；2）VxWorks嵌入式实时操作系统；3）WinCE操作系统；4）Linux操作系统；5）Symbian操作系统 4.构造嵌入式开发环境有哪几种形式？ 答：1）交叉开发环境；2）软件模拟环境；3)评估电路板 5.嵌入式系统开发的基本流程? 答：1）系统定义与需求分析； 2）系统设计方案的初步确立； 3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证； 4）完善初步方案、初步方案实施； 5）软硬件集成测试； 6）系统功能性能测试及可靠性测试。 6.什么是可编程片上系统？ 答：用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC。它是一种特殊的嵌入式系统，首先它是SOC，即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能，具有一般SOC基本属性；其次，它又具备软硬件在系统可编程的功能，是可编程系统，具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。 7.有时要使用Thumb技术的原因 答：（Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。）在性能和代码大小之间取得平衡，在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序（能够很好的解决代码长度的问题），却取得以ARM代码执行的最好性能，可以带来低功耗,小体积,低成本。 8.ARM处理器的工作模式有哪几种？ 答：1）正常用户模式（user）； 2）快速中断模式（fiq）； 3）普通中断模式（irq）； 4）操作系统保护模式（svc）或管理模式； 5）数据访问中止模式（abt）； 6）处理未定义指令的未定义模式（und）； 7）运行特权级的操作系统任务的系统模式（sys）。 9.寄存器R13，R14，R15的专用功能各是什么？ 答：1）寄存器R13保存堆栈指针SP；
MDBUS入门讲解新手必看
一、基本术语 1、字word、字节byte、位bit 1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit. 2、校验码 校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确 性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错 误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依 据这些方法设置了校验码。 常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验 LRC、循环冗余校验CRC…… 3、协议和接口 协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别 并使用的消息结构和数据格式。 接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像 RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念，不能 混淆。 Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。 二、Modbus协议概述 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展
的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。 Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。 三、两种传输方式 1、 ASCII模式 ASCII：美国标准信息交换代码 特点： ①消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送 ② 1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位） ③错误检测域是LRC检验 ④字符发送的时间间隔可达到1秒而不会产生错误 2、 RTU模式 RTU:远程终端单元 特点： ①消息中每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符，因此，在波特率相同的情况下，传输效率比ascii传输方式大 ② 1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位） ③错误检测域是CRC检验
孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案
