北京科技大学球磨机设计说明书

一、设计任务书

1.设计目的

2.设计内容

二、传动装置的总体设计及初步计算

四、球磨机罐体及轴系设计

1.罐体结构设计

2.小齿轮轴系的设计计算

3.支撑辊及其轴系的设计计算

五、设计联接螺栓

六、设计开启门

七、设计总结

八、参考资料

一、设计任务书

1.设计目的

1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。

2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。

a.球磨机总体方案设计

b.传动件的设计及计算

c.球磨罐体设计及轴系设计

d.设计联接螺栓。

e.计算机或手工绘制工作图：

球磨机总体图小齿轮轴系部件草图

f.编写设计说明书

二、传动方案的总体设计及初步计算

1.球磨机的基本参数

从球磨机的基本参数计算可知，球磨机转速为42.95r/min,电动机的转速一般有1500r/min、1000r/min、750r/min三种，由此可算出本设计的传动比i=23.28,在15到30的范围之内，初步拟订以下四种方案进行选择（都是2级传动）：

表1 各种传动方案论证

功率w p D:球磨机的内径，D=0.75m；

G：球磨机的装载量，

G=G

1+G

=571.43+80=651.43kg=0.651t

K：电动机的储备系数，K取1.1；

η：粉碎效率，已知η=90%。

Y132M2-6

ηa =η带×η齿轮×η轴承

=0.95×0.96×0.99=0.90288（见《手册》P44）

? 由《手册》表8-5： ? 电动机选用：Y132M2-6

矩

三、传动装置的运动和动力参数及传动件的设

计计算

1.带传动设计计算

计算项目计算内容计算结果

(二)

(三)

带长

长

2.带的基准长度

3.包角

3.1确定中心距

3.2小带轮包角

(四)V带根数φ=38°b p=11.0mm

h amin=2.75mm h fmin=8.7mm

δmin=6mm

d a1=d1+2h a=145.5mm

da1=145.5m

da2=635.5m

1．基本额定功率

2．功率增量

3．包角系数

4．带修正系数

5．V带根数

(五)轴上载荷

1．带速

2．V带单位长度质量3．初拉力

．作用在轴上的力

（六）带轮结构设计1.小带轮结构及其尺寸

2.大带轮结构及其尺寸

(七）张紧装置d a2=d2+2h a=635.5mm 重力张紧

3.开式齿轮的设计计算

计算项目计算内容主要结果

3.1选择齿轮材料3.2确定许用应力3.3确定齿数

3.4强度计算确定模数m

由表12-11选择齿轮材料如下：

小齿轮：45 ，调质HB217～286,HBS=250

大齿轮：铸铁，ZG310～570正火，HB163～

207 HBS=185

[σFlim1]=0.7HBS+275＝0.7x250+275=450

小齿轮：45，调质

HB217～

286,HBS=250

大齿轮：铸铁

ZG310～570，正火

3.5小齿轮转矩 3.6计算齿轮模数 3.7确定齿轮的主要参数及几何尺寸

[σFlim2]=0.6HBS+220=0.6x185+220=331 由（表12-11），安全系数取SF=1.5 所以，[σF1]=450/1.5=300MPa, [σF2]=331/1.5 =220.67MPa 取小齿轮齿数Z 1=20

则大齿轮齿数Z 2=Z 1×i 齿=20×5=100 考虑到螺栓扳手空间及互质，取Z 2=103 所以，i 齿实=Z 2/Z 1=5.15

HB163～207 HBS=185 S Flim =1.5 [σF1]=300MPa, [σF2]=220.67MPa Z 1=20 Z 2=103 i 齿实=5.15

4.验算传动装置和动力参数

修改各轴的运动和动力参数

表5 修改各轴的参数

四、球磨机罐体及轴系设计

1.罐体结构设计

矩

．

小齿轮轴系的设计计算

五、联接螺栓的校核

该开启门在表面焊接一块长条形钢板，右端由螺栓固定在罐体上，可旋转控制门的开闭。

左端为一个小的条状钢块，可绕固定螺栓通过旋转使开启门紧闭。该门设计简

单，开启方便，实用性强。

七、设计总结及体会

小学期的机械设计制图，短短不到十天，但我却收获颇丰。设计，画图以及说明书，几乎涵盖了我大二一学年里学过的机械制图知识：比如螺栓的选择校核，轴及轴承的配合，各种尺寸粗糙度的标注。将一些零散、理论的东西与实

成了标注。本来几分钟的事却耽搁了半天，这说明熟练掌握各种标准和查手册的重要性。

总之，制图有苦也有泪也有乐，真心感谢陈华老师的耐心指导和队友杨佳兴，沙梦圆的一起努力让我顺利完成这次设计！

八、参考资料

《机械设计制图》第四版上册曹彤万静王新丁凌蓉编高等教育出版社

《机械设计制图》第四版下册曹彤和丽编高等教育出版社

《机械设计制图》设计手册张苏华编北京科技大学机械工程学院

附图

（总装配零部件阵列图）

北京科技大学嵌入式课程设计报告

《嵌入式控制系统》课程设计报告学院专业班级姓名学号指导教师 _

目录摘要 (4)

Abstract (4) 引言 (5) 带中断LED数码管驱动程序设计 (6) 1.设计内容 (6) 1.1 基本功能 (6) 1.2 扩展功能 (6) 1.3创新功能 (6) 2.实验设备 (6) 3.设计功能块说明 (6) 4.设计原理 (7) 4.1 LED发光原理 (7) 4.2 八位LED显示器 (8) 5. 实验步骤 (8) 5.1 驱动程序加载 (8) 5.2 添加控件 (8) 5.3基本功能的实现 (9) 5.4 使用指南 (10) 6. 实验结果 (10) 6.1 基本功能实现结果 (10) 6.2 LED数码管清零功能实现结果 (11) 6.3 中断计数功能实现结果 (12) 6.4 频率设置功能实现结果 (13) 7. 心得体会 (14) 附录 (16)

