河北工程大学摄影测量期末考试知识点

1摄影测量与遥感：从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、测量、分析与表达等处理，获得地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。

2摄影测量的特点：(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息．(2)由二维影响重建三维目标．(3)面采集数据形式．(4)同时提取物体的几何与物理特性

4.摄影测量的技术手段有模拟法、解析法与数字法；摄影测量也经历了模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量三个发展阶段

1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。

2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。

3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。

4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。

5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度

6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。

7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0

8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。

10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。

13同名像点：同名光线在左右相片上的构像

填空

1、4D产品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。

2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。

4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。

5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。

6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。

7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。

8、立体摄影测量基础是共面条件方程。

9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。

10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。

11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。

12、在像空间坐标系中，像点的z坐标值都为-f。

13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs、Ys、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。

14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。

15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。

16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x、y坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。

17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。

18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。

19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。

20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。

21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为，单独像对的相对定向元素为。

22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。

24、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。

26、过摄影中心且垂直于像平面的直线叫做摄影机轴，它与像平面的交点称为像主点。

27、相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要5对同名像点。

28、单元模型的绝对定向最少需要2个平高和1个高程地面控制点。

21、航摄像片为中心投影，地形图是正射投影。

特殊点线面：

13、立体像对有哪些特殊的点、线、面？作图示之

答：两投影中心的连线B 称为摄影基线，o 1、o 2为左、右像片

的像主点。a 1、a 2是地面上任一点A 在左、右像片上的构像，称

为同名像点。射线AS 1a 1和AS 2a 2称为同名射线。基线延长线与

左、右像片的交点k 1、k 2称为核点。通过摄影基线S 1S 2与任一地

面点A 所作的平面W A ，称为点A 的核面。核面与像片的交线称

为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k 1a 1、k 2a 2称为

同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为

主核面。

17、航片上有哪些特殊的点和线

特殊点

???c n

o 点的平分线与像片面的交等角点：倾角片面的交点像底点：铅垂射线与像片面的交点像主点：摄影机轴与像α

特殊线

???c c h h vv 水平线等比线：过等角点的像

面的交线主纵线：主垂面与像片

内外方位元素：

坐标系

3、摄影测量中常用的坐标系有哪些？各有何用？

222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、

摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另——类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。

像方空间坐标系

①像平面坐标系

像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，y x ,轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。

②像空间坐标系

为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心S 为坐标原点，y x ,轴与像平面坐标系的y x ,轴平行，z 轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系xyz S -

③像空间辅助坐标系

像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系，用XYZ S -表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心S 坐标轴系的选择视需要而定。

物方空间坐标系

①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反方向平移至地面点P ，

得到的坐标系p p p Z

Y X P -称为摄影测量坐标系

②地面测量坐标系地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格?3带或?6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角

坐标系是左手系，用

t t t Z Y X T -表示。 ③地面摄影测量坐标系

由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，用

tp tp tp Z Y X D -表

示，其坐标原点在测区内的其一地面点上。 18、什么是航片的内方位元素

答：内方位元素：确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括像主点在像片框标坐标系中的x 0 坐标、y 0和像片主距f 。

19、什么是航片的外方位元元素？为什么有三种不同的外方位角元素

答：外方位元素：确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数叫像片（摄影机）的外方位元素，由像片（摄影机）的外方位元素就可恢复像片在空间的位置和姿态。一张像片有六个外方位元素，其中3个表述摄影光束空间姿态的三个角元素，3个描述摄影中心空间位置的坐标值的三个直线元素；

三直线元素：在曝光瞬间在地面选定的空间直角坐标系中的坐标，常用Xs 、Ys 、Zs 表示。

三个角元素：?、ω、κ它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素用以确定主光轴在空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。实际摄影时，摄影机的主光轴不可能铅垂，像片也不可能水平，此时刻认为摄影时的姿态是由理想姿态绕空间三个轴（主轴、副轴、第三旋转轴）向依次旋转三个角值后所得到，这三个角值称为像片的三个外方位元素。

共线条件方程：

2、写出共线条件方程，说明方程中各符号的意义，并简要叙述共线条件方程在摄影测量中的主要用途。

111333()()()

()()()S S S S S S a X X b Y Y c Z Z x f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+- 2

22333()()()()()()S S S S S S a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-=--+-+-

上式中，

321321321,,,,,,,,c c c b b b a a a 是由像片3个外方位角元素构组成的九个方向余弦；S S S Z Y X ，，是像片的3个外方位线元素。00,y x 为像主点坐标，y x ,是像点在像片框标坐标系中的坐标，Z Y X ，，是像点对应地面点的物空间坐标。

共线方程主要应用于：a 、单像空间后方交会 b 、多像空间后方交会 c 、计算像片模拟数据

d 、摄影测量中数字投影基础

e 、光束法平差的基本数字模型

f 、利用DEM 制作数字正射影像图

g 、利用DEM 进行单张像片测图

前、后方交会：

11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。

12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。

30.空间后方交会的解算过程

答： ① 获取已知数据 ② 量测控制点的像点坐标 ③ 确定未知数的初始值 ④ 计算旋转矩阵R ⑤ 逐点计算像点坐标的近似值 ⑥ 组成误差方程式 ⑦ 组成法方程 ⑧ 解求外方位元素 ⑨ 检查计算是否收敛、立体像对前方交会的目的是什么?

