嵌入式控制系统·随堂练习2020春华工答案

嵌入式控制系统,随堂练习

A. B. C.

2018华工嵌入式控制系统随堂作业

随堂练习随堂练习提交截止时间：2017-06-25 00:00:00 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.最早的单片机是Intel公司的（），它出现在1976年。 A．8088 B．8048 C．8058 D．8068 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 2.下面哪种操作系统不属于商用操作系统。（） A. Windows 7 B. Linux C. VxWorks D. WinCE 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 3.下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。（） A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析： 4.迄今为止，（）系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片之一，在各种产品中有着非常广泛的应用。 A．8088 B．8048 C．8058 D．8051 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 5.嵌入式系统的核心是（）和嵌入式操作系统。 A．嵌入式微处理器 B．存储器 C．单片机 D．内部总线答题： A. B. C. D. （已提交）

参考答案：A 问题解析： 6.下面哪种嵌入式系统是属于软实时系统。（） A．WinCE B．VxWorks C．Nucleus D．eCOS 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 7.下面哪种嵌入式系统是属于硬实时系统。（） A．WinCE B．RTLinux C．Windows XP D．eCOS 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 8. Embedded Visual Studio是（） A．嵌入式硬件开发工具 B．嵌入式软件开发工具 C．嵌入式调试工具 D．嵌入式编译工具答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 9.下面哪些不属于嵌入式控制系统的典型应用。（） A．智能家居 B. 智能手机 C. 智能控制 D. 智能数据挖掘答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 10.下面哪个系统属于嵌入式系统（）。 A．“天河一号”计算机系统 B．IBMX200笔记本电脑 C．联想S10上网本 D．Iphone手机答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析：随堂练习提交截止时间：2017-06-25 00:00:00

嵌入式控制系统综合实验

《嵌入式控制系统综合实验》课程实验报告项目名称基于STM32的手机输入法南京理工大学 2017年6 月

目录 1 设计背景 (2) 2 系统总体方案 (3) 3 系统具体设计 (4) 3.1 手写识别原理 (4) 3.2手写识别程序设计 (6) 3.3手写识别硬件设计 (10) 3.4拼音九键输入原理 (10) 3.5拼音九键软件设计 (11) 3.6拼音九键硬件设计 (13) 4 编译调试 (14) 4.1 手写识别、拼音输入法单项调试 (14) 4.2 手写识别、拼音输入法组合调试 (18) 5总结 (19)

1 设计背景随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛。随着IC设计的发展，出现了工业化ARM芯片，ARM微处理器及技术已经深入到各大领域，并取得了很大成功，如无线通信领域、蓝牙技术、网络应用领域、消费类电子产品领域、信息家电领域等。目前几乎所有带触摸屏的手机都能实现拼音输入和手写识别输入。 Cortex-M3采用ARM V7构架，不仅支持Thumb-2指令集，而且拥有很多新特征。较之ARM7 TDMI，Cortex-M3拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。本次嵌入式实验，我们采用基于STM32F103带4.3寸触摸屏的嵌入式开发板来模拟一个手机输入法，该输入法功能主要有手写识别跟拼音九键。嵌入式开发平台如图1所示。图1 STM32F103嵌入式开发平台

2 系统总体方案本次嵌入式实验设计了“手机输入法”功能，该输入法功能主要包括两种输入方式——拼音九键+手写识别。下面首先介绍一下本设计的软、硬件基础，然后介绍本设计的总体方案。软件基础：本次嵌入式综合实验，我们利用MDK软件来开发STM32。MDK 源自德国的KEIL公司，是RealView MDK的简称。在全球MDK被超过10万的嵌入式开发工程师使用。MDK5向后兼容MDK4和MDK3等，以前的项目同样可以在MDK5上进行开发(但是头文件方面得全部自己添加)，MDK5同时加强了针对Cortex-M微控制器开发的支持，并且对传统的开发模式和界面进行升级，MDK5由两个部分组成：MDK Core和Software Packs。其中，Software Packs可以独立于工具链进行新芯片支持和中间库的升级。硬件基础：本次嵌入式综合实验所使用的STM32开发板选择的是STM32F103ZETT6作为MCU，该芯片是STM32F103里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、3 个SPI、2个IIC、5 个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO 接口、1个FSMC接口以及112个通用IO口。该芯片的配置十分强悍，并且还带外部总线（FSMC）可以用来外扩SRAM和连接LCD等，通过FSMC驱动LCD，可以显著提高LCD的刷屏速度，本设计要完成输入法的界面设计、功能实现以及不同输入方式之间的来回切换，还必须与键盘、LCD等硬件设备结合。总体方案如下： (1)设计输入法的总体要实现的功能，画出功能块图； (2)将整个输入法设计分成两大模块，一是手写识别，二是拼音输入，分别对他们进行程序设计； (3)画出手写识别与拼音输入的程序流程图，并编写相应的程序； (4)最后，将设计好的两个输入法模块整合起来，并编写相应的程序，使之可以完美地进行来回切换。系统总体设计框图如图2：