摘要通过嵌入式控制系统课程的学习并结合本次课程设计，了解嵌入式系统的开发方法和流程，熟悉Intel XScale硬件平台及其应用处理机的使用方法，熟悉Windows CE嵌入式系统的基本原理、概念。能针对Intel XScale硬件平台、应用需求自行定制、优化WinCE操作系统，并独立编写可在Intel XScale嵌入式设备上运行的应用程序。本课程设计主要实现了LED数码管的驱动程序，中断计数功能、LED显示清零功能、LED 数字显示频率设置的功能。关键字：WINCE 中断数码管驱动 Abstract Learning Embedded Control Systems and combining the curriculum design can help us understand the Embedded Control Sy stems’ development methods and processes, and be familiar with Intel XScale Hardware platform and its usage. Know well the basic principles and concepts about WINCE. Design and optimize Windows Embedded Compact and compose Application software program that can operate on the Intel XScale Hardware platform. The main achievement of the curriculum design are drivers for LED, Interrupt Count, clean the results of the LED and set up the display frequency of the LED. Key words: WINCE Interrupt Digital Driving

QM-3SP4行星式球磨机使用说明书

QM-3SP4 行星式球磨机使用说明书 1、工作原理 QM 系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为1：2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。 2、可配球磨罐：容积（单罐容积，单位：毫升）：50、100、150、250、300、400、500。球磨罐最大装料量：罐容积的四分之三（包括磨球）。上述各项检查无误后即可装罐。 a、装磨球：为了提高球磨效率，罐内装入大小不同的磨球，大球主要作用是砸碎粗磨料，小球则用于磨细及研磨，使磨料磨到要求的细度。下表列出各种规格球磨罐的配球数（仅供参考）罐容积（ml） 50 100 150 250 300 400 500 球φ6 50 100 150 280 330 420 500 （粒）φ10 8 16 24 40 48 80 100 φ20 2 2 3 注：最佳配球数根据磨料性质及要求细度，用户自行在实践中得出经验数据。 b、装磨料进料粒度：松脆材料≤10 ㎜，其它料≤3 ㎜。球磨前磨料粒度要求：松脆磨料不大于10mm，其他磨料一般小于3mm。装料不超过罐容积的四分之三（包括磨球）。 c、装球磨罐装罐完毕即可将球磨罐装入球磨机拉马套内，可同时装四个球磨罐，亦可以对称安装两个，不允许只装一个或三个。安装后利用两个加力套管（本机附件）先拧紧V 型螺栓，然后拧紧锁紧螺母，以防球磨时磨罐松动。注意：拧螺栓、螺母时不允许用锤敲击。球磨罐安装完毕，罩上保护罩，安全开关被接通球磨机才能正常运行。球磨过程中如遇意外，保护罩松动或脱落，安全开关断开，球磨机立刻停转，意外排除后重新罩上保护罩，再重新启动。球磨完毕，用加力套管先松开锁紧螺母，再松开V 型螺栓即可以卸下球磨罐，把试样和磨球同时倒入筛子内（本机附件），使球和磨料分离。再次球磨前先检查一遍拉马套有无松动，如松动，必须拧紧螺丝，以防意外。卸球磨罐时注意。球磨时由于磨球之间、磨球与磨罐之间互相撞击，长时间球磨后罐内的温度和压力都很高，球磨完毕，需冷却后再拆卸。

2013年北京科技大学设计理论考研真题

2013年北京科技大学设计理论考研真题北京科技大学 2013年硕士学位研究生入学考试试题 ============================================================================== 试题编号： 624 试题名称：设计理论适用专业：设计艺术学说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。 ============================================================================== 一．名词解释（每题5分，共50分） 1. 百分位数 2. 感觉与知觉 3. 系统 4. 事故

5. 《天工开物》 6. 头脑风暴法 7. 装饰艺术运动 8. 后现代主义设计 9. 有计划的商品废止制 10. 约翰?拉斯金二．从人机工程学角度全面分析人观看电视的行为，并提出关键人机要素。（10分）

三．个人心理空间是指围绕一个人并按照其心理尺寸要求的空间，请从个人心理空间的角度分析设计多人办公场所时应考虑的心理因素。（10分）四．如何理解包豪斯思想对于今天设计的影响与意义？（10分）五．分析信息社会背景下视觉语言的特征与变化？（10分）六．根据以下背景资料分析“闯黄灯”问题中的人因要素。（20分）（1）2011年，浙江嘉兴某市一位先生因闯黄灯被罚，并诉之法庭，成为全国首例“闯黄灯”行政诉讼案，嘉兴中级法院做出终审判决，认定其闯黄灯属于违法行为。（2）2007年，各大新闻网站发布了“北京交通路口黄灯改4秒，灯序统一为绿黄红绿”的新闻，提到“闯黄灯虽不违法，但也十分危险”。

