波轮洗衣机基本工作原理
波轮洗衣机产品概述和基本工作原理
（一）波轮洗衣机洗涤原理
洗衣机的洗涤原理是由模拟人工搓、揉衣物的原理而发展起来的，它以电动机为动力，通过对衣物和水的摩擦、翻滚、冲刷等机械作用和洗涤液的表面活化作用，将附着在衣物上的污垢去掉，达到洗净衣物的目的。洗涤衣物的过程，在于破坏污垢在衣物纤维上的附着力，并脱离衣物，这个过程可可以概括为：
衣物*污垢+洗涤剂外界作用力衣物+污垢*洗涤剂
波轮洗衣机的洗涤原理是：当波轮在电动机带动下做正反方向旋转时，洗涤液在洗衣桶内受到水平方向和垂直方向的两个作用力。由于洗涤液与衣物之间的摩擦力和桶壁与衣物的摩擦，两个力的作用方向与大小均不断变化，从而产生水平和垂直运动着的两个涡流。靠近波轮处的涡流较急，而四周桶壁涡流较平缓，它们的合成作用就形成了衣物在洗衣桶内的强烈翻滚，同时在衣物之间、衣物与桶壁之间产生了摩擦力与撞击力。这样反复的机械运动，便产生了类似手工洗衣时的手搓、棒打的洗涤效果，从而达到洗净的目的。
（二）波轮洗衣机漂洗原理
双桶需要的漂洗过程可以在洗涤桶内进行，也可以在脱水桶内进行，漂洗方式主要有蓄水漂洗、溢流漂洗和喷淋漂洗。对于普通双桶洗衣机，可以在洗涤桶内进行蓄水漂洗和溢流漂洗，在脱水桶内进行漂洗的方式是喷淋漂洗。
1、蓄水漂洗原理
蓄水漂洗是指将洗涤物放入注满水的洗涤桶内，然后将定时器拧到3分钟至5分钟的位置，由波轮转动进行漂洗。当第一次漂洗干净后，把衣物捞出，排除污水后，再注入清水，重复漂洗2-3次，即可完成蓄水漂洗工作程序。其工作原理可参见波轮洗衣机的洗涤原理，只不过此时是靠多次更换清水，将衣物的洗涤剂及污垢漂清。
2、溢流漂洗（注水漂洗）原理
溢流漂洗也称注水漂洗，是在洗衣桶内边注水边漂洗，即把洗衣桶内的水注到最高水位后，不再关闭自来水龙头，让水继续不断地流入洗涤桶内，边流边进行漂洗。从衣物上冲刷下来的污垢，洗涤剂泡沫等，因比水轻，总是会漂浮在水面上，持续不断地从溢水管口排出洗衣桶，清水再不断地进入，从而达到漂洗的目的。
溢流漂洗比蓄水漂洗的效果要好，水面上的一层污垢及洗涤泡沫等可以从高位溢水口溢出，这样漂洗的时间短，衣物漂洗干净，但耗水量大。
3、喷淋漂洗原理
通过进水管进入注水口的自来水，流到喷淋装置上（内盖或是喷淋手），然后从内盖或喷淋手上的小孔中淋到桶内的衣物上，均匀地淋在桶内的衣物上，当脱水桶高速旋转时，衣物上的水以及从衣物表面冲刷下的污垢、洗涤剂残留物便会在离心力的作用下穿过衣物，沿脱水桶（内桶）壁上的小孔被甩出，再从外桶底部的排水口,经排水阀、排水管排出机外，如此循环多次，达到漂净的目的。
现海尔洗衣机采用的喷淋漂洗方式有：喷淋盖漂洗（XQB55-C、XQS50-28 等）、喷淋手漂洗（XQB50-J、XQB51-66等）、注水喷淋除沫漂洗（XQB52-68等），其中XQS50-28系列双动力系列洗衣机采用独特的“漂脱二合一”式喷淋漂洗，漂洗时，内桶以约800转/分的转速高速旋转，同时水经喷淋盖进入桶内，淋到衣物上，水穿透衣物，带走污垢以及洗涤剂，排出机外，达到漂净的目的，标准程序全程序用水量约75L，比同等容量的全自动洗衣机标准程序省水一半。
（三）波轮洗衣机脱水原理
双桶洗衣机的脱水系统，由脱水桶、脱水外桶（双连桶）、内盖、轴承座组成。脱水外桶（双连桶）呈方型，固定不动，脱水桶呈圆形，在桶壁上有许多圆孔，工作时，脱水内桶作高速旋转，靠离心力将吸附在衣物上的水分甩出桶外，起到脱水作用。全自动洗衣机的内筒既是脱水桶又是洗衣桶，为了减少它的噪声及碰撞外桶现象。通常在它的顶端装一个液体平衡环。液体平衡环是空心圆环，环内装有占总容积70%的高浓度盐水（以保证在高寒地区冬天不结冰），脱水时，若因桶内的衣物分布不均匀而出现失衡状态，平衡环内的液体会自动流向偏轻的一侧，使脱水桶达到平衡，以免因失衡而引起严重振动和噪音现象。
多数洗衣机采用离心式脱水方式，波轮洗衣机是垂直离心脱水式。
离心式脱水转速一般为500转/分-1500转/分，依靠离心力的作用能够将衣物内的水甩掉。离心式脱水与人工手拧相比，具有含水率低、不损伤布料、脱水均匀、无皱折等特点。波轮小小神童全自动洗衣机（额定容量在2.8kg以下）脱水采用轻柔脱水，转速一般为500转/分；波轮全自动洗衣机脱水转速一般约为700-800转/分；波轮双桶洗衣机脱水转速一般约为800-1500转/分。国标规定，波轮洗衣机脱水含水率应小于122%，波轮洗衣机的脱水效果都符合这一标准。
全自动洗衣机离合器工作原理
全自动洗衣机离合器全称减速离合器，价格在90-180元，它由几个同心轴组成，一般二到三个。离合过程由cpu-继电器-拨叉-齿轮-抱璜控制，刹车部分是抱刹，动作过程也一样，只是最后的位置不一样而已。 就是一个齿轮卡子,卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转。 洗衣机的离合器实现洗涤与脱水两个功能的转换 ①一般离合器是洗涤与脱水时速度相同 结构： 上端洗涤轴与脱水轴是同心套装结构。中间段安装有刹车盘。下端固定有离合套和皮带轮，离合套外面套抱簧，棘轮(齿轮)是套装在抱簧外面的。 目前波轮全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器的的结构如图1、图2和图3所示，它主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。 皮带轮 棘轮 离合杆 棘爪 刹车带 拨叉 离合器壳体 调节螺钉 制动扭簧 离合扭簧 外密封圈 脱水轴 波轮轴 图1 离合器外部结构图
