基于电动自行车的结构及其工作原理的研究

基于电动自行车的结构及其工作原理的研究[摘要]自1831 年英国物理学家法拉第发现电磁感应现象以来，以电磁感应定律为基础的发电机渐渐的走进了人们的生活。近几年来，以方便环保著称的电动自行车大受群众的欢迎，现在就让我们走进电动自行车的结构，走进它的核心部件，来看看它的工作原理是怎样的。 [关键词]电动自行车电磁感应定律发电机 [中图分类号]o4 [文献标识码]a 电动自行车是近年来渐渐为人们所熟知的新型交通工具之一，它是一种方便快捷，安全环保的产品。在建设环保节能型社会的今天，电动自行车的出现及发展给当前的环保形势带来了很大的惊喜。通过对电动自行车器件的实物解剖，查阅与之相关的理论文献，多次的走访电动自行车销售商，并且在此基础上与有关专家进行讨论交流，对于电动自行车的结构和原理有了比较深刻的认识。本文将从电动自行车的主要部件入手，来探析它的结构特点与工作原理。一、电动自行车的构造我们生活中常见的电动自行车主要部件包括四个方面： 1.蓄电装置：即蓄电池，电池是提供电动自行车能量的直接来源。目前的电动自行车主要采用铅酸蓄电池组，当蓄电池的电量充足时，可以直接驱动传动装置，进而带动主动轮，通过主动轮的转动使车行驶。 2.传动装置：蓄电池的电能带动传动装置的电动机，使传动杆驱动主动轮，实现车的行驶。电动自行车传动装置包括支撑杆、传动机构、支架及齿轮胎。支撑杆为叉状，其内部设有一小截张力弹簧，在它的开口端有锥状螺纹并设有切口。其中穿设有一个直径较小的、可在支撑杆内伸缩的圆杆，而且设有调节伸缩长度后用以锁定的螺母，圆杆的另一端锁定于传动机构的外壳上。具有外壳的传动机构内设有对转式马达，马达含有转子并设有动力输出轴，轴心上有同轴的齿轮并啮合成变速齿轮，在变速齿轮上设有与其同轴的带动轮，带动轮含有凸出的齿、摩擦面及其主轴。在主轴上套设有另一变速齿轮并啮合反向的变速齿轮，带动齿轮。圆盘一端固定于自行车后轮轮轴上的支架上，另一端固定于传动机构的外壳；齿轮胎在其胎面或两侧的胎壁环上设有与带动轮凸齿相啮合的凸点。 3.发电装置：即发电机，这是以备电池电量不足时之需。当蓄电池电量过低不足以驱动传动装置时，可以通过踏板骑行，踏板的运动带动转轴使发电机中的线圈在永磁铁中转动，进而产生感应电流（后文将做详细的讨论），对蓄电池进行充电。 4.充电装置：即充电器，充电器是给蓄电池补充电能的装置，对于电动自行车来说，一般分为二阶充电模式和三阶充电模式。二阶段充电模式为先恒压充电，充电电流随电池电压上升逐渐减小，等电池电压补充到充电器的设定值之后，转化为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时先恒流充电，迅速给电池补充能量，等电池电压上升后转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升，达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。二、电动自行车的发电机发电机的主要构件有：定子，永磁体，线圈，电刷等，通过各部件之间的衔接与配合来现发电的目的，其主要原理是法拉第电磁感应定律。电磁感应现象是物理学中最重大的发现之一，它揭示了电、磁现象之间的相互联系。根据电磁感应的原理，人们制造出了发电机，让电能的大规模生产和远距离输送成为了可能。电磁感应现象在电工技术、电子技术以及电磁测量等方面都有广泛的应用。其中电气时代的诞生就是以法拉第电磁感应规律为基础的电磁学理论，这在历史上被称为“第二次工业革命”。由电磁学的知识，电动势分为动生电动势和感生电动势两种。通俗的讲，动生电动势是由线圈在磁感应强度不变的磁场中转动，切割磁力线引起线圈中磁通量变化产生的；而感生电动势是由于磁场的变化引起线圈中的磁通量变化产生的。下面我们就以交流发电机单匝线圈为例，来讨论发电机的工作情况，并计算由此产生的动生电动势大小。如图(1)所示，ns 分别为永磁体的两极，abcd 为其中的线圈，线圈由主轴穿插其中，当线圈在脚踏板所连接的传动装置的转动下转动时，由ab 边和cd 边切割ns 之间的磁力线。对于闭合线圈，根据法拉第电磁感应定律可知，在线圈中会形成感应电流。图(1)中的ab 为一电刷，其目的是避免输出的两根导线因线圈的转动而

