GPS车辆定位导航系统中多路径效应的误差分析

【摘要】车辆定位导航技术是智能交通系统技术的核心部分，是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文分析了GPS车载导航系统中的误差，并对多路径效应产生的误差进行重点分析，通过对传统的解决多路径效应误差的方法的分析，结合新技术指出了适合在车载导航定位系统中消除或减弱误差的方法，从而可以提高车辆定位的精度。

【关键词】车载定位导航系统；GPS；多路径效应；误差

0 前言

车载定位导航系统是集中应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、无线通信技术的高科技综合系统，为车辆驾驶员提供自动车辆定位、行车路线设计、路径引导服务、综合信息服务、无线通信等功能。提供车辆的位置、速度和航向等信息是车辆导航定位系统的首要功能。对任何性能良好的车辆定位导航系统来说，精度可靠的车辆定位是实现导航功能的前提和基础。

在车辆定位导航系统中，GPS定位误差的性质与其他GPS应用中的误差有所不同。因为车辆主要在高楼林立、林荫道纵横的城市环境中运行，所以城市当中的电磁环境会严重的干扰GPS信号而使定位误差增大，同时GPS接收机将遭遇非常复杂的，且变化无常的多路径。在存在恶劣多路径的环境下，多路径定位误差可高达几十米，甚至上百米。因此在车辆导航定位中，多路径误差就成为一个必须考虑的误差源。

1 多路径误差的原理及特性

1.1 多路径误差的原理

GPS信号接收机所测得的站星距离，应该是GPS信号接收天线相位中心至GPS卫星发射天线相位中心的距离。接收的GPS信号理论上应该是从GPS卫星发射天线相位中心直接到达GPS信号接收天线相位中心，称之为直接波。实际上除了直接波还有：地面反射波，星体反射波，介质散射波等几种间接波。GPS 信号从高空通过电离层和对流层而到达地面时包括了直接从GPS卫星到达用户接收天线的直接波以及经过反射和散射而到达用户接收天线的间接波。GPS信号接收机所观测的GPS信号是直接波和间接波的合成波。所谓的“多路径误差”就是间接波对直接波的破坏性干涉而引起的站星距离误差。这种由多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。

在GPS信号接收天线接收的间接波中以地面反射波为主，现以地面反射为例来说明这种组合。若天线收到卫星的信号为S，同时收到经地面反射后的反射波信号S′。显然这两种信号所经过的路径不同，其路径差值称为程差，用Δ来

基于GPS定位的车辆调度管理系统

基于GPS和无线网络的车辆调度管理系统大唐高鸿数据网络技术股份有限公司 2005.1

前言大唐高鸿公司提供的车辆调度管理系统（最新软件版本3.0），采用Client（客户机）/Server（服务器）模式，以gpsOne/GPS技术为基础，综合运用GIS（Geographic Information System，地理信息系统）技术、CDMA1X移动通信技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求助、车况记录、车载电话、移动上网、图像传输等功能。本系统最大的特点在于： ?采用gpsOne/GPS定位，gpsOne技术可以最大限度缩少定位盲区； ?支持CDMA1X数据传输； ?同时支持通过GSM/CDMA短信中心和GSM/CDMA前置机两种通讯方式，能满足位置服务商和集团用户的不同需要； ?有C/S模式、B/S模式，人性化操作，自动换图，无缝拼接； ?支持手机短信查询。

