Ansys创建杆件柔性体导入adams地详细过程

Ansys创建杆件柔性体导入adams地详细过程
Ansys创建杆件柔性体导入adams地详细过程

采用蜘蛛网法创建杆件柔性体:

一、首先从Adams中导出杆件,一parasolid标准格式导出,选择file——Export导

出生成.xmt_txt文件,再打开Ansys选择file——import选择parasolid导入生成的文件,然后首先定义solid 45单元,再定义BEAM 4号单元,如图1-1和1-2:

图1-1

图1-2

二、对beam(梁单元)4定义实常数,尽量小如图1-3和1-4:

1-3

图1-4

三、定义材料1特性,弹性模量2e11,泊松比0.3,密度7800,在新建材料2并定义

弹性模量2e14,泊松比0.3,密度7.8e6。如图:

1-5

1-6

图1-7

图1-8

图1-9

四、创建nodes,首先创建关键点,选择modeling——creat——keypoints——kp

between kps,弹出对话框选择ok,则在中点创建出了一个关键点,如图:

图1-10

图1-11

接下来选择create——nodes——on keypoint(这里主意在杆件的另外一端也需要创建一个节点,这里我只演示一个)创建节点如下图:

图1-12

节点好了之后,选择Delete删掉节点上的关键点。

五、选择meshing——meshtools以solid45对杆件划分网格,设置smart为3或者4,点击mesh选择杆件点击ok,如图:

图1-13

六、完成mesh之后如图1-14,选择creat——Elements——Elem Attributes创建单

元,注意单元模型用的时Beam 4梁单元:

图1-14

创建号单元之后选择下面的Auto Numbered选项建立刚性区域,这里需要有点耐心,先点击刚才创建的节点,再点击同一平面上圆弧边上的节点(注意不要选错),再选择Apply,直至选择完整个圆弧上的所有节点,如下图:

图1-15

图1-16

七、杆件的另一端与上述一样,当两端(是左右两端各一个面,而不是同一端的前后两面)都完成后,就可以直接导出了,选择solution——Adams connection——Export to adams,如图:

图1-17

八、在上述步骤完成后就是如何把创建的柔性体杆件导入Adams了,Ansys会生成一个.mnf文件,这就是需要导入的文件了,打开Adams,选择Buid——Create a flexbody

自己奖.mnf文件导入就成功,如图:

完成!

adams振动分析实例中文版

1.问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 2.待解决的问题 在发射过程中,运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量,花费高、降低整体性能。 更好的选择是设计运载火箭适配器(launch vehicle adapter)结构。 这部分,将设计一个(launch vehicle adapter)的隔离mount,以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上,对70-100HZ的输入很敏感,尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下: 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的: 传到航天器的垂直加速度不被放大; 70-100HZ传递的水平加速度最小。 3.将要学习的 Step1——build:在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动,添加输出通道测量响应。 @ Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review:对自由振动观察模态振型和瞬态响应,对强迫振动,观察整体响应动画,传递函数。 Step4——improve:在横向添加力并检查传递加速度,改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。

需创建的东西:振动执行器、输入通道、输出通道 完全非线性模型 打开模型在install dir/vibration/examples/tutorial satellite 文件夹下可将其复制到工作木录。

ansys和adams刚柔耦合详细步骤

ANSYS与ADAMS进行联合柔性仿真 基本思路:在ANSYS进行.mnf文件输出,然后把输出的.mnf文件输入ADAMS,进行零件更换。然后在ADAMS 进行加载约束,仿真,查看结果。 软件:ANSYS10,ADAMS 2007 R3 具体步骤: 一ANSYS输出.mnf柔性文件 1.1 建立单元 单元1:solid45 或者其他3D单元 单元2:MASS21,此单元只用于连接点单元 设置弹性模量,泊松比,密度3个参数 1.2导入模型(.x_t)或者建立模型 完成后,创建连接点,ANSYS要求必须是2或者2个以上的连接点

创建连接点:如下图,在下面2个圆柱孔的中心,注意是圆柱体的中心,不是某个面得中心,创建2个keypoints。具体方法,看个人而定。 1.3 划分单元 对体用3D单元划分,我选用meshtool方法

