通用异步串口通信模块使用说明Ver0620
通用异步串口通信模块使用说明（Ver0.6.20）
一、TRS模块简介
TRS通用数传模块是在TRM基础上开发的数传模块，它将TRM模块同步通讯模式更改为标准异步(232）通讯模式。模块具有速率高、频段宽、功率大、功耗低、体积小、易集成等优点。
技术参数
?供电：DC 5.5-45V 接收电流：＜60mA 发射电流：＜1.5A
?接口：异步RS232
?接口速率：9600、19200、38400bps
?空中速率：9600、19200bps
?频率范围：410-470MHz
?频率步进：6.25和5 kHz
?频率稳定性：1.5ppm，-30到+60℃
?调制方式：GMSK
?功率：0.5-2 瓦可编程设置
?输出阻抗：50欧姆
?接收灵敏度12dBSINAD：-116dBm ＠ 19200bps
二、通信接口说明
6针接口定义如上图所示。其中：
6针双排接口定义
IDC6双排针接口定义说明
1GND 电源、数据地
2VCC 电源DC 5.5-45V
3TXD1
设置数据发送（RS232）
设置串口
4RXD1 设置数据接收（RS232）
5TXD0
无线数据发送（RS232）
数据串口
6RXD0 无线数据接收（RS232）数据口用来无线传输数据，设置口只用来设置工作参数，皆为3线RS232串口。
三、参数设置
缺省工作参数已经设置为：
收发频率：435MHz （410—470MHz可调）
异步串口速率：19200 8 N 1 （9600、19200、38400bps可调）
空中速率：19200bps （9600、19200bps可调）
数据头长度：18个（10—18个可调）
发射功率：低（H、L高低可调）
调制频偏：<90> （1–255可调）
如要改变以上参数，请用Windows自带超级终端（程序→附件→通讯→超级终端），超级终端的“属性”里“端口设置”及“ASCII码设置”如下图所示：
连接模块设置串口后在超级终端里输入命令“@@Setup”（注意S大写），出现如下设置菜单：
菜单号当前参数说明
1. 发送频率 <435MHz> 设置模块发送频率
2. 接收频率 <435MHz> 设置模块接收频率
3. 发射功率
4. 同步头长度 <18个> 设置模块同步头个数（10-18）
5. 串行口速率 <19200> 设置串口速率（9600/19200/38400）
6. 调制频偏 <90>设置调制频偏系数（1–255可调）
7、手动设置无线模块注意：该命令为电台测试模式，用户不要使用
0. Set to Default. 设置模块为缺省工作参数
R. Reload from EEPROM. 重新读出模块工作参数
S. Save changes to EEPROM. 保存模块工作参数
E. Restart. 重启模块内程序
>>
修改时先输入菜单编号后回车，再输入新参数，例：修改发送频率，先输入“1”回车，输入频率值后回车，注意输入频率时有效数据到小数点后四位数字。无线通讯串口速率只能是38400、19200、9600三选一。
设置完成后要保存按“S”，这时会出现“Save changes to EEPROM?”按Y确认。然后重新启动按“E”。
注意：如长时间不进行参数设置操作，会超时退出设置状态，如欲进行参数设置需要重新输入“@@Setup”设置命令进入设置状态。参数设置时用到字母H、L、O、R、S、E都需要大写。
数据串口速率、空中速率及空中每字节发送时长对应关系如下：
串口速率（10bit/Byte）空中速率（8bit/Byte）每字节空中发送时长9600bps-------------------------9600bps--------------------1ms
19200bps------------------------19200bps-------------------0.5ms
38400bps------------------------19200bps-------------------0.5ms
四、指示灯
插座的背面有四个指示灯，从板角开始依次是：串口Rx、串口Tx、无线Rx、无线Tx。上电时所有四个指示灯都点亮，然后逐个熄灭，如果串口Tx灯一直闪表示flash中保存的工作参数丢失，无线Rx灯一直闪表示频率合成器不能锁定，无线Tx灯一直闪表示无线模块不响应设置命令。
正面四个指示灯依次为电源PWR、Com0-RXD、Com0-TXD、CD指示灯。RXD灯亮表明模块从串口Com0收到数据经无线向空中发射，TXD、CD灯亮表明模块从空中收到数据经串口Com0吐出。
五、数据收发
从通讯串口输入的发送数据，会忽略开始的一个或多个0FFh，一个包发送的数据长度建议不要超过2048个字节。
六、文件收发
模块支持以Ymodem协议的打包握手文件传输。
Ymodem协议的应用说明：
打开超级终端，在传送主菜单里，有接收文件和发送文件的子菜单。也就是超级终端可以与连接的对象之间相互传送文件。打开发送文件选项，只需要选择“文件名”和“协议”两个选项，就可以进行文件的传送了。协议的类型有7种（Xmodem及1k-Xmodem，Ymodem及Ymodem-G，Zmodem及Zmodem与崩溃恢复、Kermit），选择Ymodem协议既可。
Ymodem协议简介：
Ymodem是使用更大数据块以追求更高效率的调制解调器所使用的一种纠错协议。使用这种Ymodem协议的调制解调器以每块1024个字节来发送数据。成功收到的块并不会得到确认。而有错误的块将会收到一个NAK的否定确认，然后这个块将被重传。Ymodem很类似于Xmodem-1K，但是它还提供一种批模式。在这种批模式下可以只用一条命令来发送许多文件。Ymodem使用循环冗余码校验作为检错的方法。