目录一、项目综述.................................................................................................................................... 二、系统方案.................................................................................................................................... 2.1系统简介 ................................................................................................................................ 2.2方案论证 ................................................................................................................................ 2.2.1 GPS定位原理 ................................................................................................................. 2.2.2 gpsOne定位原理 ........................................................................................................... 2.2.3 系统构架比较 ................................................................................................................ 2.3结论 ........................................................................................................................................ 三 GPSONE/GPS车辆调度管理系统................................................................................................. 3.1概述 ........................................................................................................................................ 3.2系统结构 ................................................................................................................................ 3.3系统功能 ................................................................................................................................ 3.3.1 系统实现功能 ................................................................................................................ 3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能 ........................................................................................... 3.4系统特点 ................................................................................................................................ 3.4.1 成熟的短信网关技术 .................................................................................................... 3.4.2 成熟的监控中心软件和终端硬件产品 ........................................................................ 3.4.3 完善的技术服务保障体系 ............................................................................................ 3.4.4 系统其他优点 ................................................................................................................ 3.5系统性能指标 ........................................................................................................................ 3.5.1 系统容量 ........................................................................................................................ 3.5.2 定位精度 ........................................................................................................................ 3.5.3 实时性 ............................................................................................................................ 3.5.4 移动定位终端工作参数 ................................................................................................ 附录A：公司情况简介..................................................................................................................... A.1公司简介 ................................................................................................................................ A.2技术、工艺、设备介绍......................................................................................................... A.2.1产品技术及工艺优势 ..................................................................................................... A.2.2 主要产品 ........................................................................................................................

汽车定位与导航系统

汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。第一节传感器定位导航系统一、现代运输系统现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于

车辆GPS监控管理系统方案

xxxx车辆GPS监控管理系统设计方案 2011年03月2日

目录一. 总体方案设计 (3) 二. 系统组成及基本原理 (4) 1、系统组成 (4) 2、车载定位系统终端功能 (4) 3、登录连接 (6) 4、样品说明 (7) 三. 产品优势及技术指标 (9) 四. 系统软件说明 (10) 1、登陆界面 (10) 2、系统控制 (10) 3、系统设置 (10) 4、地图操作 (10) 5、工具类型 (12) 6、紧急处理 (12) 五. 工程说明 (12) 六. 系统报价 (13)

一.总体方案设计目的和目标为实行车辆运输智能化管理体制的需要，确保车辆部门拥有完善的办公自动化能力和现代化综合管理水平，建立一套安全可靠、技术先进、功能完善、经济实用的办公自动化和安全防范保障系统。使各有关管理部门和工作人员对作业现场突发事件有快速反应及通过简单的操作进行各种处理，以达到工作高效、信息互通的目的。实现对车辆的定位管理、监控车辆，杜绝公车私用，节省油耗，降低车辆费用。整套系统主要为加强车辆运输的安全系数，提高工作效率而设立，在此我们强调人机对话要简单、直观，不容易造成人为误操作、对设备的安装和维护要求更加方便、快捷，不能让工作人员觉得在进行人机结合工作时有门槛，为此我们选用在无需专业培训，只需看看操作说明便可立即操作的自动化监控系统。由于GPS监控系统属于ERP体系中的子系统，故此，必须考虑系统的互换性和兼容性。针对xxxx的需求我公司认真研究，推荐使用我公司开发的两种产品：GT2内置天线型和GT9天线外置型机器。这两款机器内部软件相同所登录平台相同。该产品定位准确、安装简便、操作方便及其适合贵单位使用。

RFID城市车辆定位与导航系统

RFID城市车辆定位与导航系统 //https://www.360docs.net/doc/3513425882.html, - 1 - RFID城市车辆定位与导航系统望诚北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876）摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然的趋势。而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航 1. 引言伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic

System，ITS）的概念，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS车辆定位与导航系统 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用）空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 2<0m～3<0<0m。 2.2 A-GPS定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助 GPS），它是对 GPS系统的一种改进，在 GPS

公司公务车辆GPS定位监控管理系统方案

GPS移动目标管理系统公司车辆管理简介

目录第一部分系统综述 (3) 一、查询方式 (3) 1、电脑软件查询 (3) 2、网站查询 (3) 3、手机查询 (3) 二、简介 (4) 1、公司简介 (4) 2、平台简介 (4) 二、系统简介 (4) 1、系统总体规划 (4) 2、GPS简介 (5) 3、系统架构 (5) 第二部分、系统操作简介 (6) 1．基本操作界面： (6) 2、车辆图标的设置： (7) 3、视图设置： (7) 4、功能设置： (8) 5、地图切换： (8) 6、点线轨迹： (8) 7. 车辆控制： (10) 8、手机查车操作说明： (11) 第三部分、车载机功能及性能指标 (12)