接下来设置real constants,这个参数设置,一定要到等到3D网格划分完后再设置 对MASS21 进行设置。

Real constant Set No. 要大于2,下面的值要非常小。 然后对连接点,即keypoints进行单元划分:先设置keypoints 属性,如下 然后划分单元,用meshtool, 对keypoints划分单元,结果如下如下图

1.4建立刚性区域 刚性区域都是节点=连接节点+刚柔接触的面上所有节点 在ANSYS里面,这一步,连接点为主节点,刚柔接触面上的所有节点为从节点首先得按如下2个图片进行主节点和从节点节点组合。(或者用循环语句也行)

1.4.1建立主节点component 选择1个主节点,即连接节点。 接下来

ADAMS分析实例 超值

ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟 有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知ο20,4,25,5021====αmm m z z ,两个齿轮的厚度都是 50mm 。 ⒈ 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”,在模型名 称(Model name )栏中输入:dingzhouluenxi ;在重力名称(Gravity )栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units )栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中,选择设置(Setting )下拉菜单中的工作网格(Working Grid )命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ,间距(Spacing )中的X 和Y 都设置成50mm 。然后点击“OK ”确定。如图2-1所表示。 用鼠标左键点击选择(Select )图标,控制面板出现在工 具箱中。 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom )图标,在 模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建齿轮 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体 (Cylinder )图标 ,参数选择为“New Part ”,长度(Length )选择50mm (齿轮的厚度),半径 ( Radius ) 选 择 100mm (1002 5042z m 1=?=?) 。如图3-1所示。 图 2-1 设 置工作网格对话框 图3-1设置圆柱体选项 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点(0,0,0)mm ,然后选择点(0,50,0)。则一个圆柱体(PART_2)创建出来。如图3-2所示。 图3-2 创建圆柱体(齿轮) 在ADAMS/View 中位置/方向库中选择位置旋转(Position: Rotate …)图标,在角度(Angle )一栏中输入 90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。 在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白 色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。 然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-5所示。

ANSYS与adams

ANSYS-ADAMS介绍及数据接口 ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序,其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受,成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。其特点如:多场及多场耦合分析、多物理场优化、统一数据库及并行计算等等都代表着CAE软件的发展潮流。 ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件,通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程,从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的。 通过ANSYS软件与ADAMS软件之间的双向接口,可以很方便的考虑柔性体部件对机械系统运动的影响,并得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果,提高分析精度。 接口背景 ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件,柔性体部件可能会对机械系统的运动产生重大的影响,在ADAMS模型中考虑柔性体部件的影响会极大地提高仿真精度,而ANSYS程序则提供了一种方便的创建柔性体部件的方法. ANSYS程序在生成柔性体部件的有限元模型之后,利用adams.mac宏命令可以很方便地输出ADAMS软件所需要的模态中性文件jobname.mnf, 此文件包含了ADAMS中柔性体的所有信息, 在ADAMS软件中直接读入此文件即可看到柔性体部件的模型. 指定好柔性体与其它部件的连结方式,并给系统施加必要的外载后即可进行系统的动力学仿真. 何时使用ANSYS-ADAMS接口 在机械系统中,柔性体将会对整个系统的运动产生重要影响,在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差,同样整个系统的运动情况也反过来决定了每个构件的受力状况和运动状态,从而决定了构件内部的应力应变分布.因此如果要精确地模拟整个系统的运动,考虑柔性体部件对系统运动的影响,或者想基于精确的动力学仿真结果, 对运动系统中的柔性体进行应力应变分析则需要用到ANSYS与ADAMS两个软件. 分析步骤 利用ANSYS与ADAMS接口,对运动系统中的柔性体部件进行应力应变分析的完整步骤如下: 在ANSYS软件中建立柔性体部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成