外套轴 抱簧 离合套 棘爪 调节螺钉 拨叉 离合杆 棘轮 行星减速器 扭簧 脱水轴 波轮轴 图2 离合器内部结构图 图3 抱簧 原理： 洗涤或停机时，棘爪(拨叉)将棘轮(齿轮)拨过一定角度，从而使抱簧与离合套松开，进入洗涤状态，电机经过皮带传动，只带动洗涤轴转动； 脱水时，棘爪将棘轮卡住，抱簧将离合套与脱水轴抱紧，从而使离合套与脱水轴同时转动。扭簧在洗涤时，抱紧脱水轴，防止脱水桶旋转。刹车钢带控制脱水后刹车。 ②减速离合器洗涤时拨轮低速转动，脱水时，脱水桶高速旋转；洗涤时，电机带洗涤轴下段旋转，通过行星减速器降速后传给洗涤轴上半段，带动拨轮旋转。降速比为1／。 脱水时，抱簧将洗涤轴下段与脱水轴下段抱紧，运动经内齿圈直接传给脱水轴的上半段，带动脱水桶旋转，此时行星减速器不工作。
全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文
全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理 1.1.1全自动波轮洗衣机结构图 如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图
图1-1全自动波轮洗衣机结构图 1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器 1.1.2全自动洗衣机工作原理 全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶，实现进水。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片
上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。 进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。 全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。再者由于洗衣涌不规则的形状，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度及方向都会发生改变，从而形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并且不断翻滚，其纤维不断地被弯曲、绞纽和拉长，衣物开始相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物洗净的均匀性。 1.2全自动洗衣机的优缺点 全自动洗衣机是集洗涤、漂洗和甩干于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机可提供多种洗涤方式供用户选择，用户可以自己根据自己需要洗涤的衣服的多少自由选择。全自动洗衣机还能自动处理脱水不平衡（具有各种故障以及高低电压自动保护功能），工作结束或电源故障会自动断电，无需用户看管，确保用电安全。 目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判断衣服的质地、重量和脏污的程度，从而可以自动选择最佳的洗涤、漂洗和甩干时间，进水量的多少和洗涤剂的使用量，使用方便，节能减排，真正地实现了洗涤衣物的自动化。 全自动洗衣机也有一些不可避免的缺点，比如耗水、衣物易缠绕、耗电量偏大、清洁性不佳、故障率偏高、洗涤剂使用量偏大和适用围有限等。 1.3我国全自动洗衣机的发展现状 2013年10月起，洗衣机能效新标准正式实施，我国洗衣机产品将发生结构性的
全自动洗衣机毕业设计
全自动洗衣机毕业设计 全自动洗衣机毕业设计 摘要 洗衣机从20世纪80年代初期开始传入中国家庭，并由最初的单缸洗衣机到双缸洗衣机，再到全自动洗衣机。全自动洗衣机也从最初的采用机械电动式控制器的普通式全自动洗衣机，发展到采用微电脑控制的微电脑控制全自动洗衣机，再到采用模糊控制技术的模糊控制全自动洗衣机。全自动洗衣机是一种同时具有洗涤、漂洗和脱水等功能，且它们之间的转换不用手工操作而能知道进行的洗衣机。 随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。 本文以AT89S52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。 本系统的电路并不复杂，给AT89S52单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。 关键词：AT89S52单片机洗衣机控制
摘要 ABSTRACT The washer has streamed into Chinese family since the early part of 80's in 20th century, and from the first single urn of washer arrive a double urn washer, arrive adoption faintness to control technical of the faintness control a full-automatic washer.The full-automatic washer is 1 kind to have rinse and Piao to wash and dehydrate etc. function at the same time, and their arrive a full-automatic washer again.Full-automatic washer also the common type from the first adoption machine dynamoelectric type controller full-automatic washer, develop to adopt the micro-computer of the control of micro-computer to control a full-automatic washer, again conversion need not