QMSP球磨机说明书

Q M-3S P2行星式球磨机使用说明书一、概况 1、用途 QM系列行星式球磨机能用干、湿两种方法磨细或混合粒度不同、材料各异的固体颗粒、悬浮液和糊膏。如果用真空球磨罐则可以在真空或惰性气体中研磨、混合样品。经过许多科研、企业单位的使用、我厂生产的QM系列行星式球磨机研磨材料的粒度完全能够达到纳米级水平，根据用户反馈已达到30纳米（μm）左右。该系列球磨机广泛适用于地质、冶金、土壤、建材、化工、轻工、医药、电子、陶瓷、电池、环保等领域。随着科技高速发展，纳米材料的广泛应用，20世纪80年代发现的机械合金化（MC）更赋予QM系列行星式球磨机新的使命。机械合金化的基本过程是几种金属或非金属元素的粉末颗粒在球磨机中反复混合、破碎和冷焊，在球磨过程中逐渐细化至纳米级，并在固态下形成合金相的核。使过去传统熔炼工艺难以实现的某些物质在球磨过程中实现合金化。许多单位使用我厂生产的球磨机实现了多种合金粉末，如纳米晶硬质合金、Nd 60Fe 20 Al 10 CO 10 非晶合金粉末、Al 2O 3 /Al复合粉末等。 2、工作原理 QM系列行星式球磨机是在一大盘上装有四只球磨罐，当大盘旋转时（公转）带动球磨罐绕自己的转轴旋转（自转），从而形成行星运动。公转与自转的传动比为1:2（公转一转，自转两转）。罐内磨球和磨料在公转与自转两个离心力的作用下相互碰撞、粉碎、研磨、混合试验样品。 3、特点 A、QM-3SP2齿轮传动行星轮系，本厂采用自润滑增强性工程塑料制造，即确保了机械强度，又降低了噪音。 B、间隔运行功能：为了防止球磨产生过热而影响材料的性能和品质，本机可按“运行 —停机—再运行”的循环模式自动控制各状态的时间。 4、技术参数型号：QM-3SP2

球磨机设计说明书最终版完整版

球磨机设计说明书最终版 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

目录一、设计任务书 1.设计目的 2.设计内容二、传动装置的总体设计及初步计算 1.球磨机的基本参数 2.总体方案确定 3.选择电动机 4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比 5.传动装置的运动和动力参数三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数 1.带传动的设计计算 2.第一次修改各轴的运动和动力参数 3.开式齿轮传动的设计计算 4.验算工作转速 5.第二次修订各轴的运动和动力参数四、球磨机罐体及轴系设计 1.罐体结构设计 2.小齿轮轴系的设计计算 3.支撑辊及其轴系的设计计算五、设计联接螺栓六、设计开启门

七、设计总结八、参考资料

一、设计任务书 1.设计目的 1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。 2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。 3）进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。 2.设计内容 1）设计题目：设计供实验室使用的球磨机（如图1所示）。 1.电机 2.带传动 3.齿轮传动 4.滚轮 5.球磨机筒体 6.轴承电机、小带轮轴 I轴：大带轮轴 II轴：大齿轮、筒体轴心 2）使用要求：球磨机研磨物料80kg；每天工作8小时；要求工作平稳（允许有轻微冲击）。 3）已知条件：周边及粉碎效率90%；制造方式：单件生产。 4）应完成的设计工作： a.球磨机总体方案设计 b.传动件的设计及计算 c.球磨罐体设计及轴系设计 d.设计联接螺栓。 e.计算机或手工绘制工作图：球磨机总体图小齿轮轴系部件草图 f.编写设计说明书

自动控制系统原理课程设计资料报告材料-北京科技大学

科技大学自动控制原理课程设计学院：班级：学号：指导教师：：

目录一．引言 (3) 二．系统模型的建立 (3) 三．系统控制的优化 (6) 3.1 PID调节参数的优化 (7) 3.2 积分分离PID的应用 (10) 四，结语 (13)

双轮自平衡智能车行走伺服控制算法摘要：全国第八届“飞思卡尔”智能汽车大赛已经结束。光电组使用大赛提供的D车模，双轮站立前进，相对于以前的四轮车，双轮车的控制复杂度大大增加。行走过程中会遇到各种干扰，经过多次的实验，已经找到了一套能够控制双轮车的方法。双轮机器人已经广泛用于城市作战，排爆，反恐，消防以及空间消防等领域。实验使用单片机控制双电机的转速,达到了预期的效果。关键词:自平衡;智能;控制算法 Motion Servo Control Algorithm for Dual Wheel Intelligent Car Abstract: The 8th freescale cup national Intelligent Car competition of has been end.The led team must used D car which has only 2tires.It is more difficult to control prefer to control A car which has 4tires.There is much interference on the track. A two-wheeled robots have been widely used in urban warfare, eod, counter-terrorism, fire control and space fire control and other fields。We has searched a good ways to control it.We used MCU to control the speed of motors and get our gates. Key Words: balance by self; intelligent; control algorithm 一．引言双轮自平衡车是智能汽车中一个重要的组成部分。由于其是两轮站立，在很多场合有比四轮车更灵活，更方便控制的特点。基于双轮车的机器人已经用于在城市作战，排爆，反恐，消防，空间探测等领域。双轮自平衡车的控制过程与倒立摆相似。本次研究主要是对双轮车直立的研究。由于车在前进过程中还可能遇到弯道和路障，所以本文还对整个系统的稳定性做了比较深入的研究。在理论证明正确的前提下，再次进行仿真验证，仿真验证的结果与实验结果相符合。二．系统模型的建立智能汽车竞赛使用的是D车模。D 车模是双电机，双轮的车模。单电机控制双轮时可以满足车身保持平衡和前进的要求，而之所以使用双电机是为了前进过程中转弯的需要。本文只讨论跟直立和干扰有关的容，鉴于此，本文余下容默认是单电机控制的车模。自平衡车在没有电机控制的情况下属于不稳定系统，在极小的干扰下，就会偏离平衡位置而失去平衡。因此，控制系统必须使用反馈控制。图1是站立在赛道上的双轮车模。

MQY3660球磨机使用说明书

前言尊敬的用户，您好！欢迎您选择和使用北方重工生产的《MQY3660溢流型球磨机》产品，感谢您对我们公司的大力支持和信任。本说明书包括：产品用途、技术性能参数、结构特点、系统说明、安装使用、检修和维护等内容。

目录一、产品综述 (3) 二、产品规格与技术参数 (3) 三、产品主要结构概述 (4) 四、产品系统说明 (7) 五、运输与储存 (9) 六、安装与调试 (9) 七、安装与调试 (18) 八、维修与保养 (22)