习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技 术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。（嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。） 2. 嵌入式系统的特点是什么？ 答：系统内核小；专用性强；运行环境差异大；可靠性要求高；系统精简和高实时性操作系统；具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么？答：提供强大的网络服务小型化，低成本，低 功能；人性化的人机界面；完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成？答：嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器I/O 单元电路，通信模块，外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么？答：体积小；实时性；特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答：按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等；按软件实时性需求分类可以分为非实时系统（如PDA）， 软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统，中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些？
答：ARM犬态：此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态：此时处理器执行16位的，半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构，并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答：共有37个内部寄存器，被分为若干个组（BANK，这些寄存器包括31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针）6个状态寄存器。R13用作堆栈指针，R14称为子程序链接寄存器，R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些？ 答：用户模式：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式：用于通用中断处理管理模式：操作系统使用的保护模式数据访问终止模式：当数据或指令预期终止时进入该模式，可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些？ 答：ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位），字（32 位）
吉他初学者必看新手入门
第一课：吉他结构、种类。如何选购一把好琴及吉他的调养 令狐采学 从演奏气概来说，吉他可以分为古典吉他、民谣吉他、弗拉门哥吉他、爵士吉他、夏威夷吉他及电吉他几个年夜类。民谣吉他可细分为Acoustic guitar和Cutting down(缺角琴)，前者适合演奏和弦，后者适合演奏高把位Solo。民谣吉他琴颈比较细，上指扳宽42mm，从弦枕到琴身共14个品格，琴箱上有一个月牙形的护板，使用钢丝弦演奏。 吉他的各部分： 高档琴的选用的木料都要置于通风阴凉处自然干燥数十年乃之上百年，价格昂贵。对年夜多快乐喜爱者来说，也要选购1000元左右的标准民谣吉他。如何挑选一把高品质的吉他
1.音准是核心问题。按吉他的定音标准调校好各弦后弹出一弦第12 品的泛音，如果它与该弦第12品的音高相同则为合格。如此依次检查六根弦。 2.其次检查手感。手感不良会使你自愿采纳不当的按弦办法，从而 极年夜地阻碍左手技术的提高。当吉他调到标准音高时，在第14品格处，弦与指板的距离应在4毫米左右。太高，按弦会感觉吃力，反之会造成打品的现象。好的手感应该是在不打品和呈现任何杂音的情况下，左手手指可以轻松地按下任意一个音，年夜横按也不感到吃力。 3.检查音质。弹奏每根弦第五品泛音，共鸣差的吉他往往发不出明 亮的泛音。然后在琴上做各种力度的拨弦，音量应有年夜幅度的变更。同时，性能较好的吉他各弦音量平衡，发音灵敏，高音明亮纯洁，高音深沉厚实，高把位的音量也不会衰减。 4.其他部位的检查。看看弦轴的齿轮是否损坏，旋转是否顺畅，面 板，背侧板是否有开裂现象，油漆是否光亮，琴的色泽是否协调。 最重要的是品丝一定要光滑，指板边不克不及划手。 一把好吉他的调养也很重要，此谓之"工欲善其事，必先利其器"。 建议年夜家： 1.中，高档吉他要买个琴套，高档的吉他要买个琴盒，这样便于吉 他的寄存。
测量新手入门必看基础