交叉搅在一起，由此便可实现机械能转换为电能的目的，这就是发电机原理。发出的电经过稳流器可以的到稳恒的电流，再通过蓄电池可以将电能储存起来，为主动轮供电。如图（2），当线圈转动时，可以计算出其感生电动势的大小，具体如下：设线圈转动的角速度为ω，ab 边距中心轴的距离为r，磁感应强度为b，ab 边的线速度大小为υ =ωr，ab 边长为，则线圈法线方向n 与磁场b 之间的夹角θ =ω t，线圈的面积s=2rl，t 为转动的时间，由此可得n 匝线圈的动生电动势为：三、电动自行车的铅酸蓄电池同大多数车一样，电动自行车采用的是铅酸蓄电池，其具体的情况为：铅酸蓄电池用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用1.28％的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅；二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅酸蓄电池是能反复充电、放电的电池，称为二次电池，但在使用一段时间后要补充蒸馏水，使电解质保持在含有22%～28％的稀硫酸的状态。其电极反应如下：放电时，正极反应为:pbo2+4h++ so42-+2e-=pbso4+ 2h2o 负极反应为: pb+so42--2e-=pbso4 总反应为: pbo2+pb+2h2so4===2pbso4+2h2o (向右反应是放电,向左反应是充电) 充电时，阴极反应为：pbo2+4h++so42-+2e-=pbso4+ 2h2o 阳极反应为：pb+so42--2e-= pbso4 总反应为: pbo2+pb+2h2so4=2pbso4+2h2o 四、电动自行车速度调节器为了方便操作，现在的电动自行车都采用手动式控制设备，告别以往的脚踩式调速器，其实质都是滑动变阻器，只不过使用的方式略有差别。通过转动手柄改变电阻的大小进而调节电流的大小，从而影响功率。

五、结语以上几个方面分别介绍了电动自行车的主要部件及其工作原理，让读者对电动车的结构有了一个定性及半定量的认识。生活是最好的课堂，在生活中我们可以见到许多类似于电动自行车这样蕴含丰富知识的实物器件，为了探求大千世界的奥秘，我们有必要对自己身边的事物多加研究。历史上很多大的成就，像莱特兄弟发明的飞机，爱迪生多次试验制成的钨丝电灯等等，他们都是对生活，对知识充满期待，认真思考大胆尝试最终获得成功的典范，我想这些都是值得我们认真学习和向往的。也许在日常的生活之中我们并没有对一些常见的物品做一些细致的分析，但我相信只要有兴趣，有好奇心，生活中的很多东西都有它值得我们探究的地方，而这些探究当中所运用的知识和所获得的知识都将会成为你永恒的智慧。科学技术是第一生产力”，当今的社会是一个知识爆炸的时代，从电动自行车的原理来看，只有知识联系实际，大胆创新，才能提升国家的竞争力，才能够让科学更好的服务世界，服务人类的日常生活，进而推动社会的进步与发展。基金项目：襄樊学院2011 年大学生科研项目基金资助 [参考文献] [1]印永嘉,奚正楷,李大珍编著.《物理化学简明教程》[m],北京：高等教育出版社,1992 [2]陈秉乾,王稼军编著.《大学物理通用教程电磁学》[m],北京：北京大学出版社2003.5,219-223

鼠标的组成及工作原理

鼠标的组成及工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

鼠标的组成及工作原理 1，分类鼠标按接口类型可分为串行鼠标、PS/2鼠标、总线鼠标、USB鼠标（多为多为光电鼠标）四种鼠标按其工作原理及其内部结构的不同可以分为机械式，光机式和光电式 2，组成光电鼠标通常由以下部分组成：光学感应器、光学透镜、发光二极管、接口微处理器、轻触式按键、滚轮、连线、PS/2或USB接口、外壳等。 3，工作原理

管脚排列管脚说明

这里主要介绍光电鼠标光电鼠标器是通过红外线或激光检测鼠标器的位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序的处理和转换来控制屏幕上的光标箭头的移动的一种硬件设备。光电鼠标的光电传感器取代了传统的滚球。这类传感器需要与特制的、带有条纹或点状图案的电垫板配合使用光电鼠标器是通过检测鼠标器的位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序的处理和转换来控制屏幕上的光标箭头的移动。光电鼠标用光电传感器代替了滚球。这类传感器需要特制的、带有条纹或点状图案的垫板配合使用。与光机鼠标发展的同一时代，出现一种完全没有机械结构的数字化光电鼠标。设计这种光电鼠标的初衷是将鼠标的精度提高到一个全新的水平，使之可充分满足专业应用的需求。这种光电鼠标没有传统的滚球、转轴等设计，其主要部件为两个发光二极管、感光芯片、控制芯片和一个带有网格的反射板（相当于专用的鼠标垫）。工作时光电鼠标必须在反射板上移动，X发光二极管和Y发光二极管会分别发射出光线照射在反射板上，接着光线会被反射板反射回去，经过镜头组件传递后照射在感光芯片上。感光芯片将光信号转变为对应的数字信号后将之送到定位芯片中专门处理，进而产生X-Y坐标偏移数据。