第一部分系统综述一、查询方式智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用，不另外收费 1、电脑软件查询为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。 2、网站查询辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入.xinggps.，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等 3、手机查询辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看

二、简介 1、公司简介潍坊智勤信息科技有限公司，是专业提供卫星定位服务、通信导航系统运营平台和应用软件的系统集成商。公司专注于定位服务、通信导航领域的运营系统开发，拥有丰富的GPS位置信息服务运营及开发经验，完善的售后服务体系和专业的开发运营团队。 2、平台简介 GPS管理调度平台有效采用GIS，GPS，GPRS等技术实现对车辆进行7x24小时的可视化管理调度。具有简洁易操作，数据稳定速度快，地图自动更新等特点。针对环卫车辆的运行特点，可实现对车辆的实时监控，轨迹回放，行驶报表、里程报表、速度报表等功能，亦可对车辆进行分别或者统一限速，车辆一旦超过所限制速度，平台就会出现超速报警。此外客户可根据需要使用自有地图或者对网络地图进行添加标注，方便管理调度。二、系统简介 1、系统总体规划

车辆卫星定位监控系统管理制度(2020版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改车辆卫星定位监控系统管理制度(2020版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

车辆卫星定位监控系统管理制度(2020版) “车辆卫星定位监控系统”作为动态监控手段，能有效监控运输车辆途中安全运行情况。公司根据《道路运输车辆动态监督管理办法》、《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT/T794-2011）、《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT/T796-2011）等规定制定本制度。一、适用范围本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、监控平台管理人员、值班监控人员、调度员和驾驶员、押运员以及卫星定位装置设备的管理工作。二、实施主体及其职责分工本项管理制度执行者为公司公司安技科，具体负责平台监控及卫星定位装置的管理工作。监控管理人员负责实时监控公司运行车辆，实时警示和记录违章车辆，对严重违章或多次违章车辆的有关情况报公司相关部门处

理，并认真做好日常监控记录。驾驶员、押运员职责：必需按照操作规程使用GPS，确保设备正常运行。不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中若发现GPS不能正常使用，应及时通知安技科联系维修商。在行车过程中必需遵守交通法律法规和公司有关GPS管理规定驾驶车辆，操作GPS。三、安装规范和管理要求 3.1凡公司所属危化品车辆，按照行业管理及上级主管部门的有关规定必须安装卫星定位车载终端系统，对危化车辆的地理位置，运行速度，运行轨迹以及运行时间情况进行全程实时监控。 3.2公司建立动态监控平台和卫星定位车载终端。安装使用的系统软件应符合交通行业标准要求，确保与运管部门监管平台互联互通，数据实时共享。 3.3配备专职监控人员，对营运车辆运行实时全过程监控。建立健全监控台账，落实24小时监控值班，及时发现违章超速、疲劳驾驶等行为。

道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求(文字版)

道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 1 范围本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统架构，以及道路运输车辆卫星定位系统中政府监督平台和企业监控平台的功能要求、平台性能与技术要求等内容。本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统监管平台及企业自建或运营商搭建的卫星定位系统平台。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 17859 计算机信息系统安全保护等级划分准则 GB 20263 导航电子地图安全处理技术基本要求 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3 术语和定义 JT/T 794界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 道路运输车辆卫星定位系统（简称卫星定位系统）GNSS for operating vehicles 以提供道路运输车辆实时位置和状态信息为特征，具有运输车辆驾乘人员及运输车辆管理者等用户远程信息服务，反映运输车辆实时动态数据，满足政府监管部门及运营企业对系统信息运用要求，能对服务范围内的车辆进行管理和控制的综合性信息处理的系统。 3.2 政府监管平台（简称政府平台）government monitoring and management platform