七、注意事项
1）设置发射、接收频率时，要与收发天线的工作频率范围相匹配，否则可能会影响数据通信效果；
2）频偏系数建议使用缺省值，不可随意设置；
3）接口速率和空中速率对应关系如下表所示：
空中速率接口速率单字节空中传输时间
1 9600bps 9600bps 1ms
2 19200bps 19200、38400bps 0.50ms
当空中速率设定为19200bps时，则模块的最大理论传输速率就是19200bps，这19200bit当中包括了空中传输的同步头、包头、包尾、扰码开销，同步头、包头、包尾根据设定一般不少于172bit，扰码开销则是一个随实际发送数据包内容决定的变长数据串，可能是几个字节（每字节8bit），也可能是十几字节。
另外，模块还有收发转换时间（每次收发转换大约7ms），收发转换次数越多则此项开销越大，可利用的实际数据发送时间相应减少。
所以有如下几点建议：
一是实际发送的数据包应尽可能大一点（不宜大于2048字节），不宜太小，以便尽量
减少收发转换造成的时间浪费；
二是从串口每秒发送的实际平均数据量bit数（按每字节8bit计算）建议不要超过 15000bit，否则可能造成数据发送积压延时，甚至丢失。
三是当发送大数据量的文件时，建议采用本模块支持的Ymodem协议，以便提高文件
数据发送效率和可靠性。
4）建议模块功率在做室内测试时设置为L（约0.5瓦），以避免信号阻塞，实际远距离使用时设置为H（约2瓦）；
5) 模块数据发送端不能悬空或接+12V：模块的串口芯片SP3223 具有自动休眠节电功能，
当模块数据发送端（5 脚）悬空或接+12V 时，SP3223 会进入休眠状态，模块射频部分会工作，但串口不会输出数据。因此当模块用作单向接收使用时，切记不可5 脚悬
空或接+12V，最好接到标准串口的-12V 电平上。
八：主板安装尺寸
基于FPGA的通用异步收发器设计(串口通信)
FPGA串行通用异步收发器设计 实验目的：1、掌握QuartusII6.0等EDA工具软件的基本使用； 2、熟悉VHDL硬件描述语言编程及其调试方法； 3、学习用FPGA实现接口电路设计。 实验内容： 本实验目标是利用FPGA逻辑资源，编程设计实现一个串行通用异步收发器。实验环境为EDA实验箱。电路设计采用VHDL硬件描述语言编程实现，开发软件为QuartusII6.0。 1、UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter通用异步收发器）是一种应用广泛的短距离串行传输接口。常常用于短距离、低速、低成本的通讯中。8250、8251、NS16450等芯片都是常见的UART器件。 基本的UART通信只需要两条信号线（RXD、TXD）就可以完成数据的相互通信，接收与发送是全双工形式。TXD是UART发送端，为输出；RXD是UART接收端，为输入。 UART的基本特点是： （1）在信号线上共有两种状态，可分别用逻辑1（高电平）和逻辑0（低电平）来区分。在发送器空闲时，数据线应该保持在逻辑高电平状态。 （2）起始位（Start Bit）：发送器是通过发送起始位而开始一个字符传送，起始位使数据线处于逻辑0状态，提示接受器数据传输即将开始。 （3）数据位（Data Bits）：起始位之后就是传送数据位。数据位一般为8位一个字节的数据（也有6位、7位的情况），低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。 （4）校验位（parity Bit）：可以认为是一个特殊的数据位。校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，一般是奇偶校验。在使用中，该位常常取消。 （5）停止位：停止位在最后，用以标志一个字符传送的结束，它对应于逻辑1状态。 （6）位时间：即每个位的时间宽度。起始位、数据位、校验位的位宽度是一致的，停止位有0.5位、1位、1.5位格式，一般为1位。 （7）帧：从起始位开始到停止位结束的时间间隔称之为一帧。 （8）波特率：UART的传送速率，用于说明数据传送的快慢。在串行通信中，数据是按位进行传送的，因此传送速率用每秒钟传送数据位的数目来表示，称之为波特率。如波特率9600=9600bps（位/秒）。 FPGA UART系统组成：如下图所示，FPGA UART由三个子模块组成：波特率发生器；接收模块；发送模块； 2、模块设计：
松江飞繁控制器使用说明书G
1．系统概述： 1．1 系统简介： （1）．JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）是我厂最近开发的新产品，具有系统容量大，性能优化，美观大方，整机稳定性好等特点。用指示灯显示屏的形式，来统一显示控制器的各种系统工作状态。 （2）．系统容量大，单机最大容量为18144点，可满足建筑面积在50万平方米左右工程对火灾自动报警控制系统的需要。若有一个规模庞大的建筑群体，可用CAN总线把30台JB-3208智能型模拟量火灾报警控制器（联动型）联网起来管理。最大容量可达540000点，保护面积可达1500万平方米。每台单机最多可带160个多线模块和252台系统型火灾显示盘。 （3）．智能型模拟量探测器使用微功耗MCU处理器，能自行处理模拟量传感器的数据并通过模数转换传输给火灾报警控制器，进行数据分析。控制器应用算法可对模拟量探测器的本底进行自动补偿，用软件方式对模拟量探测器的灵敏度进行调节，从而使得模拟量探测器能够适应使用环境对其灵敏度的要求。并可显示智能型模拟量探测器的运行数据和变化曲线，使用户更好地了解全系统的运行状态。（4）．控制器采用480?234点阵式彩色液晶显示屏做文字图形显示，操作方便，直观清晰。 （5）．JB-3208型控制器新产品是用全新的硬件和软件，以及内部结构、箱体外形和各种配件等诸多方面都进行重新设计，已于2009年6月取得了中国国家强制性产品认证证书（即“3C”认证书）。本产品在国内具有技术领先的水平，适合在高级别场合使用。 （6）．本产品执行国家标准为GB4717-2005和GB16806-2006。