以下是本人刚刚步入社会工作的前两个月学习总结，相信对于测量新手绝对有帮助，下载吧，完全是辛苦分！当然记得给个好的评价！ （广西钦州、桂林的同学们也许你们认识我，更要下载） 地籍测量的学习包括学习地籍测量的理论知识、全站仪的操作、内业数据处理等。 学习地籍测量理论知识。通过阅读《地籍测绘规范》、《地籍图图式》及相关资料，对地籍测量的基本任务、操作流程、工作规范以便对作为测绘技术员的职责能有比较清晰的了解与认识。 学习仪器的使用，数据处理。了解了仪器的原理，学习仪器的摆放、整平、定向、瞄点、棱镜摆放、跑杆等基本操作。此外，还要学习了宗地草图的绘制及测量数据的基本处理，对地籍测量工作的整个过程要有更深了解。要认识到全站仪作为精密仪器，在作业过程中每个环节都需要认真仔细按照规范操作，这样数据精度才能达标；测量仪器价格昂贵，也必须要求规范操作、存放；地籍测量成果是终身负责制，工作如果出现失误将造成严重后果，所以更需要责任感以及提高业务能力作为保障。 仪器摆放：1、松开三脚架螺旋，将三脚架顶部拉伸至胸部位置（便于操作），拧紧螺旋。2、以控制点为中心，先将脚架一个脚固定位置，再将其他两只脚成合适角度打开，注意脚架顶面应尽量平行于水平面。3、安放仪器。一只手紧握仪器顶部提手，一只手托住仪器基座底板，将仪器放置于脚架顶面之上，注意在拧紧连接螺旋之前，为保证仪器安全，手不能仪器提手。 仪器的整平：仪器整平分为粗平与精平。1、安放好仪器之后，仪器开机，打开激光，移动脚架其中两只脚使其对准控制点中心（使仪器与控制点在同一
竖直方向）。2、观测圆形气泡位置，确定要调整脚架哪两个脚的高度，先调整一只脚，使气泡与另一只脚成直线，然后调整另一只脚，使气泡位于圆圈范围之内。3、精平。同时向内或向外调节两个整平螺旋，使管状气泡位于刻度中间，将仪器旋转90°，再调节另一整平螺旋使气泡居于刻度中间，再次观察激光是否对准控制点中心，如有偏移，则需适度松开脚架与仪器之间的连接螺旋，慢慢推挪仪器基座，使激光对准控制点中心，重复精平步骤，使仪器完全水平。 定向：仪器整平之后，新建项目后建站，输入前后视坐标，棱镜高设置为0.06m,竖直摆放棱镜于后视点之上，将望远镜及十字丝调至最清晰状态，严格照准底部后将十字丝上移至棱镜中心定向、测量，核对坐标（为了节省时间，我们输入坐标的时候进行拍照，以便核对），如果误差在2cm以下即可完成定向（我们要求误差尽量在1cm以下，超过1cm则重新建站、定向）。 跑杆：1、跑杆者需要根据草图选择测点顺序，观察杆高、记录点号，并及时通知仪器操作者保存记录。2、根据点的位置放杆。墙角放杆：杆底放置于墙角点，棱镜平行于墙线边缘。阳台放杆：调整杆高至合适高度，将棱镜尖部放置于阳台角之下。某些无法放杆的点则需通知仪器操作者使用免棱镜测量。 瞄点：为提高工作效率，要求在棱镜到位10秒中之内完成瞄点测量。先通过粗瞄准器瞄准棱镜位置，再通过望远镜将十字丝移至棱镜中（此处不要求完全望远镜调至最清晰状态以及照准棱镜中心）测量，如果在定向之后对第一个点进行测量，则需要将棱镜高修改为杆高。某些点由于位置比较高等原因，则需要免棱镜测量，此时需将望远镜及十字丝调至最清晰状态，先照准待测点旁墙壁按测量2键测量，然后通过水平微动螺旋将十字丝中心移至待测点位置，及时保存。 此外，还应学习控制点加密。在学习了仪器基本操作及理论知识的基础上，
《方舟：生存进化》单人发展与建家生存心得
《方舟：生存进化》单人发展与建家生存心得 《方舟生存进化》不少玩家可能没有基友也可能就喜欢一个人玩，但是在这么复杂的游戏世界中处处充满了危险，小编这里为大家分享《方舟生存进化》单人生存心得，帮你更好的在游戏中立足。 从入手游戏开始便是独狼玩家至今，已有651小时，一直是一个人，也算是老司机，分享下独狼至尊心得，大大小小的仗都打过，各种独家坑人心得分享。 1：初期发展，升级做弩，带3到10把麻醉箭以及30左右黑果，找有人在线的家附近蹲点看对方有没有铁甲，有铁甲撤退，没铁甲等他进屋子，跑到门口等出门，刚出门就射箭，没铁甲百分之90必晕，没晕跑，我角色基本全加的移动速度，晕了之后就可以进去拿各种物资，这样发展 很快，一天起铁房子，出枪。最后，他还不知道是谁阴了他。。 以上步骤反复，一天高富帅，接下来后续事宜。 2：建家选址，必须相当相当隐秘，就那种起到加特林都不会有人去的地方，晚上上线发几个坐标，大家参考一下，直接起铁家，然后就该训鹰了，找个等级低的，很快就可以训好，野外寻找落单无铁甲玩家，偷袭拿物资，有铁甲的应对方法后期放出，这样虽然是一个人，但是发展速度不输大部落，甚至物资多了，去抄家可以带上水泥，我都是带100个水泥，然后偷袭他们家，现场融合铁地基之类的。 有些人进门不关门，因为他很快就会出来，不要犹豫，冲进去，被发现了就打招呼，装新手，问问题，随便问什么，他就不会打你，没发现就地隐藏，箱子后面爬下什么的，等他出门，然后就是你的天下了，拿各种能拿的，然后坐等开门，门一他刚进门就冲出去，找事先藏好的鹰 走人，这招屡试不爽，而且最重要他不会看到你的名字。 3：野外干架不能硬上，这就是我加移动速度的原因，曾经我1人野外1v5，打死对面1个人，4个鹰，打一枪换一个地方，必须隐蔽，这个自己研究，出门只带水跟食物枪子弹，我一般出门都是带弩跟果子，赤裸，大部分都是回家大丰收，记得最叼的一次是拿了1个保险箱跟rpg，2发rpg 子弹。 4：有很多萌新小盆友不会卡龙， 不会卡棘背龙，分享个比较简单的方法。 做一个小石头恐龙门框，放在龙附近，然后去引龙，你只需要从门下跑过，棘背龙就卡到门上了，慢慢射吧。 如果打晕杀人的话，可以拉到野怪附近，也可以喂腐肉，。 5：建家防抄构造，铁家，保险柜放到中间，起墙包住，外围再来一圈地基，材料多起2层 阁楼，不多就一层，但是一定要在楼顶额外多一层墙的房顶，床建到保险柜的房间。 之后在外围来一圈石头地基，起墙包住铁家，在起木头地基，包石头，门口插棋子，汉语一句pve休闲玩家，纯休闲，英文在来一句，一般不会有人发现你家，就算发现了也不会抄一个木
