欧陆 故障说明
欧陆欧陆590590590故障说明
故障说明1.概述
当系统发生故障时，一般会显示并锁定报警信号，这些信号将有一个“控制器正常”逻辑信号控制，同时禁止电枢电流输出，切断三相接触器，MMI自动显示故障名称。“Healthy”正常（B6）为低电平，面板的“正常”灯熄灭。当C3重新启动时，故障状态复位，重新检测。有些故障能在设定参数一栏中进行禁止，有的故障用户可以自己组态。主要故障如下：
禁止故障描述
NO Overspeed 超速
NO Missing Pulse 电流波形缺相
NO Field Over I 磁场过流
NO Heatsink trip 模块过热
NO Thermistor 电器过热
NO Overvolts 过压
NO Speed Feedack 速度反馈故障YES Encoder Failed Encoder 故障YES Fisld Failed 磁场故障YES 3Phase Failed 3相电源故障NO Phase Lock 锁相故障NO 5703Rcv Error 5703接受故障YES Stall trip 堵转故障YES Over I trip 过流NO Cal card 校正板故障NO Accts Failed 电流互感器不良NO Autoture Trror 自动故障N/A Autoture adort 自动取消N/A Health word/store
位故障
0超速OX1
1电流波形缺相OX2
2磁场过热OX4
3模块过热OX8
4电机过热OX10
5过压OX20
6速度反馈故障OX40
7Encoder 故障OX80
8磁场故障OX100
9三相电流故障OX200
10锁相故障OX400
115703故障OX800
12堵转故障OX1000
13过流故障OX2000
14校正板故障OX4000
15电流互感器不良OX8000
当一个故障产生，health Sfore 显示停车原因及第一个故障，health oword 显示所有的故障代码，二个参数，都能通过串口传送。
如果由于5703故障停车，health stereo OX800，而health word 为OX800—OX0200=OX0A00，代表5703和三相电源二个故障。
如果电机过热停车，health stereo为OX0010而health word为过热和三相电源故障之和OX0210，过一段时间电机不过热。Health word改为OX0200，如果重新起动，参数变为OX0000。
2.故障说明
1:three phase failed 三相电源
590系统全自动监视三相电源，在主接触器工作时，如果电源故障，三相电源故障报警。在此故障中，缺相为多数，这时应检查熔丝。
590的进线电压为：（1）110V—200V AC
（2）200V—500V AC
（3）500V—660V AC
只有当三相接触器吸合，电路检查3相电源，因此，如不排除故障，重新起动，故障先复位。三相接触器动作，又立刻重新报警，切断电源。
2:5703RCV ERROR 570接受故障
P3口是系统和其他设备通讯。在接收时，如果数据不对，就会报警，此时应为从机状态，报警延迟1.5秒。
3:Accts Failed电流互感器故障
590用电流互感器监视电流，这电流互感器装在散热板上，通过板上的插头于控制板相接，一开机，如果插头没有接好就会出现电源故障，有故障请查这个插头。
3:utoure abort 自调取消
如果coast 停车，prog 停车，enable 或开车为0V ，自调功能取消。4:Autoture Error 自调故障
当速度>20%或磁场电流>6%出现自激故障。
5:校正板
必须安装校正电阻的有：1）电枢电流2）磁场电流3）电枢电压4）测速反馈
这些校正电阻要根据具体电机的情况配置，安装在一块插板上，在上电起动时，590自动检测校正板的状态并报警。
6:Encoller Faild 编码器故障
590设计能从5701“Microtach”Encoder接受脉冲信号，当5701故障或光导纤维不良，产生报警故障，应检查光线维的连接和弯曲程度，其距离应在40米之内。如果超长，须加中继站增强信号送590，5701是590的选择件。如果反馈形式选为
Encoder而没有安装5701，则起动后立即会出现编码器故障。实际上该故障早已检查到。当然如果选用其他反馈形式，该故障无效。
590还能接受标准的Encoder的脉冲信号，在主机箱内象Miroterch一样要加选一块Encoder的选件板。
