3机械控制工程基础复习题及参考答案

3机械控制工程基础复习题及参考答案
3机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题:

1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 D

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

2.一阶系统G(s)=1

+Ts K

的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 B

A .越长

B .越短

C .不变

D .不定

3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? C

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 C

A .-270°

B .-180°

C .-90°

D .0°

5.设积分环节的传递函数为G(s)=

s

1

,则其频率特性幅值M(ω)= C A.

ωK

B.2K ω

C.ω1

D.21ω

6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 B

A.a 1y 1(t)+y 2(t)

B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D.y 1(t)+a 2y 2(t)

7.拉氏变换将时间函数变换成 D

A .正弦函数

B .单位阶跃函数

C .单位脉冲函数

D .复变函数

8.二阶系统当0<ζ<1时,如果减小ζ,则输出响应的最大超调量%σ将 A

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D

A .系统输出信号与输入信号之比

B .系统输入信号与输出信号之比

C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

10.余弦函数cos t ω的拉氏变换是 C

A.ω+s 1

B.2

2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2

2s 1ω+ 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 B

A .代数方程

B .特征方程

C .差分方程

D .状态方程

14. 主导极点的特点是 D

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

15.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为 C

A .)s (G 1)

s (G +B .)

s (H )s (G 11+

C .)s (H )s (G 1)s (G +

D .)s (H )s (G 1)

s (G -

二、填空题:

1.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__ 相频特性 __。

2.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为__ -20 __dB /dec 。 3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、__快速性__和准确性。。 4.单位阶跃函数1(t )的拉氏变换为 0

s

1

。 5.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。

6.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__ 负数 __时,系统是稳定的。 7.系统输出量的实际值与_ 输出量的希望值 __之间的偏差称为误差。 8.在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 9.设系统的频率特性为)(jI )j (R )j (G ω+ω=ω,则)(ωI 称为虚频特性。

10. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是_ 正弦函数 _。

11.线性控制系统最重要的特性是可以应用___ 叠加 __原理,而非线性控制系统则不能。 12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__ 反馈 _连接。

13.分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…,这是按开环传递函数的__ 积分 __环节数来分类的。

14.用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。 15. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_ 无阻尼自然振荡频率w n 。

三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 )

6(25

)(+=

s s s G k

求(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn ;

(2)系统的峰值时间t p 、超调量σ%、调整时间t S (△=0.05);

解:系统闭环传递函数2562525)6(25)

6(251)6(25

)(2++=++=++

+=s s s s s s s s s G B

与标准形式对比,可知 62=n w ξ ,252

=n w

故 5=n w , 6.0=ξ

又 46.015122=-?=-=ξn d w w

785.04

==

=

π

π

d

p w t

1

3%

5.9%100%100%2

2

6.016.01===?=?=----n

s w t e

e

ξσπ

ξ

ξπ

四、设单位反馈系统的开环传递函数为

(1)求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn ;

(2)求系统的上升时间t p 、超调量σ%、调整时间t S (△=0.02);。

解:系统闭环传递函数1641616)4(16)

4(161)4(16

)(2++=++=++

+=s s s s s s s s s G B 与标准形式对比,可知 42=n w ξ ,162

=n w

故 4=n w , 5.0=ξ 又 464.35.014122

=-?=-=ξn d w w

故 91.0464

.3==

=

π

π

d

p w t

24

%

3.16%100%100%2

2

5.015.01==

=?=?=----n

s w t e e

ξσπξ

ξπ

五、某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率ωn ,阻尼比ζ,超调量σ%,峰值时间p

t ,

调整时间s t (△=0.02)。

解: 对于上图所示系统,首先应求出其传递函数,化成标准形式,然后可用公式求出

)

4(16)(+=

s s s G K

各项特征量及瞬态响应指标。

()()()()

()04.008.022********.04501001450100

2

++=++=?+++=s s s s s s s s s X s X i o

与标准形式对比,可知 08.02=n w ξ ,04

.02

=n w

()()

()s t s t e

e

s rad n

s n p n 1002

.02.04

4

03.162

.012.01%

7.52%2

.0/2.02

2

2.012

.012

2

=?=

≈-=

-=≈====-?-

--

?ωπ

?

ωπσ?ωπ?

π?

六、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:

)

22)(2()

1(20)(2

++++=

s s s s s s G K 求:(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ;

(2)试求输入为t t r 21)(+=时,系统的稳态误差。 解:(1)将传递函数化成标准形式

)

15.0)(15.0()

1(5)22)(2()1(20)(22++++=++++=

s s s s s s s s s s s G K

可见,v =1,这是一个I 型系统 开环增益K =5;

(2)讨论输入信号,t t r 21)(+=,即A =1,B =2 根据表3—4,误差4.04.005

2

111=+=+∞+=++=

V p ss K B K A e

七、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:

)

2(100

)(+=

s s s G K

求:(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ;

(2)试求输入为2

231)(t t t r ++=时,系统的稳态误差。 解:(1)将传递函数化成标准形式

)

15.0(50

)2(100)(+=+=

s s s s s G K

可见,v =1,这是一个I 型系统 开环增益K =50;