易经入门基础知识系列讲座(第4讲)
易经入门基础知识系列讲座(第4讲) ——易经，为什么又称为周易？ 前面我们讲过，《易经》一共有三部，包括《连山易》、《归藏易》和《周易》。那么，《易经》为什么又称为《周易》呢？这是因为，在《易经》的传承过程中，《连山易》和《归藏易》都已经失传了，我们现在已经见不到了，流传下来的只有《周易》，所以我们在提到《易经》时，往往就用《周易》来替代《易经》。 那么，作为书名的“周”、“易”二字，又有什么丰富的文化内涵呢？对于“周易”的“周”字，历代易学先辈们至少总结、概括为三种不同含义的解释，下面我们就来看看这三种解释： 第一种解释是，周表示周朝，是朝代的名称，表明这部《易经》是在周代演绎的，是由周文王所演绎的； 第二种解释是，周表示周遍，是无所不包的意思。由于《易经》所讲的“三才之道”的内容包罗万象，正如《系辞传下》中所说：“易之为书也，广大悉备。 有天道焉，有人道焉，有地道 焉。”既包括了天地自然，也 包括了人类社会，所以说是无 所不包。 第三种解释是，周表示周 转，是周而复始的意思。《周易》共有六十四卦，从乾、坤两卦开始，一直到第六十三卦既济卦，表示事物的发展经历了从开始(产生)、发展到结束等过程。济，表示渡河。既济，就是说已经渡过河了。既然已经渡过河了，说明事情已经完成了，为什么还有后面第六十四卦？第六十四卦的卦名，叫未济。未济的意思是说，还没有渡过河。换句话说，就是事情还没有完成。前面的第六十三卦，说事情已经完成了；后面的第六十四卦，却说事情没有完成。那么，既济卦与未济卦所表达的意义，是不是相互矛盾？一点儿也不矛盾。第六十三卦既济卦所表达的意义，是说事物的某一发展阶段已经完成了，结束了；第六十四卦未济卦所表达的意义，则是说事物新一轮的发展阶段又开始了。 既济卦与未济卦合起来所表达的，是周而复始意思，是螺旋上升、持续发展的意思，而不是原地踏步、停滞不前。譬如现在，很多公司都在建设网站，拉队伍，建平台，填内容……经过一番忙碌以后，网站终于建成了，这就是既济。那么，网站建成以后，就没有其他工作要做了吗？显然不是！网站建成，只是这一阶段的工作完成了，后面还有运营、推广等各项工作要做，网站新一阶段的发展又开始了。这一阶段的发展与前一阶段完全一样吗？肯定不一样，这一阶段是在
周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11
第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？ 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？ 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？ 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展， 分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。 2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？ 在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险 3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？ 规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划？为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程，使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程，并确定检查点，以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论？ 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序，项目团队的经验才可以被记录 下来，也就是说，这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？ 64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度16 位的Thumb 指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的） 2、ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？ 三级流水线（取指译码执行）；使用了冯·诺依曼（V on Neumann ）结构，指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？ 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态： ARM 状态32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令
