减震器

《惯性导航平台橡胶减振器斜角布置方法》

缩减惯性导航平台的共振带宽并抑制平台角偏移，以减振系统三向等刚度为技术目标，将８个减振器在平台台体顶端部位斜角布置，系统满足振动解耦的条件且符合三向等刚度要求。

特点:

1.传统的惯导平台橡胶减振器上下面对称布置的安装方式满足振动解耦的条件，角振动与

线振动不相耦合，但是由于橡胶材料弹性模量与剪切模量差异大，减振系统不具备三向等刚度特性，系统共振点较多。目前，通过改变减振橡胶的几何形状或拓扑结构，使减振器具备三向等刚度特性的方法的确有效，但这增加了设计与制造上的复杂度。

2.

3.通过改进减振器的布置方式，使８个减振器在平台台体顶端部位斜角布置，系统仍满

足振动解耦的条件，并且若平台在三向分别发生单位位移时，减振橡胶的受拉压部分与受剪切部分的比例基本相同，系统具备三向等刚度特性。

《减振与隔振及方法》

减振可分为主动减振和被动减振

主动减振：在设计时就考虑消除振源或减小振源的能量或频率；

被动减振：有隔振和吸振等；隔振又可分为主动隔振和被动隔振。

衡量机器结构抗振能力的常用指标是动刚度。动刚度在数值上等于机器结构产生单位振幅所需的动态力。动刚度越大，则机器结构在动态力作用下的振动量越小。

避开共振区：根据实际情况尽可能改变系统的固有频率（主动减振）或改变机器的工作转速（被动减振），使机器不在共振区内工作。

适当增加阻尼：阻尼吸收系统振动的能量，使自由振动的振幅迅速衰减，对于强迫振动的振幅有抑制作用，尤其在共振区内甚为显著。

动力吸振：对某些设备上的测量或监控仪表，采用在仪表下安装动力吸振器的方法可稳定仪表的指针，提高测量精度。

采取隔振措施：用具有弹性的隔振器，将振动的机器（振源）与地基隔离，以便减少振源通过地基影响周围的设备，这就是主动隔振或积极隔振；或将需要保护的精密设备与振动的地基隔离，使之不受周围振源的影响，这就是被动隔振。

能支承运转设备动力荷载，又能产生弹性变形，并在卸载后能立即恢复原状的材料或元件均可作为隔振材料或减振器。

中高频:

钢弹簧：系统共振频率可控制在很低的范围内，其缺点是阻尼特性差，容易传递高频振动，并在运转启动时转速通过共振频率会产生共振，在应用中应附加阻尼措施

钢丝绳减振器：能适应现代化产业对振动冲击和噪声控制技术的严格要求，具有优良的振动和冲击性能，有效地降低结构噪声。具有多向弹性变形、非线性软化型刚度、使用与存储方便、重量轻等优点。

橡胶类减振器和隔振垫：板状或块条状实心橡胶受压变形量很小，肋状钻孔或凸台等方可增加受力时的变形量，若需更大的变形量，则可变更橡胶的受力方式。

玻璃纤维板；

空气垫减振器：一般由气缸体、活塞、活塞杆和气阀组成，通过气阀向气缸体内充入压力空气而形成气垫，气缸体受到剧烈振动经过气垫的缓冲变成活塞平稳的运动，从而达到减振的目的。

低频（15赫兹以下）：

磁力隔振垫：谐振频率仅为2赫兹，对高于2赫兹的震动有良好的减振效果，既可以减少地面对仪器设备的振动干扰，也可以减少自身产生振动的设备对地面和周围的震动干扰。（适用于各种需要减少外部震动干扰或隔离震动源对外部的影响。特殊设计的磁力隔震垫内没有钢或铜材料的零件，橡胶圈也只是起密封和保持稳定作用，而不是起减震作用，这样就最大限度地降低了谐振频率和谐振峰。有效工作频率范围宽，特别是对于很低频率振动的消震减震效果良好。）

一般常见的被动式减震系统（如空气减震系统、橡胶减震系统或弹簧减振系统等），因谐振频率较高（约十几赫兹到几十赫兹）所以对低频震动的隔振效果不佳。

TMC压电式主动隔震系统（一种高带宽、高增益的主动式隔震系统）：系统由一个中央控制器以及三个或更多的单个隔离体组成，每个隔离体都有三维主动式隔离功能。三个或更多的

单个隔离体组合后，可以对载荷提供六个自由度上的振动隔离。