1．2 技术指标： （1）．供电方式：交流电源（主电）AC220V（?10% ? ?15%）50?1Hz。 直流电源（备电）DC24V 24Ah。 （2）．功率：监控功率 ? 80W ，最大功率 ? 400W （不包括联动电源）。（3）．工作电源：由主机电源提供系统内所需直流工作电压 ?5V、?35V、?24V。（4）．使用环境：温度 -10 0C ? 50 0C，相对湿度 ? 95 %（40 0C ? 2 0C）。（5）．结构形式：壁挂式、柜式和台式三种。 1．3 系统配置： （1）．每台控制器可配置72个全总线回路，每个回路可配置252点。控制器最大容量为18144点。 （2）．每个全总线回路的配置：252点。全部采用软件编码的探测设备（包括手动报警按钮、消火栓按钮、水流指示器模块及其它输入模块。），全部采用模拟量探测器。 （3）．每台控制器最多可配置160个多线联动模块，用于控制中央消防设备。每一块多线联动控制板可带8个多线联动点。每台控制器可带20块多线联动控制板，最多可带160个多线联动点。 （4）．每台控制器最多可配置252台系统型火灾显示盘；回路型火灾显示盘按需要设置，每回路最多带8台回路型火灾显示盘。 （5）．每台控制器具有2个标准RS-232串行通讯接口，1个CAN总线通讯接口，可供以下设备使用： 1）．CAN总线联网：网上邻居总数最多为29个；包括本机在内，一共为30台控制器联网通讯。 2）．COM1串行通讯接口：与HJ-1910型CRT彩显系统联网。
经测试的FPGA串口通信VHDL程序
实验三、FPGA串行通用异步收发器设计 实验目的：1、掌握QuartusII6.0等EDA工具软件的基本使用； 2、熟悉VHDL硬件描述语言编程及其调试方法； 3、学习用FPGA实现接口电路设计。 实验内容： 本实验目标是利用FPGA逻辑资源，编程设计实现一个串行通用异步收发器。实验环境为EDA实验箱。电路设计采用VHDL硬件描述语言编程实现，开发软件为QuartusII6.0。 1、UART简介 UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter通用异步收发器）是一种应用广泛的短距离串行传输接口。常常用于短距离、低速、低成本的通讯中。8250、8251、NS16450等芯片都是常见的UART器件。 基本的UART通信只需要两条信号线（RXD、TXD）就可以完成数据的相互通信，接收与发送是全双工形式。TXD是UART发送端，为输出；RXD是UART接收端，为输入。 UART的基本特点是： （1）在信号线上共有两种状态，可分别用逻辑1（高电平）和逻辑0（低电平）来区分。在发送器空闲时，数据线应该保持在逻辑高电平状态。 （2）起始位（Start Bit）：发送器是通过发送起始位而开始一个字符传送，起始位使数据线处于逻辑0状态，提示接受器数据传输即将开始。 （3）数据位（Data Bits）：起始位之后就是传送数据位。数据位一般为8位一个字节的数据（也有6位、7位的情况），低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。 （4）校验位（parity Bit）：可以认为是一个特殊的数据位。校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，一般是奇偶校验。在使用中，该位常常取消。 （5）停止位：停止位在最后，用以标志一个字符传送的结束，它对应于逻辑1状态。 （6）位时间：即每个位的时间宽度。起始位、数据位、校验位的位宽度是一致的，停止位有0.5位、1位、1.5位格式，一般为1位。 （7）帧：从起始位开始到停止位结束的时间间隔称之为一帧。 （8）波特率：UART的传送速率，用于说明数据传送的快慢。在串行通信中，数据是按位进行传送的，因此传送速率用每秒钟传送数据位的数目来表示，称之为波特率。如波特率9600=9600bps（位/秒）。 UART的数据帧格式为： FPGA UART系统组成：如下图所示，FPGA UART由三个子模块组成：波特率发生器；接收模块；发送模块； 2、模块设计：
K-CU01 主控制器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版
HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)
K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。
基于单片机的串口通信模块设计
