机场行李分拣系统

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材料分拣系统机械系统设计单片机

材料分拣系统机械系统设计单片机集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

郑州大学现代远程教育毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计入学年月___________ 姓名____ _________ 学号_________ 专业___ ___ 联系方式__________ 学习中心______ ________ 指导教师_____ _________ 完成时间__2016__年__4__月__12__日目录 1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9)

3系统软件设计 (10) 3．1控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)

1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。 2 系统硬件设计 2．1 传感器的选型 2.1.1 电感式传感器

基于物联网的机场分拣系统软件设计报告

基于物联网的机场分拣系统软件设计报告学院：XX学院课程名称：XXXXXXXXXXXXXXXX 学号：XXXXX 姓名：XX

目录 1应用背景 (2) 2 需求分析 (2) 3 系统总体结构 (2) 4 传感网络设计 (4) 4.1 传感网结构 (4) 4.2 传感网各模块功能设计 (4) 5 传感网硬件实现 (6) 5.1 RFID电子标签 (6) 5.2 RFID读写器设计 (7) 5.3 RFID中间件设计 (7) 5.4 数据传输与通信 (8) 6 应用系统实现 (9) 6.1 功能模块 (9) 6.2 业务流程 (10) 6.3 界面设计 (10) 7小结 (11) 参考文献 (12)

1 应用背景随着国内经济改革开放的不断深入，国内民航事业获得了空前的发展，机场进出港旅客数量不断增加，行李吞吐量随着到了一个新的高度。而行李的处理对大型机场而言一直是一项庞大而复杂的工作，特别是不断发生的针对航空业的恐怖袭击也对行李的识别与追踪技术也提出了更高的要求。如何管理堆积如山的行李及有效提高处理效率是航空公司面临的重要问题。单纯使用条形码对行李进行匹配分拣，将是一件需要耗费大量时间与精力的工作，甚至有可能导致航班的严重延误。RFID无线射频识别技术被普遍认为是21世纪最具发展潜力的技术之一，是既条码技术之后，引起自动识别领域变革的一项新技术。其具有的非视距、远距离，对方向性要求不高，快速精准的无线通讯能力，被越来越多的聚焦在机场行李自动分拣系统。因此，射频技术对于提高机场行李自动分拣系统的自动化程度和分拣准确性，对保护公众出行安全，减少机场分拣人员工作强度，提高机场整体运行效率，具有重要意义。 2 需求分析该系统设计的目的主要有如下两个目的：（1）行李的全自动分拣实现上海浦东国际机场的国内和国际行李实现全自动的分拣。以上海浦东国际机场T2航站楼的仪器建设目标为例，国内部分的分拣机为一台，国际部分为2台，分拣机处理行李类型为始发行李、中专行李、早到行李。国内分拣机总流量为2760件/小时，国际分拣机流量分别为3980件/小时和3320件/每小时。（2）行李信息的实时查询旅客可以通过手机等终端或Web客户端实现行李的实时查询。 3 系统总体结构在RFID行李自动分拣系统中，首先人工给每一个飞机乘客随机托运的行李上粘贴RFID电子标签，电子标签中记录旅客的航班信息;在行李流动的入口处，进港处安装电子标签读写设备。当带有标签的信息的行李通过各个检测口的时候，RFID读写器会读取这些信息，传到数据库。工作人员可以根据安装在计算机上的顶层应用软件对行李信息进行维护，同时旅客可以使用手机或者Web端对行李信息进行实时查询。根据以上行李分拣的流程，特设计机场行李分拣系统的总体架构如图1所示。

物流自动分拣输送系统

随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

输送设备主要有：皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。分拣设备分类：摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。

