工业机器人离线编程与仿真(基于KUKA) 直线轨迹的编程与操作

工业机器人技术

直线轨迹的编程与操作

项目八程序的建立及基本运动指令的使用

任务二

导入

如何实现FANUC 机器人精确定位呢？

目录

学习目标

知识准备

任务实施

主题讨论

12学习目标知道FANUC 机器人L 指令的含义

知道定义FANUC 机器人L 指令的参数、格

式知识目标3会使用L 指令移动机器人

会L直线轨迹程序的编制方法

一、运动指令L

线性运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等对路径精度要求高的应用使用此指令。

二、L指令参数解析

L指令的引用方式：L P【i】mm/sec CNTi

参数含义

P【i】目标点位置数据

mm/sec运动速度数据

CNTi终止类型

任务实施

视频：直线轨迹的编程与操作

主题讨论

讨论问题

FANUC机器人L指令用在哪些场合？

小结

我们要知道机器人L指令的参数和格式等知识，使我们更了解FANUC机器人操作的相关知识。

学会了FANUC机器人直线轨迹的编程与操作后，为我们接下来圆弧轨迹的编程与操作奠定了基础。

谢谢观看