一、产品综述 1.产品的性能及用途本磨机主要用于湿法研磨矿石。 2.所依据产品的标准本磨机各项性能指标符合JB/T1406—2002《球磨机和棒磨机》。 3.产品适用的工作条件和工作环境 3.1安装环境：室内 3.2环境温度：-25～+40℃ 3.3海拔高度：小于1000m 3.4工作制度：连续二、产品规格与技术参数设备规格：Φ3600×6000mm 筒体内径：3600mm 筒体有效长度：6000mm 充填率：40% 筒体有效容积：55m3 钢球最大装载量：102t 磨机工作转速：17.3r/min 主电机型号：TM1250-40 功率：1250kW

电压：10000V 转速：150r/min 设备旋向：右旋：由出料端向进料端看，筒体为顺时针旋转。左旋：由出料端向进料端看，筒体为逆时针旋转。三、产品主要结构概述 1．结构组成本机主要由进料部、轴承部、筒体部、传动部（大小齿轮装置）、出料部、出料筛、基础部、主电机、空气离合器、慢速传动装置、起重装置、高低压润滑油站、喷射润滑装置及电控等部分组成。 2．工作原理本机为溢流型球磨机，物料和一定量的水通过给料部经进料部中心处进入筒体内部，电动机经空气离合器、大小齿轮装置带动装有介质（钢球）的筒体旋转，物料受到球的撞击以及处于球之间和球与筒体衬板之间的研磨，充分暴露出新鲜表面，得到充分混合，最后经出料筛的排料孔排出磨机，完成粉磨过程。 3．筒体部筒体部是磨机的主要部件，它与进料部、出料部和出料筛部共同组成为回转部，筒体内壁装有锰钢，端盖内表面也均装有锰钢衬板，物料在钢球和锰钢衬板之间被破碎和粉磨，后经筒体出料端的出料筛排出磨机。

北京科技大学参考书目

北京科技大学参考书目│ ├────────────────────────────────────────┤ │070205凝聚态物理: 226量子力学：《量子力学》上册科学出版社曾谨言│ │《量子力学教程》高等教育出版社周世勋 │ │228统计物理：《热力学与统计物理》高等教育出版社汪志成 │ │《统计物理学》高等教育出版社熊吟涛 │ │332固体物理：《固体物理学》上、下册上海科技出版社方俊鑫、陆栋│ │《固体物理学》高等教育出版社黄昆、韩汝琦 │ │《固体物理导论》科学出版社基特尔（杨顺华译） │ │333金属物理：《金属物理》冶金工业出版社余宗森、田中卓 │ │同等学力加试：原子物理《原子物理学》高等教育出版社杨福家 │

│《原子物理学》高等教育出版社褚圣林 │ │理论力学《理论力学》高等教育出版社胡慧玲 │ │ │ │071200科学技术史: 219物理化学：《物理化学》冶金工业出版社蔡文娟1994 │ │254考古学通论：《中国考古学通论》河南大学出版社孙英民.李友谋主编2002年│ │《中国考古学：实践、理论、方法》中州古籍出版社张忠培1992年 │ │262科学技术哲学：《西方科学哲学》南京大学出版社夏基松、沈斐凤1987年│ │《科学哲学教程》山西科学出版社郭贵春2000年 │ │267文物保护学：《岩土文物建筑的保护》中国建筑工业出版社黄克忠1998年│ │《文物保存环境概论》科学出版社郭宏2001年9月 │ │《文物保护材料学》西北大学出版社王薏贞1995年 │

│334金属学及热处理：《金属学》冶金工业出版社宋维锡 │ │337金属腐蚀学：《金属腐蚀学》冶金工业出版社朱日彰 │ │395科学技术史：《科学史》广西师范大学丹皮尔2001 │ │《历史上的科学》科学出版社贝尔纳着伍况甫译1983 │ │《20世纪科学技术简史（第二版）》科学出版社李佩珊、许良英1999 │ │同等学力加试：科技文献导读无 │ │科学社会学《科学的社会功能》商务印书馆贝尔纳1982 │ │ │ │080104工程力学: 212弹性力学：《弹性力学》人民教育出版社徐芝纶主编│ │213工程地质学：《工程地质学》地质出版社胡广韬.杨文元主编 │ │250炸药化学：《爆炸化学》国防工业出版社张熙和.云主惠主编 │

北科大小学期软件课程设计报告

北京科技大学软件课程设计报告——C语言班级：姓名：学号：指导教师：日期： 1

目录 1设计内容 (3) 2应用程序总体分析与设计 (3) 3应用程序各功能模块分析与设计 (4) 3.1功能模块 (4) 3.1.1服务器端 (4) 3.1.2客户端 (4) 3.2模块流程图 (4) 3.2.1服务器端流程图 (4) 3.2.2客户端流程图 (6) 3.3程序结构图 (8) 4程序测试 (8) 4.1测试过程 (8) 4.1.1VS2010截图 (8) 4.2测试结果 (9) 4.2.1服务器端截图 (9) 4.2.2客户器端截图 (9) 5程序文档 (10) 5.1使用说明 (10) 5.2程序说明 (10) 6程序源代码 (11) 6.1客户端： (11) 6.2服务器端 (14) 2

1设计内容通过c语言编程实现一个局域网聊天的程序，包括服务器端程序和客户端的程序，该程序能够实现两台主机之间或多台主机之间的基本通信。 2应用程序总体分析与设计该程序包括两个部分，一个是服务器端，另一个是客户端。由于程序要实现两台或多台主机之间的相互通信，这就涉及到了利用c语言进行网络编程。还有两台或者多台主机之间的网络通信需要用到通信协议，而TCP/IP有两种不同的通信协议，即面向有连接的TCP 通信协议和面向无连接的UDP通信协议。教学要求掌握TCP通信的原理。所以选择TCP通信协议进行多台主机之间的连接。服务器端的实现过程： 1、初始化Windows Socket 2、创建一个监听的Socket 3、设置服务器地址信息，并将监听端口绑定到这个地址上 4、开始监听 5、接受客户端连接 6、和客户端通信 7、结束服务并清理Windows Socket和相关数据，或者返回第4步客户端实现的过程： 1、加载套接字库 2、创建套接字 3、请求连接服务器 4、发送数据/接收数据 5、关闭套接字 6、卸载所加载的套接字库。 3