(2)讨论输入信号,2

231)(t t t r ++=,即A =1,B =3,C=2

根据表3—4,误差∞=∞++=++∞+=+++=

06.000

2

503111Ka C K B K A e V p ss

八、 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:

)

11.0)(12.0(20

)(++=

s s s G K

求:(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ;

(2)试求输入为2

252)(t t t r ++=时,系统的稳态误差。 解:(1)该传递函数已经为标准形式 可见,v =0,这是一个0型系统 开环增益K =20;

(2)讨论输入信号,2

252)(t t t r ++=,即A =2,B =5,C=2 根据表3—4,误差∞=∞+∞+=+++=+++=21

2

020520121Ka C K B K A e V p ss

九、设系统特征方程为

05432234=++++s s s s

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解:用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a 4=1,a 3=2,a 2=3,a 1=4,a 0=5均大于零,且有

53100

420053100424=

?

021>=?

0241322>=?-?=?

0124145224323<-=??-??-??=? 060)12(5534<-=-?=?=?

所以,此系统是不稳定的。

十、设系统特征方程为

0310126234=++++s s s s

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

解:用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a 4=1,a 3=6,a 2=12,a 1=10,a 0=3均大于零,且有

3

1210

010600

3

121001064=

?

061>=?

0621011262>=?-?=?

051210110366101263>=??-??-??=? 015365123334>=?=?=?

所以,此系统是稳定的。

十一、设系统特征方程为

0164223=+++s s s

试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 解:(1)用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a 3=2,a 2=4,a 1=6,a 0=1均大于零,且有

1

400620143=?

61210441640

2212640

4321>=??-??-??=?>=?-?=?>=?

所以,此系统是稳定的。

十二、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。

1

05.0101)(+=

s s s G

解:该系统开环增益K =

10

1

; 有一个微分环节,即v =-1;低频渐近线通过(1,20lg 10

1

)这点,即通过(1,-10)这点,斜率为20dB/dec ;

有一个惯性环节,对应转折频率为2005

.01

1==w ,斜率增加-20dB/dec 。 系统对数幅频特性曲线如下所示。

/ dec

L (ω)/dB 20 dB / dec 10

ω /(rad/s)ω /(rad/s)

(b)

-10

十三、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。

)

101.0)(11.0(100

)(++=

s s s s G

解:该系统开环增益K =100;

有一个积分环节,即v =1;低频渐近线通过(1,20lg100)这点,即通过(1,40)这点斜率为-20dB/dec ;

有两个惯性环节,对应转折频率为101.011==w ,10001

.01

2==w ,斜率分别增加-20dB/dec

十四、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。

()()()

11.015.0102

++=

s s s s G 解:该系统开环增益K =10;

有两个积分环节,即v =2,低频渐近线通过(1,20lg10)这点,即通过(1,20)这点斜率为-40dB/dec ;

有一个一阶微分环节,对应转折频率为25

.01

1==w ,斜率增加20dB/dec 。 有一个惯性环节,对应转折频率为101

.01

2==w ,斜率增加-20dB/dec 。 系统对数幅频特性曲线如下所示。

十五、如下图所示,将方框图化简,并求出其传递函数。

L ( ω )/dB -20 dB / dec

-40 dB / dec 10

100 -60 dB / dec

ω (rad/s)

1

自测试题五及参考答案

单片机自测试卷五 一、填空题(每空1分,共10分) 1.单片机内有组成微机的主要功能部件、 和。 2.堆栈的特性是,8051的堆栈一般开辟在,其堆栈指针是。 232C是总线标准。 是接口。 有一个全双工的步串行口,有种工作方式。 二、简述题(每题5分,共25分) 1.单片机的特性主要有哪些 、8051、8751有何异同 的位存储区在哪里寻址范围是多少 的定时器/计数器有几个是多少位的有几种工作方式其工作原理如何 有哪几个中断源哪些是内部中断源哪些是外部中断源 三、判断题(20分) 1.判断以下各条指令是否正确(LL1和PROC为标号)(10分) (1)MOVX @R0,B (2)MOV A,30H (3)MOVX A,30H (4)ADDC A,R7 (5)SUB A,R2 (6)ANL #99H ,36H (7)MOV C, (8)ORL , (9)JBC P0,LL1 (10)ACALL PROC 2.判断以下说法是否正确,不正确予以改正。(10分) (1)单片机是面向数据处理的。 (2)定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。 (3)由于MCS-51的串行口的数据发送和接收缓冲器都是SBUF,所以其串行口不能同