应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地面点的地面坐标。

1、试述空间后方交会—前方交会计算地面点地面摄影测量坐标的基本过程。

(1)野外像片控制测量。

在立体像对重叠部分的四角，找出四个明显地物点，作为四个控制点。在野外判读出四个明显地物点的地面位置，做出地面标志，并在像片上准确刺出点怔，背面加注说明。然后在野外用普通测量的方法测算出四个控制点的地面测量坐标

t t t Z Y X ,,。 (2)用立体坐标量测仪量测像点的坐标。

像片在仪器上归心定向后，测出四个控制点的像片坐标),(11y x 与),(22y x ，然后测出所有需要解求的地面点的像点坐标),(11y x 和),(22y x 。

(3)空间后方交会计算像片外方位元素。

根据控制点的地面坐标及相内的像点坐标，对两张像片各自进行空间后方文会，计算各自的六个外方位元素111111κω?，，，，，S S S Z Y X 和

222222κω?，，，，，S S S Z Y X 。

(4)空间前方交会计算未知点地面摄影测量坐标。

用各自像片的角元素，计算出左、右像片的方向余弦值，组成旋转矩阵21R R 与，根据

左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量u v w B B B ，，，然后逐点计算像点的像空

间辅助坐标及投影系数，最后计算未知点的地面摄影测量坐标。

相对定向：

1. 连续像对相对定向

连续像对相对定向是以左方像片为基准，求出右方像片相对于左方像片的相对方位元素。选定像空间辅助坐标系1111Z Y X S -，使得左像片在1111Z Y X S -中的相对方位元素均为已知值。需要解求的元素只有5个，即κω?,,,,bz by 。特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。

15、相对定向的目的是什么？相对定向的元素有哪些？相对定向的定向点是否必须是像控点

答：相对定向的目的：是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。单独像对的相对定向元素：φ1、κ1、φ2、κ2、ω2；连续像对的相对定向元素：b y 、b z 、φ、ω、κ。

16、绝对定向的目的是什么？绝对定向的元素有哪些？绝对定向的定向点是否必须是像控点

答：航带模型绝对定向的目的，是将航带模型在统一的航带像空间辅助坐标系的坐标转换到航带统一的地面参考坐标系中，取得模型的地面概略坐标。七个绝对定向元素：X S 、Y S 、Z S 、Φ、Ω、Κ和b 。

24. 绝对定向中需要几个控制点?为什么?怎样求解7个定向元素？

绝对定向元素有七个，即三个平移量Z Y X ???，，，三个旋转角K ΩΦ，，，以及模型比例尺因子λ。对于模拟绝对定向，至少需要两个平高点一个高程点反求七个绝对定向元素。将控制点及其平面坐标及图比例尺展绘在图纸上后，利用图纸的平移、旋转．使其中一个控制点在承影面上的投影与图纸上同名控制点相重合，并通过调整测绘台的起始读数使该点的高程读数与实测高程相等。然后以此控制点为中心旋转图纸，使其与另一控制点的连线与图纸上同名连线相重合，这意味着解求三个平移量Z Y X ???，，及旋转角K 。对于λ的解求，是凋整模型比例尺．即沿基线方向改变投影基线的长度，使模型达到规定的囚比例尺。这一步骤称为确定模型比例尺。另外，ΩΦ，角表示模型有倾斜．需要利用控制点将模型置平。

31、相对定向元素计算过程

32、绝对定向的具体解算过程

答：

8、连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？

连续像对的坐标系统是以左片的像空间坐标系作为像对的像空间辅助坐标系；

独立像对坐标系统是以左片摄影中心为坐标原点，置于水平的摄影基线作为U 轴，垂直于左核面的轴为V 轴的右手空间直角坐标系。

连续法相对定向元素Bv ， Bw ，?，ω，κ；

单独法相对定向元素?1 ，κ1 ，?2，ω2，κ2。

9、摄影测量中，为什么要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标？常用的坐标变换公式是什么？

由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时，每张相片的像空间坐标系不统一，给计算带来困难，因此需要建立相对统一的像空间辅助坐标系。

河北工程大学工程测量实习报告

实习时间：2013年4月21日至25日实习地点：主校区第二餐厅组别：资源学院勘查3班第四组指导教师：张晓楠组长：李金波组员：李强、甄正强、卢抗、弥中宇组员分工：选点与跑尺：测量与读数：记录与计算：描点与绘图：一实习目的与要求工程测量实习是测量学必不可少的部分，我们学习不仅仅学习课本的理论知识，更要学习和培养我们的动手操作能力和对课本理论知识的深入理解总结，以及体会测量思想“从控制到碎部，从整体到局部，步步检核”等原则对工程测量的重要意义。在实际测量中我们要获得工作的初步经验和基本技能，进一步掌握测量仪器的操作方法，提高计算和绘图能力，对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有一个全面的系统认识，会认识地形图。学生通过本次实习应该达到以下要求： 1 掌握经纬仪，水准仪，视距尺，等测量仪器的操作方法；

