二维码的详细编码规则

二维码的详细编码规则
二维码的详细编码规则

二维码的详细编码规则

this.myRotate = Rotates.Rotate0;

this.myQRRotate = 0f;

this.myQRBackGroundFileName = "";

this.JanPreChar = new string[11];

this.JanPatternLeftOdd = new string[11];

this.JanPatternLeftEven = new string[11];

this.JanPatternRightEven = new string[11];

this.lFormatFirstX = new byte[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8 };

this.lFormatFirstY = new byte[] { 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 7, 5, 4, 3, 2, 1, 0 };

this.lFormatSecondX = new byte[15];

this.lFormatSecondY = new byte[15];

this.lQRColorBigMark1 = Color.Black;

this.lQRBackColorBigMark1 = Color.White;

this.lQRColorBigMark2 = Color.Black;

this.lQRBackColorBigMark2 = Color.White;

this.lQRColorBigMark3 = Color.Black;

this.lQRBackColorBigMark3 = Color.White;

this.lQRColorSmallMark = Color.Black;

this.lQRBackColorSmallMark = Color.White;

this.lQRColorBigMarkBorder1 = Color.White;

this.lQRColorBigMarkBorder2 = Color.White;

this.lQRColorBigMarkBorder3 = Color.White;

this.lQRColorTimingPattern = Color.Black;

this.lQRBackColorTimingPattern = Color.White;

this.lQRColorVersionInformation = Color.Black;

this.lQRBackColorVersionInformation = Color.White;

this.lQRColorFormatInformation = Color.Black;

this.lQRBackColorFormatInformation = Color.White;

this.lQRColorQuitZone = Color.White;

this.lQRQuitZone = 4;

this.myQRTextTypes = QRTextTypes.Automatic;

this.Constract();

太多咯,贴不了,看我百度空间吧

二维码导航工作原理

总体设计: 该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,最大化融合和利用各导航的优势,提高系统的可靠性和导航精度。 其运行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,由导航系统将其指引至货物装载处,装载完毕后,按照预设指令,其分析起点-终点路径后,规划出最佳行走路径,行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息,以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置,之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑,以管理和规划工业现场的总体物流运行进度,避免相互干涉,提高运输效率。 项目技术归纳为以下几点: (1)陀螺仪导航与视觉联合导航:本系统采用陀螺仪导航系统专用模块,主要实现技术为差分定位,并结合工业现场的地图,利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据,之后与地图信息对比以获取定位信息。项目采用图QR码扫描自适应阈值算法的视觉技术识别运动过程中的关键标志物,辅以航位推算系统以达到路径自动辨识和规划,从而最终达到对AGV导航的目的。通过视觉定位QR码技术导航的图像获取、摄像机标定、特征提取和深度恢复等过程,以达到对物体的位置精确定位。 QR码(二维码) (2)路径规划:AGV运行路径规划分为全局规划和局部规划。全局规划中采用切线图法,即将路径中关键点作为特征点,将该特征点的切线表示弧,这样可以获取AGV起始点和目标点的最短路径,提高AGV路径进行规划的速度;局部规划中采用人工势场法,其设计思想是将AGV在工业现场作业视为一种抽象人造受力场中的运动,通过建立人工势场的负梯度方向指向系统的运动控制方向,目标点对AGV产生引力,障碍物对AGV产生斥力,其驱动结果使其在势场合力作用下控制AGV运动方向并计算AGV位置,为防止工业现场AGV在到达目标位置前陷入局部小点而无法达到预设位置,系统利用模拟退火算法使势函数跳出局部极小点,以使AGV顺利到达目标位置。 (3)多任务分解及协调:为解决多个AGV间任务分配、路径规划和相互协调,系统采用模糊动态数学模型的方法,该方法基于专家辨识系统的设计思路,将任务分配分解为“最重要、重要、一般、次要”四个等级,并将路径规划为“最近、较近、合理、备选”四个等级,之后利用模糊动态数学模型进行建模和分析,输出最佳的任务分解和路径规划。具体应用中,利用工业现场工作中心对多个AGV提前预置任务和目标路径,提供给系统的初始输入和输出,由系统自动完成对任务和路径的分析,并将指令传送至各AGV车载控制系统,以达到AGV间的任务协调和路径选取。需要指出的是,为了解决实际应用过程中由于任务的不断更

【CN109711506A】一种导航二维码的生成方法及系统、导航方法及系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910121400.0 (22)申请日 2019.02.19 (71)申请人 安徽星光标识系统有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市弋江区高新开 发区南区杨河路7号办公楼 (72)发明人 谷灵康 张建新 谷宣锋 谷宣萱  张楷越  (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06Q 50/14(2012.01) (54)发明名称一种导航二维码的生成方法及系统、导航方法及系统(57)摘要本发明公开了一种导航二维码的生成方法及系统、导航方法及系统。导航二维码的生成方法包括:采集景区中各景点的坐标以及各服务设施的坐标;采集景区中各景点的宣传信息;根据各所述景点的坐标以及各所述服务设施的坐标,生成多条游览路线;将各所述游览路线上的景点与各景点的宣传信息进行匹配;将匹配好景点宣传信息的各游览路线进行存储,并生成导航二维码。该述导航方法包括:根据导航二维码获取景区信息;荻取用户的当前位置以及目的地;根据所述当前位置以及所述目的地,调用景区信息中的浏览路线;根据所述浏览路线进行语音导航。本发明能够方便游客了解到自己在景区中的位置, 并能够规划导航路线实现导航功能。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109711506 A 2019.05.03 C N 109711506 A