以计算机系统及通信信息技术为基础，通过卫星定位技术等手段，实现对管辖范围内的车载终端和接入平台进行管理的系统平台，主要实现对上级平台的数据报送和对下级政府平台的管理、对企业平台的监管和服务。 3.3 企业监控平台（简称企业平台）enterprise monitoring and management platform 企业自建或委托第三方技术单位建设的卫星定位系统平台，以计算机系统为基础，通过接入通信网络对服务范围内的车载终端和用户进行管理，并提供安全运营监控的系统平台，主要实现对平台中的车辆安全运营的实时监控。 3.4 接入平台access platform 接入到政府平台的平台，包括企业平台和下级政府平台。 3.5 车载终端vehicle terminal 安装在道路运输车辆上满足工作环境要求，具有卫星定位系统、移动网络接入、道路运输车辆行驶记录、道路运输车辆相关信号采集和控制，与其他车载电子设备进行通信，提供政府平台或企业平台所需的信息，完成卫星定位系统对车辆控制功能的装置。 3.6 在线车辆online vehicles 当前连接到政府平台和企业平台，且正常定位的车辆。 3.7 上线车辆previously online vehicles 政府平台或企业平台设定时间内在线连接，且当前处于运营状态的车辆。

汽车导航系统

汽车导航系统即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。如何选购 1.地图设计要人性硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性

车辆定位与导航系统实习报告

车辆定位与导航系统实习报告一、实习目的 1．熟悉MapInfo的环境，了解MapInfo的文件组成。 2．建立矢量数据文件，为后面的实习打下基础。二、实习要求数字化中国轮廓图，包括各省市自治区范围（面）、长江、黄河（线）、主要城市（点），并分别建立关于点、线、面的三个Table文件。三、实习步骤 1.启动计算机，进入Windows桌面。 2.运行MapInfo应用程序，进入MapInfo。 3．选择菜单文件（File）>打开表（Open Table…），出现打开表对话框。 4．将对话框中的文件类型（List File of Type）定为栅格图象（Raster Image）;选择正确路径，找到china（.jpg）文件，单击打开（OK）按钮，出现下列提示框：“你想简单地显示未配准的图象，或配准它使它具有地理坐标？”，单击显示配准按钮，窗口出现China栅格图象。依次增加至少4个配准点位。 5．选择菜单地图（Map）>图层控制（Layer Control），出现图层控制对话框，使装饰图层(Cosmetic Layer)可编辑 6．选择绘图（Draw）工具条中的点编辑工具，找到各城市符号的中心点单击鼠标左键，数字化图上所有城市的点位 7．选择菜单地图（Map）>保存装饰对象（Save Cosmetic Objects…），出现保存装饰对象对话框，选择正确路径，取名Point存盘。 8．选择绘图（Draw）工具条中的折线编辑工具，数字化长江、黄河。方法是：找到起点单击鼠标，然后沿着欲数字化线段依次寻找拐弯点并单击鼠标，直至河流的另一端点，双击鼠标结束。重复第七步骤，取名Line存盘。 9．选择绘图（Draw）工具条中的面编辑工具，数字化中华人民共和国国界范围。方法同上，但表示结束的鼠标双击使得终点与起点自动连接形成封闭的多边形。重复第七步骤，取名Region存盘。

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术创新汽车电子《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。图1系统框图本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模块、显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏（70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

GPS车辆定位管理系统技术方案.doc

GPS车辆定位管理系统技术方案TO Unicom1 GPS车辆定位管理系统技术实施方案徐州力源电子信息技术有限公司 1 目录第1章技术背景(5) 1.1 系统简介(5) 1.2 关于GPRS/GSM (5) 1.3 关于GPS (6) 1.4 关于GIS (7) 第2章GPRS/GPS系统及定位服务网络(9) 2.1 GPRS/GPS系统处理流程(9) 2.2 网上查车系统(11) 2.2.1 “网上查车系统”概述(11) 2.2.2 网络服务模式(11) 2.2.3 定位网络服务的系统功能(11)