时发送和接收数据,即不是全双工的串行口。 (4)END表示指令执行到此结束。 (5)ADC0809是8位逐次逼近式模/数转换接口。 四、阅读程序(20分) 1.下列各条指令其源操作数的寻址方式是什么各条指令单独执行后,A中的结果是什么(5分)设(60H)=35H,(A)=19H,(R0)=30H,(30H)=0FH。 (1)MOV A,#48H ;寻址方式: (A)= (2)ADD A,60H ;寻址方式: (A)= (3)ANL A,@R0 ;寻址方式: (A)= 2.阅读下列程序段,写出每条指令执行后的结果,并说明此程序段完成什么功能(15分) MOV R1,#30H ;(R1)= MOV A,#64H ;(A)= ADD A,#47H ;(A)= ,(CY)= , (AC)= DA A ;(A)= ,(CY)= , (AC)= MOV @R1,A ;(R1)= ,(30H)= 此程序段完成的功能: 五、计算(画图)题(10分) 若8051的晶振频率f osc为6MHz,定时器/计数器T0工作在工作方式1,要求产生10ms 定时,写出定时器的方式控制字和计数初值(分别写出TH0与TL0值)。 六、编程题(15分) 1.阅读程序并填空,形成完整的程序以实现如下功能。(5分) 有一长度为10字节的字符串存放在8031单片机内部RAM中,其首地址为40H。要求将该字符串中每一个字符加偶校验位。(以调用子程序的方法来实现。) 源程序如下: ORG 1000H

(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比, c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时,0=-=f r e u u u ,故01==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程: 控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中,加热炉是被控对象,炉温是被控量,给定量是由给定电位器设定的电压r u (表征炉温的希望值)。系统方框图见图解1-3。

1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是:当蒸汽机带动负载转动的同时,通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动,套筒内装有平衡弹簧,套筒上下滑动时可拨动杠杆,杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时,飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡,套筒保持某个高度,使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降,则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动,并通过杠杆增大供汽阀门的开度,从而使蒸汽机的转速回升。同理,如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加,则飞锤因离心力增加而使套筒上滑,并通过杠杆减小供汽阀门的开度,迫使蒸汽机转速回落。这样,离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响,使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中,蒸汽机是被控对象,蒸汽机的转速ω是被控量,给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量,经杠杆传调节供汽阀门,控制蒸汽机的转速,从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型:选择题 题目:关于系统稳定的说法错误的是【】 A.线性系统稳定性与输入无关 B.线性系统稳定性与系统初始状态无关 C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示:线性系统稳定性与输入无关;非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案:C 习题二 题型:填空题 题目:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案:负实数、复平面的左半平面 习题三 题型:选择题 题目:一个线性系统稳定与否取决于【】 A.系统的结构和参数 B.系统的输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 分析与提示:线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案:A 习题四 题型:填空题 题目:若系统在的影响下,响应随着时间的推移,逐渐衰减并回到平衡位置,则称该系统是稳定的 分析与提示:若系统在初始状态的影响下(零输入),响应随着时间的推移,逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置),则称该系统是稳定的;反之,若系统的零输入响应发散,则系统是不稳定的。 答案:初始状态 习题五 题型:填空题 题目:系统的稳定决定于的解。 分析与提示:系统的稳定决定于特征方程的解。 答案:特征方程

题型:填空题 题目:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据又称为 判据。 分析与提示:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据,又称为代数稳定性判据。 答案:代数稳定性 习题二 题型:填空题 题目:利用胡尔维兹判据,则系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为 ;各阶子行列式都 。 分析与提示:胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为正;各阶子行列式都大于零。 答案:正、大于零 习题三 题型:计算题 题目:系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式。 答案:(1)特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 (2) 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件,所以系统不稳定 习题四 题型:计算题 题目:单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式,反求出K 的范围。 答案:系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

第三单元测试卷(带答案)