2 掌握地形测图的基本方法，能够具有初步测绘小区域大比例尺地形图的工作能力； 3 能够根据给定的地形图在实际中寻找图上的点; 4在实习中增强独立工作能力和团队意识，为今后解决工作中的测量问题打下件事基础。二实习任务及内容小区域大比例尺地形图的测绘 1 测区：河北工程大学主校二餐 2 任务：通过五天的地形图测绘实习，测量c1、c2、c3、c4以及碎部点的数据，并根据得到的数据完成一幅比例尺1：500的图，图幅尺寸500mm*500mm 3 内容：（1）校正仪器（经纬仪、水准仪），工具及用品的准备（测量记录手簿、绘图铅笔、半圆仪、图板等）（2）按照是测绘更加方便、有效、快捷的原则，根据测区位置，在图板上布设控制点控制测量的外业测量（一）闭合导线控制测量外业观测过程：1、踏勘选点：根据实习任务要求，从已知点控制点c1出发，逆时针沿闭合导线c1-c2-c3-c4-c1依次测量c1与c2的高差，c2与c3的高差，c3与c4的高差，c4与c1的高差，其间利用变更仪器高法检核，变更高度大于10cm。

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲科目代码：821 科目名称：机械原理适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位）一、考试要求机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。二、考试形式试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。三、考试内容（一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。（二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。（三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。（四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。（五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。

建筑施工测量开题报告

河北工程大学本科毕业设计(论文)开题报告题目：对献县凤翔园小区5，6号楼的施工测量学生姓名：专业：测绘工程班级学号：120510210 指导老师：开题时间： 2016年3 月22 日

一、选题的目的及意义：首先，作为一个总结性环节,毕业设计是我们全面系统地掌握所学理论知识和专业技能并运用于解决实际问题的过程。通过这个环节,可以加深我们对所学基本理论知识的理解,培养我们综合分析和处理问题的能力以及设计创新精神。通过毕业设计的完成,使我们对四年所学的理论知识得到一次系统的总结。主要目的在于培养综合运用所学知识技能,理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使自己得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。近年来,高层建筑随着我国经济的发展而迅速发展,层数增多,高度加大,体型日趋复杂.在施工测量中,无论对结构平面的竖向传递或是高程传递,其传递次数均大量增加。对施工测量提出了更高的要求,以保证达到结构施工精度的要求。施工测量是高层建筑施工的关键性工作，贯穿整个施工过程。施工测量的准确与否决定了高层建筑的整体垂直度和结构可靠性，因此在高层建筑施工中，施工测量尤为重要。二、国内外研究现状：近年来,高层建筑随着我国经济的发展而迅速发展,层数增多,高度加大,体型日趋复杂.在施工测量中,无论对结构平面的竖向传递或是高程传递,其传递次数均大量增加。对施工测量提出了更高的要求,以保证达到结构施工精度的要求。一）近十年建筑的特点：1、规模大，分期分段施工。2、结构复杂、层数多、基础深、机械化施工进度快、设备多样化、安装精度高。二）高层建筑测量的特点：1、由于建筑物层数多，高度高，结构竖向偏差直接影响工程受力情况,故施工测量中要求竖向投点转度高，所选用的仪器和测量方法要适合结构类型、施工方法和场地情况。2、由于建筑物结构复杂、设备和装修标准较高，特别是高速电梯的安装，对施工测量精度要求也高。一般在设计图纸时有说明，总的允许偏差值在施工过程中还产生误差，只能控制在总的偏差值之内。3、由于建筑平面、立面设计新颖又复杂多变，故要求开工前先制定施工测量方案、仪器配备、人员配备，方可施工。高层建筑施工测量包括:平面控制网的测量,主轴线测设,结构轴线竖向投测,细部放样,高程控制网的建立和传递,沉降观测。

河北农业大学本专科学生学籍管理规定

河北农业大学本专科学生学籍管理规定校教字〔2013〕12号第一章总则第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，树立良好的学风、校风，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《中华人民共和国高等教育法》、教育部《普通高等学校学生管理规定》（教育部令第21号）以及相关法律、法规，结合我校具体情况，特制定本规定。第二条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校规章制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康的体魄。第二章入学与注册第三条按照国家招生规定被我校录取的新生，持学校录取通知书和学校规定的有关证件，按录取通知书规定的日期到校办理入学手续。因故不能按期入学者，应向学校招生部门请假（事假需附相关单位或所在街道、乡镇证明，病假须附县级以上医院诊断证明）。未请假或请假超过学校规定时间报到者，除因不可抗力等正当事由以外，视为放弃入学资格。第四条新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定对其进行复查。复查合格者予以注册，取得学籍。复查不合格者，由学校区别情况，予以处理，直至取消入学资格。凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，一律取消学籍。情节恶劣的转请有关部门查究。第五条对患有疾病的新生，经学校指定的二级甲等以上医院（下同）诊断不宜在校学习的，可以保留入学资格一年。保留入学资格的学生不具有学籍。在保留入学资格期内经治疗康复，可以在下学年开学前向学校提出入学申请，经学校指定医院诊断后符合体检要求的，学校复查合格后，重新办理入学手续，复查不合格或者逾期不办理入学手续者，取消入学资格。保留入学资格的学生在接到通知后，应在一周内办完手续离校。第六条学生应按学校有关缴纳学费的规定按学年缴费。学生应在每学期初规定时间内，持学生证和财务部门交费收据到所在学院办理注册手续。只有经注册，方可获得在校继续学习的资格。未按学校规定缴纳学费或者其他不符合注册条件者不予注册。家庭经济困难的学生可以申请贷款或者其他形式资助，持相关手续可履行暂缓注册手续。