自动分拣系统仿真

实验2 自动分拣系统仿真 1.实验目的通过建立一个传送带系统，学习Flexsim提供的运动系统的定义；学习Flexism提供的conveyor系统的建模，进一步学习模型调整和系统优化。 2.实验内容（1）系统描述和系统参数分拣系统的流程描述和系统参数如下。 ①四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端： A的到达频率服从正太分布函数normal（400,50）s。 B的到达频率服从正态分布函数normal（200,40）s。 C的到达频率服从正态分布函数normal（500,100）s。 D的到达频率服从正太分布函数normal（500,100）s。 D的到达频率服从均匀分布函数uniform（150,30）s。 ②四种不同的货物烟一条传送带，根据品种的不同由分拣装置将其推入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③每个检验包装操作台需操作工一名，货物经检验合格后打包，被取走。 ④没检验一件货物占用时间为uniform（60,20）s。 ⑤每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入箱笼；不合格的通过地面传送带送往检修处修复；A的合格率为95%，B为96%，C的合格率为97%，D的合格率为98%。传送带的传送速度采用默认速度。（2）实验要求对上述传送分拣系统进行建模，仿真系统一天8h的运行状况，并完成思考。 3.实验步骤（1）构建模型布局。打开Flexism3.0，新建一个模型。从对象库中拖放所需的对象到建模视图中并根据实验内容的描述修改各实体的名字，如图1。图1

（2）定义工件流程。按住A键，同时用鼠标左键点击SourceA对象并且按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标至Queue1对象。此时会出现一条黄线连接SourceA 和Queue1对象。然后松开鼠标左键，黄线将变成一条黑线，表示SourceA对象和Queue1对象的端口已经连接上。如上所述将SourceB，SourceC，SourceD和Queue1相连接；Queue1和Conveyor1相连；Conveyor1和ConveyorA 相连；Conveyor1和ConveyorB相连；Conveyor1和ConveyorC相连；Conveyor1和ConveyorD相连；ConveyorA和ProcessorA相连；ConveyorB和ProcessorB相连；ConveyorC 和ProcessorC相连；ConveyorD和ProcessorD相连；ProcessorA和Conveyor2、QueueA 相连；ProcessorB和Conveyor2、QueueB相连；ProcessorC和Conveyor2、QueueC相连，ProcessorD和Conveyor2、QueueD相连；Conveyor2和Sink相连。按住S键将ProcessorA和OperatorA相连；同理将ProcessorB和OperatorB相连；ProcessorC和OperatorC相连；ProcessorD和OperatorD相连。连接后的模型如图2所示。图2 （3）定义对象参数双击SourceA对象，打开其参数对话框，在“发生器的界面”将物品类型选取默认设置“1”；修改产品流出间隔时间，从“到达时间间隔”下拉框中选择使用正态分布，如图3；并修改选项的默认参数点击Template按钮修改其中的棕褐色的参数值：将“10”改为“400”,“2”改为“50”如图示4。点击“发生触发器”，在“离开触发”下拉菜单中选择颜色设置使用默认设置将物品设置为红色，如图5；点击Source参数框中的“使用”，“确定”。