2.2. 3.1 实时车辆监控与车辆查询(11) 2.2. 3.2 被监控车辆信息管理(12) 2.2. 3.3 对以注册的车辆的状态信息存取(12) 2.2. 3.4 区域查询与控制管理(12) 2.2. 3.5 提供网络化电子地图支持功能(12) 2.2. 3.6 专业客户化各级经营服务商服务监制软件支持(12) 2.2.3.7 特种行业客户化监制软件支持(12) 2.2.4 系统适应的范围(13) 2.2.5 网络拓扑结构(14) 2.2.5.1 GPS/GPRS组成原理图(14) 2.2.5.2 卫星定位服务网络拓扑结构图(15) 2.3 网络系统服务层次结构、功能及服务对象(16) 2.3.1 网络服务系统层次结构图(16) 2.3.2 各层次功能及服务对象(16) 2.3.2.1 联通GPRS/中心(16) 2.3.2.2 卫星定位服务网络中心(16) 2.3.2.3 各级网络运营服务商(17)

2.3.2.4 客户(17) 第3章产品技术优势(18) 3.1 主要技术特点(18) 3.1.1 产品是先进无线通讯技术的综合集成(18) 3.1.2 产品的模式配置灵活(18) 2 3.1.3 产品的有很强的双向通信能力强和通信信道的自由切换能力(18) 3.1.4 产品软硬件采用模块化结构设计，系统参数设置灵活方便，对用户友好(18) 3.1.5 具有良好的实时监控特性(19) 3.1.6 运营费用优势(19) 3.1.7 系统建设投资与使用方便性优势(19) 3.1.8 管理平台采用分布式的高效结构体系(20) 3.1.9 管理平台采用完整的数据安全体系(20) 3.1.10 管理平台具备丰富的GIS效果(20) 3.1.11 管理平台具备可定制的管理功能(20) 3.1.12 系统具备灵活的Web GIS能力(20) 3.1.13 产品具备很强的二次开发能力(20)

gps车辆定位管理系统

GPS车辆定位管理系统是指通过融合GPS卫星技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS地理信息系统等技术，配合计算机软件（MIS）实现对车辆的远程实时定位监控的管理技术。要实现GPS车辆定位管理系统功能必须具备GPS定位终端、无线通信传输和监控系统平台三个要素，缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，应用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。 1. GPS定位终端 GPS定位是GPS监控系统系统的前端设备，一般隐秘地安装在车辆内，主要由单片机、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 2．定位监控系统平台定位监控系统平台是GPS车辆定位管理系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控系统设备，设备上的GPS模块会实时地将车辆的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆所在位置，监控中心可通过无线网络对车辆进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 3．无线通信传输可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可用短信进行数据传输，其中GPRS传输方式为主流传输手段。

而GPS车辆定位管理系统功能丰富： 1.该系统可以全天候、24小时对车辆进行实时定位追踪，并为车主提供多套详尽的地图和相应地区清晰的街景地图，帮助他们在驾驶过程中快速地找到正确道路，矫正路线误差，也可以帮助车主找到丢失的车辆。 2.车主可以根据需要任意回放并放大最近60天自己的行车轨迹，回放过程中会显示当时的车速与行驶方向以及在不同地方的停留时长等相关信息，直观的了解自己之前的行驶情况。 3.可以设置智能电子围栏范围，当车辆进入围栏范围后会自动进入设防状态，车辆出围栏也后会自动进入设防状态。 4.该管理系统还可以记录车辆每天的行驶里程，停车地点和对应的停车时间，对车辆的行驶速度进行精准统计制成图表，通过曲线图表车主可以清楚的看到当天任意时间点的最高时速、最低时速和平均速度，对车辆进行实时的定位监控。

汽车定位导航系统的研究分析

汽车定位导航系统的研究论文第 I 页汽车定位导航系统的研究摘要汽车定位导航系统是多种技术于一体的电子设备，主要用于实时、高速地提供导航定位、地理信息等，从而改善城市交通情况、促成行车安全并提升道路通行率。本次研究主要从以下几个方面进行，首先研究了国内外汽车定位导航系统的技术的现状。其次，从导航系统的组成入手，对其工作原理及核心功能做了详细的调研。接着，研究了当前用于实际系统的导航系统的各种设计方法与设计思路。最后，在前期工作的基础之上，提出了以嵌入式系统为基础的导航方法的设计思路，并且从硬件和软件两个方面对设计思路进行了阐述：即设计一款以ARM芯片S3C2440A为核心，以Linux操作系统为软件开发环境的汽车定位导航系统。以期达到低成本、小体积、可靠性能高等设计目的。关键词：GPS，ARM，汽车定位导航系统，嵌入式系统