嵌入式系统在工业控制中的应用

嵌入式系统在工业控制中的应用摘要：工业控制是嵌入式系统的应用的重要领域，Linux 系统是嵌入式系统开发的有力工具，本文主要利用Linux系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。同时，所讨论的实时系统的研究，为在一个系统中同时支持多种实时调度方法提供了可能性。正文：嵌入式技术是21世纪最有生命力的新技术之一，目前已经广泛应用于社会生活的各个方面。嵌入式系统的应用与开发则是当今计算机行业发展的一个热点。现今嵌入式软件的应用与开发的领域主要有：国防、移动通信、电子、办公自动化、机/车顶盒、掌上电脑、手机软件、工业控制、信息家电等领域。工业等各部门对智能控制需求的不断增长，对嵌入式微处理器的实时性、运算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面提出了更高的要求。 1.嵌入式系统与工业控制网络美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。嵌入式系统通常具有如下特性：（1）通常只执行特定功能;是在特定领域内完成特定功能的专用计算机系统。（2）嵌入式系统中硬件配置一般是根据系统的性能指标来确定的;除了附加的调试接口外，没有多余的硬件设备，一般是以计算机周边器件构成核心，其规模可在大范围内变化。而且嵌入式系统中是软件和硬件紧密结合。（3）严格的时序和稳定性要求;这是因为在机器控制的大型系统中，程序运行稍有差错则可能使得整个系统失去控制，甚至酿成灾害。而且系统一般不进行交互动作，所以要求系统的自动运行要稳定、纠错能力强，可靠运行。（4）具有实时性;因为在工业控制应用中大多数是属于过程控制，这些领域对系统要求是必须具有实时性，而且还要求有实时性的嵌入式操作系统。（5）嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式;在某个环境下调试好目标机器的软件和硬件，才能使目标机器离开开发环境，从而独立运行。嵌入式系统是是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，从而能够适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。工业控制网络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等组成，用于监视和控制电气设备的系统。由于工业控制系统特别强调可靠性和实时性。控制网络数据通信以引发物质或能量的运动为最终目的。用于测量与控制的数据通信的主要特点是：允许对实时的事件进行驱动通信，具有很高的数据完整性。 2.系统实现系统的实现包括硬件实现和软件实现。硬件实现：硬件中两个串行通信接口用以采集来自其他设备的远程的数据，然后由ARM 微处理器进行处理，处理后的结果通过以太网接口分发给其他设备。10M以太网接口的设计是考虑到通用性。USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。LED用来在调试和使用过程中的显示数据结果。软件实现软件的实现包括两个方面，一个是系统的内核，另一个是设备的驱动程序。（1）首先编译 Kernel的源代码：在编译内核的过程中，最繁杂的事情就是这步配置工作。在配置过程中，大部分选项可以使用其缺省值，只有小部分需要根据用户不同的需要选择。选择的原则是将与内核其它部分关系较远且不经常使用的部分功能代码编译成为可加载模块，有利于减小内核的长度，减

华南理工大学801材料力学2014-2016年考研真题试卷

801 华南理工大学 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：材料力学适用专业：力学；机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；车辆工程；船舶与海洋工程；生物医学工程；机械工程(专硕)；生物医学工程(专硕)；车辆工程(专硕)共4页一、某拉伸试验机的结构示意图如图1所示。设试验机的CD 杆与试样AB 材料同为低碳钢，其MPa 200P =σ，MPa 240S =σ，MPa 400b =σ。试验机最大拉力为100kN 。试问：（1）用这一试验机作拉断试验时，试件直径最大可达多少？（2）若设计时取试验机的安全因素n =2，则CD 杆的横截面面积为多少？（3）若试件直径d =10mm ，欲测弹性模量E ，则所加荷载最大不能超过多少？（15分）图1 二、多跨等截面梁由AC 和CD 组成，受力及尺寸如图2所示。梁截面上、下两层厚度相等，且为同一钢质材料，许用应力MPa 200][=σ，中间层为轻质填充材料。（1）试作多跨梁的剪力图和弯矩图；（2）若不考虑中间层填充材料对结构强度的影响，试校核多跨梁的弯曲正应力强度。（15分）