机场行李分拣系统

1. 概述随着国内经济改革开放的不断深入，国内民航事业获得了空前的发展，机场进出港旅客数量不断增加，行李吞吐量随着到了一个新的高度。而行李的处理对大型机场而言一直是一项庞大而复杂的工作，特别是不断发生的针对航空业的恐怖袭击也对行李的识别与追踪技术也提出了更高的要求。如何管理堆积如山的行李及有效提高处理效率是航空公司面临的重要问题。 2. 背景为应对旅客行李对机场输送系统处理能力提出的新的挑战，Trimble & ThingMagic 代理商深圳市铨顺宏科技有限公司为各大运营商、集成商带来的ThingMagic 超高频 RFID读写模块，超高频 RFID读写设备被越来越多的机场开始使用到行李自动分拣系统中。这种系统通过条形码标签对旅客行李进行标识，在输送过程中，通过对条码的识别来达到对乘客行李的分拣处理。全球航空公司的行李追踪系统发展到现在，已经相对比较成熟，然而，即使在最理想的情况下，条形码系统也只能在10件行李中正确读取8到9件，这意味着航空公司要不断投入大量的时间和精力进行人工操作将分拣的行李运送到不同的航班上。同时，因条码扫描对方向性要求高，这对机场工作人员在进行条码包装时也增加了额外的工作量。单纯使用条形码对行李进行匹配分拣，将是一件需要耗费大量时间与精力的工作，甚至有可能导致航班的严重延误。提高机场行李自动分拣系统的自动化程度和分拣准确性，对保护公众出行安全，减少机场分拣人员工作强度，提高机场整体运行效率，具有重要意义。 RFID无线射频识别技术被普遍认为是21世纪最具发展潜力的技术之一，是既条码技术之后，引起自动识别领域变革的一项新技术。其具有的非视距、远距离，对方向性要求不高，快速精准的无线通讯能力，被越来越多的聚焦在机场行李自动分拣系统。最终在2005年10月，IATA(国际航空运输协会)一致通过决议，将UHF(超高频)RFID 绑带式标签作为航空行李标签的唯一标准。 3. 系统架构 RFID行李自动分拣系统，是给每一个飞机乘客随机托运的行李上粘贴RFID 电子标签，电子标签中记录旅客个人信息、出发港、到达港、航班号、停机位、起飞时间等信息;行李流动的各个控制节点上，如分捡、装机处、行李提取处安装电子标签读写设备。当带有标签的信息的行李通过各个节点的时候，RFID读写器会读取这些信息，传到数据库。实现行李在运输全流程中的信息共享和监控。其系统架构图如下：

行李处理系统(人工分拣部分)

行李处理系统（人工分拣部分）一．概述行李处理系统是处理将行李从旅客托运行李运到飞机上和从飞机上将行李运到旅客手里的系统设备。由出发行李分拣系统，到达行李提取系统及转机和过境行李处理系统组成。行李处理是旅客整体流动中的一个重要部分。随着旅客行李流量不断增大，行李处理系统变得越来越重要。设计航站楼时，必须考虑配备行李处理系统。行李处理系统一般分为人工分拣和自动分拣两种模式。人工分拣行李处理系统一般为中小机场使用，其主要设备是由一系列电机拖动的输送机组合而成。主要作用是将行李从旅客办票登记柜台输送至航站楼行李房（出发）并进行人工分拣；或将行李从航站楼行李房输送至旅客行李提取大厅（到达）。某些大型机场，由于航站楼旅客行李处理量很大，为了在最短时间段内处理完行李，保证航班正常，就需要配置自动分拣的行李处理系统。人工分拣和自动分拣系统区别是：1. 人工分拣由人眼来识别行李；自动分拣由仪器来识别行李。2. 人工分拣由人力来分拣行李；自动分拣由设备来分拣行李。 3. 自动分拣比人工分拣单位时间内行李处理量大，自动分拣设备技术也更复杂。建立一套有效的行李处理系统有以下几点原则： 1．行李处理能力应与预期的行李流量相适应； 2．在航站楼设计中，应尽可能减少行李处理系统的弯道和层面变化，在达到目的的前提下，行李应尽可能输送最短距离； 3．应有装置将过境/转机行李转送到离港行李分拣区；二．出发行李分拣系统出发行李分拣系统是将行李从旅客手里运到飞机上的行李处理系统。主要由值机输送机，传送输送机及分拣输送机等设备组成。 1.值机输送机值机输送机由电子秤输送机，“X”光安检输送机及过渡输送机等设备

快递自动化分拣系统的开发

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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。

快递自动化分拣系统的开发摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的经济指标。 1.2研究意义目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中

自动分拣系统毕业设计教材

重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301 学生姓名：廖国强指导教师：王俊洲二O一三年月摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受

恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors

民航机场行李处理系统关键技术的设计与应用

民航机场行李处理系统关键技术的设计与应用摘要：改革开放以来，国内经济发展迅速，为我国的民航事业提供了广阔的发展空间，伴随其发展的民航机场基础设施建设也得到了快速发展，特别是行李处理系统的建立和完善。本文就民航机场行李处理系统关键技术的设计和应用进行了分析。关键词：民航机场行李处理系统；设计；应用随着我国经济水平的不断提高，国内民航事业得到了蓬勃发展，国家加大了对民航机场基础设施方面的建设，其中在越来越多的民航机场中都安装了自动行李处理设备。自动行李处理设备的安装，有效的提高了机场内行李处理服务效率和质量，成为了机场正常运营过程中一项关键环节。一、行李处理系统简介行李处理系统位于机场的陆侧和空侧之间，处理出港、中转和到港旅客的行李[1]，其主要包括行李值机托运、行李分拣和输送、早到行李处理、中转行李处理和到港行李处理五个环节，具体如图1所示：（1）行李值机托运环节，其值机子系统是由三段式值机柜台输送机和收集输送机组成，主要对收运行李进行负责。（2）行李分拣和输送环节，其主要对自动分拣和运送行李负责，对安检合格行李进行分拣，对安检不合格行李自动后处理。在分拣时，行李被自动读码设备进行识别，后位置自动跟踪定位，直至到目的地。（3）早到行李处理环节，部分行李进入分拣系统后，经识别认为是早到行李，则对其进行暂存处理，待相应时间到达时就会释放。（4）中转行李处理环节，部分需要中转的行李，先由中转航班卸下，再经中转输送线至分拣系统之中，后经系统自动分拣后，送至目的地。（5）到港行李处理环节，其以行李转盘组成为主，到港行李由工作人员卸至卸货皮带之中，经到港行李系统处理后，由行李输送线输送至行李提取大厅转盘，最终由旅客提取行李。二、行李自动分拣原理所谓行李自动分拣，是通过行李的标识、行李报文、航班滑槽分配规则和行李的识别等信息进行比较和转换实现的[2]。行李处理系统主要通过与机场运营数据中心相连接，以接收航班信息，通过与机场离港控制系统连接，以接收行李报文。