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？

气象学知识点总结(河北农业大学)

《气象学与农业气象学基础》目录绪论第一节气象学与农业气象学第二节大气的组成第三节大气的结构第一章辐射第一节辐射的一般知识第二节太阳辐射的基本概念第三节太阳辐射在大气中的减弱第四节到达地面的太阳辐射第五节地面有效辐射第六节地面净辐射第七节太阳辐射与农业生产第二章温度第一节土壤温度第二节水层温度第三节空气温度第四节温度与农业生产的关系第三章大气中的水分第一节空气湿度第二节蒸发第三节水汽凝结第四节降水第五节人工影响天气第六节水分循环和水分平衡第七节水分与农业生产第四章气压与风第一节气压和气压场第二节空气的水平运动——风第三节大气环流第四节地方性风第五节风与农业第五章天气与天气预报第一节天气系统第二节天气预报第六章农业气象灾害第一节农业气象灾書概述第二节由水分条件异常引起的气象灾害第三节由温度异常引起的气象灾害第四节由光照异常引起的气象灾害第五节由气流异君导致的气象灾害第七章气候与农业气候资源第一节气候的形成第二节气候带和气候型第三节气候变迁第四节中国气候特征和中国农业气候特点第五节中国农业气候资源第六节农业气候生产潜力分析第七节气候要素的一般表示方法第八节季节与物候第八章小气候第一节小气候形成的物理基础第二节农业小气候环境的改善第三节农田小气候第四节设施农业小气候第五节农田防护林小气候

绪论第一节气象学与农业气象学一、气象学概念、研究内容与气象要素 1气象学（概念：研究大气中各种物理过程和物理现象形成原因及其变化规律的科学。）物理过程：物质和能量的输送与转化过程，如大气的増热与冷却，水分的蒸发与凝结等；物理现象：风、云、雨、雪、、冷、暖、干、湿、雷电、霜、露等。 2 研究内容（1）物理气象学。它从物理学方面来研究大气中的过程和现象，揭露这些过程和现象发展的物理规律。（2）天气学。在一定地区和一定时间内，由各项气象要素一定的结合所决定的大气状态，称为天气。研究天气过程发生发展的规律，并运用这些规律预报未来天气的学科，就是天气学。（3）气候学。气候是在一较长时间阶段中大气的统计状态，它一般用气候要素的统计量表示。研究气候形成和变化的规律、综合分析与评价各地气候资源及其与人类关系的学科，就是气候学。（4）微气象学。微气象学是研究大气层及其它微小环境内空气的物理现象、物理过程及其规律的科学，是物理气象学的一个分支。二、气象要素（概念：表示大气状况和天气现象的各种物理量统称为气象要素。） 1.主要的气象要素有：气压、温度、湿度、降水、蒸发、风、云、能见度、日照、辐射以及各种天气现象。三、农业气象要素学的定义、任务及研究方法 1.农业气象学概念：研究气象条件与农业生产相互作用及其规律的一门学科。 2.农业气象要素：在气象要素中和农业生产相关的称农业气象要素，包括：辐射、温度、湿度、风、降水等。 3.农业气象的研究内容：（1）农业气象探测：包括一起研制、站网设置、观测和监测方法等。（2）农业气候资源的开发、利用和保护（3）农业小气候利用与调节（4）农业气象减灾与生态环境建设（5）农业气象信息服务：气象预报与气象情报（6）农业气象基础理论研究（7）应对气候变化的农业对策 4.农业气象学的任务：（1）农业气象监测。（2）农业气象预报与情报（3）农业气候分区、区划、规划与展望（4）农业气象措施、手段的研究（5）农业气象指标、规律、机制与模式的研究 5.研究方法：通过调查、观测、试验等结合完成。 6.平行观测法：（1）生长发育状况和产量构成（2）主要气象要素、农田小气候要素、农业气象灾害的观测和田间管理工作的记载。 7.在平行观测的普遍原则和指导下，还采用下列方法：（1）地理播种法。（2）地理移置法或小气候栽种法。（3）分期播种法。（4）地理分期播种法。（5）人工气候实验法。（6）气候分析法。四、我国气象及气象学的发展简史第二节大气的组成一、大气的组成大气（按成分）分类：干洁空气、水汽、气溶胶粒子（一）干洁空气组成（25km以下）（%）

