浙江大学机械电子工程专业培养方案5.19
2012级机械电子工程专业培养方案
培养目标
培养掌握机械、电子、控制、计算机应用等多元结构的基础理论及专业知识，具备以电液控制为特色，机电液一体化元件及系统的研究、设计、开发及管理等能力的机械电子工程领域高级复合型人才。
培养要求
学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识，掌握力学、机械工程技术、流体传动、电子技术、控制工程技术、信号处理与计算机应用技术等基本知识，接受现代机电工程师专业训练，具有机电产品的研究、设计、制造、性能测试与仿真、设备控制的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力：
1.掌握较扎实的数学、物理、力学等学科基础理论知识；
2.系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识；
3.具有本专业必备的机电系统集成及智能化、电液控制、电子-气动控制、应用流体力学、信号处理与计算机应用等专业知识，并了解其学科前沿及发展趋势；
4.具备必要的制图、设计、计算、测试和工艺操作等基本技能；
5.具有较强的计算机、外语应用能力和一定的文献检索能力，并具备一定的人文、艺术及其他社会科学基础素养；
6.具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。
专业核心课程
电液伺服/比例控制技术机电系统的建模、辨识与控制
教学特色课程
研究型课程：控制工程基础气动控制技术
双语教学课程：机械电子控制微机电系统(MEMS)设计与制造
计划学制4年最低毕业学分160+5+4授予学位工学学士
学科专业类别机械类所依托的主干学科机械工程机械电子工程
说明
课程设置与学分分布
1.通识课程47.5+5学分
(1)思政类必修11.5+2学分
课程号课程名称学分周学时年级学期021E0010 思想道德修养与法律基础 2.5 2.0-1.0 一秋冬
021E0020 中国近现代史纲要 2.5 2.0-1.0 一秋冬
371E0010 形势与政策Ⅰ+1.0 0.0-2.0 一秋冬,春夏021E0040 马克思主义基本原理概论 2.5 2.0-1.0 二秋冬,春夏031E0031 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 4.0 3.0-2.0 三秋冬
371E0020 形势与政策Ⅱ+1.0 0.0-2.0 四春夏
(2)军体类必修 5.5+3学分
体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修课程，每门课程1学分，要求在前2年内修读。学生每年的体质测试原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，三、四、五年级合计+1或+1.5学分。
课程号课程名称学分周学时年级学期03110021 军训+2.0 +2 一秋
031E0020 体育Ⅰ 1.0 0.0-2.0 一秋冬
031E0030 体育Ⅱ 1.0 0.0-2.0 一春夏
031E0040 体育Ⅲ 1.0 0.0-2.0 二秋冬
031E0010 军事理论 1.5 1.0-1.0 二秋冬,春夏031E0050 体育Ⅳ 1.0 0.0-2.0 二春夏
03110080 体质测试Ⅰ+0.5 0.0-1.0 三秋冬,春夏03110090 体质测试Ⅱ+0.5 0.0-1.0 四秋冬,春夏
(3)外语类9学分
(A)必修课程3学分
课程号课程名称学分周学时年级学期051F0030 大学英语Ⅳ 3.0 2.0-2.0 二秋冬
(B)选修课程6学分
实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。
课程号课程名称学分周学时年级学期051F0010 大学英语Ⅱ 3.0 2.0-2.0 一秋冬
051F0020 大学英语Ⅲ 3.0 2.0-2.0 一春夏
(4)计算机类选修5学分
A)A组5学分
(Ⅰ)在以下课程中选修一门3学分
课程号课程名称学分周学时年级学期211G0010 C++程序设计基础与实验 3.0 2.0-2.0 一春夏
211G0020 C程序设计基础与实验 3.0 2.0-2.0 一春夏
211G0030 Java程序设计基础与实验 3.0 2.0-2.0 一春夏
(Ⅱ)在以下课程中选修一门2学分
以及其他课程号带“G”的课程（不含程序设计基础与实验课程）