ADAMS与ANSYS的双向数据交换

ADAMS与ANSYS的双向数据交换ADAMS软件是著名的机械系统动力学仿真分析软件,分析对象主要是多刚体。但与ANSYS软件结合使用可以考虑零部件的弹性特性。反之,ADAMS的分析结果可为ANSYS分析提供人工难以确定的边界条件。 ANSYS进行模态分析的同时,可生成ADAMS使用的柔性体模态中性文件(即.mnf文件)。然后利用ADAMS中的ADAMS/Flex模块将此文件调入ADAMS 以生成模型中的柔性体,利用模态叠加法计算其在动力学仿真过程中的变形及连接节点上的受力情况。这样在机械系统的动力学模型中就可以考虑零部件的弹性特性,提高系统仿真的精度。 反之,ADAMS进行动力学分析时可生成ANSYS软件使用的载荷文件(即.lod 文件),利用此文件可向ANSYS软件输出动力学仿真后的载荷谱和位移谱信息。ANSYS可直接调用此文件生成有限元分析中力的边界条件,以进行应力、应变以及疲劳寿命的评估分析和研究,这样可得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果,提高计算精度。 在ANSYS中生成mmf文件的方法: ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序,其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受,成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。其特点如:多场及多场耦合分析、多物理场优化、统一数据库及并行计算等等都代表着CAE软件的发展潮流。 ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件,通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程,从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的。 通过ANSYS软件与ADAMS软件之间的双向接口,可以很方便的考虑柔性体部件对机械系统运动的影响,并得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果,提高分析精度。 接口背景 ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件,柔

ANSYS与ADAMS联合仿真的关键

通过有限元方法得到MNF(MdoalNueartlFiel)模态中性文件向 ADAMs/Flex传递模型数据"它包含的信息主要有:柔性体的几何参数,包括各节点的位置坐标与连通性;节点的质量与转动惯量;各阶模态;模态广义质量和广义刚度" MNF是不可读的压缩二进制文件,具有平台无关性,可以在各种软硬件系统之间交换"模态中性文件输入多体动力学软件ADAMS以后,其原点放在惯性坐标系的原点上,并且与模型中其他零件没有任何联系,可以通过运动副约束或柔性连接将其连接起来"。 但是在使用中还有一些问题需要注意: 1.对于移动副或平面内运动虚约束这样的约束不能直接加在柔性体上,需要通过一个无质量联接物体(哑物体)将零件连接起来,然后将约束施加在这个无质量联接物体上; 2.能够施加运动的运动副,如果有运动激励,不能施加在柔性体上; 3.柔性联接不能施加在柔性体上,需要无质量联接物体来间接施加在柔性体上。 中性文件的制作 在机械系统中,柔性体将会对整个系统的运动产生重要影响,在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差,同样整个系统的运动情况也反过来决定了每个构件的受力状况和运动状态,从而决定了构件内部的应力应变分布,因此如果要精确地模拟整个系统的运动,考虑柔性体部件对系统运动的影响或者想基于精确的动力学仿真结果,对运动系统中的柔性体进行应力应变分析则需要用到ANSYS与ADAMS两个软件。 ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件,柔性体部件可能会对机械系统的运动产生重大的影响,在ADAMS模型中考虑柔性体部件的影响会极大地提高仿真精度,而ANSYS程序则提供了一种方便的创建柔性体部件的方法。

工程案例—机器人Adams虚拟实验详细步骤(精)

一.ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件,由美国MDI (Mechnical Dynamics Inc.)开发,在经历了12个版本后,被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体,ADAMS有许多个模块组成,基本模块是View模块和Postprocess模块,通常的机械系统都可以用这两个模块来完成,另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块,例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等;嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学(Computational Dynamics of Multibody Systems)为基础,包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型,其模型可以是刚体的,也可以是柔性体,以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析,就可以在建造真实的物理样机之前,对产品进行各种性能测试,达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)该软件是美国MDI公司(Mechnical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS 软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,

ams振动分析实例中文版

a m s振动分析实例中文 版 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

1.问题描述 研究太阳能板展开前和卫星或火箭分离前卫星的运行。研究其发射振动环境及其对卫星各部件的影响。 2.待解决的问题 在发射过程中,运载火箭给敏感部分航天器部件以高载荷。每个航天器部件和子系统必学设计成能够承受这些高载荷。这就会带来附加的质量,花费高、降低整体性能。更好的选择是设计运载火箭适配器(launch vehicle adapter)结构。 这部分,将设计一个(launch vehicle adapter)的隔离mount,以在有效频率范围降低发射震动传到敏感部件的部分。关心的敏感部件在太阳能板上,对70-100HZ的输入很敏感,尤其是垂直于板方向的。 三个bushings将launch vehicle adapter和火箭连接起来。Bushing的刚度和阻尼影响70-100HZ范围传递的震动载荷。所以设计问题如下: 找到运载火箭适配器系统理想刚度和阻尼从而达到以下目的: 传到航天器的垂直加速度不被放大; 70-100HZ传递的水平加速度最小。 3.将要学习的 Step1——build:在adams中已存在的模型上添加输入通道和振动执行器来时系统振动,添加输出通道测量响应。 Step2——test:定义输入范围并运行一个振动分析来获得自由和强迫振动响应。 Step3——review:对自由振动观察模态振型和瞬态响应,对强迫振动,观察整体响应动画,传递函数。 Step4——improve:在横向添加力并检查传递加速度,改变bushing的刚度阻尼并将结果作比较。添加频域测量供后续设计研究和优化使用。

Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤

Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤 1.进行单元类型定义,实体可选solid 45,质量单元选择mass21; 2.编辑mass21质量单元preprocessor->real constant->add/edit/delete 在对话框中填写属性,一般要很小的数值,如1e-5等; 3.设置材料特性,要求有弹性模量(一般为2e11),泊松比(一般为0.3),密 度(如钢为7850)这些参数; 4.建立几何模型,使用solid 45进行划分网格, 5.建立keypoints,此处注意,创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点 号重合,否则会引起原来的模型变形; 6.选择mass21单元对5中建立的keypoints进行网格划分,建立起interface nodes,在导入adams后这些interface nodes会自动生成mark点,通过这些点和其他刚体或柔体建立连接;

7.建立刚性区域(在ADAMS作为和外界连接的不变形区域,必不可少的), preprocessor->coupling/ceqn->rigid region,选择interface nodes附近的区域的nodes与其相连,由于连接点的数目必须大于或等于2,所以刚性区域至少两个;先选择interface node,单击Apply,再选周围的nodes。

8.执行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令,要选择的 节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interface nodes),输出单位就选SI就行;即可生成*.mnf文件。

基于ANSYS-ADAMS的刚柔耦合仿真

基于ANSYS-ADAMS的刚柔耦合仿真 在前面某篇博文中,我在ANSYS WORKBENCH内部做了一个刚柔耦合仿真以后,有朋友希望知道如何用ANSYS和ADAMS来做联合仿真。我这里做了双曲柄机构如下图。 上图中,连杆是柔性体,是从ANSYS经典界面中生成的。而两个曲柄都是在ADAMS 中生成的。下面说明主要的步骤。 1.创建连杆的几何模型。(三维实体,ANSYS经典界面,下同) 2. 添加两种单元类型。SOLID185为连杆的实体单元,BEAM188用于创建蛛网结构。 3. 添加材料类型。第一种给连杆,第二种给蛛网结构的梁。

4.创建截面类型。主要是设定面积,转动惯量等,为梁单元的截面。 5. 用SOLID185给连杆划分网格。 6. 在两个圆孔中心创建两个节点。这两个节点在后面用于与ADAMS中的刚体相连接。 7. 在第一个节点与周围的圆上节点之间创建BAEM188蛛网单元。

8. 在第二个节点与周围的圆上节点之间创建BAEM188蛛网单元。 这是创建完毕后的整体效果 9.进入到ANSYS中的ADAMS接口设置。 首先选择两个圆心接口节点。

OK后弹出下面的设置对话框 确定选择后,点击“solve and create export file to ADAMS”1分钟不到就生成了ADAMS所需要的模态中性文件,如下图。

下面进入到ADAMS。 1. 打开ADAMS201 2. 2. 在工具栏中选择ADAMS/FLEX按钮以创建柔性体 3. 在下面对话框确定柔性体的名称,并指定前面的模态中性文件的位置,然后OK 4. 片刻之后,该模型生成,如下图。