图2 三、如图3所示，梁AB 长为2a ，弯曲刚度为EI ，A 端固定，B 端由长为a 的杆BC 支撑，拉压刚度为EA 。系统在无外力作用的初始状态下，杆BC 的内力为零。当梁AB 跨中D 处作用集中荷载F 时，C 处基础发生沉降至C '处，沉降量为s ，若不考虑杆BC 的稳定性，试求杆BC 的内力。（20分）图3 四、一外径为A d ，壁厚为A t 的空心圆管A 右端套接安装于另一外径为B d ，壁厚为B t 的空心圆管B 的左端，如图4所示。A 、B 两管的A 端和B 端均为固定端。初始，圆管B 两孔连线与圆管A 两孔连线夹角为β。扭转圆管B 至各孔对齐，孔内放入直径为p d 的销钉C 。松开圆管B ，系统处于平衡状态。假设切变模量G 是常量。试求（1）A 、B 端的约束反力偶A T 和B T ；（2）若销钉C 的许用切应力为][p τ，求β角的最大值。（20分）图4

华工嵌入式控制系统随堂学习答案

>> 第一章>> 本章测试一、判断题 1、嵌入式系统是一个分散的工业, 充满了竞争、机遇与创新, 从硬件到软件都很难垄断。（T） 2、嵌入式系统对成本的关注不是太注意。（F） 3、嵌入式系统可以应用于导弹控制。（T） 4、嵌入式系统多为高功耗系统。（F） 5、嵌入式系统很少应用在医疗保健方面。（F） 6、嵌入式系统的基本结构一般可分为软件和硬件两个部分。（Ｔ） 7、嵌入式系统的硬件包括不包括存储器。（F） 8、嵌入式片上系统是一个有专用目标的集成电路，包含完整系统及嵌入软件的全部内容。（T） 9、嵌入式静态存储器的速度较慢。（F） 10、嵌入式动态存储器集成度较低。（F） 11、板级支持包的主要工作是初始化和硬件相关的设备驱动。（T） 12、高可靠性和高稳定性是嵌入式系统发展的趋势之一。（T） 13、嵌入式处理器的安全和非安全状态分别具有独立的虚地址空间。（T ） 14、嵌入式处理器的各种运行模式具有相同的异常向量表基地址。（ F ）二、选择题 1、下面哪种操作系统不属于商用操作系统。（ B ） A. B. C. D. 2、下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。（ C ） A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性 3、在嵌入式处理器中，下面哪种中断方式优先级最高。（ A ） A. B. 数据中止 C. D. 4、和的区别正确的是。（ D ） A. 的读速度比稍慢一些 B. 的写入速度比慢很多 C. 的擦除速度远比的慢 D. 大多数写入操作需要先进行擦除操作 5、以下哪种方式不属于文件系统的格式。（ B ）（A）（B）（C）（D） 6、下面哪个特点不属于设备的特点。（ B ）（A）串行通信方式（B）不可热拨插（C）分、和（D）通信速率比232 快 7、下面不符合嵌入式操作系统特点的是（B） A、实时性 B 、不可定制C、微型化D、可移植性 8、嵌入式处理器指令的执行周期包括（D） A．启动运行退出 B ．取指令指令译码执行指令存储 C．启动运行挂起退出 D ．取指令指令译码执行指令 9、是（B） A．嵌入式硬件开发工具 B ．嵌入式软件开发工具 C．嵌入式调试工具 D ．嵌入式编译工具 10、以下叙述中，不符合特征的是（ B ） A．指令长度固定，种类少 B ．寻址方式丰富，指令功能尽量增强 C．设置大量通用寄存器，访问存储器指令简单D ．选取使用频率较高的指令 11、在下列处理器模式中，（ D ）模式有自己独立的R814 寄存器。 A．系统模式 B ．终止模式C．中断模式D．快速中断模式

