直流电机转速测量与控制概述

苏州大学

城市轨道交通学院

课题名称：直流电机转速控制与测量学院：城市轨道交通学院

班级：10级通信工程

学号：1042401045

姓名：袁圆

其他成员：李吟乔王佳毓苏朗

直流电机转速测量与控制

一、设计要求

1) 电机转速比例测量，并数码管显示；

2) 电机转速由按键设定，步长为1rad/min。

二、直流电机转速测量与PWM控制的基本原理:

直流电机的工作原理为：直流电机的磁极N,S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面固定着线圈abcd。当线圈流过电流的时候，线圈受到电磁力的作用，产生旋转。

根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受力方向也将改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。

由于方波的有效电压跟电压幅值和占空比有关，因此我们通过单片机的控制电路改变占空比，从而改变有效电压，以此控制电机的转速。即采用PWM（脉宽调制）方法实现调速。

三、设计方案

程序应用模块化进行设计，主要有初始化模块、显示模块、读键模块、数制转换模块、双字节除法模块、中断模块和控制调节模块。

初始化模块：8155工作方式、T0和T1工作方式、标志位状态、所用单元初值、中断设置以及初始显示等。

显示模块：设定值和实测值的数值与字符动态显示。

读键模块：从I/O口依据某位数码管亮时读入小按键是否有效，然后根据四个小键盘的不同功能进行相应的处理，只要设定值一改变立刻显示。加1键和减1键要有连加连减功能。

数制转换模块：将二进制转换为十进制。

外部中断模块：将转1圈的时间通过双字节除法程序求出即时转速。

定时中断模块：PWM输出波形形成。

控制调节模块：通过设定值和实测值的比较来改变脉冲波的占空比，该数据的调节分为简单比例调节PP和比例积分调节PI。调节公式分别为：

YK=YK1+KP*EK