ADAMS与ANSYS的双向数据交换

ADAMS与ANSYS ADAMS软件是著名的机械系统动力学仿真分析软件,分析对象主要是多刚体。但与ANSYS软件结合使用可以考虑零部件的弹性特性。反之,ADAMS的分析结果可为ANSYS分析提供人工难以确定的边界条件。 ANSYS进行模态分析的同时,可生成ADAMS使用的柔性体模态中性文件(即.mnf 文件)。然后利用ADAMS中的ADAMS/Flex模块将此文件调入ADAMS以生成模型中的柔性体,利用模态叠加法计算其在动力学仿真过程中的变形及连接节点上的受力情况。这样在机械系统的动力学模型中就可以考虑零部件的弹性特性,提高系统仿真的精度。 反之,ADAMS进行动力学分析时可生成ANSYS软件使用的载荷文件(即.lod文件),利用此文件可向ANSYS软件输出动力学仿真后的载荷谱和位移谱信息。ANSYS 可直接调用此文件生成有限元分析中力的边界条件,以进行应力、应变以及疲劳寿命的评估分析和研究,这样可得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果,提高计算精度。 在ANSYS中生成mmf文件的方法: ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序,其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受,成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。其特点如:多场及多场耦合分析、多物理场优化、统一数据库及并行计算等等都代表着CAE软件的发展潮流。 ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件,通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程,从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的。 通过ANSYS软件与ADAMS软件之间的双向接口,可以很方便的考虑柔性体部件对机械系统运动的影响,并得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果,提高分析精度。 接口背景 ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件,柔性体部件可能会对机械系统的运动产生重大的影响,在ADAMS模型中考虑柔性体部件的影响会极大地提高仿真精度,而ANSYS程序则提供了一种方便的创建柔性体部件的方法。 ANSYS程序在生成柔性体部件的有限元模型之后,利用adams,mac宏命令可以很

11 ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇)

11整车仿真 (234) 11.1整车装配模型 (234) 11.2整车仿真 (235) 11.3后处理曲线读取 (237) 11.4动画演示 (237) 11.4录制动画演示 (241) 11.5整车仿真调试 (241) 附例 (242) 233

《整车仿真分析篇》 11整车仿真 在Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有: 前/后悬架 转向系统 前/后轮胎 车身 此外Adams/Car还会包含一个Test Rig(测试台)。在开环(Open-loop)、闭环(Close-loop)和准静态分析(Quasi-static)中必须选择._MDI_SDI_TESTRIG。用户可以在整车模型中包含其它的子系统,如制动子系统、动力系统等。 11.1整车装配模型 在Standard Interface界面菜单里选择File>New>Full_Vehicle Assembly。 在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称,在各个子系统栏目里右击鼠标,在自己的数据库里找到相应的各个子系统: 234

235 点击OK ,如图所示: 本例分析以双移线仿真为例,没有添加动力总成部分。 11.2整车仿真 从菜单选择Simulation>Full_Vehicle Analysis>Course Events>ISO Lane_Change 。

设定对话框如图所示: 点击OK,如果运算成功的话信息窗口如下: 236

11.3后处理曲线读取 方法和步骤请参照悬架分析篇 11.4动画演示 动画演示有两种方式: Review>Animation Controls 1)从菜单选择Array 设定动画控制如下: 237