机场行李处理系统分拣模式探析

机场行李处理系统分拣模式探析发表时间：2020-01-09T13:59:56.487Z 来源：《基层建设》2019年第27期作者：韩炜鹏 [导读] 摘要：当前机场中行李自动分拣系统是一个面向大中型机场的一套自动化处理系统，它集成计算机控制网络，PLC电气控制于一体的产物，具有着快速高效等优点，有着很好的发展前景。黑龙江省机场集团管理有限公司黑龙江哈尔滨 150000 摘要：当前机场中行李自动分拣系统是一个面向大中型机场的一套自动化处理系统，它集成计算机控制网络，PLC电气控制于一体的产物，具有着快速高效等优点，有着很好的发展前景。对于以前来讲，先进的自动分拣技术都是由国外发达国家所掌握，因此这就在一定程度上导致我国各大机场中使用的行李自动分拣系统都是引进国外的设备来进行操作的，虽然在一定的程度上性能方面比较不错，但是因为价格比较昂贵，从而导致我国目前正在进行研发。在本篇文章中我们主要是介绍国外研发的行李自动分拣系统在机场中的使用。关键词：机场；行李处理系统；分拣模式 1机场行李分拣流程现状 1.1行李框的搬运整个行李筐的收集以及运输过程均是人工方式，搬运员收集大厅里的行李筐，并通过推行的方式将行李筐送到各个值机岛，这样存在的主要问题就是人工搬运效率低以及用工成本高。 1.2问题槽口的行李搬运如果系统无法正常识别和分拣行李均会被送往问题槽口，再由装卸人员将行李进行二次人工分拣，但是这样就会延误，导致其次就是全流程人工搬运，用工成本较高 1.3超规行李搬运装卸人员将经过案件检查后的超规行李通过电梯运送至行李分拣大厅，再将超规行李拖往目的行榜的行李槽口。而这种现象存在人工搬运、用工成本高；行李运输安全问题，处理不及时可能导致行李延误。 1.4系统故障行李应急搬运行李分拣系统一旦发生故障，系统维护单位就需要启动行李应急，召集各相关单位工作人员参与行李应急。应急人员需要人工将行李送往目的地槽口，应急处理效率低。 1.5海关开箱行李搬国际行李海关采取后台检查模式，一旦海关发现可疑行李，通知搬运人员将行李送至海关检查点开包检查。海关人员检查确认正常后，再通知搬运人员将行李送回分拣大厅。这种运输方式存在两方面的问题：一是全流程人工搬运，用工成本高；二是行李运输安全问题。 2信息接口 2.1航班的信息接口对于机场的计算机集成系统来讲，其内部的航班数据库是按照航班计划预先进行录入信息，对于SYBASE来讲，它是一种基于客户/服务器两者体系结构的数据库管理系统，可以有效的从航班数据中有效的调用信息，并且按照值班开始时间的先后次序给航班进行一个排序。并且对于行李自动分拣系统来讲它内部的滑槽资源是有着一定限度的，它都是为最先值机的航班分配出行李滑槽，当该航班结束的时候，就会删除内部的数据，调入新的航班数据。这么这就在一定程度上要求航班数据库内读出的信息需要经过处理才能为分拣系统进行使用。另外InTouch8.O这款软件来讲，它本身的数据处理能力有着局限，在本文讲授的系统中都是通过EXCEL来对其进行访问，并且将已经收集到了航班信息做为数据处理，接着按照滑槽资源情况，定制滑槽分配表。 2.2 BSM报文信息接口在本系统中设立有专用的报文接口机来和机场的离港系统两者进行有效的项链，在接口软件中使用中国航信的机场行李处理系统接口软件来进行操作，在这款软件中使用的是Socket接口，它是TCP/IP网络的应用程序接口，具有着通信连接速度快，数据传输实时操作便捷等等优点。 2.3行李条码信息接口在本文中提到的系统主要是采用国外公司的LS8500全息条码扫描器来对行李条码进行一个有效的识读，该扫描器集光学扫描系统，信号整形电路，译码电路三部分于一体，采用RS232的方法和扫描接口模块进行连接。对于PLC来讲，它获取了上面我们说到的三种数据信息，接着通过定制滑槽分配表，保障滑槽和航班的对应关系，接着通过对数据进行比较，从而保障行李的航班号，这样就有效的确定了行李和滑槽两者的关系，接着在使用虚拟窗口技术来进行编程，帮助每一个滑槽的具体位置，并且实时的跟踪传送带上的行李位置，保障行李可以准确的找到对应的滑槽。 3民航机场行李分拣系统的关键技术现阶段，基于窗口技术实现行李自动分拣得到了广泛应用，其主要工作原理为：旅客在办理登机手续的过程中，机场的值机系统对于经过机场的行李进行处理，进而生成与旅客相匹配的行李信息，在信息当中将会包括航班信息、航空公司的信息、旅客的信息等等，系统通过LAN链路将这些信息传递到PLC之上。在系统传输行李信息的过程中，行李将会通过传输皮带传输到指定位置，这时系统当中的扫描器将会读取条形码当中的信息，之后将读取到的信息传送到中枢PLC之上。中枢PLC得到相关信息之后将会对报文信息与条码信息做出自动比对，然后结合比对的结果，将行李分配到目的地的滑槽之上。在这一系统当中，窗口指的就是将运行当中的行李转盘虚拟出一定的空间，进而使得行李在转盘当中的位置得以确定；在行李运行得到过程中，窗口的位置将会发生改变。但是系统在开始运行的初期，系统都会对每一个窗口进行精准的定义，在窗口变化的过程中，控制系统会被窗口的位置进行跟踪，最终确保行李能够被分拣带目的地之上。在自动分拣系统当中的关键技术主要包括以下几方面： 3.1 窗口的控制技术在行李控制系统当中需要对行李的间距进行智能化控制，这对于行李的传送与分拣效率非常关键，现阶段主要应用的就是窗口控制技