handicraft operation but can know to carry on of washer.Along with the rapid development of number technique, the number technique is extensively been applied to the realm of the control of intelligence in.List slice machine with the favor that the physical volume is small, whole function and cheap price and developed convenient advantage to get many electronics system designs, it controled while being suitable for solid, can constitute industrial controller, intelligence gauge and intelligence to connect , intelligence weapon device and in general use etc. for measuring to control unit. This text with the AT89 S52 list slice machine for core, designed the full-automatic washer control system.This system carried out the whole control that does laundry process to the washer and included a customer parameter importation, do laundry, dehydration and be over give musical performance four stages.Control system mainly the electric circuit and machine control electric circuit from the power electric circuit, number control three greatest mold the piece constitute.The power electric circuit controls electric circuit to provide stable 5 V direct current
波轮洗衣机拆洗步骤详解
单筒洗衣机或双筒洗衣机的过滤网都在机身内部上端两侧，如果要拆卸清洗，十分容易。如果是波轮滚筒洗衣机，过滤网在内部较隐蔽的位置，通常需要使用技巧才能拿出来。下面我们来看看波轮洗衣机过滤网的详细图。 一、洗衣机过滤网的构成 波轮洗衣机过滤网分两种：一种是设置在内桶平衡环处(即内桶的内侧上方)，形状为方框形(即水道过滤式); 一种是设置在内桶的中间部位，形状为竖式形(即左右摇摆式)，先查看家里洗衣机过滤网是在内桶的中间还是在内桶平衡环上。
二、各种洗衣机过滤网拆除方法 1、波轮洗衣机过滤网的拆卸 (1)、内桶上方拆卸的方法：用手捏住过滤网插槽，往上抽即可拆下，将过滤网内的线屑取出，过滤网用水冲洗一遍即可，装入时对准左右槽口往下压，安装成功。 (2)、内桶中部拆卸的方法：用大拇指按住过滤网上方的塑料按槽，用力往下按，然后向外取出，将线屑取出后，过滤网用水冲洗。 装入时，注意过滤网下侧与上侧不要装反，否则会出现过滤网取不下来现象，过滤网有上侧与下侧标注，看清后过滤网下侧对准内桶下方的卡口插入，用大拇指按住上方的塑料按槽对准上方的卡口插入即可。
2、进水管过滤网拆卸与清洗方法 图示上的是洗衣机进水口的过滤网，与进水管颜色有差别。 如果需要拆除进水管过滤网的话，先拆除进水管，再利用钩子勾住过滤网的空边往外轻拉，就能取出进水管过滤网。再用刷子冲洗过滤网。 3、洗衣机排水口过滤网拆除与清洗方法 (1)、用一字螺丝刀撬开残渣过滤器挡板，可看到残渣过滤器及紧急排水管。
(2)、第二种：滚筒洗衣机右下角正方形的大概10cm长宽的一个小门打开方法。 (3)、第三种：右下角为圆形挡板打开方法。将挡板完全打开，可看到残渣过滤器及紧急排水管。(注意：型号不同，打开挡板后残渣过滤器位置相同，以下以右下角方块挡板为例。
全自动洗衣机减速离合器文献综述
毕业设计（论文）文献综述
洗衣机减速离合器综述 1 引言 随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。 2 国内外现状 2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究 德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。但加工精度要求高，结构复杂。 后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。 在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。 近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。实践表明，少齿差传动与适用工况相同的其它机械传动形式相比较，具有许多显著优点：体积小、重量轻、结构紧凑、传动比范围大、效率高等[3]。
洗衣机设计说明书