ANSYS与ADAMS接口

ANSYS与ADAMS接口 如何使用ANSYS-ADAMS接口 在机械系统中,柔性体将会对整个系统的运动产生重要影响,在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差,同样整个系统的运动情况也反过来决定了每个构件的受力状况和运动状态,从而决定了构件内部的应力应变分布.因此如果要精确地模拟整个系统的运动,考虑柔性体部件对系统运动的影响,或者想基于精确的动力学仿真结果, 对运动系统中的柔性体进行应力应变分析则需要用到ANSYS与ADAMS两个软件. 分析步骤: 利用ANSYS与ADAMS接口,对运动系统中的柔性体部件进行应力应变分析的完整步骤如下: 在ANSYS软件中建立柔性体部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成ADAMS 软件所需要的柔性体模态中性文件(jobname.mnf); 在ADAMS软件中建立好刚性体的模型,读入模态中性文件,指定好部件之间的连结方式,施加必要的载荷进行系统动力学仿真,在分析完成后输出ANSYS所需要的载荷文件(.lod文件),此文件记录了运动过程中柔性体的运动状态和受到的载荷; 在ANSYS程序中, 将载荷文件中对应时刻的载荷施加到柔性体上对柔性体进行应力应变分析。 在ANSYS软件中生成ADAMS软件使用的柔性体模态中性文件(.mnf文件) 进入ANSYS程序,建立柔性体的模型,并选择适当的单元类型来划分单元。在柔性体的转动中心(与刚性体的联接处)必须有节点存在,此节点在ADAMS中将作为外部节点使用,如果在联接处柔性体为空洞,则需在此处创建一节点,并使用刚性区域处理此节点(外部节点)与其周围的节点。选择外部节点,运行ANSYS程序的宏命令ADAMS生成ADAMS 程序所需要的模态中性文件(jobname.mnf)。在此过程中需注意下面4点: 单位系统,由于在ADAMS程序中可以处理不同的单位系统,所以MNF文件中必须包含ANSYS分析所使用的单位信息,因此在运行宏命令ADAMS之前,必须使用命令/units来指定在ANSYS分析中所使用的单位系统是SI,CGS,BFT或BIN,如果您使用的不是上述四种单位系统,则可以使用下面的命令: /units,user,<L>,<M>,<T>,<F> 其中L,M,T,F是SI单位系统与ANSYS 分析中所使用单位系统的转换因子。 外部节点,外部节点是ADAMS软件中的名词, 在ANSYS程序中即指柔性体与刚性体连结位置处的节点,用于在ADAMS所进行的运动学分析中连结柔性体与刚性体。一般来讲,一个关节位置只使用一个节点作为外部节点,如果柔性体的连结部位处为空心,则需在连结处创建一个节点作为外部节点,外部节点与其周围的柔性体节点一般使用刚性区域来定义。 运行ADAMS宏之前只选择将作为外部节点使用的节点,在运行宏命令ADAMS之前只选择作为外部节点的节点,因为ADAMS宏会将此时选择的节点作为外部节点处理,因而此选择步骤不可缺少。 运行ADAMS,_NMODES生成ADAMS程序所需要的模态中性文件,模态中性文件.MNF 中包含了柔性体的质量,质心,转动惯量,频率,振型以及对载荷的参与因子等信息。 在ADAMS软件中生成ANSYS所需要的载荷文件(.lod文件) 进入ADAMS程序,建立机械系统的刚性部件,读入模态中性文件.mnf以建立柔性体的模型,指定柔性体与刚性体的连结方式,按实际情况定义载荷和边界条件进行机械系统的运动学分析。在分析完成后输出ANSYS软件所需要的载荷文件(.lod文件)。此文件包含了对

adams振动分析实例

Getting Started Using ADAMS/Vibration Overview ADAMS/Vibration, part of the MSC.ADAMS? suite of software, performs frequency-domain analyses. ADAMS/Vibration is a plugin to the interface products ADAMS/Aircraft, ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail, and ADAMS/View. It can also be used standalone with an ADAMS/Solver model. Using ADAMS/Vibration, you can study forced vibrations within your MSC.ADAMS models. You can also use the results from ADAMS/Vibration in noise/vibration/harshness (NVH) studies to predict the impact of vibrations in automobiles, trains, planes, and so on. ADAMS/Vibration can run in two modes: interactive and batch. This guide focuses on using ADAMS/Vibration in our MSC.ADAMS interface products, such as ADAMS/View (interactive mode). For information on batch mode analysis, refer to the ADAMS/Vibration online help. This guide includes the following sections: ■Introducing the Problem,3 ■Building the Model,9 ■T esting the Model,19 ■Reviewing the Model,23 ■Improving Y our Design,39 ■Optimizing the Model,45

基于adams的轴承振动失效分析

Engineering MECHANICS,Vol.14,2007,No.4,p.259–268259 VIBRATION ANALYSIS OF ROTARY DRIER Frantiˇs ek Palˇc′a k*,Martin Vanˇc o* In this paper the transfer of vibration from motor to the bottom group of rotary drier is analyzed in the ADAMS/Vibration module environment.Excitation from unba- lanced motor shaft is transferred through bearings mounted in side shields to the transmission device and bottom plate.Output results were time-domain courses of displacement,velocity,acceleration and transfer functions,frequency response func- tions and modal coordinates corresponding to excitation frequency. Key words:vibration,rotary drier,frequency response 1.Description of goals The goal of vibration analysis of rotary drier developed by Bosch Siemens Hausgeraete, Michalovce was the evaluation of vibration transfer from motor to the bottom plate.Ob-tained results should be used as comparative values for experimental results from point of view of allowed level of vibration.To obtain physically relevant results for basic insight of its functional and vibrational properties3D model of drier bottom plate(Fig.1)includes bearings,transmission-device with belt and bottom plate with attachment elements. Fig.1:Scheme of drier’s bottom plate 2.Task steps The requested research oriented to the virtual dynamic analyses of mechanical system with gross motions dictates to adopt mechanical system simulation technology to perform *Assoc.Prof.F.Palˇc′a k,Ph.D.,MSc.M.Vanˇc o,Strojn′?cka fakulta,Slovensk′a technick′a univerzita v Brati-slave,N′a m.slobody17,81231Bratislava