第三单元检测试卷 班级:座号:姓名:得分: 一、语言知识及其运用(10分) 1、下列各组词语中加点字的注音,全对的一项是(A) A、陌.生(mò)宿.儒(s ù)秕.谷(bǐ)暂.时(zàn) B、确凿.(záo)绽.开(dìng)惭愧.(kuì)赠.送(zēng) C、自卑.(bēi)浸.满(qìng)弹簧(dàn)尴尬.(gà) D、蝉蜕.(duì)搓捻.(niǎn)唾.沫(cuí)贪婪.(lán) 2.下列标点符号使用正确的一项是( B ) A.“这究竟是怎么回事呢?同志们。”厂长严肃地说。 B.我要给爷爷理发,爷爷笑了:“你?笤帚疙瘩戴帽子——充人哩。” C.基础知识究竟扎实不扎实?对今后的继续深造有重要影响。 D.今天去呢?还是明天去呢?我实在拿不定主意。 3、回顾课文结合语境对加点词语解释不正确的一项是(C ) A、他很高兴,但竟给那走来夜谈的老和尚识破了机关 ..。 机关:这里是秘密的意思。 B、他是渊博的宿儒 ..,这些知识不至于不知道。 宿儒:书念得多的老学者。 C、一页,两页,我如饥饿的瘦狼,贪婪 ..地吞读下去。 贪婪:贪得无厌。 D、从此以后,以这种不求甚解 ....的方式,我学会了拼写词语。 不求甚解:指读书学习只求懂得大概,不求深刻了解。 4、下列句子没有语病的一项是( B ) A、能不能切实提高广大市民的综合素质,是创建文明城市的关键。 B、月球“玉兔”其实是一个小型化、低功耗、高集成的机器人。 C、经过这次月考动员大会,使我端正了学习态度。 D、她那活泼可爱的形象,清脆悦耳的嗓音,时时浮现在眼前。 5、下列句子只采用一种修辞方法的一项是(C) A、盼望着,盼望着,东风来了,春天的脚步近了。 B、“吹面不寒杨柳风”,不错的,像母亲的手抚摸着你。 C、那是雨,是使人静谧、使人怀想、使人动情的秋雨啊! D、看,像牛毛,像花针,像细丝,密密地斜织着。 二、古诗文阅读与积累(24分) (一)阅读下面这首诗,完成第6-7题。(4分) 立春偶成 [宋]张栻 律回①岁晚②冰霜少, 春到人间草木知。 便觉眼前生意满, 东风吹水绿参差③。 [注释]①律回:即大地回春的意思。②岁晚:写这首诗时的立春是在年前,民间称作内,所以叫岁晚。③参差:不齐的样子。 6.诗中写实的诗句是(A ) A、律回岁晚冰霜少 B、春到人间草木知 C、便觉眼前生意满 D、东风吹水绿参差7.下面对诗的理解不正确的一项是(D) A. 诗人紧紧把握住立春这一节气真实地描绘了春到人间的动人情景。 B.从“草木知”到“生意满”诗人在作品中富有层次地再现了大自然的这一变化过程。 C.“便觉”写出了诗人因春回大地而无比喜悦的心情。 D.此诗流露出了感叹时光流逝的淡淡忧愁。 (二)文言文阅读(12分) 铁杵磨针 磨针溪,在眉州象耳山下。世传李太白读书山中,未成,弃去。过小溪,逢老媪方磨铁杵,问之,曰:“欲作针。”太白感其意,还卒业。媪自言姓武。今溪旁有武氏岩。 [注释](1)[媪]ǎo,年老的妇女。(2)[卒]完成。 8.用“/”给下面的句子划分节奏(只划一处)(2分) 逢老媪方磨铁杵 9.解释文中划线词的意思。(4分) 去:_离开______ 方:___正________ 欲:__想要_______ 还:____回去_____ 10.解释下列句子中“之”字各指代什么。(2分) (1)问之,曰:“欲作针。”__代老妪___________ (2)学而时习之____代以前学过的知识 11.翻译下面的句子。(2分) 太白感其意,还卒业。 ______李白被老妇人感动了,回去完成了学业。_______________________________ 12.用一个成语来概括这段文字的中心并且说说本文给你的启示。(2分) _______铁杵磨针。只要有决心,肯下功夫,无论多么难的事情都会成功。________________ ___ 13.填补下列名句的空缺处或按要求填空。(每空1分,增、漏、错、别字均不得分) (1)我寄愁心与明月,随君直到夜郎西。(李白《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》) (2)枯藤老树昏鸦,小桥流水人家。(马致远《天净沙·秋思》) (3)《论语》中表明学与思辩证关系的是学而不思则罔,思而不学则殆。 (4)《论语》中说向一切人学习,随时随地都要注意学习的句子__三人行___ ,必有我师焉。 (5)孔子感叹时光易逝,以勉励自己和学生要珍惜时间求学的句子是逝者如斯夫,不舍昼夜。 三、现代文阅读(30分) (一)阅读《三分春色一分愁》,完成第14-18题。(16分)

指南测试题三 及答案

汤塘镇中心幼儿园 《3-6岁儿童学习与发展指南》测试题(三) 单位姓名分数 一、填空题(每题分,共15分) 1、中国教育部网站2012年10月15日发布,对防止和克服学前教育“小学化”现象提供了具体和。 2、《指南》分别对3至4岁、4至5岁、5至6岁三个年龄段末期幼儿应该、,大致可以达到什么发展水平提出了,指明了幼儿的具体方向。 3、幼儿做错事时要冷静处理,不,更不能。 4、《指南》教育建议部分列举了一些能够有效和幼儿学习与发展的)与。 5、《指南》的五大领域共有个子领域,个学习和发展目标,条教育建议。 6、幼儿的语言能力是在交流和运用的过程中发展起来的。应为幼儿创设的语言交往环境,鼓励和支持幼儿与、交流,让幼儿想说、敢说、喜欢说并能得到积极回应。 7、数学认知的目标是让幼儿初步感知生活中数学的和。 8、幼儿的思维特点是是以思维为主,应注重引导幼儿通过和()进行科学学习,不应为追求知识和技能的掌握,对幼儿进行灌输和强化训练。 9、科学探究目标一体现了幼儿好奇心和探究兴趣的高度重视,可以用、、、三个关键词来概括。 10、幼儿园开运动会,跑步的跑道合理设计是3-4岁米、4-5岁米、5-6岁米。 二、单项选择题(每题1分,共10分) 1、《指南》是谁制定的()。 A、国务院 B、教育部 C、国家 D、教育厅 2、《指南》是哪一年颁布的()。 A、2001 B、2010 C、2011 D、2012 3、《指南》从几个领域描述幼儿的学习与发展()。 A、2 B、3 C、4 D、5 4、培养幼儿具有良好的生活与卫生习惯,不用脏手揉眼睛,4-5岁幼儿连续看电视等不超过多少分钟?() A、10分钟 B、15分钟 C、20分钟 D、30分钟 5、《指南》以什么为目标() A、促进幼儿体、智、德、美各方面的协调发展 B、促进幼儿学习与发展的教育途径与方法 C、帮助幼儿园教师和家长了解3-6岁幼儿学习与发展的基本规律和特点 D、为幼儿后继学习和终身发展奠定良好素质基础。 6、以下说法,正确的是() A、健康是指身体上的完满状态及良好的适应能力