嵌入式控制系统随堂练习

1.最早的单片机是Intel公司的（），它出现在1976年。 A．8088 B．8048 C．8058 D．8068 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 2.下面哪种操作系统不属于商用操作系统。（） A. Windows 7 B. Linux C. VxWorks D. WinCE 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 3.下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。（） A. 内核精简 B. 专用性强 C. 功能强大 D. 高实时性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析： 4.迄今为止，（）系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片之一，在各种产品中有着非常广泛的应用。A．8088 B．8048 C．8058 D．8051 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 5.嵌入式系统的核心是（）和嵌入式操作系统。 A．嵌入式微处理器B．存储器C．单片机D．内部总线答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 6.下面哪种嵌入式系统是属于软实时系统。（） A．WinCE B．VxWorks C．Nucleus D．eCOS 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 7.下面哪种嵌入式系统是属于硬实时系统。（） A．WinCE B．RTLinux C．Windows XP D．eCOS 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 8.Embedded Visual Studio是（）

参考答案：B 问题解析： 9.下面哪些不属于嵌入式控制系统的典型应用。（） A．智能家居 B. 智能手机 C. 智能控制 D. 智能数据挖掘答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 10.下面哪个系统属于嵌入式系统（）。 A．“天河一号”计算机系统B．IBMX200笔记本电脑 C．联想S10上网本D．Iphone手机答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析：当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 11.一个完整的嵌入式系统由（）两大部分组成。 A．系统软件和应用软件B．硬件系统和软件系统 C．通用机和专用机D．基本缓存和硬盘答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 12.HAL是指（） Α．嵌入式微控制器Ｂ．硬件抽象层Ｃ．嵌入式数字信号处理器Ｄ．嵌入式片上系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 13.BSP是指（） Α．嵌入式操作系统Ｂ．板级支持包Ｃ．嵌入式微处理Ｄ．应用软件包答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 14.EMPU是指（） Α．嵌入式微控制器Ｂ．嵌入式微处理器Ｃ．嵌入式数字信号处理器Ｄ．嵌入式片上系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B

ARM在工业控制中的应用

ARM在工业控制中的应用摘要：从51单片机到ARM处理器，嵌入式微控制领域不断更替交叠，伴随而来的是技术的不断发展和生产力水平的不断提高。ARM处理器从其诞生之日起就注定担负着推动技术进步和改写历史的重任，因为ARM处理器是一个“集大成者”，ARM嵌入式系统的发展促进了工业控制自动化程度的提高。关键词：ARM处理器；嵌入式系统；工业控制 1 ARM处理器的发展历史 1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM（Acorn RISC Machine）计算机公司。苹果公司出资150万英镑，芯片厂商VLSI出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。 ARM处理器 20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套ARM相关技术及服务。 ARM是第一款面向低价位市场的RISC架构微处理器。目前，ARM已经成为嵌入式微处理器的代名词。 2 ARM处理器的优势 ①体积小、低功耗、低成本、高性能。ARM针对嵌入式应用，在满足性能要求的前提下，力求最低的功率消耗。ARM结构的优点是能兼顾到性能、功耗、代码密度、价格等几个方面，而且做得比较均衡。在性能/功耗比（MIPS/W）方面，ARM处理器具有业界领先的性能。基于ARM核的芯片价格也很低，目前ARMCortexM的芯片价格可低至10元人民币左右。 ②支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。 ③大量使用寄存器，大多数数据操作都在寄存器中完成，指令执行速度更快。 ④指令长度固定，寻址方式灵活简单，执行效率高。

材料力学·随堂练习2020秋华南理工大学网络教育答案

材料力学（C）应力的单位是

6.(单选题) 图示桁架中4杆的内力为（）。（A）0 （B）-2F （压）（C）-F（压）（D）F（拉）答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析：

（A）25（B）15（C）5（D）45 8.(单选题) 梁AB受力如图所示，截面1-1剪力和弯矩分别为（）。答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析：

10.(单选题) 图示杆件横截面上的内力为（）。答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 11.(单选题) 已知变截面圆杆受力如图所示， , ，正确的说法是（）。

12.(单选题) 边长为100mm的正方形杆件受力如图示，正确的是（）。（A）最大轴力数值为180kN，最大压应力为（B）最大轴力数值为300kN，最大压应力为（C）最大轴力数值为180kN，最大压应力为（D）最大轴力数值为300kN，最大压应力为答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 13.(单选题) 变截面直杆如图所示。已知。关于杆

（A）AB段的变形量为，AC段的变形量为（B）AB段的变形量为，AC段的变形量为（C）BC段的变形量为，AC段的变形量为（D）BC段的变形量为，AC段的变形量为 14.(单选题) 图示杆系结构中，杆1、2为木制，两杆横截面积相等；杆3、4为钢制，两杆横截面积相等。按强度条件计算，正确的说法是（）。（A）杆2比杆1危险，杆3比杆4危险（B）杆2比杆1危险，杆4比杆3危险（C）杆1比杆2危险，杆3比杆4危险（D）杆1比杆2危险，杆4比杆3危险答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析：