民航机场行李分拣系统的技术与应用

民航机场行李分拣系统的技术与应用发表时间：2019-07-05T11:59:06.057Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：陆少杰张双红[导读] 摘要：我国民航事业发展十分快，不仅具备了搭载大批旅客以及大量货物的能力，机场的功能性也在不断的丰富着。（成都双流国际机场股份有限公司机电中心四川成都 610041）摘要：我国民航事业发展十分快，不仅具备了搭载大批旅客以及大量货物的能力，机场的功能性也在不断的丰富着。为了适应当前我国民航机场客流量需求，行李运输行业需要配合更合理、完善的实时监控系统。当前在机场中，自动行李分拣系统的应用已经越来越多，本文就民航机场行李分拣系统的应用与采用的技术进行了论述与总结。关键词：民航机场；行李分拣系统；技术；应用 1、前言行李分拣系统是服务于旅客的一种快速识别并自动分拣行李的系统，能够将旅客行李进行分拣并输送到对应的航班。国内外航班以及国内内地、港澳台航班各不相同，对于行李的检查需要经过不同检查点，旅客行李需要贴上条码标签并经过传送带进行运输，行李的引导系统会将行李导入到翻碟式分拣机中，然后条码自动读取设备可以读出条码信息，当前的扫描设备可以通过六个方向上识别行李上的条码。 2、行李分拣系统当前行李分拣系统的功能，主要是针对航站楼内部相互连接的输送机系统需要进行行李的传递。为适应当前机场内部的运输需求，建立集成的并且能够满足当前机场需求的监控系统能够保障机场内物流链各环节的顺利运转，而行李处理系统应用到现实中，能够减少机场内部物流运输出现的问题，并且相应的工作处理起来非常便捷。 2.1 行李分拣小车在行李分拣系统中，绝大多数的系统都采用的是一种结构，这种结构都使用了电机来产生电磁力，并推动分拣小车进行运动，分拣小车一般会与翻转机构和托盘等装置进行联结，这种装置在正常运行中常常会发生震动效应以及相互碰撞等影响，分拣小车的部分柔性连接点容易产生变形甚至损坏，这就需要借助软件技术来模拟优化，减少正常运作中设备的损坏。 2.2 倾翻式托盘分拣倾翻式推盘分拣机使用了专用的直线感应电机来提供店里，并将相互连接的托架作为倾翻结构承载行李，托盘能够利用软件控制托盘的倾斜位置，分拣机内的行李将会输送到倾翻式托盘分拣机中，并且放置到对应的目的地滑槽里。 3、机场行李分拣系统通信在机场的通信总数据线是在 DCS 基础之上发展的，能够将控制技术、计算机技术与通信技术结合起来，对于控制系统整体而言，能够实现性能大幅提升，数据传输的效率与稳定性非常重要，对外界信息干扰的抵抗力也非常重要。 4、自动分拣系统的组成一套完整的行李自动分拣系统包括:值机输送;行李收集输送;行李分拣机现场控制总线;PLC控制电柜;上位机网络;计算机监控以及信息系统;到达行李提取转盘。 4.1出发离港行李从机场出发的旅客将在出发大厅的值机柜台托运他们的行李。在完成行李称重和贴条码标签后，经安检查验，进入收集输送机，条码识别后进入分拣转盘，将行李分拣至行李房格口槽。最后搬运工将对应航班的行李转送到行李箱，通过牵引车运送至飞机货舱。计算机控制在行李处理系统的安全性、可靠性和旅客的方便性带来了极大的好处。这在出发大厅中尤其明显。在这里，一个“自由”办票系统允许值机岛中的任何一个值机柜台都能为旅客服务。每个值机柜台均有三个功能部份输送机:称重、贴标签和注入输送机以及X光机安检机。注入输送机将行李转移到位于值机柜台后面的收集输送机上，从那里开始被送往并分拣到所分配的航班。超大型的行李将由其他的设备人工处理。（1）值机子系统每个值机柜台均有三段输送机。第一段用来称重帖标签，第二段用来过X光机安检，第三段用来将行李发送到收集输送机上。旅客来到值机柜台，一次一件地将行李放到称重输送机上。行李的重量自动被记录下来，然后操作人员再利用安装在称重输送机两边钢板上的光电感应器检查行李的尺寸。如果尺寸在允许的范围内并可以被输送，操作人员即开始下一个处理程序。在值机柜台处产生的标签包含有旅客和航班的信息，以及用于行李自动化识别的IATA(InternationalAirTransportAssociation)标准条形码。当行李被粘贴上标签后，值机人员通过按“前进”的按钮或者脚踏开关将行李传送到注入输送机。（2）收集和传送输送机子系统收集输送机将结合一个成为“窗口预约”控制功能模块，所有值机柜台都有相同的优先权托运行李。这将避免行李的堵塞和碰撞，使行李均匀分布于输送机上，便于行李跟踪、条码识别和自动分拣。（3）行李标签当一个航班办理旅客行李时，离港系统将生成一个10位数的数码，并以条形码的格式打印在行李标签上。它是一个工业标准的IATA标签，可以粘贴在行李的任何地方。通过该标签，行李可以被行李处理系统自动识别和跟踪。当行李处理完成以后，出发控制系统可将行李数据和其他的信息转送到一个工业标准(BSM一行李资源信息)的机场信息管理系统，即公有用户终点设备(CUTE)。通过CUTE，这些信息可以被机场内的相关控制和监视系统使用，目前在世界各国广泛地使用。IATA标签所包含的信息对于行李处理系统来说是至关重要的，因为行李正是通过它被自动识别并决定其目的地。自动化分拣系统根据所知道的目的地将行李引导到正确的航班分拣槽口，并在那里被装上飞机。（4）分拣机根据机场客流量和建设规模，选择适当的分拣方式，对节省开支，减少维护成本，达到最好的系统性价比非常关键。常用的分拣方式有直线电机驱动的托盘分拣机;推板和摆臂分拣机;垂直分流器等。 4.2到达行李