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中(2)和(3)是线性系统。 2.2 图(题2.2)中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中x i 表示输入位移,x o 表示输出位移,假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统,由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统,引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统,由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图(题2.3) 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有

u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统,设i 为电流,则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼,J 为转动惯量。 解:设系统输入为M (即),输 出θ(即),分别对圆盘和质块进行动力学分析,列写动力学方程如下: 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ)(2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 (1)求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值; (2)在这些工作点处作小偏差线性化模型,并以对工作的偏差来定

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题(共30 道试题,共60 分。) 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的() A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案: 2. 拉氏变换将时间函数变换成() A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案: 3. 一阶系统的阶跃响应,( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案: 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为() A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案: 5. 一个线性系统稳定与否取决于() A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案: 6. 关于系统模型的说法,正确的是() A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好 正确答案: 7. 最小相位系统的定义为:系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的() A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案: 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为() A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案: 9. 系统的传递函数() A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案: 10. 线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下() A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案: 11. 某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y(s) D. ssY(s) 正确答案: 12. 二阶系统的阻尼比ζ,等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案: 13. 关于反馈的说法,正确的是() A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案:

电工电子技术第三单元-自测练习测验题目与答案

1.在RLC串联电路中,如果调大电容,则电路()。 选择一项: a. 呈电阻性 b. 感性增强 c. 性质不变 d. 容性增强 2.题图3?1所示是某电路中某一支路的电压u和电流i的波形,可以判断该支路是()电路。 题图3? 1 选择一项: a. 纯电感 b. 电阻电容串联 c. 纯电容 ( d. 电阻电感串联 3.RLC串联电路发生谐振时,回路的()。 选择一项:

a. 电流达到最小值 b. 电流达到最大值 c. 电压达到最大值 \ d. 电压达到最小值 4.下列Y形三相负载连接的电压电流关系中,()正确。选择一项: a. U P =U L ,IP=I L b. U L =U P ,I L =I P c. UL=U P,IP=IL | d. U L =U P ,IP=I L 1.当X L =X C 时,φ=0,表明电压u与电流i同相,电路等效为一个纯电阻。 选择一项: 对 错 2.因为电流I与功率因数cosφ成反比,所以功率因数越小,电流在输电线路上的功率损耗越小。 选择一项:

对 错 3.三相交流电路中,无论负载是对称还是不对称,三相电路总的有功功率都等于各相负载的有功功率之和。 ) 选择一项: 对 错 4.由对称三相电路有功功率P=3U P I P cosφ=U L I L cosφ可知,相位差φ既是相 电压和相电流间的相位差,也是线电压和线电流的相位差。 选择一项: 对 ] 错 1.某RLC串联电路,其电阻R=10kΩ,电感L=5mH,电容C=μF,正弦电压源的振幅为10V,ω=106 rad/s,求电路的阻抗并判断电路阻抗性质。 答: ) Z=R+jX=10+j4=<°KΩ由于电抗X﹥0,阻抗角﹥0,所以阻抗呈感性。

成人高考《高起专语文》自测试题及参考答案

2016年成人高考《高起专语文》自测试题及参考答案 一、基础知识(18分,每小题3分) 1.下列词语中带横线的字,读音全部相同的一组是( )。 A.驱使腐蚀始料不及 B.魅力联袂梦寐以求 C.赦免摄取舍本逐末 D.萦怀聪颖义愤填鹰 2.下列词语中没有错别字的一项是( )。 A.天涯海角先法治人多愁善感 B.抑扬顿措横征暴敛风驰电掣 C.脍炙人口礼上往来患得患失 D.虎视眈眈扑朔迷离无懈可击 3.下列词语中加横线字的意义全都不相同的一组是( )。 A.名不副实名至实归名列前茅名闻遐迩 B.分门别类于差万别别有洞天离情别绪 C.改弦更张改邪归正改天换地改过自新 D.老羞成怒老当益壮老气横秋老调重弹 4.下列句子没有语病的一项是( )。 A.这个小区里的居民都能和睦相处,难怪新老住户都不想离开这里外迁他处。