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，

结构力学[第五章力法]课程复习

第五章力法一、基本内容及学习要求本章内容包括：力法的基本概念，超静定次数的确定和力法的典型方程，力法计算超静定刚架，超静定结构的位移计算和最后内力图校核，对称性的利用以及单跨超静定梁的杆端内力等。重点是力法的基本原理。作为解算超静定结构的基本方法之一，力法十分重要。通过本章的学习应达到： (1)掌握力法的基本原理。对基本结构的作用和选取、力法典型方程的建立及其物理意义、方程系数和自由项的含义有清楚的理解。 (2)熟练掌握荷载作用下用力法计算超静定刚架的方法和步骤。 (3)掌握利用对称性简化计算的方法。 (4)掌握超静定结构的位移计算及最后内力图的校核方法。二、学习指导 (一)超静定结构的两个特征教材§5—1指出：超静定结构的静力特征是具有多余约束力(简称多余力)，即仅凭静力平衡条件无法求出结构的全部反力和内力；其几何组成特征是几何不变且具有多余约束。这两个特征存在密切的内在联系。由于约束和约束力的对应关系，多余约束和多余力的数量相等，它的存在使超静定结构独立未知量的数目大于独立平衡方程的数目。图5．1所示结构为具有一个多余约束的超静定刚架，总计 4个支座反力仅能列出3个独立平衡方程，说明存在一个未

知的多余力，只用静力平衡方程不可能求出全部支座反力，也无法确定各截面内力。超静定结构的静力特征由其几何组成决定。为解算超静定结构必须先确定和求出多余力，这就要求除静力平衡方程外还需补充求解多余力的方程。补充方程的数目等于多余力的个数，即具有n个多余力的n次超静定结构须补充n个方程方可求解。 (二)荷载作用下的力法典型方程教材第三版§5—2(第四版§5—1)以一端固定一端铰支的单跨超静定梁为例，阐述了力法的基本原理和计算方法。即以多余力为基本未知量，把求解荷载作用下的超静定结构(称为原结构)转化为对静定基本结构的计算。转化的条件是基本结构在原荷载和所有多余力的共同作用下，沿各多余力方向的位移应与原结构的相应位移一致。据此建立力法方程并求出多余力，此后的计算即与静定结构无异。力法解算超静定结构的关键，是根据基本结构在去掉多余约束处的位移条件，建立力法方程以求解多余力。反映位移条件的力法方程本质是变形协调方程(几何方程)，方程本身及其系数和自由项都有明确的物理意义。下面以简例再加说明。图5．2a所示一次超静定梁取图5．2b所示基本体系时，其力法方程为 δ11X1+△1P=0

河北工业大学863综合力学(Ⅱ)考研参考书

天津考研网(https://www.360docs.net/doc/3612344471.html,) 河北工业大学863综合力学（Ⅱ）考研参考书河北工业大学863综合力学（Ⅱ）考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。笔者考的专业课是河北工业大学863综合力学（Ⅱ），要考这一科目的同学可以看看下面的内容。教材的话，我用的是： 1.《材料力学简明教程》，清华大学出版社，景荣春； 2.《土力学》，中国建材工业出版社，2006，徐东强； 3.《结构力学》，高等教育出版社，龙驭球；然后就是专业课资料了，我用的是《河北工业大学864综合力学（结构力学、材料力学、土力学）考研红宝书》。（备注：由于笔者在写文时今年的招生简章还没有出，所以是按照去年的考试大纲写的，资料书名没有改过来，小编担心改了书名上的编码大家会找不到资料，因而仍保留了864的编码。本文其他地方的编码，小编均已改过。今年的编码换成863了哦！！！）其实在买这本资料之前，我还打印了一堆真题，前辈们的自己，总结什么的，结果最后都用来打草稿了。因为真题真的只有题，做了一套就做不下去了。后来在天津考研网主编的这本《河北工业大学864综合力学（结构力学、材料力学、土力学）考研红宝书》资料上，我发现了真题的相关内容，具体包含了：863综合力学（结构力学部分）2000-2012年考研试题（其中2011-2012年包括学术和专硕两张试卷）；863综合力学（结构力学部分）2005-2010年考研试题参考答案；863综合力学（材料力学部分）2008-2012年考研试题；863综合力学（土力学部分）2005-2012年考研试题（其中2012年包括学术和专硕两张试卷）。我在看教材的时候就把自己不是很理解的地方做好标记，然后二轮复习以资料为主，把这些知识点消化成自己的，把不理解的地方搞明白，做好笔记。到了最后的两个月，我就主要看自己的笔记和研究真题了，做真题的时候算是一个查漏补缺的过程，往笔记中补充了些重要的内容，但是总体来说，最后用来整体复习的时间还是少了些，希望大家在备考的时候多加注意。最后，笔者祝愿各位在河北工业大学863综合力学（Ⅱ）的考试中旗开得胜。