嵌入式控制系统平时作业

1、什么是嵌入式系统？答：嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。 2、举例说明嵌入式的应用。答：工业控制基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。

信息家电这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。家庭智能管理水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 POS网络公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。环境工程水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。 3、嵌入式操作系统的作用是什么？答：嵌入式操作系统的主要好处就是屏蔽了底层硬件的差别，给上层应用提供统一的接口，并管理进程调度和资源（如CPU时间、内存）分配等。就跟windows操作系统一样，不管你是用华硕的电脑还是戴尔的电脑，只要装了windows操作系统，你都可以用office、词霸之类的软件。人机界面（MMI）是上层应用show出来的。简单的嵌入式应用不需要嵌入式操作系统的支持，如单片机，直接用汇编程序就能实现特定的功能。要跑的应用多了，就需要操作系统来进行管理。

华南理工网络课程2021(嵌入式控制系统)平时作业

什么是嵌入式系统？嵌入式系统由硬件和软件组成。是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统嵌入式系统存在较大的差异性，它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PRQM、 EEPROM DENG等，软件部分以API编程接口作为开发平台的核。 2、请简述嵌入式系统的发展趋势答：嵌入式系统是将计算机技术，半导体技术，和电子技术与各个行业的具体应用相结合的面向用户，产品及应用的专用计算机系统。与通用型计算机相比，具有低功耗，体积小，高可靠，高集成度，软硬件可裁减等特点。 3、请列出嵌入式系统的几个重要特征系统内核小，专用性强。系统精简；高实时性的系统软件，多任务的操作系究；需要专用的开发工具和环境。 4、简述嵌入式微处理器答：嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性然其价格也相应较高，但与计算机处理器同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 5、简述嵌入式系统中的硬件抽象层简述嵌入式系统中的硬件抽象层。答：硬件抽象层介绍嵌入式实时系统作为一种特殊的计算机系统，自下而上由三部分组成。（1）硬件环境：它是整个嵌入式实时操作系统和实时应用程序运行的硬件平台；不同的应用程序通常有不同的硬件环境：硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点之。 2）嵌入式实时操作系统RToS完成了嵌入式实时应用的任务调度和控制的核心功能，具有内核相对简单、可配置、与高层应用密切相关的特点，嵌入式操作系统是相对不变的。（3）嵌入式实时应用：在操作系统上运行的嵌入式应用，使用操作系统提供的实时机制来完成特定的功能。不同的系统需要设计不同的嵌入式实时应用程序。于嵌入式系统应用的硬件环境差异很