电动车基本知识讲解

电动车基本知识讲解第一章电动车基本知识一、电动自行车的定义它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力传感器是当电动车处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车的旋转。 5、电机，电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。电动车上使用的常见的有：有刷有齿、有刷无齿、无刷无齿、无刷有齿、侧挂电机。 6、灯具、仪表，灯具、仪表部分的提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示，智能型仪表还能显示整车个电器部件的故障情况。三、电动车的型号编制 TD L 10 Ｚ第一部分：TD—表示特种自行车类的电动自行车，电动自行车的型号全部以TD冠名。第二部分：L—表示电动自行车的型式和车轮直径轮径型式 28英寸 26英寸 24英寸 22英寸 20英寸 18英寸 16英寸男式 A E G K M O Q 女式 B F H L N P R 第三部分：10 —工厂设计序号。第四部分：Z---表示电机与驱动轮之间的传动方式代号，Z为轴传动，L为链传动，P 为皮带传动，M为摩擦传动，Q为其他传动。四、什么是短路短路是指在电路中，本来不直接相连的线路或元器件由于某种原因（线路碰头或元器件烧坏）导致电路的电阻变的非常小。五、什么是伏特电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。七、安培是什么意思

电动车控制器原理及编程

电动车控制器原理及编程2008-10-29 15:34

电动车控制器原理及编程 https://www.360docs.net/doc/362148157.html,/html/blog/7597/45892.htm 云翔电动车维修的BLOG https://www.360docs.net/doc/362148157.html, 原信息URL：https://www.360docs.net/doc/362148157.html,/html/blog/7597/45892.htm 控制器无刷控制器硬件电路详解电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR 版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

激光打印机硒鼓的工作原理及过程讲解

激光打印机硒鼓的工作原理及过程硒鼓是激光打印机定影成像系统的重要核心部件，主要由感光鼓、充电辊、显影装置、粉仓和清洁装置构成。位于硒鼓中的一些易损耗、退化的零部件需要我们不断补充更新，从而构成我们今天所说的硒鼓再生，所以了解其工作原理及过程具有重要意义和实用价值。我们先着重介绍它的一些重要的零部件：感光鼓、充电辊和磁辊。感光鼓的示意图如下，主要由铝芯和感光层构成。充电辊由三层组成，由里到外分别为铁芯、绝缘层和导电橡胶层。其中OEM的绝缘层一般较有弹性，是为便于给感光鼓充分的充电，而一般的非OEM产品的弹性就会差些。最易磨损是导电橡胶层，而这层也是最重要的。磁辊是显影装置中最重要的部件，一般由磁芯、铝套和一些塑料件组成，其中铝套较易受损，也需常更换。本文档为网上收集，若侵犯了您的利益，请联系(QQ：253169161)，我将立即核对删除。

定影成像工作一般需七个步骤：清洁、充电、曝光、显影、转印、分离和定影，而其中前6步骤都需硒鼓的运转来完成。其大致流程图如下：下面我们以HP6L硒鼓为例，着重介绍其工作过程。我们先看一下硒鼓的主要零部件的侧面示意图： 1．清洁清洁工作主要有刮板来完成。刮板紧贴在感光鼓表面，随时都可以把感光鼓表面残余的碳粉剔掉，并收集在废粉仓里。当打印机在马达旋转的时侯，硒鼓的相关部件也开始转动，这时硒鼓的清洁工作便完成了。硒鼓一般有两块刮板，一块用来剔除感光鼓表面残余的碳粉，另一块用来剔除磁辊表面过多的碳粉。因此，刮板的好坏会直接影响打印本文档为网上收集，若侵犯了您的利益，请联系(QQ：253169161)，我将立即核对删除。

效果和感光鼓、磁辊的使用寿命。一般情况下，当我们目测到刮板上的橡胶有点发黄时，我们就应该更换，因为这时的橡胶已开始老化。用这种老化的刮板势必会减短感光鼓和磁辊的寿命。

鼠标结构及原理

鼠标的定位原理光电鼠标就是通过红外线或者激光检测鼠标的位移,将位移信号转换为电脉冲信号,通过程序的处理控制屏幕中光标箭头的移动。一.鼠标的结构光学鼠标主要由四部分的核心组件构成,分别就是发光二极管、透镜组件、光学引擎以及控制芯片组成。光电鼠标的控制芯片控制芯片负责协调光电鼠标中各元器件的工作,并与外部电路进行沟通(桥接)及各种信号的传送与收取。我们可以将其理解成就是光电鼠标中的“管家婆”,实现与主板USB接口之间的桥接。当然,它也具备了一块控制芯片所应该具备的控制、传输、协调等功能。这里有一个非常重要的概念大家应该知道,就就是dpi对鼠标定位的影响。dpi就是它用来衡量鼠标每移动一英寸所能检测出的点数,dpi越小,用来定位的点数就越少,定位精度就低;dpi 越大,用来定位点数就多,定位精度就高。光学感应器光学感应器就是光电鼠标的核心。光学感应器主要由CMOS感光块(低档摄像头上采用的感光元件)与DSP组成。CMOS感光块负责采集、接收由鼠标底部光学透镜传递过来的光线(并同步成像),然后CMOS感光块会将一帧帧生成的图像交由其内部的DSP进行运算与比较,通过图像的比较,便可实现鼠标所在位置的定位工作。