(完整版)(整理)自动分拣系统的设计

绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。精品文档

机场行李分拣系统(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 1. 概述随着国内经济改革开放的不断深入，国内民航事业获得了空前的发展，机场进出港旅客数量不断增加，行李吞吐量随着到了一个新的高度。而行李的处理对大型机场而言一直是一项庞大而复杂的工作，特别是不断发生的针对航空业的恐怖袭击也对行李的识别与追踪技术也提出了更高的要求。如何管理堆积如山的行李及有效提高处理效率是航空公司面临的重要问题。 2. 背景为应对旅客行李对机场输送系统处理能力提出的新的挑战，Trimble & ThingMagic 代理商深圳市铨顺宏科技有限公司为各大运营商、集成商带来的ThingMagic 超高频RFID读写模块，超高频RFID读写设备被越来越多的机场开始使用到行李自动分拣系统中。这种系统通过条形码标签对旅客行李进行标识，在输送过程中，通过对条码的识别来达到对乘客行李的分拣处理。全球航空公司的行李追踪系统发展到现在，已经相对比较成熟，然而，即使在最理想的情况下，条形码系统也只能在10件行李中正确读取8到9件，这意味着航空公司要不断投入大量的时间和精力进行人工操作将分拣的行李运送到不同的航班上。同时，因条码扫描对方向性要求高，这对机场工作人员在进行条码包装时也增加了额外的工作量。单纯使用条形码对行李进行匹配分拣，将是一件需要耗费大量时间与精力的工作，甚至有可能导致航班的严重延误。