北京科技大学课程设计

北京科技大学专业课程设计题目：年产量200万吨板坯连铸生产工艺设计班级：材控XXX 学号：XXXXXXXX 姓名：XXX 学院：材料科学与工程学院专业名称：材料成型及控制工程指导教师：XXX 201X年XX月XX日

目录一、绪论 (2) 二、产品大纲及生产工艺流程 (4) 1. 产品大纲 (4) 2. 生产工艺流程 (4) 三、连铸机设备参数的计算 (5) 1. 连铸机类型选择 (5) 2. 连铸机流数 (6) 3. 中间包容量 (6) 4. 设备清单 (7) 四、连铸主要工艺参数 (11) 1. 浇注温度 (11) 2. 浇注时间 (11) 3. 拉速 (12) 4. 连铸机冶金长度 (12) 5. 结晶器长度 (13) 6. 铸机的弧形半径 (13) 7. 匹配系数计算 (13) 五、金属平衡图 (15) 六、连铸机主要性能参数 (16) 1. 连浇炉数 (16) 2. 浇注周期 (16) 3. 连铸机的作业率αp (16) 4. 金属收得率 (17) 5. 连铸机生产能力 (17) 6. 生产能力校核 (18) 七、参考文献 (19)

工艺设计任务书一、学生姓名：XXX 学号：XXXXXXXX 二、题目：年产量200万吨板坯连铸生产工艺设计已知：1. 某钢铁厂拟新建一板坯连铸车间，生产的典型钢种为压力容器用钢板16MnR、碳素结构钢板Q195，化学成分是：16MnR钢：C：≤0.20，Si：0.20~0.55，Mn：1.20~1.60，P：≤0. 035，S：≤0.030，Cr：≤0.,30，Ni：≤0.,30，Cu：≤0.30；Cr+Ni+Cu≤0.60；Q195钢：C：≤:0.06~0.12，Si：≤0.30，Mn：0.25～0.50，P：≤0.045，S：≤0.05，Cr：≤0.30，Ni：≤0.30，Cu：≤0.30。2. 铸坯规格为：200,270mm×1800,2100mm(厚度×宽度)。3.计划采用的转炉容量为100吨，冶炼时间为40分钟。三、设计任务 1. 编写产品大纲，制定典型产品的生产工艺流程。 2. 确定连铸设备参数，如连铸机的类型、数量、流数、中间包容量等；提出生产需要的有关设备清单。 3. 确定连铸主要工艺参数，如钢水的浇注温度、浇注时间、拉坯速度、板坯尺寸以及冶炼与连铸机的配合。 4. 编制金属平衡图。 5. 连铸浇注周期、连铸机作业率、连铸坯收得率、连铸机生产能力计算。 6. 撰写设计说明书。四、日程安排 1. 2011.1 2.30～2011.12.31 查阅国内外技术资料，制定总体工艺方案； 2. 2012.01.01～2012.01.10 连铸工艺设计； 3. 2012.01.11～2012.01.12 编写设计说明书； 4. 2012.01.13 答辩。五、参考书目 [1] 陈家祥主编. 连续铸钢手册. 冶金工业出版社.1991.12. [2] 李传薪主编. 钢铁厂设计原理（下）. 冶金工业出版社.1995.5. [3] 《中国冶金报》社编. 连续铸钢500问. 冶金工业出版社. 2002.6. [4] 李慧主编. 钢铁冶金概论. 冶金工业出版社.1993.11. [5] 陈雷. 连续铸钢. 冶金工业出版社. 1994.5.

球磨机设计说明书

七、设计总结八、参考资料

2）使用要求：球磨机研磨物料80kg；每天工作8小时；要求工作平稳（允许有轻微冲击）。 3）已知条件：周边及粉碎效率90%；制造方式：单件生产。 4）应完成的设计工作： a.球磨机总体方案设计 b.传动件的设计及计算 c.球磨罐体设计及轴系设计 d.设计联接螺栓。 e.计算机或手工绘制工作图：球磨机总体图小齿轮轴系部件草图 f.编写设计说明书

北京科技大学控制实验报告3

实验三利用MATLAB 进行时域分析一、实验目的 (1) 学会使用MA TLAB 编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线； (2) 研究二阶控制系统中，ξ、ωn 对系统动态特性和时域指标的影响； (3) 掌握准确读取动态特性指标的方法； (4) 分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响； (5) 研究三阶系统单位阶跃响应及其动态性能指标与其闭环极点的关系； (6) 研究闭环极点和闭环零点对高阶系统动态性能的影响； (7) 了解高阶系统中主导极点与偶极子的作用； (8) 了解系统阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应输出曲线之间的联系与差别。二、实验原理及内容 1. 求系统的特征根若已知系统的特征多项式D (s)，利用roots ( ) 函数可以求其特征根。若已知系统的传递函数，利用eig ( ) 函数可以直接求出系统的特征根。 2、求系统的闭环根、ζ和ωn 函数damp ( ) 可以计算出系统的闭环根、ζ和ωn 。 3、零极点分布图可利用pzmap()函数绘制连续系统的零、极点图，从而分析系统的稳定性，调用格式为： pzmap(num,den) 【范例3-1】给定传递函数: 2 72436 4523)(2 345234+++++++++=s s s s s s s s s s G 利用下列命令可自动打开一个图形窗口，显示该系统的零、极点分布图，如图3- 所示。 >> num=[3,2,5,4,6]; den=[1,3,4,2,7,2]; pzmap(num,den) title(1Pole-Zero Map1) % 图形标题。