河北工业大学机械复试流程总结

河北工业大学2018年复试流程总结复试分为三部分。 ①笔试：（学硕）理论力学与材料力学各占50分，满分100。对于复习策略，课本一定要看一遍，先把基础知识巩固牢靠，接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会，不是重点不必看，还有时间的话，最好把历年的本科期末考试题看一下，但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。（专硕）机械制造工程学，满分100。（复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料）［当然，复习资料，首选肯定先是课本］ ②英语面试：全程英语交流，一般分三部分，首先你自我介绍，接着老师让你读一个英语段落，最后老师会就你刚才读的问一些问题，也可能不问，再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语，听听语音材料，良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试：分为3部分，一个是基础知识组面试；一个是实践技能组面试；一个是综合能力面试。满分150分，分配大概是40+40+70。基础知识组：这个问的比较广泛，但主要的包括，机械设计，机械制造工程学，机械原理，互换性，金属工艺学，工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的，有的课可能没学过，也没关系，每一个面试进去都先是自我介绍，注意说明自己本科是什么专业，他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。实践技能组：一般会问你一些你实习的东西，比如车床铣床什么的，或者你做过的实验，或者你参加过的比赛、项目与社会实践，也可能问你专业基础知识。综合能力面试：谈什么都有可能。认真，朴实，尽自己努力表现。每个面试组大概有5-7名考官，一般坐在最中间的是主考官，每个面试进去都首先是自我介绍，一定提前背好。另外，建议去弄一份自己的简历，不必很花哨，简洁，大方，正式一些的。网上有很多模板的，进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来，留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好，如果有的话，都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。忘了一点，所有面试过程，全程录像，不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。

河北工业大学机械原理考研真题(2010年)

河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机构具有确定相对运动的条件是：。 2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。 3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。 4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。 5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。 6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。 7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？ 2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？ 3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例） 4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。 5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图。

三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例）六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ；（2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。

河北农业大学年夏季博

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河北农业大学2010年夏季博、硕士研究生学位（毕业）论文答辩工作的通知为了做好我校2010年夏季硕、博士论文答辩及学位授予工作，现对2010年夏季博士、硕士学位（毕业）论文答辩工作事宜通知如下：一、学位（毕业）论文答辩申请答辩申请人必须符合学位（毕业）论文答辩的基本要求，按照“河北农业大学研究生学位（毕业）论文答辩资格若干规定”执行。 1. 硕士研究生论文答辩申请程序：（1）已经完成“研究生学院管理信息系统”中“论文抽检”、“论文评审”模块中各项内容的提交、审核。（2）非论文盲审的研究生在“河北农业大学硕士学位（毕业）论文评阅及答辩申请书（表四）”纸质表格中补充填写评阅人相关信息和评阅结果，由学位评定分委员会审批后，所在培养学院学科秘书将评阅结果录入“研究生学院管理信息系统”；论文盲审的研究生无需填写“表四”中评阅人相关信息和评阅结果，研究生学院负责将评阅结果录入“研究生学院管理信息系统”。（3）论文评阅未通过者按照“河北农业大学研究生学位（毕业）论文评阅规定”处理；论文评阅通过者可进入“论文答辩”模块，下载打印“答辩委员会组成审批表（表六）”（一式两份），“硕士学位（毕业）论文答辩表决票”、“硕士学位（毕业）论文答辩评议表”（根据答辩委员组成人数而定）。（4）答辩秘书负责向学位办提交“表四”、“表六”（一式两份），“硕士学位（毕业）论文答辩表决票”、“硕士学位（毕业）论文答辩评议表”（根据答辩委员组成人数而定），办理研究生答辩申请，在研究生学院领取海报。并且提前1-2天告知所在培养学院学科秘书具体的答辩时间、地点，由学科秘书录入“研

新版河北工程大学土木水利专业考研经验考研参考书考研真题

备考的时候唯一心愿就是上岸之后也可以写一篇经验贴，来和学弟学妹们分享这一年多的复习经验和教训。我在去年这个时候也跟大家要一样在网上找着各种各样的复习经验贴，给我的帮助也很多，所以希望我的经验也可以给你们带来一定帮助，但是每个人的学习方法和习惯都不相同，所以大家还是要多借鉴别人的经验，然后找到适合自己的学习方法，并且坚持到底！时间确实很快，痛也快乐着吧。我准备考研的时间也许不是很长，希望大家不要学我，毕竟考研的竞争压力是越来越大，提前准备还是有优势的，另外就是时间线只针对本人，大家可以结合实际制定自己的考研规划。在开始的时候我还是要说一个老生常谈的话题，就是你要想明白自己为什么要考研，想明白这一点是至关重要的。如果你是靠自我驱动，是有坚定的信心发自内心的想要考上研究生，就可以减少不必要的内心煎熬，在复习的过程中知道自己不断的靠近自己的梦想。好了说了一些鸡汤，下面咱们说一下正经东西吧，本文三大部分：英语+政治+专业课，字数比较多，文末分享了真题和资料，大家可自行下载。河北工程大学土木水利专硕初试科目： 101思想政治理论 204英语二 302数学二 801结构力学（或802水力学或803传热学或810测量学）