提高机场行李自动分拣系统的自动化程度和分拣准确性，对保护公众出行安全，减少机场分拣人员工作强度，提高机场整体运行效率，具有重要意义。 RFID无线射频识别技术被普遍认为是21世纪最具发展潜力的技术之一，是既条码技术之后，引起自动识别领域变革的一项新技术。其具有的非视距、远距离，对方向性要求不高，快速精准的无线通讯能力，被越来越多的聚焦在机场行李自动分拣系统。最终在2005年10月，IATA(国际航空运输协会)一致通过决议，将UHF(超高频)RFID 绑带式标签作为航空行李标签的唯一标准。 3. 系统架构 RFID行李自动分拣系统，是给每一个飞机乘客随机托运的行李上粘贴RFID电子标签，电子标签中记录旅客个人信息、出发港、到达港、航班号、停机位、起飞时间等信息;行李流动的各个控制节点上，如分捡、装机处、行李提取处安装电子标签读写设备。当带有标签的信息的行李通过各个节点的时候，RFID读写器会读取这些信息，传到数据库。实现行李在运输全流程中的信息共享和监控。其系统架构图如下：

机场行李分拣系统方案

1. 概述随着国经济改革开放的不断深入，国民航事业获得了空前的发展，机场进出港旅客数量不断增加，行吞吐量随着到了一个新的高度。而行的处理对大型机场而言一直是一项庞大而复杂的工作，特别是不断发生的针对航空业的恐怖袭击也对行的识别与追踪技术也提出了更高的要求。如何管理堆积如山的行及有效提高处理效率是航空公司面临的重要问题。 2. 背景为应对旅客行对机场输送系统处理能力提出的新的挑战，Trimble & ThingMagic 代理商市铨顺宏科技为各大运营商、集成商带来的ThingMagic 超高频 RFID读写模块，超高频 RFID读写设备被越来越多的机场开始使用到行自动分拣系统中。这种系统通过条形码标签对旅客行进行标识，在输送过程中，通过对条码的识别来达到对乘客行的分拣处理。全球航空公司的行追踪系统发展到现在，已经相对比较成熟，然而，即使在最理想的情况下，条形码系统也只能在10件行中正确读取8到9件，这意味着航空公司要不断投入大量的时间和精力进行人工操作将分拣的行运送到不同的航班上。同时，因条码扫描对方向性要求高，这对机场工作人员在进行条码包装时也增加了额外的工作量。单纯使用条形码对行进行匹配分拣，将是一件需要耗费大量时间与精力的工作，甚至有可能导致航班的严重延误。提高机场行自动分拣系统的自动化程度和分拣准确性，对保护公众出行安全，减少机场分拣人员工作强度，提高机场整体运行效率，具有重要意义。 RFID无线射频识别技术被普遍认为是21世纪最具发展潜力的技术之一，是既条码技术之后，引起自动识别领域变革的一项新技术。其具有的非视距、远距离，对方向性要求不高，快速精准的无线通讯能力，被越来越多的聚焦在机场行自动分拣系统。最终在2005年10月，IATA(国际航空运输协会)一致通过决议，将UHF(超高频)RFID 绑带式标签作为航空行标签的唯一标准。 3. 系统架构 RFID行自动分拣系统，是给每一个飞机乘客随机托运的行上粘贴RFID电子标签，电子标签中记录旅客个人信息、出发港、到达港、航班号、停机位、起飞时间等信息;行流动的各个控制节点上，如分捡、装机处、行提取处安装电子标签读写设备。当带有标签的信息的行通过各个节点的时候，RFID读写器会读取这些信息，传到数据库。实现行在运输全流程中的信息共享和监控。其系统架构图如下：

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置图1 自动分拣系统结构组成上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。