汽车定位导航系统的研究论文第 II 页Research on vehicle location and navigation system Author: Fang QiJun Tutor: Li Zijing Abstract Car navigation and positioning system is a variety of technology in the integration of electronic equipment, mainly used in real-time, high speed to provide navigation, geographic information, etc. so as to improve urban traffic conditions, contribute to driving safety and increase the rate of road traffic. This research mainly from the following aspects，first，studied the present situation of the automobile navigation and positioning system technology at home and abroad. Secondly，from the navigation system composed of the working principle and core functions made a detailed investigation.Then，studies the navigation system currently used in the actual system design methods and design ideas.Finally，on the basis of previous work，and put forward based on the embedded system of navigation methods design train of thought，and from the two aspects of hardware and software design were expounded，namely design a S3C2440A ARM chip as the core，based on Linux operating system software development environment of car navigation and positioning system.In order to achieve low cost，small volume and high reliability design purpose. Key words:Global Position System，Advanced Risc Machines，Car navigation and positioning system，Embedded system

gps定位管理系统

网址：https://www.360docs.net/doc/3513425882.html, gps定位管理系统使用gps定位管理系统的心得有哪些？使用gps定位系统的目地就是为了方便我们的生活，同时对我们的安全也是一种负责，通过此定位系统，我们可以很容易的了解到车辆的行驶状况，通过电脑查询，很快就能了解车辆目前的状况和之前的行驶状态。当我们发现车辆行驶问题的时候，可以及时去做检测，避免一些不安全的问题发生。有了它，让我们放心出行。通过gps定位系统通过地图给驾驶员指引道路和方向，导航实时准确，帮助我们快速到达目的的，节省了大量的时间，对车主来说，这是一个非常大的便利。有了它我们可以畅游，再也不用担心迷路的情况。但是有一点，gps本地地图要及时更新并且选择比较详细的地图下载，以便有时无法辨别。如果是一组车队同时出行货运，并且安装了同一类型的gps定位系统，车主可以通过电话查询，自主掌握是否超越前车，对整体车队行驶状态可以有较全面的了解。当我们运输货物时，业务人员通过gps定位系统查询车辆行驶状态，可以预估何时到达

网址：https://www.360docs.net/doc/3513425882.html, 目的的，与接收货物人员提前联系好，准备好装卸，这样提高了车辆的运转速度。在安装方面，有些功能我们可以选择性的不予安装，如监控系统和油耗监控系统等，这样无关紧要的功能，通过安装一些设备来实现，会浪费钱财，又不实用，所以不建议安装。在购买gps定位系统时，即选择定位系统运营商时，需要了解他们的产品能否在安装使用，有些产品在更换系统后无法安装上去。好的gps定位系统，新速度快，定位准确，并且只要电脑上网登录他们的网站，输入用户名和密码就可以查询车辆行驶状态，非常方便。安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事GPS定位监控服务平台的研发和北斗/GPS定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流GPS、货运GPS、公交GPS、出租车GPS、私家车GPS、驾校车辆GPS、危险品GPS、长途客运GPS、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平台，稳定；自主开发智能手机客户端，更好的贴合用户使用习惯！并且公司可协助客户将设备转移到公司自己的平台，更大的节约客户监控成本！八杰科技全新升级采用GPS卫星+基站双模技术，拒绝屏蔽，24小时稳定定位，gps定位器体积小巧，超低功耗，隐蔽，无声无光，悄然无休的守护您的爱车。八杰科技提供手机、电脑、微信多种查车方式，拥有稳定的车辆监控平台、追查车平台，操作方便简单。平台，功能稳定，轻松实现定位、断油、轨迹查询、围栏设置以及实时街景查看等多项功能。支持设立电子围栏，当爱车远离时，给您消息提醒，让您心中有数，八杰还提供立体实景地图，爱车在哪里，一看就知道，让您实时掌握爱车动态。