参考书目：《结构力学I——基本教程》(第三版)，龙驭球等主编，高等教育出版社，2012 《水力学》(第五版)，四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室编，高等教育出版社，2016 《水力学》（第一版），裴国霞、唐朝春主编，机械工业出版社，2007 《传热学》（第四版），杨世铭等编，高等教育出版社，2006 《测量学》（第四版），顾孝烈等主编，同济出版社，2011 先说英语吧。词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。从初中学英语开始就不爱背单词。在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。刚开始复习英语的第一个月，背单词的策略是大量接触。前半月每天两个list，大概150个单词左右，平均速度大概1分钟看1个，2个半小时可以完成一天的内容。前一个月可以把单词过两遍。历年的英语真题，单词释义题都是高频考点，这一点在完型中体现的非常突出，不仅是是完型，其实阅读中每年也都有关于单词辨析的题目，掌握了高频单词，对于做题的帮助还是非常大的，英语真题我用的是木糖英语真题手译。

河北工业大学821机械原理考研真题2017

河北工业大学2017年攻读硕士研究生入学考试试题【A】卷科目名称机械原理（I）科目代码821共3页适用专业、领域机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。一、选择题（每题2分，共20分。答案一律写在答题纸上，否则无效。） 1.在满足杆长的条件下，③为双摇杆机构。 ①以最短杆为机架②以最短杆邻边为机架③以最短杆对边为机架 2.棘轮机构的功能②。 ①双向间歇功能②单向间歇功能③双向逆止功能 3.对称机构静平衡①动平衡，不对称机构②动平衡，动平衡③静平衡。 ①不一定②一定不③一定 4.在转动副当中，轴颈自锁，力F应与摩擦圆②。 ①相离②相交③平行 5.在正弦加速运动的凸轮机构中，加快凸轮的转速，从动件①改变。 ①速度大小②压力角大小③推程大小 6.在凸轮机构的运动过程中，推杆采用①具有刚性冲击，③具有柔性冲击。 ①等速运动规律②五次多项式运动规律③等加速等减速运动规律 7.斜齿圆柱齿轮的齿数为Z，分度圆的螺旋角为β,则轮斜齿轮当量齿数为②。 ①Zv=Z/sin2β②Zv=Z/cos3β③Zv=Z/cos2β 8.蜗杆传动中，若知轴线交错角Σ=900，蜗轮螺旋角β=70，右旋，则蜗杆的压升角λ为③。 ①右旋，900②左旋，70③右旋，70 9.设计齿轮传动时，若发现齿轮重合度小于1，则修改的措施为③。 ①加大模数②减少齿数③重选变位系数 10.在研究机械系统动力学时，常用等效力或力矩开替代作用在系统内的所有外力，一般按照 ③原则。 ①势能相等②动能相等③功率相等二、（本题10分）计算下列图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指明）。题二图三、（本题13分）如图所示的机构中，已知生产阻力Q=300N，各转动副的摩擦圆及摩擦角如图标示，试求：（1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向；第1页

河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程

河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程，英语（分值可能高些，下面的试题是花RMB在报刊里面买的）复试分为专业笔试，专业面试，和英语笔试面试。专业笔试共5门100分。每门20分。第一个是互换性：共3个大题，1：有关最大最小实体要求，最大实体实效尺寸，最大形位误差的一个填表题，相信大家本科都做过。2：在图中标出所给的形位公差。3：画出题中所给的公差带图，算出最大间隙与过盈，说出配合方式。第二个是机械设计：今年机设第一题还是比较表态的是轴的设计与校核的方法简答。第二题是齿轮受力分析，通过轴上载荷判断斜齿轮旋向是否合理。第二题是轴结构改错。第三门是机械制造基础：第一题是车刀三个变形区那个知识的，还有温度为什么都聚集在远刀尖处。第二题一个形状加工误差产生的原因，就是在车床上用钻头钻孔，产生孔比钻头尺寸大的原因。这个好像是在第五章的~第三题是加工工序那块的，是书上加工基准与定位基准的一道例题，画图。第四门是机电一体化：第一题是直流伺服电机分类，步进电机电源结构构成。第二题是接触干扰与非接触干扰的题。分类及预防措施。第三题机电一体化产品五大要素及作用。第五门是制图：第一题是画剖析视图，全剖和局部剖。第二题是零件图标注粗糙度。第三题是试图选择题。下面说说专业面试：；分三个环节。基础面试，实践面试，综合面试。这三个环节有好多组，考生自己抽签决定去哪组。但最终都是这三个环节。综合面试主要看问你的老师是教什么的，会问一下毕业设计，还有特种加工方法。车刀种类材料。基础面试，先问制图问题，从整体图到零件图上的尺寸是如何处理的。然后问硬度种类，就是布氏硬度和洛氏硬度等。最后问形位公差都有什么。实践面试，这里问了机原齿轮加工范成法实验。材力实验。下面说说英语：笔试都是学位英语上的，听力，中英互译各十分，作文30分。口语面试30分，口语面试让你读一段话，介绍自己家乡，来天津的目的，毕业论文等等。一，笔试（大约1小时）：听力15道题，短对话9道，2篇短文听力，一篇3道题（3遍）翻译：英译中10分中译英10分写作：20分类型是作文，谈一下“人们是否应该改变生活习惯保护地球” 二，口语（大约10分钟）先进去抓阄，按你抓到的号码给你一篇短文，拿到短文后，先让你有一段时间看一遍，轮到你时，先用英语自我介绍，以MY NANE IS…开头，之后老师让你开始读你所抽到的短文，读完后，老师（考官应该是学生）会问你几个问题！分值30分~ 笔试题大部分出自