光学透镜组件光学透镜组件被放在光电鼠标的底部位置,从图中可以清楚地瞧到,光学透镜组件由一个棱光镜与一个圆形透镜组成。其中,棱光镜负责将发光二极管发出的光线传送至鼠标的底部,并予以照亮。圆形透镜则相当于一台摄像机的镜头,这个镜头负责将已经被照亮的鼠标底部图像传送至光学感应器底部的小孔中。通过观瞧光电鼠标的背面外壳,我们可以瞧出圆形透镜很像一个摄像头。不管就是阻断棱光镜还就是圆形透镜的光路,均会立即导致光电鼠标“失明”。其结果就就是光电鼠标无法进行定位,由此可见光学透镜组件的重要性。发光二极管光学感应器要对缺少光线的鼠标底部进行连续的“摄像”,自然少不了“摄影灯”的支援。否则,从鼠标底部摄到的图像将就是一片黑暗,黑暗的图像无法进行比较,当然更无法进行光学定位了。通常,光电鼠标采用的发光二极管就是红色的(也有部分就是蓝色的),且就是高亮的(为了获得

纯电动汽车的基本结构和原理

纯电动汽车的基本结构和原理与燃油汽车相比，纯电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个独特的特点。首先，纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转动轴传递的，因此，纯电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。其次，纯电动汽车驱动系统的布置不同，如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等，会使系统结构区别很大；采用不同类型的电动机，如直流电动机和交流电动机，会影响到纯电动汽车的重量、尺寸和形状；不同类型的储能装置，如蓄电池，也会影响纯电动汽车的重量、尺寸及形状。另外，不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构，例如，蓄电池可通过感应式和接触式的充电机充电，或者采用更换蓄电池的方式，将替换下来的蓄电池再进行集中充电。纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。除了电力驱动控制系统，其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车相同，不过有些部件根据所选的驱动方式不同，已被简化或省去了。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征，也是纯电动汽车的核心，它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式相结合，这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。 1、电力驱动控制系统电力驱动控制系统的组成与工作原理如图5.1所示，按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模块和辅助模块三大部分。 1)车载电源模块车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分组成。

(1)蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，它除了供给汽车驱动行驶所需的电能外，也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池在车上安装前需要通过串并联的方式组合成所要求的电压一般为12V或24V的低压电源，而电动机驱动一般要求为高压电源，并且所采用的电动机类型不同，其要求的电压等级也不同。为满足该要求，可以用多个12V 或24V的蓄电池串联成96～384V高压直流电池组，再通过DC／DC转换器供给所需的不同电压。也可按所需要求的电压等级，直接由蓄电池组合成不同电压等级的电池组，不过这样会给充电和能源管理带来相应的麻烦。另外，由于制造工艺等因素，即使同一批量的蓄电池其电解液浓度和性能也会有所差异，所以在安装电池组之前，要求对各个蓄电池进行认真的检测并记录，尽可能把性能接近的蓄电池组合成同一组，这样有利于动力电池组性能的稳定和延长使用寿命。 (2)能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈，使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收，从而有效地利用能源，提高纯电动汽车的续程能力。能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命，需要实时监控电源的使用情况，对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测，并按蓄电池对环境温度的要求进行调温控制，通过限流控制避免蓄电池过充、放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助模块的驾驶室显示操纵台，以便驾驶员随时掌握并配合其操作，按需要及时对蓄电池充电并进行维护保养。 (3)充电控制器。充电控制器是把电网供电制式转换为对蓄电池充电要求的制式，即把交流电转换为相应电压的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒流充电阶段。

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。 1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉

硒鼓的工作过程及其重要性和各组成部分的作用

硒鼓的工作过程及其重要性和各组成部分的作用一、激光打印机的工作原理及过程激光打印机的工作过程大约可分为：充电→写入→显影→转印→定影→清洁→消电；需要感光鼓参与的就有六个主要过程，如下图示： 1.充电：将负电荷充至感光鼓的表面。 2.写数据（激光扫描曝光）：将图象的数据信号转换为光信号（激光发射），次一行的方式照射到OPC Drum，从而对感光鼓的表面进行曝光，形成静电潜像。 3.显影（Developing Block)：将带磁辊上的负电荷墨粉转移到感光鼓有图像区域表面的过程，从而形成影像。 4.转印：将感光鼓表面的墨粉图像转印至纸上的过程。 5.定影（Fuser Block）：通过加热、加压，将墨粉图像定影在纸张上。 6.清洁（Drum Cleaning Block）：从鼓上刮去残余的墨粉的过程。经过转印的后，感光鼓表面上的碳粉并不会完全转移到纸上，所以必须把残留的碳粉用刮板刮除干净。 7.消电：将感光鼓表面的残余电荷消除的过程。感光鼓经过一连串的步骤后，还会有残余的电荷，若不将这些电荷完全去除，下次再有新的影像时，便会发生重影的现象从上面的工作过程中我们可以看到硒鼓是激光打印机的重要组成部分之一。它的好坏直接决定的打印件的品质。二、惠普打印机硒鼓的组成部分及作用：