产品设计 课程设计说明书 设计题目：洗衣机设计 工程机械学院工业设计班 设计者：王璐希杨兵兵魏马丁 指导老师：张伟社 目录 一．市场调查 1.洗衣机概述···············································第 3 页 2.洗衣机的分类·············································第 3 页 3.按洗衣原理分类，不同类型洗衣机比较·······················第 3 页 4.用户选购·················································第 5 页二．设计分析 1.洗衣机功能分析··········································第 6 页（1）利用黑箱法确定总功能 （2）逆推法建立洗衣机功能树 （3）绘制功能结构图 2.根据功能树，求各个功能元解······························第13 页 3.原理方案组合············································第15 页 三、评价筛选 1.功能元的解的筛选·········································第17 页 2.方案组合·················································第21 页 3.方案筛选·················································第23 页（1）评价目标权重计算 （2）建立洗衣机目标树 （3）洗衣机原理解方案确定 （4）洗衣机原理方案优化 4.最终方案确定·············································第27 页四．最终方案展示········································第34 页五．心得体会············································第33 页
全自动洗衣机控制系统毕业设计
基于单片机的全自动洗衣机控制系统
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
波轮式全自动洗衣机毕业设计
衢州学院 毕业设计（论文） 题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博 系（部）：机械工程学院 专业班级：机械设计与制造0８级（1）班 指导教师：徐惠敏 职称：讲师 二О一一年一月二十日
衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书
波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器
目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文
基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5
海尔洗衣机波轮拆卸【海尔波轮洗衣机拆卸清洗有哪些方法】
海尔洗衣机波轮拆卸【海尔波轮洗衣机拆卸清洗有哪些方法】 洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。现在市场上波轮洗衣机与滚筒洗衣机也因为各自的好处被人们钟爱着。那你知道波轮洗衣机拆卸清洗方法有哪些吗?以下是小编为你整理的海尔波轮洗衣机拆卸清洗方法，希望能帮到你。 海尔波轮洗衣机拆卸清洗方法 波轮洗衣机的清洗可以视机型进行拆卸，进行深度清洗，拆卸清洗有以下几个步骤： 1、切断电源!原地拆卸洗衣机，因为面板需要靠墙放置，还需要用到电源和排水。使用拆机工具，拆下面框，找准面框的所有螺丝，全部取出。面框有电线连接，且绷的很紧，把面板前端向上翻，使面板靠在墙上稳固放置，过程中注意正对洗衣机的左上方平衡开关，不要损坏。 2、取出外筒盖，外桶盖有卡扣或者螺丝固定。 3、用螺丝刀逆时针拧松这颗螺丝(有卡扣盖住的取出卡扣再拧螺丝) 4、打完螺丝后，用两手拿着凸起的叶片往上提取下来。如果太滑，擦干燥波轮再提。取下叶片背面非常的脏。 5、拆除内筒，使用洗衣机专用内六角扳手、内六角套筒等工具去除螺母，部分机型是螺钉固定的取出螺钉左右拍打内筒使内筒松动，向上平衡取出内筒。内筒外壁均匀喷洒雾状清洗剂，蒸汽机100℃蒸汽清洗内筒外壁，喷头距离外壁3-5cm，上下来回清洗，塑料硬毛刷带水刷洗内筒外壁，潮湿毛巾擦拭，清水冲洗干净，取出内筒过滤网盒，清理盒内纤维毛渣，塑料硬毛刷带水刷洗过滤网。 为什么滚筒洗衣机不拆卸清洗
这是由于滚筒洗衣机内部结构的复杂与不同，导致无法进行拆洗。但实际上滚筒洗衣机在使用专用清洗工具后，不需要进行拆卸也能清洗干净而且强行拆开清洗反而容易导致洗衣机损坏!没有相对应应备用更换配件携带上门、维修安装经验不建议拆! 滚筒式优点：节水、温和衣物磨损小且衣物不会缠绕、功能多、外形美观、占用空间小 波轮洗衣机优点：节电、洗衣时间短但是洗净率高、操作方便且清洗简单方便、好移动、价格低 海尔双缸洗衣机 注意事项 在处理海尔双缸洗衣机中的脏物的时候，要看好洗衣机是否可以这样进行消毒和去污，有的洗衣机是有一定的注意事项的，这些在相关的产品说明书上也是能够看到。消费者可以进行售后咨询，这样可以避免某些清洁剂对双缸洗衣机产生不必要的损伤。平常的使用当中，也是要注意养成良好的使用习惯。洗衣服之前要把衣服兜里面的物品掏干净，特别是卫生纸。这样在洗衣服的过程中就可以减少滚筒洗衣机内部的细菌滋生。 清洗方法 漂白剂在清道海尔双缸洗衣机时，在里面接上多半桶的清水，然后兑入约400ml左右的漂白剂。把洗衣机拧开，让它转动，开始起抹。半个小时之后，白剂已经把内桶中脏东西清洗出来了。洗衣机排水，因为漂白剂还残留些在里面，所以需要在蓄一次水，然后彻底的排水。 专用清洗剂清洗海尔双缸洗衣机可以用专门的清洗剂，对洗衣机本身的伤害不是太大。找个大的桶，倒入水和除垢剂，按照除垢剂比水=1/2的比例兑入。然后倒入准备好的专用清洁剂，搅拌均匀。洗衣机转动20分钟左右后，找个桶接着排水的地方排水。把排出来的水接着倒入洗衣机内，在反复排出倒入，感觉干净了就可以停止了。最后冲洗干净洗衣机里面部分，排水管放回原位，排水就可以了。 双氧水浸泡清洗前去药店买1瓶双氧水就是那种1元左右的价格的。把双氧水兑入水倒入洗衣机中，再加入适量的洗衣粉，让洗衣机开始搅拌，等泡沫都出来的时候停止转动。然后浸泡3个小时左右，这样可以很好的杀毒，去菌。最后冲洗干净就可以了。