ProE-ADAMS-ANSYS联合仿真

Pro/E-ADAMS-ANSYS联 合仿真简介 Contents ? ADAMS、Pro/E及ANSYS软件 ?联合仿真的基本步骤 ?接口Mechanism/Pro简介 ?联合仿真一般流程 ?实例 1

?ADAMS、Pro/E及ANSYS软件 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件,是由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已经被美国MSC公司收购)开发的机械系 统动力学分析软件,是世界上应用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学分析 软件。工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机,实现在计算 机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。 Pro/ENGINEER三维实体建模设计系统是美国参数技术公司(Parametric Technology Corporation,简称PTC公司)的产品。PTC公司提出的单一数据库、参数化、基于特征和完全关联的概念从根本上改变了机械CAD/CAE/CAM的传统概念,这种全新的设计理念已经成为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准。 ?ADAMS、Pro/E及ANSYS 软件 ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS公司开发,它能与多数CAD软件接口,实现数据的共享和交换,如Pro/E、NASTRAN、Alogor、I-DEAS、AutoCAD等,是现代产品设计中较好的CAE软件。 ?联合仿真的基本步骤 2

基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析

课程论文 论文标题:基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析 姓名:苏达子 学号:0901301012 专业:机械制造及其自动化专业 学院:机械工程学院 时间:2013年01月13日

基于ADAMS啮合齿轮振动的检测与分析 苏达子机械工程学院 0901301012 【摘要】基于ADAMS2012(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件的基础上建立参数化直齿轮三维实体模型,使用多体动力学分析软件ADAMS 对齿轮黏合过程中产生的振动进行仿真分析,研究了在对应转速和力矩条件下齿轮振动在时域及频域中的变化规律并对齿轮啮合过程中可能产生的振动故障进行分析,提出诊断结果。 关键词:ADAMS;齿轮;振动;仿真 【Abstract】Based on the of software ADAMS 2012 (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) creates parametric straight spur gear in 3D physical model, the use of multi-body dynamics analysis software ADAMS on gear bonding process of vibration simulation analysis, in the corresponding rotational speed and torque conditions gear vibration in time and frequency domain and the change rule of gear meshing might occur during the process of vibration fault is analyzed, and the diagnosis. Key words:Adams;Gear;Vibration;Simulation. 1 引言 机械故障诊断学时20世纪六七十年代逐渐发展起来的一门综合性、交叉性的新学科。它通过获得机械设备在静止或运动中的状态信息,并参考设备过去的运行经历,来获得设备的实时状况,并推断未来的趋势,从而确定必要的对应策略。 在齿轮诊断方面,日本的白木万博自60、70年代以来,发表了大量的故障诊断方面的文章,总结了丰富的现场故障处理经验并进行了理论分析。美国机械工艺技术公司,赛格研究所及麻省理工学院机械设计部对齿轮典型故障机理进行了大量的试验研究。JS米切尔在“机器故障的分析与监测”中也对齿轮故障机理做了详细的论述。我国在齿轮故障机理研究方面也做了大量工作。如郑州工业大学韩捷等在“齿轮故障的振动频谱机理研究”中对齿轮的故障机理做了深入的探讨,提出了将齿轮故障特征分为大周期齿轮故障特征和小特征齿轮故障特征[1]。 2 齿轮振动原理 2.1齿轮产生振动的机理 齿轮是机械设备中的常用部件,而齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。齿轮失效的主要原因有: (1)轮齿的啮合振动;