很多零部件组成了HP激光打印机的硒鼓，其中以下七个主要零件，对于打印品质的影响最大。 1 磁辊（Magnetic Developer Roller、光管）主要作用是：控制磁力的方向及大小，带出适量的碳粉，并磨擦磁辊刮板（Doctor Blade）和碳粉，以提升碳粉的带电量。 2 磁辊刮板（Doctor Blade、控制片）主要控制碳粉盒（粉仓）供应到磁辊上的碳粉数量和让碳粉能均匀分布在磁辊上（Magnetic Developer Roller）。 3 磁辊密封档片（Magnetic Roller Sealing Blade、光管密封片）防止碳粉由碳粉槽内漏出 4 鼓芯（OPC Drum、感光鼓）接受镭射光的导电写入，并且显像，然后转写至纸上，为一个最容易磨损的零件 5 鼓刮板（Wiper Blade、刮粉片、清洁刮板）刮除OPC Drum上残留的碳粉，主要用来清洁OPC Drum

光电鼠标与机械鼠标工作原理之不同

光电鼠标与机械鼠标工作原理之不同光电鼠标与机械式鼠标最大的不同之处在于其定位方式不同。光电鼠标的工作原理是：在光电鼠标内部有一个发光二极管，通过该发光二极管发出的光线，照亮光电鼠标底部表面。然后将光电鼠标底部表面反射回的一部分光线，经过一组光学透镜，传输到一个光感应器件内成像。当光电鼠标移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像。最后利用光电鼠标内部的一块专用图像分析芯片对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标的移动方向和移动距离，从而完成光标的定位。光电鼠标通常由以下部分组成：光学感应器、光学透镜、发光二极管、接口微处理器、轻触式按键、滚轮、连线、PS/2或USB接口、外壳等。光学感应器光学感应器是光电鼠标的核心，目前能够生产光学感应器的厂家只有安捷伦、微软和罗技三家公司。其中，安捷伦公司的光学感应器使用十分广泛，除了微软的全部和罗技的部分光电鼠标之外，其他的光电鼠标基本上都采用了安捷伦公司的光学感应器。光电鼠标的控制芯片

控制芯片负责协调光电鼠标中各元器件的工作，并与外部电路进行沟通及各种信号的传送和收取。可以将其理解成是光电鼠标中的“管家婆”。一个非常重要的概念，就是dpi对鼠标定位的影响。dpi 是它用来衡量鼠标每移动一英寸所能检测出的点数，dpi越小，用来定位的点数就越少，定位精度就低；dpi越大，用来定位点数就多，定位精度就高。通常情况下，传统机械式鼠标的扫描精度都在200dpi 以下，而光电鼠标则能达到400甚至800dpi，这就是为什么光电鼠标在定位精度上能够轻松超过机械式鼠标的主要原因。光学透镜组光学透镜组件被放在光电鼠标的底部位置，从图5中可以清楚地看到，光学透镜组件由一个棱光镜和一个圆形透镜组成。其中，棱光镜负责将发光二极管发出的光线传送至鼠标的底部，并予以照亮。圆形透镜则相当于一台摄像机的镜头，这个镜头负责将已经被照亮的鼠标底部图像传送至光学感应器底部的小孔中。通过观看光电鼠标的背面外壳，我们可以看出圆形透镜很像一个摄像头通过试验，笔者得出结论：不管是阻断棱光镜还是圆形透镜的光路，均会立即导致光电鼠标“失明”。其结果就是光电鼠标无法进行定位，由此可见光学透镜组件

电动车基本知识讲解1

电动车基本知识讲解银河汽车网 2008-11-23 阅读：3755次【字体：大中小】第一章电动车基本知识一、电动自行车的定义它是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行,电动或电助动功能的特种自行车. 二、电动车的基本构造和功能 1、充电器，它是给电池补充电能的装置,一般分二阶段和三阶段充电模式两种. 2、电池，主要采用铅酸电池组合,另外镍氢电池与锂离子电池也在一些轻便折叠电动车上开始使用了. 3、控制器，它是控制电机转速的部件,也是电动车电气系统的核心,具有欠压、限流、过流保护功能. 4、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是电动车速度的控制信号，闸把信号是电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能，助力