1 绪论 1.1 研究背景 通信是指不同的独立系统利用线路互相交换数据，它的主要目的是将数据从一端传送到另一端，实现数据的交换。在现代工业控制中，通常采用计算机作为上位机与下层的实时控制与监测设备进行通讯。现场数据必须通过一个数据收集器传给上位机，同样上位机向现场设备发命令也必须通过数据收集器。串行通信因其结构简单、执行速度快、抗干扰能力强等优点，已被广泛应用于数据采集和过程控制等领域。 计算机与外界的信息交换称为通信。基本的通信方式有并行通信和串行通信两种。串行通信是指一条信息额各位数据被逐位按顺序传送的通信方式。串行通信的特点是：数据位传送，按位顺序进行，最少只需要一根传输线即可完成，成本低但传送速度快，串行通信的距离可以从几米到几千米。 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越多地采用单片机来对一些工业控制系统中如温度、流量和压力等参数进行监测和控制。PC机具有强大的监控和管理能力，而单片机则具有快速及灵和的控制特点，通过PC 机的RS-232串行接口与外部设备进行通信，是许多测控系统中常用的一种通信解决方案。而随着USB接口技术的成熟和使用的普及，由于USB 接口有着 RS-232(DB-9)串口无法比拟的优点，RS-232(DB-9)串口正在逐步地为USB 接口所替代。而在现在的大多数笔记本电脑中，出于节省物理空间和用处不大等原因，RS-232(DB-9)串口已不再设置，这就约束了基于RS-232(DB-9)串口与PC 机联络的单片机设备的使用围。当前USB接口逐步取代RS-232(DB-9)串口已是大势所趋，单片机同计算机的USB通信在实际工作中的应用围也将越来越广。本文所介
串口通讯模块的信息与使用
串口通讯模块的信息与使用 朱震忠 SIEMENS A&D CS 2004-3-25 首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站： www4.ad.siemens.de 在检索窗口中键入相关产品或问题的关键字，获取关于产品或问题的详细信息和手册。 图1 串口通讯模块基本信息介绍 CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个（CP441-2有2个）串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。您可
以使用这种通讯模块实现S7300/400与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪 表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等； 如下给出串口通讯模块以及相关产品的订货信息： 订货号产品名称支持的协议注释 S7-300系列 6ES7 340-1AH00-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R，USS 9针D型针接头6ES7 340-1AH01-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 340-1BH00-0AE0 S7300 20mA TTY串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 340-1CH00-0AE0 S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 341-1AH0x-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS 9针D型针接头 6ES7 341-1BH0x-0AE0 S7300 20mA TTY串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS 9针D型孔接头 6ES7 341-1CH0x-0AE0 S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格 式), Data Highway(DF1协议) ，USS 15针D型孔接头S7-400系列 6ES7 440-1CS00-0YE0 S7400 RS422/485串行通讯模板ASCII,3964(R),USS 9针D型孔接头 6ES7 441-1AA03-0AE0 + 6ES7 963-1AA00-0AA0 6ES7 963-2AA00-0AA0 6ES7 963-3AA00-0AA0 S7400串行通讯模板 RS232C 接口块 20mA TTY 接口块 RS422/485接口块 ASCII, 3964R, printer，USS 441-1加1个963模块才能组 成有一个接口的串行通讯模块 9针D型孔接头 9针D型针接头 15针D型针接头 6ES7 441-2AA03-0AE0 + 6ES7 963-1AA00-0AA0 6ES7 963-2AA00-0AA0 6ES7 963-3AA00-0AA0S7400串行通讯模板 RS232C 接口块 20mA TTY 接口块 RS422/485接口块 ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格 式), Data Highway(DF1协议) ，USS 441-2加2个963模块可以组 成有两个接口的串行通讯模块 9针D型孔接头 9针D型针接头 15针D型针接头 连接电缆系列 6ES7 902-1AB00-0AA0 6ES7 902-1AC00-0AA0 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232C与RS232C连接电缆 5米 10米 15米 双头为9针D型孔接头 6ES7 902-2AB00-0AA0 6ES7 902-2AC00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA TTY与TTY连接电缆 5米 10米 50米 双头为9针D型针接头 6ES7 902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AC00-0AA0 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS422与RS422连接电缆 5米 10米 50米 双头为15针D型针接头 协议驱动系列 6ES7 870-1AA01-0YA0 MODBUS主站硬件狗Dongle 包括软件、手册光盘 6ES7 870-1AA01-0YA1 MODBUS主站硬件狗Dongle Copy License，不包括软件、