7:field Fail磁场故障
当磁场电流下降6%的额定电流（电压控制时为12%额定电压时，产生磁场报警）。
其主要原因是磁场回路断开，这时必须检查磁场回路接线或测量磁场电阻。
如果采用外接磁场进线电源时，引入的是线电压而不应是相电压3，而且L1和D1相通，L2和D2相通。
如果采用永磁机不需磁场电流，该故障要禁止。报警延迟时间0.75秒。
8:磁场过流
当磁场过流控制方式被选定后，这个磁场控制电压不能超过额定电压的120%，当控制环出现错误或控制器出现故障，报警器将被打开，在电压控制方式下过电流保护将不起作用。报警延迟15秒。
9:Heatxink Trip散热板故障
大于70A的590系统带有风机冷却，散热板上有热保护元件，当风机故障，散热板温升超限，产生过热报警，这时应检查风机及风道，风机的保险丝FSI。只有温度恢复正常才能起动。报警延迟0.75秒。
10:Missing Pulse电流缺相
系统不断检测电流波形，如果产生故障，六个电流波头将丢失，这时电机虽然运行，但波形畸变会产生发热，只要丢失一只波间，就发生故障报警，电机得到保护，报警延迟60秒。
11:Over I trip过流报警
当电流>280%ld，590系统会提供硬件报警；>300%ld约15ms报警，>325%为6.6ms。
电流报警有二个原因：
1.电机故障：由于电机绕组故障，电阻值大大下降，引起的大电流会产生过流报警，这时应用Meg表检查电机绝缘电阻，如果绕组完全短路，则电流保护不能保护，烧掉保险丝。
2.系统故障：如主机故障，硬件电路保证切断主接触器，电流环稳定性不好也会产生过流保护。
12:Over speed超速
编码器和电枢反馈时，如果速度超过>125%，超速报警，速度环稳定性不好会产生此故障。测速电机反馈在110%时如已饱和，这125%的报警可能无效，报警延迟0.1秒。
13:over volts过压
如果电枢电压>120%，故障报警，原因可能有磁场电压失调，磁场电流环，弱磁环，速度环引起等。
14:Phase Lock缩相
对于三相电源频率从40—70HZ，该590都能缩相工作，每一个周期可控硅都能定时触发。当电源频率超过上述范围或高度失真，会产生此故障，报警延迟0.5秒。
15:Spd Feedack速度反馈故障
本系统不断检查速度和电压反馈值，当二者超过“Speed Feedback Alarm”开始报警，在选择电压反馈，此报警无效。同时，inhibit Alarms也能禁止此功能。
如果弱磁有效时，该比较值无效。因此时电枢电压相应不变，代之检查的速度反馈要>10%，不然则报警。
当测速或Encoder的极性相反时，立即报警。在以下情况也会报警：1.没有接反馈线。2测速机故障。3.联结轴故障。报警延迟0.4秒。
16:Stall trip堵转故障
当电机不动时不能流过大电流，如果这样就产生报警。
*stall Protection堵转保护
当系统在堵转（stall trip）时，电流超过堵转值（stall threshold），电机仍处在静止“At Zero speed”时间超过“stall trip delay”堵转时间。
*stall warning堵转报警。堵转标志是有堵转定时器时间到来设定。同时正常字和正常store中的第12位与stall trip有关。
17:theraistor电机热保护
电机内应安装热保护元件，常温下该元件电阻<200Ω系统C1，C2之间接到信号，切断系统输出。要等电机冷却才能起动。电机过热的原因较多，但主要是通风不良，检查风机，风机转向和通风口等。另外电机过载也有可能。电机的电流控制在他的额定值之内，该功能不能禁止。如果没有热元件应将此二端短接，报警延迟15秒。
18:Eeprom chacksum Fail和检查报警
在上电或加载传输后有故障就会报警，主要故障是进行UDP传输不良造成，要解决这个问题，按E键，再进行存数操作，系统将会恢复出厂时的参数。
19:Enable Colig组态有效。组态有效时，系统不能运行。
20:Languae Checksum Fail第二语种和检查报警，当系统采用第二语种时，在上电或加载后有故障发生报警。
21:Init Cal Fail输入校正超限报警。在上电时，如果模拟输入超过他们的正常范围就报警，每按一次E键，报警量程扩大0.1%。
22:Ia Fbk Cal Fail/Ia Ints Cal Fail电流反馈故障。上电时如果电枢电流反馈出错就报警，几次上电仍由此故障，可能是硬件故障。