工程案例—机器人Adams

ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是对机械系统的运动学与动力学进行仿真的商用软件,由美国MDI (Mechnical Dynamics Inc.)开发,在经历了12个版本后,被美国MSC公司收购。ADAMS集建模、计算和后处理于一体,ADAMS有许多个模块组成,基本模块是View模块和Postprocess模块,通常的机械系统都可以用这两个模块来完成,另外在ADAMS中还针对专业领域而单独开发的一些专用模块和嵌入模块,例如专业模块包括汽车模块ADAMS/Car、发动机模块ADAMS/Engine、火车模块ADAMS/Rail、飞机模块ADAMS/Aircraft等;嵌入模块如振动模块ADAMS/Vibration、耐久性模块ADAMS/Durability、液压模块ADAMS/Hydraulic、控制模块ADAMS/Control和柔性体模块ADAMS/AutoFlex等[3]。 1.1ADAMS软件概述 ADAMS是以计算多体系统动力学(Computational Dynamics of Multibody Systems)为基础,包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂机械系统的运动学和动力学模型,其模型可以是刚体的,也可以是柔性体,以及刚柔混合体模型。如果在产品的概念设计阶段就采取ADAMS 进行辅助分析,就可以在建造真实的物理样机之前,对产品进行各种性能测试,达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。 ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)该软件是美国MDI公司(Mechnical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前,ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS 软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,

Adams振动仿真心得

Adams单自由度隔振扫频研究心得: 1.对于box刚体,讨论y方向单自由度,对box需要两点移动副约束,两点要求是棱角点 或者中心点,而且两点不能在一个y的高度上(猜测可能有冗余约束)。 2.Box上的两点移动副约束要求:first body 与second body 要求互换,即同一零件不能作 为两个移动副的first body。如果还不行,在满足说说的条件下,多尝试几种组合。 3.重力场的加载与否不影响频响应函数的得出及结果。频响函数纵坐标单位为分贝,即振 幅的常用对数的20倍。 4.幅频特性曲线,无阻尼对应相位差180°,有阻尼对应相位差小于180°。 5.加载重力加速度后,时域仿真会整体自由落体,静态求解会报错,但是不影响频响求解。 6.当弹簧阻尼系数设置过大时,(共振峰值近似消除),频响求解会报错,可能是振动模块 无法仿真过阻尼状态。 非线性弹簧下,对于质量块,如何建立力? 1.右键弹簧功能图标,选择“箭头指向一点”的图表,确定详细栏中为:Two Bodies、constant, 选择质量块→选择ground→选择质量中心→方向确定点。 2.对新建的力以后,要modify一下,因为通过刚度外部数据需由常数改为函数。 3.函数-AKISPL(DM(MAKER_11,PART_3.CM)-400,0,SPLINE_1,0),大括号内依次表 示,MAKER_11和PART_3.CM两标记点之间的距离减参考坐标(即第一变量为变形),没有第二变量,曲线名称为SPLINE_1,微分阶数为零。 4.研究非线性弹簧弹簧力和位移的关系,要用非线性力取代弹簧。得到的力-位移曲线曲率 大的部分放大后会发现是具有滞回特性的。 5.需建立两个测量,监测力和位移。 6.研究有阻尼弹簧振幅衰减过程,可定义衰减系数指标,表示前两个峰值之比。 1.导入的参数文件如果是csv格式,在导入后,time column index 可以不输入1,如果是 txt格式需要输入1才能读入数据曲线。 2.利用模型确认工具,可以发现模型自由度数目不对,或者模型有问题时,利用children 按钮可以找到问题所在;需要删除零质量零件但是又找不到零件时,在菜单栏view 下面的part only 或者model里面可以找到并删除。 3.输入设计变量要干脆,不要修改,否则出现编号杂乱无章,变量过多,暂时不知道怎么 删除无用编号。 1.通过绘制垂直方向(或水平方向)频响的幅值曲线与相位曲线,可以看出影响垂直方向 (或水平方向)响应的最大的模态频率。 2.通过绘制功率谱密度或PSD曲线,可以显示振动分析中各种频率输入的传递能量。会看 到在模态频率处曲线纵坐标开始有较大的降幅。 3.通过绘制模态坐标,可以查看某一阶模态对应的振动响应。在单个坐标系里得到各阶模 态对应的振动响应,从而找到对系统振动响应影响最大的模态。 4.对于三维频响图,y轴标记为run:1.0~2.0,暂不知道表示什么意思。 查看创建某一part的measure,查看振动情况时,选择坐标方向而不是mag(幅值)项,这里的mag(幅值)项还不知道什么意思,从mag(幅值)的结果来看不是振幅的意思,也不是各个方向振幅的模值。

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