结构力学辅导书和各个学校

本人参加了12年研究生入学考试，并且成功考上了结构工程专业，由于本人比较喜好结构力学，现把我学习的过程中的一些心得和知道的信息写出来以方便以后的广大研友们。下面先谈谈结构力学教材和辅导书，然后再讲各个学校真题的风格和复习建议。一、结构力学教材现存市面上《结构力学》教材版本还是挺多的，每个学校都有自己固定的教材，每本教材又有自己固有的特点。 1、龙驭球版《结构力学》这应该是用的最多的教材，也是最常见的版本，龙驭球是清华老院士，这本教材的另一个作者袁驷也是龙驭球的学生，教材后边还附有一个结构力学求解器，非常好用！这个教材比较基础，什么知识都有来龙去脉，讲的很细，难度不是很大，作为本科生教学和考研前期准备还行，但是光做这上面的题目对付考研还是不够的。是华南理工大学考研指定的教材之一。其他一些没自编教材的院校一般都是这本教材。 2、李廉锟版《结构力学》李廉锟老师也是清华的毕业生，是国内最早写结构力学教材的一批老先生之一，这本教材第5 版了，这本教材也是比较基础，但相对于龙驭球版的教材，要相对简练一些。课后习题也不是很难,是中南大学和北京交通大学和华工桥隧考研的指定教材。 3、王焕定版《结构力学》王焕定老师是哈工大结构力学的教学带头人，教材内容不错，课后习题也不错，天大连续好几年的静定结构位移计算都是出自这本教材的课后习题原题，最近两年没遇到了，但其课后习题作为前期的一本习题集还是不错的。 4、杨茀康、李家宝版《结构力学》湖南大学的指定教材，内容也很朴实，也算国内比较早的教材之一。李家宝老先生（曾是湖南大学副校长）1951 年考入的广西大学土木系，1956 年就参与了最早的结构力学教材的编辑，所以同龙驭球，李廉锟的版本内容（包括模式和讲解方式）都是差不多的，作为湖南大学指定的教材，考湖大的同学可以看看。洪范文老师写的教材，也是湖南大学结构力学教研室编的。湖南大学最近两年的出题老师变了，题型风格当然也就变了，11 年变化就挺大的了（但还是能找到原题，11 年的力法跟天大考的一个题，西南交大05 年考过，结构动力学是北京工业06 年的原题，题都不难，但对于没复习到一定境界的同学，或多或少会有些不适应），12 年更是全部大题，考湖大的同学注意复习的方向了，貌似跟华南理工类似。。。 5、朱慈勉版《结构力学》同济大学结构力学指定教材，个人认为最有深度最值得一看的教材，内容言简意赅，讲得很精练，分析得很透彻，是一本好书。朱慈勉教授强调结构的概念分析，这本书的课后习题有些难度，甚至超过考研真题的难度，可以选择性的做做了。

结构力学复习题

一、是非题（将判断结果填入括弧内，正确画√，错误画×）（本大题含5小题，每小题4分，共20分） 1、非完善体系的临界荷载只能用大挠度分析获得。（） 2、由单元在局部坐标系中的刚度矩阵和坐标变换矩阵求单元在整体坐标系中的刚度矩阵的计算公式为k T T e =。（） 3、在刚度法方程中，当结构刚度矩阵是n 阶方阵时，不论结构上的荷载情况如何，结点荷载列阵也必须是n 阶列阵。（） 4．图示体系的振动自由度是3。(忽略直杆轴向变形影响) （） 5．极限荷载应满足机构、内力局限和平衡条件。（）二、选择题（将选中答案的字母填入括弧内）（本大题含5小题，每小题4分，共20分） 1．在直接刚度法的先处理法中，定位向量的物理意义为：（） A ．变形连续条件； B ．变形连续条件和位移边界条件； C ．位移边界条件； D ．平衡条件。 2、两类稳定问题的主要区别是：（） A ．结构的材料性质不同； B ．荷载的大小不同； C ．临界荷载的解法不同； D ．荷载━━位移曲线上是否出现分支点。 3、在图示结构中，若要使其自振频率ω增大，可以（） A ．增大P ； B ．增大m ； C ．增大EI ； D ．增大l 。 l t ) 4、平面杆件结构一般情况下的单元刚度矩阵[]66?k ，就其性质而言，是：（） A ．非对称、奇异矩阵； B ．对称、奇异矩阵； C ．对称、非奇异矩阵； D ．非对称、非奇异矩阵。 5．结构的极限荷载是：（） A ．结构形成破坏机构时的荷载； B ．结构形成最容易产生的破坏机构时的荷载； C ．结构形成最难产生的破坏机构时的荷载； D ．必须是结构中全部杆件形成破坏机构时的荷载；三、填充题（将答案写在空格内）（本大题含5小题，每小题4分，共20分） 1．结构在其塑性极限状态时满足的条件有_______________， _______，。 2、体系的主振型只取决于_______________分布与_______________分布，而与动力荷载无关。 3、在多自由度体系的振动计算中反映本身固有动力特性的量是__________________和