课程号课程名称学分周学时年级学期211G0060 大学计算机基础 2.0 2.0-0.0 一秋冬
211G0090 计算机技术创新与社会文明 2.0 2.0-0.0 一秋冬
B)B组5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期
21186020 程序设计基础及实验 4.0 3.0-2.0 一秋冬
21120420 程序设计综合实验 1.0 0.5-1.0 一春夏
(5)其他通识课程选修16.5学分
通识选修课程包括历史与文化类（课程号带“H”的课程）、文学与艺术类（课程号带“I”的课程）、沟通与领导类（课程号带“J”的课程）、经济与社会类（课程号带“L”的课程）、科学与研究类（课程号带“K”的课程）、技术与设计类（课程号带“M”的课程），以及通识核心课程、新生研讨课程和学科导论。工学类学生的通识选修要求：1）在“通识核心课程”中至少修读一门；2）在“沟通与领导类”（课程号带“J”的课程）中至少修读一门；3）在“人文社科组”中至少修读6学分。该组包括历史与文化类（课程号带“H”的课程）、文学与艺术类（课程号带“I”的课程）、经济与社会类（课程号带“L”的课程）；4）在通识选修课程中自行选择修读其余学分。
A)通识核心课程2学分
B)人文社科组6学分
2.大类课程36.5学分
(1)大类必修课程必修25学分
要求修读“大学物理（甲）”组和“工程图学”。
A)以下“微积分”与“数学分析”课程组二选一8学分
(Ⅰ)“微积分”课程组8学分
课程号课程名称学分周学时年级学期
061B0170 微积分Ⅰ 4.5 4.0-1.0 一秋冬
061B0180 微积分Ⅱ 2.0 1.5-1.0 一春
061B0190 微积分Ⅲ 1.5 1.0-1.0 一夏
(Ⅱ)“数学分析”课程组9学分
061Z0010 数学分析Ⅰ 4.5 4.0-1.0 一秋冬061Z0020 数学分析Ⅱ 4.5 4.0-1.0 一春夏
B)以下“线性代数”与“线性代数Ⅰ”课程二选一 2.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期061B0200 线性代数 2.5 2.0-1.0 一秋冬061Z0040 线性代数Ⅰ 3.5 3.0-1.0 一秋冬
C)以下“大学物理（甲）”与“大学物理（乙）”课程组二选一6学分
(Ⅰ)“大学物理（甲）”课程组8学分
课程号课程名称学分周学时年级学期061B0211 大学物理（甲）Ⅰ 4.0 4.0-0.0 一春夏061B0221 大学物理（甲）Ⅱ 4.0 4.0-0.0 二秋冬(Ⅱ)“大学物理（乙）”课程组6学分
课程号课程名称学分周学时年级学期061B0212 大学物理（乙）Ⅰ 3.0 3.0-0.0 一春夏061B0222 大学物理（乙）Ⅱ 3.0 3.0-0.0 二秋冬
D)以下“工程图学”与“画法几何”课程二选一 2.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期081C0130 工程图学 2.5 2.0-1.0 一秋冬121C0090 画法几何 2.5 2.0-1.0 一秋冬
E)必修课程4学分
课程号课程名称学分周学时年级学期061B0010 常微分方程 1.0 1.0-0.0 一春,夏081C0251 工程训练 1.5 0.0-3.0 一春夏061B0240 大学物理实验 1.5 0.0-3.0 二秋冬(2)大类课程的专业选修部分必修11.5学分
以下课程必修。
081C0170 机械制图及CAD基础 1.5 1.0-1.0 一春261C0061 理论力学(甲) 4.0 4.0-0.0 二秋冬261C0031 材料力学(乙) 4.0 4.0-0.0 二春夏261C0080 材料力学实验0.5 0.0-1.0 二夏
061B0020 复变函数与积分变换 1.5 1.0-1.0 三冬
3.专业课程76学分
(1)专业课程44.5学分
(A)必修课程35.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期101C0080 电路原理（乙） 3.0 3.0-0.0 二秋冬101C0090 电路原理实验（乙） 1.0 0.0-2.0 二秋冬081C0120 工程流体力学（乙） 2.0 2.0-0.0 二春
081C0230 机械设计（甲）Ⅰ 3.0 3.0-0.0 二春夏101C0110 模拟电子技术基础 3.0 3.0-0.0 二春夏101C0120 模拟电子技术基础实验 1.0 0.0-2.0 二夏