工业控制为何用PLC而不用嵌入式

工业控制为何用PLC而不用嵌入式？工业控制中用PLC和嵌入式系统，如果说大部分都是PLC，那也不准确。用嵌入式的场合如果仔细留意的话，如果是批量生产的标准工业产品，并且里边需要有一些复杂的运算的话，通常会用到嵌入式系统。比如变频器，标准工业机械手，一些专机设备等等。有些产品是批量生产的，最开始采用嵌入式系统来专项研发时，需要投入一定的财力和人力去做研究，调试等等。一旦研发成功后，期初的研发费用会直接分摊到后期批量生产的每个单独产品中，这样会使整个产品的研发分摊费用极大的降低。如果只是批量生产设备，应该说嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。另外，很多场景中，用PLC是不理想的，比如有些产品里需要大量复杂的运算，比如变频器内的大量的电机拖动和控制算法的计算，再比如现在自动化搬运机器人的SLAM导航算法等等，也只适合在嵌入式高性能的运算器中实现，PLC是无法运算这么复杂的算法的。再者，有些场合下也无法使用PLC，比如变频器或者一个精巧的工业设备，虽然PLC能够实现，但是体积是在哪摆着呢，至少需要一个稳压电源模块吧，至少需要几个输入输出模块吧，至少需要1个通讯模块吧，这么多的东西如果塞到一个标准小巧的工业设备里，外形上看着就不合理。再来，就是一款标准的工业产品，如果只是PLC来控制的，那通常情况下同类产品的竞争对手非常多，如果是嵌入式系统做的，相对来说，竞争对手要少一些。也是侧面说明，PLC做的控制系统很容易被复制，起码打开控制柜就知道你是怎么做的控制系统的了，几个输入输出模块，外部都接到什么传感器上等等。而嵌入式系统要设计人员自己设计外围集成电路，相对而言保护性做的要好一些。一个附加值高的工业设备，如果只是PLC控制实现的，如果竞争对手少，那一定不是他们的控制系统做的与别人有多大的差距，优势一定是在机械结构方面，或者专利保护方面，或者对工艺了解方面。而非要采用嵌入式系统的控制系统，往往本身的控制技术含量较高，算法较为复杂，嵌入式系统包含内嵌的程序就很有价值，就有一定的技术壁垒。用工业PLC的场合现实情况中的各种工业设备要投入到具体项目应用中来试用，而说到项目那就是千差万别了。做工业项目最重要的是什么要求，相信搞工控的人一定知道，那就是“稳定”。大家可以看看，但凡是做PLC的公司，肯定都没有小公司，他们的PLC产品一定是非常畅销的，而且在各个行业各个领域都会被应用到，案例无计其数，PLC 可以出现在输变电配电网路控制系统中，可以出现自动立体仓库的堆垛机里，可以出现在石化行业的某个设备里，也可以出现在钢铁行业里的轧钢控制系统里。而这一个个的项目就已经帮助其他的用户验证过了这个PLC的稳定性有多好。同时PLC问了促进稳定性，也专门设计了一个个模块，某个模块出了问题，只需要换个新的就可以，系统可以继续试用。更换速度也非常快。试想一下，如果某个公司中标了要做一个项目，工期是100天，如果A组采用嵌入式的方式来开发控制系统的话，那他们在研究设计画电路板的时候，采用PLC方式的B组已经开始往买回来的PLC模块里写控制梯形图了。而这还没算做嵌入式系统后，采用干什么方式去控制输出和通过什么耦合电路去采集现场的输入，而这些对于PLC来说，什么都不需要做，他们需要做的只是到PLC厂家那里根据需要选择适合的模块插入到自己的柜子里就可以了。另外，如果工期足够长，用嵌入式系统终于以高科技的姿态开发出来，下次再中标项目是完全不一样的工艺布置了，那这次的嵌入式系统也要高姿态的作废了，因为没有通用性。再者即使嵌入式系统开发出来了，那这个系统是第一次问世，在之后的系统里谁能保证不出问题。一旦出了问题怎么弄，把控制系统彻底换掉？如果设计这个嵌入系统的设计人员已经换工作了，那又该怎么办？而以上说的PLC只需要做的的是再买一个模块替换掉之前的。

材料力学,平时作业2020秋华工答案

2020秋季学期《材料力学》课程作业一、判断题(在题后的括号里填√或×，每题2分，共20分) 1.杆件横截面上的内力最多有四种：轴力、剪力、扭矩和弯矩。（√） 2.图示扭转杆固定端截面的扭矩大小为m kN 15?。（√） 3.轴向拉（压）杆横截面上只有正应力且正应力不是均匀分布的。（×） 4.拉伸标准试样，l =10 d，如果其延伸率为2%，可以判断它属于塑性材料。（×） 5. 切应力互等定理不仅对纯剪切应力状态成立，而且对非纯剪切应力状态同样成立。（√） 6. 三个主应力中有二个等于零者，称为平面应力状态。（×） 7. 在截面图形对所有平行轴的惯性矩中，以对通过其形心轴的惯性矩为最小。（√） 8. 梁内最大弯曲拉应力和最大弯曲压应力不一定发生在同一截面的上、下边缘处。（√） 9. 如果已知梁的挠曲线方程，即可求得梁上任一横截面的挠度，但求不出转角。（×） 10.欧拉公式不适用于求所有受轴向压缩的杆件的临界力。（√）二、单项选择题（每题5分，共30分） 1. 图示杆件横截面上的内力为（A）。（A）Fb M F F 2 1 , N = =（B）Fh M F F 2 1 , S = = （C）Fb T F F= =, S （D）Fh T F F= =, N 2. 圆截面轴的危险截面上，有弯矩M y、M z和扭矩T作用时，若弯曲截面系数为W，其第三强度理论的设计准则是（B）。（A）] [ ) ( ) ( ) (2 2σ ≤ + + W T W M W M z y（B）] [ ) ( ) ( ) (2 2 2σ ≤ + + W T W M W M z y （C）] [ ) ( 75 .0 ) ( ) (2 2σ ≤ + + W T W M W M z y（D）] [ ) ( 75 .0 ) ( ) (2 2 2σ ≤ + + W T W M W M z y F x b h