图3- 1 MATLAB 函数零、极点分布图 4、求系统的单位阶跃响应 step ( ) 函数可以计算连续系统单位阶跃响应（impulse( ) 函数可以计算连续系统单位脉冲响应）： step (sys) 或step ( sys , t ) 或step (num , den) 函数在当前图形窗口中直接绘制出系统的单位阶跃响应曲线，对象sys 可以由tf ( )，zpk ( ) 函数中任何一个建立的系统模型。第二种格式中t 可以指定一个仿真终止时间，也可以设置为一个时间矢量（如t ＝0 : dt : Tfinal ，即dt 是步长，Tfinal 是终止时刻）。如果需要将输出结果返回到MA TLAB 工作空间中，则采用以下调用格式： c=step(sys) 此时，屏上不会显示响应曲线，必须利用plot()命令查看响应曲线。plot 可以根据两个或多个给定的向量绘制二维图形。【范例3-2】已知传递函数为：25 425 )(2++= s s s G 利用以下MATLAB 命令可得阶跃响应曲线如图3- 所示。 >> num=[0,0,25]; den=[1,4,25]; step(num,den) grid % 绘制网格线。 title(1Unit-Step Response of G(s)=25/(s^2+4s+25) 1) % 图像标题

球磨机的说明书

球磨机使用说明书一、机器用途、机构及原理球磨机被广泛的用于选矿厂、耐火材料厂、水泥厂、玻璃厂等工业部门中供细磨中等硬度物料之用。湿式是将物料渗水进行湿磨，干式则不允许渗水而进行干磨。机器的结构和工作原理球磨机主要是由给料部、进料部、筒体部和出料部等工作部分以及轴承部、传动部、减速机、联轴器等传动部件组成的。筒体是用钢板焊成、两端用螺栓分别与进、出料中空轴相连接，并水平的支承在两个主轴承上，在进、出料中空轴颈内部又装有可换的衬套并把它用作进出料的通路，筒体内壁装有高锰钢衬板及白口铁衬板，筒内装有一定数量的研磨介质（球或棒）及待磨物料。当筒体以选得的正确速度绕水平轴旋转时，由于离心力的作用，使混合物的质点在筒体内上升到一定的高度，然后自筒体内壁断离而沿抛物线的轨迹下落，物料的磨细，一方面是由于落到物料上沉重的介

质（球或棒）的撞击作用而破碎，另一方面物料是在介质与介质间和介质与筒体内壁间压碎及物料在筒体内滚动而磨碎。连续工作的磨机，被磨物料从磨机进料端不断的连续给入，磨细的产品借助边疆给入物料的催力，水力（湿法生产）或风力（干法生产）以及提升格子板的提取作用从磨机另一端排出机外。机器的技术参数（点击查看）二、安装说明（一）安装基础说明1、球磨机必须安装在已经干燥的坚固的钢筋混凝土基础之上。 2、基础不许有显著的倾斜与下沉，如有少许下沉亦应是均衡的和水平的，否则不能进行安装。 3、球磨机的基础与地平面应有足够的高度，以供更换衬板及研磨介质之用。 4、基础的设计可参考本厂的地基部图进行，但不可将该图直接用作基础施工工作图。（二）安装前的准备工作 1、在安装前必须将所有的零件和部件的加工工作表面上的防锈油防护物及

北京科技大学校园规划设计

北京科技大学校园规划设计生态11 周翟尤佳 41122019

目录一、校园规划的重要性及特点 (2) 1.1 校园规划的重要性 (2) 1.2 校园规划的特点 (2) 二、北京科技大学校园现有规划 (3) 2.1 北京科技大学简介 (3) 2.2 北京科技大学地理位置 (3) 2.3 北京科技大学校园规划现状分析 (3) 2.3.1研究方法 (3) 2.3.2规划理念 (4) 2.3.3 数据分析 (4) 2.3.4绿地分布分析 (5) 2.3.5 建筑分布分析 (7) 2.4 北京科技大学校园规划现状的不足 (8) 三、北京科技大学校园新规划设计理论基础 (9) 3.1 空间尺度的确定 (9) 3.2校园绿地组成及设计原则 (9) 3.3校园绿地的植物配置原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.4校园建筑群设计原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 四、总结 (100) 参考文献： (111)

摘要：校园规划作为教育的载体反应了一个校园的教育情况和文化底蕴, 这样的一个规划设计所具有的独特性是与学校的教育理念和教学特色紧密相结合的。因此, 校园规划设计必须充分体现、表达教育理念和特色, 并为教育理念和特色的贯彻提供物质平台；同时，校园的绿化等作为一种存在与自然界的人工生态系统,它还具有生态性。目前校园景观的研究, 大多还处于单层次的设计科学上, 现以北京科技大学为例, 把校园设计规划放入设计科学和景观生态学结合的层面上, 进一步从生态层面分析这个设计的合理性, 从自然生态属性上体现生态和谐校园的本质。关键字：校园；景观设计；城市规划；生态；生态服务功能一、校园规划的重要性及特点 1.1 校园规划的重要性校园环境对学生的成长产生着潜移默化地作用。大学是一个完整的社会，众多大学生将在这里度过人生中美好的四年时光。学校中的每栋建筑，一草一木对于我们大学生健康品格的塑造有着潜移默化的作用：文明、整洁、优美、安静的校园环境，可以陶冶人的情趣，使人精神振奋，积极进取，激发人们热爱知识、热爱科学、追求知识、勇于创新的向往；良好的校园环境对学生理想信念的树立、道德修养的成熟、文明行为的培养、创造能力和组织能力的形成，都会起到特殊的熏陶、感染和塑造作用。由此可见，创造一个静谧、典雅、舒适、和谐、优美的校园环境，融教学、科研、生产、观赏于一体，不仅是学校办学条件的问题，也是全面贯彻党的教育方针，培养高素质人才的需要。校园环境质量的提高应在校园建设的同时来实现。其中建筑物设计与布局，功能分区与道路构建，校园绿化与环境保护，如何将三者和谐有序地交融在一起，从而打造出一个特色非凡、环境幽雅、宜人发展的生态校园环境，对提高人才质量，提升学校声誉，将起着重要的作用。 1.2 校园规划的特点高校校园应当既是舒适的教育场所，又是丰富的生活环境。所以校园景观可以说是千姿百态的时空艺术大综合：就形态而言，它包括了建筑物、雕塑、壁画、山水、树木、花草等单体；以及这些单体的组合；如道路、广场、园林、建筑组群与小品等。就性质言可分为自然要素（如树木、泉石、阳光、飞鸟）和人工要素（如建筑物、园林、设施）两个面；从状态看，有静态要素和动态的阳光、雨雾、喷泉、叠水、动物等可变要素。此外，还有伴随学校教学生活的人流要素，这些人流要素是最重要、最生动、最有创造性和特色的校园景观之魂。校园环境景观的形式也是多种多样的，包括了建筑景观、园林绿化景观、文化艺术景观、自然景观等几种基本形式。教学建筑处在浓郁的文化氛围之中，它的设计应表达的高