08121431 控制工程基础 3.0 3.0-0.0 三秋冬081C0240 机械设计（甲）Ⅱ 3.0 3.0-0.0 三秋冬101C0130 数字电子技术基础 3.0 3.0-0.0 三秋冬61120100 微机原理与接口技术 3.0 3.0-0.0 三秋冬101C0140 数字电子技术基础实验 1.0 0.0-2.0 三冬
61120320 自动控制原理实验 1.0 0.0-2.0 三冬
08120301 机械设计课程设计（甲） 2.0 0.0-4.0 三春
08124000 传感与检测技术 2.0 2.0-0.0 三春
61120070 传感检测技术实验0.5 0.0-1.0 三春
61120080 电机控制与拖动 1.5 1.5-0.0 三春
61120090 电机控制与拖动实验0.5 0.0-1.0 三春
61120110 气动控制技术 1.5 1.5-0.0 三夏
(B)选修课程9学分
课程号课程名称学分周学时年级学期08120712 数值计算方法 1.5 1.5-0.0 二夏61190060 机电系统有限元分析 1.5 1.5-0.0 三冬61190080 可编程控制器与嵌入式系统 1.0 1.0-0.0 三春61190090 可编程控制器与嵌入式系统实验0.5 0.0-1.0 三春08195710 现代机械系统动力学 1.5 1.5-0.0 三夏61190070 流场分析 1.5 1.5-0.0 三夏61190120 精密测试技术 1.0 1.0-0.0 三夏61190130 精密测试技术实验0.5 0.0-1.0 三夏08120920 专业外语 1.0 1.0-0.0 四秋08195730 机电系统动力学建模与仿真 1.5 1.5-0.0 四秋61190110 液力传动 1.5 1.5-0.0 四秋61120020 机器人技术实验0.5 0.0-1.0 四冬61190010 微传感器原理与应用 1.5 1.5-0.0 四冬61190100 机器人技术 1.0 1.0-0.0 四冬61190160 生机电系统 1.5 1.5-0.0 四冬
本专业设2个课程模块，学生须选择一个模块的课程修读。
(2)专业模块课程选修9.5学分
A)流体传动及控制模块9.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期61120120 液压元件与系统基础 1.5 1.5-0.0 三秋61120140 液压元件与系统综合实验0.5 0.0-1.0 三秋冬61120130 液压传动系统及设计 1.5 1.5-0.0 三冬
61120160 机电系统分析与设计 1.5 1.5-0.0 四秋61120170 机电系统分析与设计实验0.5 0.0-1.0 四秋
B)机电系统设计与控制模块9.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期61120180 液压传动及控制 1.5 1.5-0.0 三秋61120190 液压传动及控制实验0.5 0.0-1.0 三秋61120200 现代控制理论 2.0 2.0-0.0 三冬08120403 计算机控制技术 1.5 1.5-0.0 三春61120210 机电系统的建模、辨识与控制 4.0 4.0-0.0 三春夏
(3)实践教学环节8学分
(A)必修课程 5.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期08188250 机械电子工程专业认识实习 1.0 +1 二短
081C0261 工程训练加强实习（乙） 1.5 0.0-3.0 二短61188060 微机原理与接口课程设计 1.0 0.0-2.0 三冬08188221 生产实习 2.0 +2 三短
(B)选修课程 2.5学分
根据已选模块选择相应课程修读。
A)流体传动及控制模块 2.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期61188070 液压系统课程设计 1.5 +1.5 三短61188090 电液伺服/比例控制系统仿真及综合实验 1.0 0.0-2.0 三夏,秋
B)机电系统设计与控制模块 2.5学分
课程号课程名称学分周学时年级学期08121660 机电系统课程设计 1.5 1.5-0.0 三短
61188120 机电系统的建模、辨识与控制实验Ⅰ0.5 0.0-1.0 三夏
61188130 机电系统的建模、辨识与控制实验Ⅱ0.5 0.0-1.0 四秋(4)毕业论文（设计）必修14学分
课程号课程名称学分周学时年级学期08189040 毕业设计（论文）14.0 +16 四春夏4.第二课堂+4学分