权 利 要 求 书1/1页CN 109711506 A 1.一种导航二维码的生成方法,其特征在于,所述种导航二维码的生成方法包括: 采集景区中各景点的坐标以及各服务设施的坐标; 采集景区中各景点的宣传信息; 根据各所述景点的坐标以及各所述服务设施的坐标,生成多条游览路线; 将各所述游览路线上的景点与各景点的宣传信息进行匹配; 将匹配好景点宣传信息的各游览路线进行存储,并生成导航二维码。 2.根据权利要求1所述的导航二维码的生成方法,其特征在于,所述宣传信息包括文字、图片、音频以及视频。 3.一种导航二维码的生成系统,其特征在于,所述导航二维码的生成系统包括: 坐标采集模块,用于采集景区中各景点的坐标以及各服务设施的坐标; 信息采集模块,用于采集景区中各景点的宣传信息;所述宣传信息包括文字、图片、音频以及视频; 路线生成模块,用于根据各所述景点的坐标以及各所述服务设施的坐标,生成多条游览路线; 匹配模块,用于将各所述游览路线上的景点与各景点的宣传信息进行匹配; 二维码生成模块,用于将匹配好景点宣传信息的各游览路线进行存储,并生成导航二维码。 4.一种导航方法,其特征在于,所述导航方法应用上述权利要求1或2生成的导航二维码;所述导航方法包括: 根据导航二维码获取景区信息; 获取用户的当前位置以及目的地; 根据所述当前位置以及所述目的地,调用景区信息中的浏览路线; 根据所述浏览路线进行语音导航。 5.根据权利要求4所述的导航方法,其特征在于,所述导航方法还包括: 根据所述浏览路线推送服务设施。 6.根据权利要求4所述的导航方法,其特征在于,所述导航方法还包括: 获取用户浏览过程中的实时位置; 判断所述实时位置是否偏离所述浏览路线; 若是,进行语音提醒; 若否,继续导航。 7.一种导航系统,其特征在于,所述导航方法包括:移动终端、导航二维码以及景区标识牌;所述导航二维码设置在所述景区标识牌上,所述移动终端用于扫描所述二维码,获取景区信息,并根据用户的当前位置以及目的地为用户规划浏览路线,进行语音导航。 2

山东省聊城市2018年中考物理试题(word版,含答案)

二〇一八年聊城市初中学生学业水平考试 物理试题 选择题(共42分) 一、选择题(本题包括10个小题;每小3分,共30分。每小只有一个选项符合题 意,多选或不选均得0分) 1.下列说法中正确的是 A.二极管是用半导体材料制成的 B.光盘是用磁性材料制成的 C.建筑物上的避雷针是用绝缘材料制成的 D.在橡皮泥上能留下漂亮的指印,说明橡皮泥具有弹性 2.关于声现象,下列说法正确的是 A.超声波可以在真空中传播 B.吹笛子时,笛管振动发声 C.汽车安装消声器,是在传播过程中减弱噪声 D.用大小不同的力击鼓,鼓发出声音的响度不同b 3.下有生活现象中,属于液化的是 A瀑布结成冰挂 B湿衣服晾干 C.鲜的形成 D.树枝上结霜 4.高铁、支付宝、共享单车、网购成为中国的“新四大发明”,已走进寻常百姓的生活。如图所示是在城市街道旁随处可见的共享单车,下列说法中正确的是 A.用车时需要使用手机扫取共享单车上的二维码,这是利用超声波来传递信息的 B.共享单车的车座做的较宽是为了减小压强 C.此时静止的共享单车对水平地面的压力与共享单车的重力是-对平衡力D.蹬车车前进,停止瞪车车将慢慢停下来,说明力是维持物体运动的原因 5.人体中的许多部位都具有杠杆的功能。如图是人用手托住物体时手臂的示意图,当人手托5kg的物体保持平衡时,肱二头肌收缩对桡骨所施加力的大小一定

A.大于5kg B大于49N C小于49N D.等于49N 6.关于温度、内能、热量,下列说法正确的是 A.物体温度越高,含有的热量越多B。物体运动越快,内能越大 C.热传递能改变物体的内能 D.0℃的冰块,其内能为零 7.2018年2月12日13时03分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,以“一箭双星”方式成功发射第二十八、二十九颗北斗导航卫星,如图所示的卫星沿椭圆轨道绕地球运行,离地球最近的一点叫近地点,最远的一点叫远地点,它在大气层外运行,不受空气阻力,则下列说法正确的是 A.卫星从远地点运行到近地点,重力势能减小,动能增大,机械能守恒 B.卫星从远地点运行到近地点,重力势能增大,动能减小,机械能守恒 C.卫星从近地点运行到远地点,重力势能增大,动能增大,机械能不守恒 D.卫星从近地点运行到远地点、重力势能减小,动能减小,机械能不守恒 8.如图是常用的带有多插孔的插排。小明家插排的指示灯已经损坏,但闭合开关后插孔上连接的用电器仍可以正常工作。某一天小明家装修时将切割机插入插排,切割机工作时,家中的空气开关出现了“跳闸”现象。则下列说法中正确的是 A.插排上的插孔与指示灯是串联关系 B.“跳闸”的原因一定是电路发生了断路 C.“跳闸”的原因一定是电路发生了短路 D.“跳闸”的原因可能是电路总功率过大 9.手机无线充电方便了人们的生活,其中电磁感应无线充电是应用最多的无线充电方案。如图所示,它的原理是送电线圈通过一定频率的交流电,线圈的周围形成交变的磁场,通过电磁感应在受电线圈中产生一定的感应电流,从而将能量从发射端转移到接收端。下列选项中和受电线圈工作原理相同的是 A扬声器 B.电磁继电器 C.动圈式话筒 D.电动机

相关文档
最新文档