球磨机使用说明书

13.0 设备安装、操作、维护说明书 13.1 产品综述 1）产品的性能及用途本磨机主要用于湿法研磨矿石。所依据产品的标准本磨机各项性能指标符合JB/T1406—2002《球磨机和棒磨机》。 2）产品适用的工作条件和工作环境安装环境：环境温度：℃ 海拔高度： m 工作制度：年工作天数：330天/年日作业班数：3班日作业时间：全天 13.2 产品主要结构概述 1)结构组成本机主要由进料部、主轴承、回转部、传动部（大小齿轮装置）、空气离合器、出料部、主电机、慢速传动部、顶起装置、电气控制等部分组成。 2)回转部回转部是磨机的主要部件，由两端的端盖、中空轴、进料衬套、出料衬套以及筒体组成，筒体内壁及端盖内表面均装有锰钢衬板和端盖衬板，物料在钢球和锰钢衬板之间被破碎和粉磨，在筒体与筒体衬板之间铺设6mm橡胶软垫，此橡胶垫在磨机运转过程中起到保护筒体钢板和降低噪音的作用。 3)主轴承本磨机选用一对动静压主轴承，该轴承球面瓦衬采用铅基轴承合金，轴承背面腰鼓形成接触调心结构，动作灵活，调心好，可以补偿两端盖及轴承盖及轴承座的制造、安装误差。该轴承座在启动及停车时采用高压润滑，用静压形成油膜，将轴颈顶起，防止滑动面干磨擦，降低启动力矩，正常运行时给入低压油，靠轴颈的回转运动形成动压油膜。轴承衬内设有蛇形冷却水管，在必要时给入冷却水，降低轴瓦温度。冷却水管的材质为紫铜管，具有一定的耐腐蚀性。轴承的高压油接口Rc1/4，低压油接口RC1，回油口R2。冷却水接口Rc1/2，冷却水压力0.3MPa,每个轴承冷却水流量3m3/h,冷却水温度≤28℃。轴承的动静结合处采用活塞环式密封，采用２号锂基脂润滑，接口RC3/8，每个轴承两

北京科技大学参数检测实验报告全

实验六工业热电偶的校验摘要：本实验重在了解热电偶的工作原理并通过对热电偶进行校正验证镍铬热电偶的准确性并了解补偿导线的使用方法。关键词：热电偶校正标准被校补偿导线 1 引言（1）实验目的 1．了解热电偶的工作原理、构造及使用方法。了解热电势与热端温度的关系。了解对热电偶进行校正的原因及校正方法，能独立地进行校正实验和绘制校正曲线。 2．了解冷端温度对测量的影响及补偿导线的使用方法。 3．通过测量热电势掌握携带式直流电位差计的使用方法。（2）实验设备 1．铂铑－铂热电偶（标准热电偶）１支２．镍铬－镍硅热电偶（被校正热电偶）１支 3．热电偶卧式检定炉（附温度控制器）１台 4．携带式直流电位差计 1台 5．酒精温度计 1支 6．广口保温瓶 1个 7．热浴杯及酒精灯各1个 2 内容 1．了解直流电位差计各旋钮、开关及检流计的作用，掌握直流电位差计的使用方法。 2．热电偶校正（１）实验开始，给检定炉供电，炉温给定值为400oC。当炉温稳定后，用电位差计分别测量标准热电偶和被校正热电偶的热电势，每个校正点的测量不得少于四次。数据记录于表6－１。（２）依次校正600oC、 800oC、 1000oC各点。（３）将测量电势求取平均值并转换成温度，计算误差，根据表6－３判断被热电偶是否合格。绘制校验曲线。 3．热电偶冷端温度对测温的影响及补偿导线的使用方法。（１）1000oC校正点作完后，保持炉温不变。测量热浴杯中的水温，然后用电位差计分别测量镍铬－镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6－２中。（２）用酒精灯加热热浴杯，当水温依次为30oC、 40oC、 50oC时，用电位差计分别测量镍铬－镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6－２中。（３）用铂铑－铂热电偶测量炉温，检查实验过程中炉温是否稳定，分析若炉