新手必看的Word入门教程
新手必看的Word入门教程 （本文由一览旗下液压英才网资深顾问袁工分享） 新建文件夹： Word是一个文字处理软件，属于微软的Office系列，国产的是金山WPS， 文字处理主要包括，文字录入、排版、存储、打印等等各个方面，我们先来做好准备工作； 1、打开我的文档 1）在桌面上双击“我的文档”图标，进入文件夹； 2）在空白处单击鼠标右键，在出来的菜单中选择“新建”命令；
3）在出来的下一级菜单中，选择上边的“文件夹”命令； 4）这时在工作区出来一个新的文件夹，名称那儿是蓝色的，按退格键删除里头的“新建文件夹”， 然后输入自己姓名的拼音，输好后再用鼠标点一下图标，这样一个自己名字的文件夹就建好了； 这儿也可以输汉字，点击输入法图标，选择一个汉字输入法，输入自己的名字就可以； 5）在图标上双击，进入文件夹看一下，由于是新建的文件夹，里头还是空的，后面我们会逐渐保存上自己的文件； 本节学习了新建文件夹的一般方法，如果你成功地完成了练习，请继续学习；输入文字或保存： 1、启动Word 1）单击屏幕左下角的“开始－所有程序－Microsoft Office－Microsoft Office Word 2003”，就可以启动Word，也可以在桌面上创建一个快捷方式；
2）Word窗口主要由菜单栏、工具栏、工作区组成，文字一般输到工作区中，有一个一闪一闪的竖线； 3）记住常用的菜单“文件”菜单、“视图”菜单和“格式”菜单，工具栏中是一些常用的菜单命令，用图片表示，使用很方便； 2、输入文字 1）在工作区中点一下鼠标，这样就会出现一条一闪一闪的光标插入点，文字就输在它这儿； 2）点击输入法图标，选择汉语输入法，这儿选择的是紫光输入法； 3）输入自己的姓名，然后按回车到下一行，输入班级、学校； 注意观察光标插入点的位置变化，它会随着文字逐渐后退； 3、保存文件 1）点击菜单“文件－保存”命令，第一次保存，出来一个“另存为”对话框；
《方舟：生存进化》焦土DLC全物品及新生物代码汇总
《方舟：生存进化》焦土DLC全物品及新生物代码汇总 《方舟：生存进化》焦土DLC中增加了不少物品及新生物，下面带来了玩家“game仔射射”分 享的《方舟：生存进化》焦土DLC全物品及新生物代码汇总，一起了解下吧。 焦土DLC代码： 火箭 cheat giveitem "Blueprint'/Game/PrimalEarth/CoreBlueprints/Weapons/PrimalItemAmmo_ArrowFlame.PrimalItemAmmo_ArrowFlame'" 100 1 0 电锯 cheat giveitem "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/WeaponChainsaw/PrimalItem_ChainSaw.PrimalItem_ChainSaw'" 10 100 0 喷火器 cheat giveitem "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/WeaponFlamethrower/PrimalItem_WeapFlamethrower.PrimalItem_WeapFlamethrower'" 10 100 0 回旋镖 cheat giveitem "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/WeaponBoomerang/PrimalItem_WeaponBoomerang.PrimalItem_WeaponBoomerang'" 1 100 0 手榴弹? cheat giveitem "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/WeaponClusterGrenade/PrimalItem_WeaponClusterGrenade.PrimalItem_WeaponClusterGrenade'" 50 1 0 喷火器弹药 cheat giveitem "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/WeaponFlamethrower/PrimalItemAmmo_Flamethrower.PrimalItemAmmo_Flamethrower'" 50 1 0 啊哈新的火箭筒弹药有跟踪效果哦 cheat giveitem "Blueprint'/Game/ScorchedEarth/WeaponHomingMissile/PrimalItemAmmo_RocketHomingMissile.PrimalItemAmmo_RocketHomingMissile'" 50 1 0 龙奶 cheat giveitem "Blueprint'/Game/PrimalEarth/CoreBlueprints/Items/Consumables/BaseBPS/PrimalItemConsumable_WyvernMilk.PrimalItemConsumable_WyvernMilk'" 10 1 0 恐龙代码：
周易入门50个基础知识点,非常简单,建议收藏!