电压的单位，符号是V，一千伏特称为1KV 六、安时是什么意思它是安培乘以小时的意思，英文代号Ah，是电池电能容量的单位，电动车常用电池为12安时容量，它的高低直接影响电动车续行里程的长短，电池经多次使用或不正常使用后其容量下降，就是指这一数值。七、安培是什么意思电流的单位，符号是A 八、欧姆是什么意思电阻的单位，符号是Ω 九、集成电路是什么意思为完成某些特定的电路功能，将很多的电子元器件高度集中起来，并用特定的形式进行组装起来的电子器件，集成电路的型号不同，其功能也不一样，多采用集成电路，有利于减小体积，提高可*性，英文简称IC 十、电动车的基本性能电动车的基本性能目前尚未见到完整的统一规定,但电动车应当和必须具备以下性能: 1、车速，电动自行车的车速20㎞/h（国家规定） 2、载重，车体自身及其配件应符合国家质量标准，总载重量不少于75㎏。 3、加速性能，电池电量充足，在平直的道路上，电动自行车起步至最高车速20㎞/h,最大行车距离不超过8米。 4、爬坡能力，电动车爬坡能力不少于7度。 5、充一次电行驶能力不少于25㎞。 6、电机寿命，无刷电机不少于30万㎞，有刷电机不少于6万㎞。 7、电池寿命，在完全充放电的情况下，铅酸电池使用时间不少于300次。 8、无极变速。 9、控制器和充电器应该的智能型的，控制器面板有电池剩余电量和速度显示，还应当具有基本的保护功能，如欠压保护，过流保护，刹车断电等。十一、如何区分电机的类型？有刷和无刷。想区分电机的类型，必须查看电机轴端的引出线路，用手捏摸电机轴端引出套管中有

光电鼠标工作原理物理

光电鼠标基础知识浅解 ——普通物理课外作业班级：10-生物技术姓名：李向阳学号：201006040063

光电鼠标基础知识浅解互联网的普及空前地打破了空间、时间的界限，小小鼠标，大大世界，点击之间，精彩萦绕你眼前。使用最广泛的鼠标有机械鼠标和光电鼠标，与传统的机械式鼠标相比，光电鼠标具有定位准确、移动流畅且不易脏污等优势，受到越来越多用户的认可。随着光电鼠标价格的不断下跌，取代机械式鼠标而成为市场主流的趋势已不可阻挡。机械鼠标光电鼠标光电鼠标的工作原理光电鼠标定位的工作流程大致为：发光二极管照亮采样表面，对比度强烈的待采样影像通过透镜在CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor---互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件。是组成CMOS数字集成电路的基本单元，CMOS制造工艺也被应用于制作数码影像器材的感光元件）上成像，CMOS将光学影像转化为矩阵电信号传输给DSP（digital singnal processor---数字信号处理器。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式）。当鼠标移动时，DSP则将此影像信号与存储的上一采样周期的影像进行比较分析，然后发送一个位移距离信号到接口电路。接口电路对由DSP 发来的位移信号进行整合处理，而已传入计算机内部的位移信号再经过驱动程序的进一步处理，最终在系统中形成光标的位移。光电鼠标的参数分辨率

光电鼠标的分辨率通常用CPI(Count Per Inch : 每英寸的测量次数)来表示，CPI 越高，越利于反映用户的微小操作。而且在鼠标光标移动相同逻辑距离时，分辨率高的需要移动的物理距离则要短。拿一款800 CPI的光电鼠标来说，当使用者将鼠标移动1英寸时，其光学传感器就会接收到反馈回来的800个不同的坐标点，鼠标箭头同时会在屏幕上移动800个像素点。反过来，鼠标箭头在屏幕上移动一个像素点，就需要鼠标物理移动1/800英寸的距离。所以，CPI高的鼠标更适合在高分辨率的屏幕下使用。光学机械鼠标的分辨率多为200～400 CPI，而光电鼠标的分辨率通常在400～800 CPI之间。除CPI以外，DPI(Dots Per Inch : 每英寸像素数)也常被人用来形容光电鼠标的分辨率。由于光电鼠标的分辨率反映了一个动态过程，所以用CPI来形容更恰当些。但无论是CPI还是DPI，描述的都是光电鼠标的分辨率，不存在性能差别。刷新频率光电鼠标的刷新频率也被称为扫描频率或者帧速率，它反映了光学传感器内部的DSP对CMOS每秒钟可拍摄图像的处理能力。在鼠标移动时，光学传感器中的数字处理器通过对比所“拍摄”相邻照片间的差异，从而确定鼠标的具体位移。但当光电鼠标在高速运动时，可能会出现相邻两次拍摄的图像中没有明显参照物的情况。那么，光电鼠标势必无法完成正确定位，也就会出现我们常说的“跳帧”现象了。而提高光电鼠标的刷新频率就加大了光学传感器的拍摄速度，也就减少了没有相同参考物的几率，达到了减少跳帧的目的。像素处理能力虽然分辨率和刷新率都是光电鼠标重要的技术指标，但它们并不能客观反映光电鼠标的性能，所以罗技（罗技是全球著名的电脑周边设备供应商）提出了像素处理能力这个指标，并规定：像素处理能力＝CMO晶阵像素数×刷新频率。根据光电鼠标的定位原理我们知道，光学传感器会将CMOS拍摄的图像进行光学放大后再投射到CMOS晶阵上形成帧，所以在光学放大率一定的情况下，增加了CMOS晶阵像素数，也就可增大实际拍摄图像的面积。而拍摄面积越大，每帧图像上的细节也就越清晰，参考物也就越明显，和提高刷新率一样，也可减少跳帧的几率。不过，需要注意的是，大多数情况下，厂商不会公布鼠标的CMOS尺寸，其大小从15x15到30x30像素（Pixel）不等。光电鼠标的内部构成从功能实现角度看，光电鼠标主要由发光二极管、固定夹、光学透镜、光学传感器、接口控制器芯片以及微动开关6部分元器件组成。