球磨机使用说明

一、实验用行星球磨机的简介：迪斯普行星球磨机，也叫行星球磨仪、行星式球磨机、行星式球磨仪、行星磨等；行星球磨机是混和、细磨、小样制备、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。迪斯普行星球磨机体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。行星球磨机广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、环保等部门，适用于电子陶瓷、结构陶瓷、磁性材料、钴酸锂、锰酸锂、催化剂、荧光粉、长余辉发光粉、稀土抛光粉、电子玻璃粉、燃料电池、氧化锌压敏电阻、压电陶瓷、纳米材料、圆片陶瓷电容、MLCC、热敏电阻（PTC、 NTC）、ZnO压敏电阻、介质陶瓷、氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、荧光粉、氧化锌粉料、氧化钴粉料、Ni-Zn铁氧体、Mn-Zn铁氧体等产品的生产领域。二、实验用行星球磨机原理：行星球磨机是在一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐随着转盘转动，同时球磨罐在齿轮的带动下自身由中心轴带动作行星运动，罐中磨球在高速运动中做不规则运动产生冲击、剪切、研磨力达到研磨和混和样品的目的。行星球磨机能用干、湿两种方法粉碎和混和粒度不同，材料各异的产品，效率高、效能大、研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）甚至纳米级。

三、行星球磨机技术参数： 1、传动方式：齿轮传动； 2、工作方式：两个或四个球磨罐同时工作； 3、最大装样量：球磨罐容积的三分之二； 4、球磨罐体积：每罐0.05L-50L,总体积0.2L-200L； 5、进料粒度：土壤料≤10mm ,其他料≤3mm ； 6、出料粒度：最小可达0.1um ； 7、转速比（公转：自转）：1：2 8、转速(自转)：0-900转/分钟（普通型）， 0-1400转/分钟（高速型）； 9、调速方式：无级调速，转速精度0.2转/分钟； 10、程控控制：球磨机采用高科技微电脑晶片控制，可按设置程序正转、反转反复交替运行（0-999min）及正转、暂停、反转、暂停、正转（0-999min）交替运行，特别适合需要冷却或者需要间断运行之需要； 11、最大连续工作时间（满负荷）：72小时（定时器0-9999h）； 12、球磨罐各种材质可选：玛瑙、氧化铝刚玉陶瓷、氧化锆陶瓷、氮化硅陶瓷、碳化硅陶瓷、不锈钢、高耐磨钢、锰钢、尼龙、聚四氟乙烯、聚氨酯、硬质合金、水晶玻璃、其它特殊金属材质等等； 13、球磨介质可选：

北京科技大学624设计理论2019年考研专业课初试大纲

2019年北京科技大学考研专业课初试大纲考试科目名称: 设计理论考查要点: 一．设计理论与设计分析熟练掌握设计概念、设计类型、设计特征等相关理论知识，理解设计与科技、艺术、经济的相互关系，对设计文化、设计美学有一定的认知和了解。了解社会发展趋势，遵循以人为本的设计理念，注重以科学、系统的方法深入挖掘用户、市场、社会的多层次需求。能够运用设计理论，综合性的创新思维和系统的方法深入洞察人的需求，具备发现问题、分析问题和综合解决问题的能力，并对当今设计热点问题与未来设计发展趋势有一定见解与分析、判断能力。二．中外设计史掌握中外设计史实和风格流派发展变化，包括对中国工艺美术史中的主要类型、风格及作品等的理解与分析，对世界近、现代设计史上主要的设计运动、风格、组织、人物及作品的认识与判断，对其形成与发展的内外因有比较深入的了解。三．人机工程学能够运用人——机——环境系统的组成与信息传递过程分析人机界面要素；掌握静态、动态信息显示相关要素与控制器、手持工具的设计原则，能够在设计中正确运用人体尺寸以及心理、生理特征开展相关的人机交互关系分析与设计。考试总分：150分（初试）考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：名词解释题（50分）简答题（60分）论述题（40分）主要参考书： 1、艺术设计概论、李砚祖、湖北美术出版社、2009 2、设计学概论（全新版）、尹定邦，邵宏、湖南科学技术出版社、2016 3、世界现代设计史（第二版）、王受之、中国青年出版社、2015 4、中国工艺美术史、田自秉、东方出版中心、2018 5、外国工艺美术简史、张夫也、中国人民大学出版社、2017 6、工业设计史、何人可、高等教育出版社、2010 7、人机工程学（第5版）、丁玉兰、北京理工大学出版社、2017 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.360docs.net/doc/368563893.html,

球磨机设计说明书参考版其数据仅供参考

球磨机设计说明书参考版(其数据仅供参考)

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目录一、设计任务书1? 1.设计目的２.设计内容（包括：题目、简图、使用要求、已知条件、设计任务) 二、传动装置的总体设计及初步计算１.球磨机的基本参数 2.总体方案确定 3.选择电动机 4.确定传动装置总传动比,分配各级传动比 5.传动装置的运动和动力参数三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数１．带传动的设计计算２.第一次修改各轴的运动和动力参数 3.开式齿轮传动的设计计算 4.验算工作转速５.第二次修订各轴的运动和动力参数四、球磨机罐体及轴系设计 1．罐体结构设计 2．小齿轮轴系的设计计算 3.支撑辊及其轴系（或改进工作罐体轴系)的设计计算五、设计联接螺栓六、设计开启门七、设计总结八、参考资料 ?一、设计任务书设计目的(参考《手册》Ｐ１) 1）总结和综合运用已经学过的有关知识，分析和解决工程实际问题。 2）学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。 3）进行基本技能的训练，例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。 4）运用绘图软件(AutodesｋＩnvｅntor）进行计算机辅助设计绘图。

设计内容(参考《手册》ＰＰ18-19) 1）设计题目：设计供实验室使用的球磨机(如图１所示）。(参考《手册》P18-图7-１) 1.电机 2.带传动 3．齿轮传动 4.滚轮 5．球磨机筒体 6.轴承 a.电机、小带轮轴 b.大带轮轴 c.大齿轮、筒体轴心 2）使用要求：球磨机研磨物料20kg; 每天工作8小时；要求工作平稳（允许有轻微冲击)。 3）已知条件: 周边及粉碎效率90%; 制造方式:单件生产。 4）应完成的设计工作： a.球磨机总体方案设计: 方案比较并确定最佳方案; 球磨机基本参数的计算；选择电动机;