波轮式全自动洗衣机机电系统设计说明书
波轮式全自动洗衣机机电系统设计 设计说明书 (2012 -- 2013年度第一学期) 院系：机械工程及自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 2
波轮式全自动洗衣机机电系统设计 一、设计任务 设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣机质量为 3.8kg，内桶直径400mm，洗衣转速约为140~200r/min，脱水转速约为700~800r/min。要求具有自动调节水位、自动进水、排水、自动脱水和手动排水、停止等功能。 二、总体设计 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时，脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来手动停止进水、排水、脱水及报警，排水按钮用来手动排水。 图1 自动洗衣机示意图 一般来说，波轮式全自动洗衣机具有进水、洗涤、漂洗、排水、脱水、水位自动控制等基本功能，其结构主要有进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、电动机控制和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成。详细结构如图2所示。
图2 波轮式全自动洗衣机结构 波轮式全自动洗衣机采用套筒式结构，波轮装在内桶的底部。内桶为带有加强筋和均布小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外筒弹性悬挂在机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外筒的底部装有电动机、减速离合器，以及传动机构等部件。动力和传动系统能提供两种转速，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。 三、机械结构设计 1．进水、排水系统设计 全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。（1）水位开关 水位开关又称压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状态是由压力开关检测的。当洗衣机工作在洗涤和漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定值时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关将发出排水受阻信号。进水排水信号，控制系统自动关闭或打开进水阀与排水阀。如果在极限时间内，水位没有达到预定要求，蜂鸣器就会自动报警。 波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力开关，其结构如图3所示。按其功能可大致分为气压传感装置、控制装置及触点开关三部分。 水位开关主要有气压传感装置、控制装置、触点开关三部分构成。气压传感装置由气室、橡胶模、塑料盘、顶心组成；控制装置由压力弹簧、导套、调压螺钉、杠杆和凸轮组成；触点开关由动簧片、开关小弹簧、动静触电组成。 水位开关的作用原理，当进水电磁阀向洗涤桶内注水时，桶内的水平面会不断升高，在它超过盛水外桶底部的气室入口时，气室内的空气就被封住了出口。随着水平面的不断升高，桶底的压力就越来越大，气室、导气管和水位开关内部的空气被压缩，气压也随之增大。当桶内的水位逐渐下降时，也就是水量减少时，气压也跟着下降。因此，桶内的水位高低，就转换成桶底压力的变化，水压力的变化导致了气室内气压的变化，同时，气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作，这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动，最后起了通、断电路的功能，完成了预定的水位控制工作。所以说，水位开关也可以称之为“启动开关”。 当气室内的压力逐渐升高时，气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起，使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方，同时带动动簧片中间的部分一起向上移动。当它超过两侧部分的位置时，中间小簧片上的压力方向会突然改变，两侧会快速地向下方弯曲，动簧片上的触电与下方的静触点接触，NO触点和COM闭合，NC和COM断开。经过这一过程后，再单片机使电磁进水阀的电路被切断，进水停止，同时接通了洗涤电机的电路，波轮开始运转，洗涤工作开始。 洗涤工作完成后，排水电磁阀被打开，洗涤桶内的水位下降，气室内的水压降低，水位
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。 随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。 而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。 高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行