基于ARM的嵌入式工业控制系统设计

摘要嵌入式系统如今已经广泛的应用到了科学研究，工程设计，军事技术，各类产业和商业等领域。并且还在不断的发展和延续，嵌入式系统中又以ARM架构的运用最为有发展前景，普及最为广泛。在嵌入式操作系统领域中则是种类繁多，各有特色，Windows CE操作系统由微软开发，还继承了Windows等系列操作系统的有点，极大的方便了应用程序的开发，ARM是嵌入式系统研究的一个重要方向。随着工业自动化的迅速发展，人们对于工业监控系统的要求也越来越高，在这里我以“无线监控系统的设计”作为工控系统的实例进行研究设计。经分析比较，选择S3c2440处理器为系统核心，因为它带有摄像头接口。选择Windows CE 系统作为嵌入式操作系统。本文详述了作者参与并主持的具体开发过程，从硬件选型，系统设计，硬件电路详细设计， Windows CE操作系统分析，Windows CE系统定制，每一个步骤都做了有特点的说明。本文在最后对整个项目开发进行了总结。【关键词】嵌入式系统 Windows CE ARM S3c2440

Abstract The embedded system now widely used in scientific research, engineering design, military technology, all kinds of industrial and commercial, etc. And also in constant development and continue, embedded systems and to the frame of the most have use ARM development prospects, popularize the most widely used. In embedded operating system in the field is wide variety, have distinguishing feature each, Windows CE operating system developed by Microsoft, also inherited the Windows operating system as a bit of a series, great convenience application development, ARM embedded system is an important direction. With the rapid development of industrial automation, people for the industrial control system in the more and more is also high requirements, here I with "wireless monitoring system design" as the example of industrial control system design. By analysis and comparison, the choice S3c2440 processor core for the system, for it with a camera interface. Choose Windows CE system as embedded operating system. The paper reviews the author and participate in specific development process hosted, from hardware selection, system design, hardware circuit the detailed design, Windows CE operating system analysis, Windows CE system customizing, each step all did have a characteristic of it. This paper in the last for the whole project development are summarized. 【Keywords】Embedded system Windows CE ARM S3c2440

华南理工大学材料力学考研经验谈

华南理工大学材料力学考研经验谈材料力学是华工机械与汽车工程学院很多专业都要考的专业科目，例如机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程和机械工程等专业，这些都是华工机汽学院热门的专业，我报的是第一个（国家重点专业，非常热门）。先说一些数据，每年华工机汽学院的考研人数约2000人，招生340个左右（学术和专硕各占一半）。但是这340个是包括保研人数的，保研人数超过100人，所以招考的只有240人左右，考研成功的概率仅约10%，竞争压力是非常大的。尤其是机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程和机械工程的竞争更剧烈，录取率更低。好了，说到这可能很多人已经犹豫要不要放弃或者转考其他学校了。其实不必紧张，热门学校必然有值得你去拼搏的地方。考研决心很重要，尽管很多人考研，但是真正认真备考坚持下来的并不多。考研是一个苦差事，如果没有一个理由，没有一个动力去支撑自己是很难坚持走下去的。我的理由之一就是实现我高考遗落的目标——华南理工大学。我是本科是普通二本学校，考的是机械制造及其自动化，初试总分385(政治70/英语56/数学124/材料力学135)，排名第27。因为保研的人数比较多（近20个），一等奖学金都被他们占了，我得了二等，可以不用交学费，还挺爽。回想当时考研复习的时光，尽管是一段辛酸历程，仍然记忆犹新。之前看过别人写的经验，讲自己考研挺轻松，没花多少时间，那大多数是假的，当然我也不否定有些天才的存在。近来越来越多师弟师妹问我复习经验和考研资料的问题，便写下这篇心得，仅供各位参考。若还有其他问题可以加q1506512573跟我探讨一下，相互学习，共同进步（但是不要骚扰哦，呵呵）。一、学校指定的专业课考试参考书目《材料力学》刘鸿文等编,高等教育出版社或《材料力学》单辉祖编,高等教育出版社或《材料力学》苏翼林编,高等教育出版社。心得：三本参考书目都差不多，所以有个“或”字。我主要以刘鸿文的为主，同时也兼顾了另外两部。其实这些书都就是自己本科学的专业教材或者相似教材。很多人就会问，每本都要考吗，那么多怎么复习啊，有没有重点呀？事实上，看过历年真题就知道，考的多数是很基础的内容，但是想考高分还是得每本都好好复习，这样不仅可以全面点，还可以加深印象。另外，可以购买一些考研资料，配合书本复习，复习起来也没那么枯燥，效率也比较高。