B.作为一个单人独车作环球采访的摄影记者。我真是经历了不少危险。 C.群众的意见和建议,各级领导必须引起足够的重视,切不可置之不理。 D.对一切重大的责任事故,我们都必须严肃对待,一查到底,绝不纵容包庇。 5.跟下面的句子衔接最恰当的一项是( )。 读者的“本钱”从何处积累呢?看来主要从生活中和书本上得来。 A.蒙童入学,未曾读过书,但他已在生活中认识了不少事物所以才能学懂浅近的课文。读书做学问都必然有一个从少到多、由浅入深的过程。两手空空而想在学术上成为“暴发户”,恐怕是不可能的。 B.读书做学问都必然有一个从少到多、由浅人深的过程。两手空空而想在学术上成为“暴发户”,恐怕是不可能的。蒙童入学,未曾读过书,但他已在生活中认识了不少事物,所以才能学懂浅近的课文。 C.蒙童入学,未曾读过书,但他已在生活中认识了不少事物,所以才能学懂浅近的课文。两手空空而想在学术上成为“暴发户”,恐怕是不可能的。读书做学问都必然有一个从少到多、由浅人深的过程。 D.读书、做学问都必然有一个从少到多、由浅入深的过程。蒙童入学,未曾读过书,但他在生活中认识了不少事物,所以才能学懂浅近的课文。两手空空而想在学术上成为“发户”,恐怕是不可能的。 6.下列句子的排列顺序,正确的一项是( )。 ①读书诮采用精读与渊读相结合的方法 ②因此这两种读书方法,不但不可以偏废,而且应该讲究巧妙的结合 ③如果对可以泛读的,采用精读的方法 ④又会浪费大量的时间,而只能吸收到司怜的一点点

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中(2)和(3)是线性系统。 2.2 图(题2.2)中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中x i 表示输入位移,x o 表示输出位移,假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统,由牛顿定律有

x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统,引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统,由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图(题2.3) 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其 答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1. 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理 3. 2 22 )]([b s b s t f L ++=,则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4.已知 ) (1 )(a s s s F += ,且0>a ,则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5.已知函数)(t f 如右图所示,则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6.某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ,其零、极点是 A 零点 10-=s ,3-=s ;极点 10-=s B 零点 10=s ,3=s ;极点 10=s

C 零点 10-=s ;极点 10-=s ,3-=s D 没有零点;极点 3 =s

金状元第三单元自测题

七年级第三单元测试题 (时间:60分钟总分:100分) 一、积累与运用(29分) 1.结合语境,根据拼音写出汉字并为加点字注上拼音。(6分) 四月的水把盛开的油菜花包围在其中。那粉黄的花蕊.()里,有嫩.()黄的油儿溢出。丽日晴天里,绿水倒映着油菜花的笑脸。绿水之绿,菜花之黄,相得益彰。而蜜蜂们会(hūp énɡyǐn bàn)____________地从阳光里飞出,像钉子似的狂轰滥炸,满目的钉子雨,嘤嘤(wēnɡwēnɡ)__________,欢快之极。 2.下列词语书写全部正确的一项是()(3分) A.应和肥硕嘹亮披蓑带笠 B.慈善温晴哄托抖擞精神 C.风筝静默蜷曲舒活筋骨 D.郎润黄晕发髻梦寐以求 3.下列句中加点的词语运用正确的一项是()(3分) A.阳春三月,微风还带着寒意。西湖边的垂柳却花枝招展 ....,嫩叶满枝,翩翩起舞,仿佛在迎候来自远方的早春客人。 B.据悉,江苏省正在酝酿 ..建立文明交通信用管理体系,推动个人自律意识和文明交通意识的形成。 C.老人的腿脚不太灵便,他倏忽 ..就爬过了这座山坡。 D.课堂上张老师卖弄 ..着自己的学问,深受孩子们的喜爱。 4.下列句子中没有语病的一项是()(3分) A.青海湿地资源面积逐步恢复,目前现在扩大达万公顷,跃居全国第一。 年北京世园会以“绿色生活,美丽家园”为主题,聚焦绿色生活方式和可持续发展,具有重要意义。 C.在“创建文明城市”活动中,使我市文化环境有了很大的改变。 D.春天的九寨沟是个旅游的好季节。 5.名着阅读。(5分) (1)《伊索寓言》是世界文学史上流传最广的寓言故事集之一。其中大部分是____ __寓言。(2分) (2)阅读下面这首冰心写的小诗,说说其表达了作者怎样的情感(3分) 井栏上/听潺潺山下的河流——料峭的天风/吹着头发/天边——地上/一回头又添了几颗光明/是星儿/还是灯儿 _________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________ 6.综合性学习。一场以“走进四季”为主题的综合性学习活动开始了,请你参与完成下列任务。(9分) (一)【看新闻】阅读下面新闻,请你写出从中获得的主要信息。(不超过20字)(2分) 正值春夏时节,照母山森林公园里繁花似锦,波斯菊、蓝花鸢尾、美女樱等花卉装点在山林绿丛中。如果把整个公园比作一个大房子,那么自然点缀其间的花草树木,就是它的软装。照母山的“软装”采用了“自然花境”的概念,公园季相分明,花开有序,层次丰富,增加了识别性和个性。这些精心雕琢的美景,“虽由人作,宛自天开”。而把“自然花境”这个概念引入重庆并让它成为现实的,是北部新区农林水利管理所员工李淙钰。 _________________________________________________________________________________