众智Smartgen CMM366-ET云监控通讯模块用户手册
郑州众智科技股份有限公司 SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO., LTD. CMM366-ET 云监控通信模块 用户手册
目次 前言 (3) 1 概述 (4) 2 性能特点 (4) 3 规格 (5) 4 面板和接线端子描述 (6) 4.1 面板指示灯和内部按键 (6) 4.2 以太网接口 (7) 4.3 RS485接口 (7) 4.4 RS232接口 (7) 4.5 LINK接口 (8) 4.6 USB Host接口 (8) 4.7 USB Device接口 (8) 4.8 接线端子 (9) 5 编程参数 (10) 5.1 参数范围及定义 (10) 5.2 PC参数设置界面 (14) 6 系统应用图 (16) 7 外形及安装尺寸 (17) 8 故障排除 (18)
前言 是众智的中文商标 是众智的英文商标 SmartG en ―Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务。 不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。 本公司保留更改本文档内容的权利，而不通知用户。 公司地址：中国.河南省郑州市高新技术产业开发区金梭路28号 电话：+86-371-67988888 +86-371-67981888 +86-371-67991553 +86-371-67992951 +86-371-67981000(外贸) 全国免费电话：400-0318-139 传真: +86-371-67992952 网址：https://www.360docs.net/doc/3972807.html,/ https://www.360docs.net/doc/3972807.html,/ 邮箱：sales@https://www.360docs.net/doc/3972807.html, 表1 版本发展历史
DSP课程设计 同步串口通信在TMS320C643上实现
摘要 进入21世纪之后，数字化浪潮正在席卷全球，数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）正是这场数字化革命的核心，无论在其应用的广度还是深度方面，都在以前所未有的速度向前发展。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行分析、采集、合成、变换、滤波、估算、压缩、识别等加工处理，以便提取有用的信息并进行有效的传输与应用。 DSP可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing）,也可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor）。前者是理论和计算方法上的技术,后者是指实现这些技术的通用或专用可编程微处理器芯片。 本文就是就是基于DSP原理及应用编写设计的同步串口通信在TMS320C643上实现。其集成开发环境为CCS，工作平台是SEED-DTK 。CCS 是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。SEED-DTK（DSP Teaching Kit）是一套可以满足大学本科、研究生和教师科研工作的综合实验设备。SEED-DTK 是我公司在总结以往产品的基础上，以独特的多DSP 结构、强大的DSP 主板功能、丰富的外围实验电路、精心设计的实验程序、精湛的产品工艺形成的高性能产品。 关键字：同步串口通信 DSP CCS SEED-DTK
目录 一．功能描述 ---------------------------------------------------------- 3二．概要设计 ---------------------------------------------------------- 3 2.1 McBSP 介绍------------------------------------------------- 3 2.2 设计目的------------------------------------------------------ 4 2.3 设计概要------------------------------------------------------ 4三．详细设计 ---------------------------------------------------------- 4 3.1 实验程序功能与结构说明 -------------------------------- 4 3.2 程序流程图 ---------------------------------------------------- 5四．