周易入门50个基础知识点,非常简单,建议收藏! 1、易经：易经共有三种：夏代的《连山》、商代的《归藏》，周代的《周易》。其中《连山》、《归藏》已失传，只有《周易》传世。故今天所说《易经》即指《周易》。 2、易：本义为日月为易，阴阳交替。易在易经中有三种含义：一变易，变化；二简易，简单；三不易，不变。但核心含义是变易。 3、经：经典，不变，常则。 4、卦：悬挂之义，把自然现象悬挂起来便于观察，也就是说易经将自然现象和人事变化用符号来表示。 5、爻：交错之义。易经借助阴阳交错构成不同的卦象。 6、阴：静止的、内守的、下降的、寒冷的、晦暗的都属于阴。 7、阳：运动的、外向的、上升的、温热的、明亮的都属于阳。 8、阴爻：断开的横线，用六表示。 9、阳爻：连续的横线，用九表示。 10、九：一三五七九为阳数，九为最大阳数，所以用九表示阳爻。 11、六：一二三四五为生数，六七八九为成数。成数六与八属阴，阴爻性质收缩，六比八小，八为少阴，六为老阴，所以以老阴六表示阴爻。 12、刚爻：指阳爻。 13、柔爻：指阴爻。 14、彖辞：彖是断，彖辞就是断语，用以判断或概括一卦的含义。 15、爻辞：解释一爻的含义。 16、象：表示像的意思，用来模拟形态与事理。卦象为大象，爻象为小象。 17、时：画卦时六爻自下向上，依次称为初、二、三、四、五、上（末）。依此说明终始关系。 18、天道：五、上为三才之天道。 19、人道：三、四为三才之人道。 20、地道：初、二为三才之地道。
21、时：画卦时六爻自下向上，依次称为初、二、三、四、五、上（末）。依此说明终始关系。 22、位：画卦时六爻自下向上，依次称为初（下）、二、三、四、五、上。依此说明上下相对位置。 23、中位：上卦的五与下卦的二为中。 24、正位：阴爻居于阴位，阳爻居于阳位为正。 25、君位：指四爻与上爻之间的第五爻。 26、主爻：一卦六爻中有一爻或两爻能代表一卦的总体意义就是主爻。 27、元：易经中一般认为是始，是大，是善。 28、亨：易经中一般认为是亨通。 29、利：有利，易经中一般认为是收缩，成熟。 30、贞：原意是占卜，易经中一般认为是正而固。 30、吉：顺从易理为吉。 31、凶：违反易理为凶。 32、悔：犯了过失，心中想要补过迁善，知过而能改，悔后趋吉。 33、吝：犯了过失，找理由掩饰与推诿，知过而不能改，吝常趋凶。 34、咎：灾祸。 35、当位：阴爻居于阴位，阳爻居于阳位。 36、不当位：阴爻居于阳位，阳爻居于阴位。 37、阴位：从下至上，二、四、六（上）为阴位。 38、阳位：从小至上，一（初）、三、五为阳位。 39、內卦：六爻卦的下三爻为內卦。 40、外卦：六爻卦的上三爻为外卦。 41、相应：下卦的初爻对应上卦的四爻，下卦的二爻对应上卦的五爻，下卦的三爻对应上卦的上爻，如果一为阴爻而另一为阳爻，则为相应。 42、不相应：下卦的初爻对应上卦的四爻，下卦的二爻对应上卦的五爻，下卦的三爻对应上卦的上爻，彼此同为阴爻或同为阳爻，则不相应。 43、承：卦中相邻的二爻，阴爻居于阳爻下面，承助在上面的阳爻，叫阴承阳或柔承刚，大多顺而善。