做嵌入式两年的经验

写在工作满两年一路以拜读为主的Kwanvin极少写技术博客,但回看第一篇博文的时间，却已经是四年前的事了。How time flies!不知不觉踏入嵌入式开发这条路已经快四年。其实回看几年前写过的文字，还是有点意思的。趁着难得的点点闲时，心血来潮想用文字来回望一下过去。希望老江湖的大鸟们给指引指引，也希望能对刚出道的小江湖们起点警示作用。近一周来，Nokia和MS的合作，在IT界掀起了一股讨论热潮。对于IT界一软一硬两大巨头的联姻有什么前景，我们只能拭目以待，哪派砖家都说不准。现在塞班系统是被判死缓了，Meego也被搁浅了，我回想起四年前我们的英明的院领导推荐我们搞塞班的时候是多么热情蓬拜，这曾经全世界最流行的移动操作系统，谁想到还真只是风光一时而已。从《电子电路》这门课的一个兴趣小组开始了对嵌入式的学习。Kwanvin在一个涉外型的文科的院校里读软件工程，是一个杯具，却又是幸运的。理由一，有幸读了自己喜欢的理科，同时能被一大帮文科的MM们围着。理由二，正是由于学校名气不在理工科，使得我们这种不算很精英的普通人有幸享用了学校挺完整却不多的偏硬件的学习资源。我就在学校的电子创新实验室里拥有一个小小的工作间，开发板、示波器、电子元器件、焊台、PCB制板机一应俱全，出来工作了才发现当时是贼幸福的。在广外大没有多少学生出来是做开发的，他们认为外语、经济、销售、管理才是我们的强项。于是实验室有一批批的学生都转行了，留下来的都是杯具的技术人员咯。回想那时间，其实满孤独的，没呆过图书馆，全泡实验室了，第一次参加比赛失败后，惨痛地几天没睡好觉，常常还担心以后的就业，琢磨着搞这东西以后怎么跟华工的学生拼呢。总结学生时代，还是那句老话：在学校里要学的是学习能力。理论基础长期都可以学，把眼界开阔了，提高了查资料能力，提高了分析解决问题能力，就是你的学习能力提高了。世界怎么变，你都能镇定自若。顺带夸下自己，进了实验室后，成绩窜到很前了，一个个奇怪名头的奖也收入口袋中。要强调的是，学习成绩是没用的，最多算是你的能力的一个附带品。大三开始选择了Wince作为入门，考虑了其入门门槛低，自己的C++学得最好，而学校也有

嵌入式电梯控制系统

摘要本课程是针对嵌入式系统开设的一门综合性、实践性课程。通过本课程的课堂学习、设计和设计，使选修学生了解嵌入式系统的开发环境和软硬件设计与调试方法，熟悉嵌入式系统的开发流程，了解常见的通信接口的工作方式，掌握嵌入式系统的软硬件基本调试工具和手段，具备嵌入式计算机系统设计与实现的基本能力。本课程利用PowerQUICC和NetARM等嵌入式通信处理机平台，设计内容软件和硬件相结合。

目录一.设计目的 (1) 二．设计仪器及设备 (1) 三. 设计内容 (1) 四.设计过程 (3) 五.结果及问题分析 (11) 六．设计总结 (12) 七．参考文献 (13)

一.设计目的 1.熟悉ARM（LPC2131）&ADS V1.2 的环境。 2.了解LPC2131 Demo Board 资源、环境；掌握ADS工具使用。 3.熟练掌握ADS工具的使用，掌握ARM C程序设计、调试技术。 4.理解ARM 芯片引脚功能选择，理解GPIO的使用设置、输入驱动方法。 5.理解UART串行通信原理，学习ARM UART资源的驱动编程。二．设计仪器及设备 EasyARM2131开发设计板。 TKStudio IDE集成开发环境三. 设计内容内容1：ARM（LPC2131）&ADS V1.2环境熟悉 LPC2131 硬件环境介绍； ADS 工具简介；要求：了解LPC2131 Demo Board 资源、环境；掌握ADS工具使用。内容2：ADS 模板工具& ARM C语言程序设计 ADS环境中编程模板的理解与使用；使用ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；要求：熟练掌握ADS工具的使用，掌握ARM C程序设计、调试技术；内容3：GPIO Output(LED、Beep)设计理解ARM 芯片引脚功能选择；理解GPIO的使用设置、输出驱动方法；熟练掌握ADS工具，基于LPC2131进行简单的C程序设计；