调试过程及效果 ------------------------------------------------- 5 4.1 实验准备------------------------------------------------------ 5 4.2 调试过程及效果 -------------------------------------------- 6 4.2.1 创建源文件 -------------------------------------------- 6 4.2.2 创建工程文件 ----------------------------------------- 7 4.2.2 设置编译与连接选项 -------------------------------- 8 4.2.3 工程编译与调试 ------------------------------------ 10 五．存在问题 -------------------------------------------------------- 12 六. 心得-------------------------------------------------------------- 12 七．参考文献 -------------------------------------------------------- 12 附录（源程序） ----------------------------------------------------- 13
控制器使用说明书
JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟
GSK218M990MA串口通讯软件说明书
串口通讯软件说明书 串口通讯软件为Windows界面，用于PC端向CNC端发送文件、接收文件，或者进行DNC加工。该软件可运行于Win98、WinMe、WinXP及Win2K。 1 程序启动: 直接运行GSK Comm .exe程序。程序启动后界面如下： 2 功能介紹: 1．文件菜单 文件菜单里包括新建、打开和保存程序文件，打印和打印设置，最近打开的文件列 表等功能。 2．编辑菜单 编辑菜单包括剪切、复制、粘贴、撤消、查找、替换等功能。 3．串口菜单 主要是串口的打开和设置。 4．传输方式菜单 包括DNC传输方式、文件发送传输方式、文件接收传输方式。 5．查看菜单
工具栏和状态栏的显示和隐藏。 6．帮助菜单 本软件的版本信息。 3 软件使用： 1. DNC传输方式 注：需要将系统I/O通道设为0 1) 通过文件菜单的“打开”按钮或者工具栏的打开按钮打开程序文 件，有必要的话可以利用本软件再进一步编辑。 2) 打开并设置好串口，如上图所示，选择适用于GSK218M，系统默认的 DNC波特率是38400，可通过参数重新设置（具体参考218M系统操作 说明书）。218M系统设置为数据位8位，停止位0位，无奇偶校验。 3) 第一和第二步顺序可相互交换，不影响接下来的传输和加工；但接下去的 步骤必须按顺序操作，否则会影响传输和加工效果。 4) CNC端和机床准备好了之后，按下CNC面板上的按钮。 5) 打开传输方式菜单的“DNC”菜单项或者是按下工具栏的 DNC传输按钮，找到程序开始传送数据。 6) 当“发送字节”数停止时，按下CNC面板上的键接收数据，然后 再按下CNC面板上的按钮开始加工。 7) 接下去的可以正常加工的方式进行操作。 8)传输开始后，本程序会显示出传输的情况，包括传输的文件名，传输的字 节数，传输的行数，传输所用的时间和传输的速度（字节/秒）；界面如下： 此时除结束传输之外，请不要对本软件进行其它的操作。加工完后按键
串口通信模块的信息与使用
串口通信模块的信息与使用 1. 串行通讯模块基本信息介绍 CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个或2个（CP441-2）串行通讯接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。您可以使用这些通讯模块实现S7-300/400系统与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、智能仪表、第三方MODBUS主从站、Data Highway、变频器，USS站等。 1.1 产品订货信息 下表给出了常用串行通讯模块以及相关产品的订货信息：
表1 串口通讯模块以及相关产品的订货信息 说明：1、当您要实现MODBUS或Data Highway通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上插入相应协议的硬件狗，这里我们所提到的硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西，如下图： 图1 2、MODBUS 是单主站结构的串行通信协议，系统中只能够有一个MODBUS主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。 3、一般来讲，RS232C接口的通讯最大距离为15m，20mA-TTY接口的通讯最大距离为100m（主动模式）/ 1000m（被动模式），RS422/485接口的通讯最大距离位1200m。