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

鼠标的结构及工作原理

鼠标的结构及工作原理鼠标器（Mouse）是一种相当普通的、廉价的点输入设备（Pointing Device）。随着Windows 的日益流行，鼠标对于大多数的PC机用户来说已必不可少。较之其他的点设备（如跟踪球、数字化仪、光笔、触摸屏等），它更为便宜和方便，所以鼠标在PC机上的应用相当普及。鼠标器按与电脑连接的方式（即接口）分为：通过串行口与电脑建立连接的串口鼠标，及通过PS/2口与电脑建立连接的过PS/2鼠标。当鼠标器在平面上移动时，随着移动的方向和快慢的变化，会产生两个在高低电平之间不断变化的脉冲信号，主机接收这两个脉冲信号，并对其计数。根据接收到的这两个脉冲信号的个数，来控制电脑屏幕上的鼠标器指针在横（X）轴、纵（Y）轴两个方向上移动距离的大小。按照该方式，即可以控制鼠标器指针在屏幕上随意地移动。脉冲信号是由鼠标器内的半导体光敏器件产生的。根据结构的不同，鼠标器主要可分为机电式鼠标和光电式鼠标。机电式鼠标的底部有一个实心的橡胶球，内部有两个互相垂直的滚轴靠在橡胶球上。在两个滚轴的顶端，各装有一个开有径向槽（或开窗格）的光栅轮。光栅轮的两侧分别安装着由发光二极管和光敏三极管构成的光电检测电路。当移动鼠标器，橡胶球滚动时，带动滚轴及其上的光栅轮旋转。因为光栅轮开槽处透光，使得光敏三极管接收到由发光二极管发出的光线时断时续，从而产生不断变化的高低电平，形成脉冲电信号。互相垂直的两个轴对应着屏幕平面上的横（X）轴、纵（Y）轴两个方向。脉冲信号的数量对应着位移的大小。机电式鼠标一般用摩擦滚动球的方法来进行操作，所以使用极为方便，价格也便宜。但是，这类鼠标则容易因轻微的振动，包括滚动球的跳动及滚动球与X、Y传感滚柱之间的相对位置的变化等因素而影响其精度，而且其重复定位精度也较差。由于有滚动球、传感滚柱、辅助滚柱等机械部件，故机电式鼠标器也容易因机械故障而失灵。光电式鼠标器没有橡胶球和带光栅的轮的滚轴。这类鼠标器内的两对光电检测器互相垂直，光敏三极管检测发光二极管照射到鼠标器下面垫板上产生的反射光来进行工作，因此，光电式鼠标器工作时需要上面画有黑白相间格子的专用垫板。当发光二极管发出的光线照到黑格上，光线被吸收而无反射光；若光线照到白格上，则有反射光。光敏三极管据此而产生高低电平，形成脉冲信号。光电式鼠标没有机械部件，主要用光电位移传感器取代滚动球，所以不会出现机械故障的可能。这类传感器需要带有特制条纹或点状图案的垫子配合使用，因此光电式鼠标器有一个专用的光电极（反射板）。这类鼠标器的重定位精度较高，将鼠标从一个地点移到另一个地点再返回来，屏幕上的光标也将会精确地回到原来的位置。光电式鼠标的主要缺点是价格较贵，使用要受制于光电板的位置的局限。优点是精度高和故障率低。此外，还有一种称为轨迹球的鼠标器。它的工作原理与机电式鼠标器相同，内部结构也类似。差别是轨迹球鼠标器工作时球在上面，直接用手拨动，而球座固定不动。故轨迹球鼠标器占用的空间小，多用于便携机上。