最新国开大《商务英语4》自测试题3及答案

一、选择填空题(每题10分,共5题) 题目1 不正确 获得10.00分中的0.00分 标记题目 题干 —Could you be so kind as to turn down that rock “n”roll? I'm preparing for tomorrow's meeting report. —______________. 选择一项: A. It's none of you business B. No, I don't think so C. Sure. Sorry to disturb you 反馈 你的回答不正确 解析:本题考核“让步并道歉”的交际用语。第一说话人表达了对摇滚音乐的抱怨,提出请求关小音乐声,并给出了理由。听者应该立刻做出让步并表示抱歉,所以答案是C。 正确答案是:Sure. Sorry to disturb you 题目2

不正确 获得10.00分中的0.00分 标记题目 题干 —I'll be away on a business trip. Would you mind signing for my express delivery? —________________. 选择一项: A. have no time B. I'd rather not C. I'd be happy to 反馈 你的回答不正确 解析:本题考核“答应帮忙”的交际用语。根据礼貌原则,当第一说话人提出请求时,听者应该表示很愿意帮忙,所以答案是C。 正确答案是:I'd be happy to 题目3 不正确 获得10.00分中的0.00分

标记题目 题干 At the same time, the negotiator keeps things secret ____ would limit his/her ability to negotiate. 选择一项: A. who B. what C. that 反馈 你的回答不正确 译文:同时,谈判者对会限制他/她谈判能力的事情只字不提。 解析:根据所给的选项who和that可以推测,此题的考点是定语从句:things 是先行词,关系代词应该选that;选项what不引导定语从句,常引导主语从句和宾语从句,what引导主语从句时位于句首,引导宾语从句时位于动词之后,所以答案是C。 正确答案是:that 题目4 正确 获得10.00分中的10.00分

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空(30分,每小题2分) (下列各题均给出数个答案,但只有一个是正确的,请将正确答案的序号写在空白 处) 1.1在下列典型环节中,属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比,其表达式 。 (A )与输入量和输出量二者有关 (B )不仅与输入量和输出量二者有关,还与系统的结构和参数有关 (C )只与系统的结构和参数有关,与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 (A ) 0)(=p p o dt t dx (B ))()(∞=o p o x t x (C ))()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中,)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 (A ))()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M (C )) () (max (%)t x t x M i o p = 其中,)(t x i 为系统的输入量,)(t x o 为系统的单位阶跃响应,)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号(其中, r ω是系统的谐振频率,1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率),设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ,则 成立。 (A )21C C > (B )12C C > (C )21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知, 。 (A )系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题: 1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2. 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 A .越长 B .越短 C .不变 D .不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 A .-270° B .-180° C .-90° D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ,则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7.拉氏变换将时间函数变换成 A .正弦函数 B .单位阶跃函数 C .单位脉冲函数 D .复变函数 8.二阶系统当0<ζ<1时,如果减小ζ,则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 A .系统输出信号与输入信号之比 B .系统输入信号与输出信号之比 C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10.余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的

第三单元练习题及答案

第三单元练习题 1、下列划线字注音正确的一项是() A、饿殍(piǎo)逡巡(qūn)弃甲曳兵(yè)丢三落四(luó) B、中绳(zhóng)句读(dóu)瓮牖绳枢(yǒu)心广体胖(pàng) C、庠序(yáng)氓隶(méng)度长絜大(duò)抛头露面(lù) D、供养(gōng)经传(zhuàn)贻笑大方(yí)间不容发(jiān) 2、下列各组词语中,有错别字的一项是() A、殊俗叩关不测之渊兵刃既接 B、迁徙须臾约从离衡防微杜渐 C、崛起堕落追亡逐北要言不烦 D、谪戍孝悌锲而不舍人才汇萃 3、下列各句中“胜”字的含义与“予观夫巴陵胜状,在洞庭一湖”中“胜”字相同的一项是() A、此所谓战胜于朝廷 B、不违农时,谷不可胜食也 C、日出江花江胜火 D、引人入胜 4、下列句式与其他三项不同的一项是() A、师不必贤于弟子 B、颁白者不负戴于道路矣 C、申之以孝悌之义 D、未之有也 5、下列句中划线的字,词类活用不相同的一项是() A、孔子师郯子、苌弘、师襄、老聃 B、序八州而朝同列 C、假舟楫者,非能水也 D、有席卷天下,包举宇内,囊括四海之意 6、下列句中划线的词语,解释不正确的一项是() A、用心一也用:使用。 B、余威震于殊俗殊俗:不同的风俗,指边远的地方。 C、小学而大遗小学:小的方面学习。 D、六艺经传皆通习之经传:经文和传文。 7、下列有关文学常识的表述,错误的一项是() A、《孟子》是记载战国时期思想家孟轲言行的书,由孟轲及其弟子编成。 B、《荀子》,战国末期思想家荀况所作,一小部分出于弟子之手,现存32篇。