全自动洗衣机基础学习知识原理与维修
全自动洗衣机原理与维修 随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人 工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就 显得极为重要。 知识目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。 技能目标 （1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。 （3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 （4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。 任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构 任务分析 本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。 基本知识 一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理 全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。 全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完
成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。 二、进水电磁阀的工作原理 进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。 出水口 电磁铁 接线端子 阀体 进水口 橡胶阀 接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体 塑料导阀 导管 塑料限流垫 橡胶限流垫 过滤网 实物图 结构图 图7-1 进水电磁阀实物图和结构图 进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。 三、水位开关控制原理 水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。 旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。
全自动洗衣机控制系统设计
分数： 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目：全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程：PLC技能培训课程设计 专业：自动化 班级： 姓名： 学号：
第一部分任务书
《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统，掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1．设计原则 （1）系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 （2）在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。 （3）保证控制系统工作安全可靠。 （4）考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定PLC容量时，应适当留有裕量，使系统有扩展余地。 2．设计内容 ）拟定控制系统设计的技术条件。1（． （2）确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 （3）选择PLC的型号。 （4）编制PLC输入、输出端子分配表。 （5）绘制输入、输出端子接线图。 （6）根据系统控制要求，用相应的编程语言（常用梯形图）设计程序。 （7）设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 （8）编写设计说明书和使用操作说明书。 3．设计主要步骤 （1）分析被控对象的控制要求，确定控制任务. （2）选择和确定用户I/O设备. （3）选择PLC的型号.
全自动洗衣机的工作原理
全自动洗衣机的工作原理 全自动洗衣机的工作原理：由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。要求全自动洗衣机控制系统，能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。1.正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水。（2）进水停止2s后开始洗衣。（3）洗衣时，
正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。（4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s。（5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共2次。（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。2.强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下: （1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。【注】“正常运行”和“强制停止”两种模式的运行是一样的。