电动自行车工作原理与图解

E-bike

电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。图 1-2驱动电路

2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）； ★电子刹车；★休眠省电功能。 ★过流保护（限流为15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；

鼠标的产品结构设计分析

目录一、鼠标的分类 (5) 1.1 鼠标按其工作原理及其内部结构的不同可以分为机械式和光电式 (5) 1.1.1 机械鼠标 (5) 1.1.2 光电鼠标 (5) (6) (6) (6) 1.2.3 多键鼠标 (6) (7) (7) 7 1.4 连接方式，分为有线鼠标和无线鼠标7 1.4.1 无线鼠标 (7) (8) (8) 1.5.1 滚轴鼠标 (8)

1.5.2 感应鼠标 (8) 1.5.3 3D振动鼠标 (9) 二、典型鼠标在形态，材料，功能上的分析 (9) 雷柏3500P超薄无线鼠标 (9) 游戏鼠标 (9) Swiftpoint GT 自然触摸手势鼠标 (9) Logitech/罗技M557无线蓝牙鼠标 (10) 三、惠普FM500鼠标的使用方面的分析 (10) 3.1 重要参数介绍 (10) 3.2 功能介绍 (10) 3.2.1 柔软舒适滚轮设计 (10) 3.2.2 兼容性强 (11) 3.2.3 人体工程学设计 (11) 3.3 使用原理 (11) 3.4 使用过程 (12) 四、惠普FM500生态蓝影鼠标的结构分析 (12) 4.1 产品连接 (12) 4.1.1 机械连接销连接 (12)

4.1.2 机械连接弹性卡口连接.. 12 4.1.3 活动连接 (13) 4.1.4 弹性连接 (13) 五、模型展示 (13) 5.1 各零件展示 (13) 5.2 爆炸图展示 (15) 六、鼠标的改进性建议 (15) 七、设计心得 (15) 7.1 想 (16) 7.2 练 (16) 7.3 久 (16)

电动车种类与结构.

电动车种类与结构颜征天教学目的：了解电动自行车的种类与电动车整体的构造教学重点难点：电动车整体的构造教学器材：多媒体教室教学过程：一、电动自行车的种类（一）、按驱动—传动方式分 1、摩擦轮传动：由驱动机上的摩擦轮直接作用于后车轮的橡胶轮胎，通过摩擦来传动。结构简单、成本低，但转动效率低，能耗大，对车辆轮胎的摩损也大，且在下雨天容易打滑。 2 、中轴链轮传动型：驱动机经特别设计安装在自行车中轴。这种结构的电动自行车电机重心合理，传动效率较磨轮型有所提高，但机械仍然损耗较大，传动效率不高。 3、轮毂驱动型：驱动电机按装在车后轴的车毂里，这种车毂与摩拖车轮毂形状相似，尺寸略大，轮毂通过辐条（钢丝）与车钢圈连成一体，从而直接驱动后轮转动。其优点是设计合理、结构紧凑，体积小，重量轻，传动效率比前两种都高，目前多数电动自行车所选用的驱动方式。（二）、按驱动电机类型分 1、有刷直流电机型：采用永磁有刷直流电机，这种电机优点是控制系统简单，成本低，过载能力强，但需要换向器和电刷，存在着机械磨损，影响了有刷电机的效率。 2、无刷直流电机型：采用科技含量较高的永磁无刷直流电机，由于无须电刷，没转动齿轮，不存在电刷的机械磨损。因此，他无干扰、寿命长、效率高、运行可靠、维护简单。与有刷电机相比，不足之处是控制系统复杂、成本较高，虽然如此，但将是直流驱动电机的发展趋势。（三）、按配备的附属装置分 1、豪华型：整车配备有显示速度、温度、电量、里程、行驶时间、电压和电流等仪器显示盘，更高级的则采用带夜间背光设计的超大液晶显示屏（LCD），是驾驶员能对车辆的运行状况一目了然同时还配备了前后减震系统、主意提示、红外线防盗钥匙、后货箱等，让骑车热门舒适方便。 2、经济型：也称普及型，他没有豪华型那样的摩托车配备仅有电量显示等少量的必备装置，物美价廉、简单实用。（四）、按自动化（智能话）程度分

电动车用电机控制器原理

什么是电动汽车的电机控制器，（一）电机控制器简介简略地讲电机控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动车的智能控制器。控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。既然说到了电动车的续驶能力，再向大家介绍一下什么是续驶里程：续驶里程是指电动汽车从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走过的里程延长续驶里程的方法： 1. 选用高比能量的电池 2.减少EV（电动汽车）在行驶过程中各环节的能力损耗 3.减少EV辅助系统的电能消耗，对空调、动力转向等进行自动控制 4.设计新EV时，在造型、结构、材料和配件方面，应使车重，阻力等尽量降低（三）电机控制器的保护功能保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因为某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电当制动时，内部开关被闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起驾驶员的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。 3、过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。 4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。 5、欠速保护仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系