C、《过秦论》选自《新书》,作者贾谊,西汉人。“过秦”即指出秦的过失。 D、《师说》选自《昌黎先生集》,作者韩愈,字退之,世称“韩昌黎”。欧阳修称他“文起八代之衰”,明人列之为“唐宋八大家”之首。 8、下列横线上,应填的词语依次是() ②嘉其能行古道,作《师说》以__之。 ②及至始皇,奋六世之余烈,__长策而御宇内,吞二周而亡诸侯。 ③__之以孝悌之义。 A、遗振述 B、贻振申 C、贻震述 D、遗震申 9.选出与“寡人之于国也”的“于”意义相同的一项() A.河内凶,则移其民于河东B.王如知此,则无望民之多于邻国也 C.季氏将有事于颛臾D.冰,水为之,而寒于水 10.选出“之”字用法归类正确的一项() ①邻国之民不加少②填然鼓之 ③久之,目似瞑,意暇甚④寡人之于国也 ⑤然而不王者,未之有也⑥申之以孝悌之义(前面的之) ⑦王无罪岁,斯天下之民至焉 A.①④/②③/⑤⑥/⑦B.①②/④/③⑤/⑥⑦ C.①⑦/②③/④/⑤⑥D.①⑦/②③/④⑥/⑤ 11.对“察邻国之政,无如寡人之用心者”的含义理解正确的一项是() A.考察邻国的政治,没有像我这样用心的 B.体察邻国的政令,不如我这样用心的 C.考察邻国的政治,不如我的用心 D.了解邻国的政令,没有像我这般用心的 12.对“兵刃既接,弃甲曳兵而走”一句理解正确的是 A.兵器拿到手,(士卒们就)抛下武器而逃跑 B.兵器已经接触,(士卒们)抛下盔甲拖着武器逃跑 C.兵器已经握在手,(士兵们)丢下大部队拖着武器逃跑 D.兵器刚接触,(士兵们就)甩下盔甲、武器走了 13.对下列划线的词语解释,有误的一组是() A.劝学(鼓励) 中规(圆规)槁暴(晒) B.中绳(合乎)用心(使用)受绳(经墨线比量过) C.就砺(接近)就砺(磨刀石)参省(验、检查) D.神明(人的智慧)须臾(片刻)博见(见得广)

自测试题三及参考答案

单片机自测试题三 一、单项选择题(30分) 1.在中断服务程序中至少应有一条() A.传送指令 B.转移指令 C.加法指令 D.中断返回指令 2.当MCS-51复位时,下面说法准确的是() A.PC=0000H B.SP=00H C.SBUF=00H D.(30H)=00H 3.要用传送指令访问MCS-51片外RAM,它的指令操作码助记符是() A.MOV B.MOVX C.MOVC D.以上都行 4.ORG 2000H LACLL 3000H ORG 3000H RET 上边程序执行完RET指令后,PC=() A.2000H B.3000H C.2003H D.3003H 5.要使MCS-51能响应定时器T1中断,串行接口中断,它的中断允许寄存器IE的容应是() A.98H B.84H C.42H D.22H 6.JNZ REL指令的寻址方式是() A.立即寻址 B.寄存器寻址 C.相对寻址 D.位寻址 7.执行LACLL 4000H指令时, MCS-51所完成的操作是( ) A保护PCB.4000H→PC C.保护现场 D.PC+3入栈, 4000H→PC 8.下面哪条指令产生WR信号( ) A.MOVX A,DPTR B.MOVC A,A+PC C.MOVC A,A+DPTR D.MOVX DPTR,A 9.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为( ) A. 1KB B. 2KB C.4KB D.8KB INT引脚上的一个正脉冲宽度,则TMOD的容应为( ) 10.要想测量0 A.09H B.87H C.00H D.80H

11.PSW=18H时,则当前工作寄存器是( ) A.0组 B. 1组 C. 2组 D. 3组 12.MOVX A,DPTR指令中源操作数的寻址方式是( ) A. 寄存器寻址 B. 寄存器间接寻址 C.直接寻址 D. 立即寻址 13. MCS-51有中断源( ) A.5 B. 2 C. 3 D. 6 14. MCS-51上电复位后,SP的容应为( ) A.00H B.07H C.60H D.70H https://www.360docs.net/doc/3a11026877.html, 0003H LJMP 2000H ORG 000BH LJMP 3000H 当CPU响应外部中断0后,PC的值是( ) A.0003H B.2000H C.000BH D.3000H 16.控制串行口工作方式的寄存器是( ) A.TCON B.PCON C.SCON D.TMOD 17.执行PUSH ACC指令, MCS-51完成的操作是( ) A.SP+1→SP, ACC→SP B. ACC→SP, SP-1→SP C. SP-1→SP, ACC→SP D. ACC→SP, SP+1→SP 18.P1口的每一位能驱动( ) A.2个TTL低电平负载 B. 4个TTL低电平负载 C.8个TTL低电平负载 D.10个TTL低电平负载 19.PC中存放的是( ) A.下一条指令的地址 B. 当前正在执行的指令 C.当前正在执行指令的地址 D.下一条要执行的指令 20.8031是( ) A.CPU B.微处理器 C.单片微机 D.控制器 21.要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指令( ) A.ORL P0,#0FH B.ORL P0,#0F0H C.ANL P0,#0F0H D.ANL P0,#0FH 22.下面哪种外设是输出设备( )

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