4、Serial CPs模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、多个智能仪表等，如果您采用ASCII 通讯方式，需要人为地定义数据帧格式，可以在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供Serial CPs 模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数据包是对那个数据区进行的读或写。 5、串行通讯模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三种电气接口类型，如果您想实现串口的光纤通讯，只能在电子市场上购买第三方制造的电气与光缆的转换设备，西门子不提供该类设备。 1.2 常用文档的下载链接 您可通过以下步骤获取您所需的文档： －请登陆网站：https://www.360docs.net/doc/3972807.html,/Service/ －在页面左侧列表中点击链接：产品支持 －在新窗口右上角的搜索栏中输入“<关键字>”，并搜索 －搜索结束后在窗口右侧列表中点击“只搜索手册/操作指南、只搜索证书、只搜索证 书、只搜索FAQ常问问题只搜索更新信息” －最后列表中名为“<文档名称>”的条目即为您所需的文档。 常用文档的下载链接如下，您可以直接登陆如下网址下载相关资料： S7-200可编程控制器系统手册：1109582 SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x：技术规格：12996906 CP340 使用手册：1137332 CP341使用手册：1117397 CP440使用手册：2042641 CP441使用手册：1137419 ET200S串行接口模块手册：9260793 MODBUS RTU主站手册：1220184 MODBUS RTU从站手册：1218007 CP 340 PtP 打印功能手册：16527390 CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master) 25362836 Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver 25380100 SIMATIC Data Highway (DF1) 参考手册: 1218110 关于西门子串行通信应用的文档可以参考相关产品手册，或登录下载中心网站 https://www.360docs.net/doc/3972807.html,/download/ ，搜索下载如下文档：
Atmega128串口485通信
{ 软件环境：ICC AVR 6.31A 硬件平台：atmega128a 实现UART0的半双工485通信，中断方式接受，查询方式发送。485的收发控制引脚为PE2。 供大家学习交流使用 } 1，以下是delay.h文件 #ifndef _delay_h_ #define _delay_h_ //void delay_nus(unsigned int n); //void delay_nms(unsigned int n); //void delay_1us(void); //void delay_1ms(void); void delay_1us(void) //1us延时函数 { NOP(); } void delay_nus(unsigned int n) //N us延时函数 { unsigned int i=0; for (i=0;i 晶振：11.0592M 查询方式发送，中断接收。 *************************************************/ #ifndef _uart_h #define _uart_h #include MC302l控制器使用手册 适用于麦克维尔模块式风冷冷水/热泵机组 MAC210/MAC230D /DS/DM/DR/DRS/DR 一、操作 1、开关机 按ON/OFF键，机组在开机（RUN灯亮）、关机（RUN灯灭）之间切换。 2、模式选择 按“模式”键可在制冷/制热模式之间切换，须注意的是，模式却换必须在关机状态下进行。 3、参数查询 使用本控制器能查询它所联网的任意一台机组的工作状态及参数（有哪几台压缩机在工作、进水设置温度、进水温度、出水设置温度、出水温度、机组的定时设置、制冷防冻温度、冬季防冻温度、除霜温度等）。 按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，查看到的是不同机组的当前参数，若要查询某个机组的工作参数，找到欲查询的机组号时按“确定”键即可查询该机组的工作参数了，按“▲”或“▼”键查看该机组的不同的参数。 4、参数设置 ①按“密码”键显示器左下框内显示“密码输入”和“00”，按“▲”或“▼”键改变数值，当 选择到正确的用户密码后按“确定”键（出厂密码为“00”），显示框内显示时间，则表示已经输入正确的用户密码，可以进行以下设置： A、运行参数修改：在输入正确密码后，按照步骤②→③→④就能够完成运行参数的修改设 置。 B、用户密码修改：在输入正确密码后，按“密码”键显示框内只显示“00”，则表示进入用 户密码修改设置，按“▲”或“▼”键改变数值后，按“确定”键修改拥护密码完成， 同时跳出参数设置状态。 ②按“机组”键后机组号码闪烁，此时按“▲”或“▼”键改变机组号，找到欲设置参数的机 组号时按“确定”键即可设置该机组的工作参数了（可设置的参数有：制冷进水温度、制热进水温度）。 ③按“▲”或“▼”键选择要设置的参数，按“确定”键后就可以按“▲”或“▼”键设置参 数值，设置完成后按“确定”键保存设置结果。 ④重复步骤②可设置其他参数（注意：60秒内没有按键则退出参数设置）。 ⑤设置参数值必须在关机状态下进行。 5、实时时钟设置 用针形工具按“模式”键上方的小孔，液晶显示器上显示“星期设置”的字样，按“▲”或“▼” 键设置当前时间是星期几，设置好了之后再按小孔，星期设置成功，同时显示器上显示“时钟设置”时间会闪烁，此时按“▲”键修改小时，按“▼”键修改分钟，再按小孔即可保存设置时钟。 6、定时设置 ①按“定时”键后显示器上同时显示“星期设置”和“定时设置”的字样，此时按“▲”或“▼” 键选择要设置定时的时间在星期几，选好后按“确定”键，显示器上显示“定时设置”的字样，此时已经选定定时星期，进入定时次数设置。 ②进入定时次数设置后，按“▲”或“▼”键选择要设置当天的哪个定时（能设置4个，在“机 组号”上方有指示），按“确定”键选定某个定时，进入定时开或关的选择。 ③按“▲”或“▼”键选择“定时开”和“定时关”，按“确定”键选定当前这个定时是开还是 关，进入定时时间选择，此时显示器上显示“定时设置”和“时钟设置”并且时间闪烁。 ④再按“▲”键修改小时，按“▼”键，修改分钟，设置好时间后按“确定”键完成这个定时 的所有设置，同时保存这个设置，此时显示器上显示“定时设置”并且跳到步骤③，其中定时次数和定期星期顺序递增，循环设置一个星期的定时，直到退出定时设置。 串行通信模块常见问题集 FAQ Collection for Serial Communication Module 摘要本文收集归纳了SIMATIC S7系列串行通信模块的常见问题及其解答，供用户在产品选型、订货，系统设计、调试及维护过程中参考。 关键词串行通信，常见问题，PtP，ASCII，MODBUS Key Words Serial Communication，FAQ，PtP，ASCII，MODBUS IA&DT Service & Support Page 2-24 目录 问题1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模块？ (5) 问题2：SIMATIC S7系列串行通信模块的订货信息？ (5) 问题3：在哪里可以找到串行通信模块的手册和相关文档？ (6) 问题4：在哪里可以找到串行通信模块的驱动软件包？ (8) 问题5：RS232C、RS422和RS485通信接口的属性和特点？ (8) 问题6：RS232C接口都有什么针脚及针脚定义？ (9) 问题7：各种通信接口的设备连接时需要注意哪些？ (9) 问题8：CP340与CP341有哪些区别？ (10) 问题9：CP441-1和CP441-2的区别在哪里？ (10) 问题10： CP441与CP340/CP341的应用中有哪些区别？ (10) 问题11：在一个 S7-300 CPU 上最多可以挂多少个 CP 340模块？ (11) 问题12：为什么在 CP342-5 作为主站的 ET200M 中不可以使用 CP340 或CP341 ？ (11) 问题13：CP340/CP341能否挂在IM365的扩展机架上？ (11) 问题14：两个对象之间进行串行通信，需要满足哪些前提条件？ (11) 问题15：串行通信的字符帧格式是如何定义的？ (12) 问题16：ASCII/3964(R)/RK512/MODBUS/DF1协议有什么属性，各自有什么优点和性能？ (12) 问题17：ASCII协议接收数据时，怎么选择接收结束标准？ (12) 问题18：传输控制功能在串行通信中有什么作用，怎么使用？ (13) 问题19：为什么安装了PtP 驱动程序后不能配置CP340-1CH02 和CP441-2AA04? (13) 问题20：最新版本CP341增加了哪些新功能？ (13) 问题21：怎么更新 CP340/CP341 的固件版本？ (14) 问题22：CP340/CP341通信模块的接收缓冲区大小，最多可以缓存多少数据？ (14) 问题23：在CP340/CP341的诊断缓冲区中怎么显示诊断信息条目的时钟信息？ (14) 问题24：有哪些用于串行通信功能块？ (15) 问题25：CP340/CP341通信功能块使用时需要注意哪些？ (15) 问题26：可以通过哪些方法诊断通信模块？ (15) 问题27：CP341的SF灯亮说明什么？ (16) 问题28：为什么使用RS485通讯不正常，有哪些原因？ (16) 问题29：在使用CP340/CP341进行通信时，怎么判断接线是否正确？ (17) 问题30：可以采取哪些措施保证接收缓冲区不溢出？ (17) 问题31：如何接收较大长度数据帧（大于接收缓冲区）的数据？ (17) 问题32：MODBUS RTU与MODBUS ASCII的区别？ (17) 问题33：S7-300作MODBUS RTU通信时，需要选择哪些硬件和软件？ (18) 问题34：什么时候需要下载MODBUS RTU装载协议？ (18) 问题35：CP341/CP441-2的加载驱动程序存储在哪里？ (18) 问题36：如何给在S7-400H系统中的CP341装载MODBUS驱动程序？ (19) 问题37：CP341-RS485作MODBUS主站时，可以连接多少个从站设备？ (19) 问题38：怎么构建一个RS422/485的多点网络？ (19) 问题39：如何计算MODBUS地址？ (20) 问题40： CP341/CP441-2作MODBUS通信时的功能码与地址对应关系？ (20) 问题41：CP341/CP441作MODBUS主站通信的传输时间怎么计算？ (20) 问题42：CP341的FB8(P_SND_RK)功能块DONE位什么时候为“1”？ (21) IA&DT Service & Support Page 3-24McQuay麦克维尔模块式风冷冷水MCl控制器使用手册
串行通信模块常见问题集