lmn3015m激光切割机实训报告.doc

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lmn3015m激光切割机实训报告

一、前言

机电机是光、机、电一体化的高科技产品,以其加工精确,快捷、操作简单,自动机电统的切割方机电都非常好,尺寸一致、精确、效率高,成本低等特点。可切割任意形状的图形,开发速度快,由于激光和计算机技术的结合,只要在计算机专用软件上设计,编程、输出,即可实现激光切割、雕刻,可边设计边出产品。激光切割机已是现代制造业的重要标志之一,在我国的制造业中,激光切割机的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。机电

二、实习目的和意义

通过实习,使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时,熟练操作数控机床,熟练数控机床的日常维护及常见故障的判断和处理,进一步掌握数控程序的编程方法,以便能够系统、完整的掌握数控技术,更快更好的适应机械专业的发展和需要。

三、实习内容与要求

1、掌握五轴激光切割机成型加工的原理,熟悉该激光机工艺的特点和应用。

2、通过激光切割工艺规程的设计,使学生熟练的掌握激光切割工艺的要求及加工工艺的设计。

3、熟悉五轴激光切割机使用,观察工艺参数选择与加工效果的关系;了解脉冲宽度、加工电流对成型精度的影响

4、了解激光切割机的操作方法

四、实习地点与设备:

实习地点:唐山金沙燃烧热能股份有限公司

唐山金沙燃烧热能股份有限公司地处河北省东北部迁安市境内,北依燕山,南临渤海,西接京津唐,享有得天独厚的资源条件和区位、交通优势。是设计制造各类燃烧设备、热能设备的民营科技型企业,公司于2016年底新三板挂牌上市,股票代码为870389。。通过技术创新和自主研发,现已拥有3项发明专利(煤粉燃烧系统)和30余项实用新型专利,在同行业中处于技术领先位置。拥有一支高技术、高素质、专业经验丰富、凝结力强的研发团队和员工队伍。

实习设备:lmn3015m激光切割机

适用范围广,激光切割机提供了两种加工方式,即切割和雕刻,其中切割是指切割机沿图形或文字的轮廓进行加工,也可以进行分色切割,即根据软件中设定不同颜色的线条,切割出不同的深度。雕刻是指切割机根据点阵位图逐行逐列的加工出整个图形或文字,在雕刻方式下,切割机可以进行坡度雕刻,即在凸起线条的根部雕刻出具有一定倾角的斜面,增加凸起线条的强度,适用于制作印章,印刷胶板等,扫描方式可以制作半色调图,即以点的疏密度表现颜色的深浅,成品据有黑白照片的效果。

五、实训过程

首先学习了激光切割机的理论知识。

激光切割机设备主要是机、光、电、的整合,整个系统主要由:机床主机部分机械部分、激光器+外光路组成部分、数控系统及操作台电气控制部分这三大部分,再配上辅助配套设备:稳压电源、冷水机组、气瓶、空气压缩机、储气罐、冷却干燥机、过滤器、排渣机等即构成全套设备的系统集成。激光切割机各部分的作用如下:1、机床主机部分:激光切割机机床部分,实现x、y、z轴的运动的机械部分,包括切割工作平台.用于安放被切割工件,并能按照控制程序正确而精准的进行移动。

2、激光发生器:产生激光光源的装置。

3、外光路:折射反射镜,用于将激光导向所需要的方向.为使光束通路不发生故障,所有反射镜都要保护罩加以保护,并通入

洁净的正压保护气体以保护镜片不受污染。

4、数控系统:控制机床实现x、y、z轴的运动,同时也控制激光器的输出功率。

5、稳压电源:连接在激光器,数控机床与电力供应系统之间.主要起防止外电网干扰的作用。

6、切割头:主要包括腔体、聚焦透镜座、聚焦镜、电容式传感器和辅助气体喷嘴等零件.切割头驱动装置用于按照程序驱动切割头沿z轴方向运动,由伺服电机和丝杆或齿轮等传动件组成。

7、操作台:用于控制整个切割装置的工作过程。

8、控制激光电流、脉宽、频率大小

实验结果:

通过实验操作,可以看出激光打在铁片上的黑色痕迹。

结果分析:

从实验现象可以得出五轴激光加工切割机切割头切割的黑色痕迹,激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发,以达到切割和雕刻的目的,从中也可以看出激光的特性:

(1)高亮度性:固体激光器的亮度更可高达1011w/cm2sr。不仅如此,具有高亮度的激光束经透镜聚焦后,能在焦点附近产生数千度乃至上万度的高温,这就使其可能可加工几乎所有的材料。

(2)高方向性:激光的高方向性使其能在有效地传递较长的距离的同时,还能保证聚焦得到极高的功率密度,这两点都是激光加工的重要条件。

(3)高单色性:由于激光的单色性极高,从而保证了光束能精确地聚焦到焦点上,得到很高的功率密度。

(4)高相干性:相干性主要描述光波各个部分的相位关系。正是激光具有如上所述的奇异特性因此在工业加工中得到了广泛地应用。

六、实训体会

通过此次参观实验室并听老师的讲解,我学习了很多,见识到了很多书上、课本上看不到的知识,在理论与实际的结合中,对书本的知识有了更加深入的认识和理解。时光如流水,两周的时间转眼即逝,这次实训给我的体会是:

1、在了解、熟悉和掌握一定的激光切割机的基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。

2、了解并学会操作激光切割机,注意在激光切割中的细节问题。

3、通过老师对激光切割设备的结构讲解,原理分析和前景展望,认识到了激光器在科研实验方面的巨大优势,激光切割机在加工行业的巨大潜力,对今后的加工技术有着重要的作用,以及激光熔覆技术对今后材料的表面改性,对产品的表面修复和快速原型制造有着广泛的应用。

4、这次实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质,不到最后一秒决不放弃的毅力!

5.培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。见识到了纳秒激光器是怎样工作的,见识到了激光切割和激光熔覆技术的强大,也让我下定了学好课本知识的决心。

在实习过程中,老师耐心地给我们讲解激光切割机每个指令的使用,在老师的指导下,我们很快就上手了,踏入了激光切割这个门槛,我们认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余,我们还发挥自己的想象空间,自己尝试着切割一些自己想要有图案零件,效果还不错。课本上学的知识都是最基本的知识,不管现实情况怎样变化,抓住了最基本的就可以以不变应万变。同时也知道,仅仅通过课本上的只是是远远不够的,实践学习能让自己懂得更多。

数控铣床加工实验报告

(一)实验目的 1、了解数控铣床组成及其工作原理。 2、了解零件数控加工的手工编程和自动编程方法。 3、掌握用数控铣床加工零件的工艺过程。 (二)实验内容及安排 1)实验前仔细阅读本实验指示书的内容。 2)教师讲解数控铣床的组成及其工作原理,演示数控铣床操作过程。 3)学生进行程序传输和机床操作,完成零件加工。 (三)实验设备 1)数控铣床。 2)由10台计算机组成的局域网。 3)与机床通讯用计算机5台。 (四)数控铣床的组成 数控铣床的基本组成见图1,它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝 杠、伺服电机、伺服装置、数控系统等组成。 床身用于支撑和连接机床各部件。主轴箱用于安装主轴。主轴下端的锥孔用于安装铣刀。当主轴箱内的主轴电机驱动主轴旋转时,铣刀能够切削工件。主轴箱还可沿立柱上的导轨在Z向移动,使刀具上升或下降。工作台用于安装工件或夹具。工作台可沿滑鞍上的导轨在X向移动,滑鞍可沿床身上的导轨在Y向移动,从而实现工件在X和Y向的移动。无论是X、Y向,还是Z向的移动都是靠伺服电机驱动滚珠丝杠来实现。伺服装置用于驱动伺服电机。控制器用于输入零件加工程序和控制机床工作状态。控制电源用于向伺服装置和控制器供电。 (五)数控铣床加工说明 1.机床手动操作及手轮操作 (1)手动:选择手动功能键(FANUC系统为功能旋钮“手动”档)(见附图), 然后按动方向按键+X +Y +Z –X –Y –Z,使机床刀具相对于工作台向坐标轴某一 个方向运动。 (2)手轮:选择手轮(单步)功能键(FANUC系统为功能旋钮“手轮”档)(见 附图),然后选择运动方向,KND系统为X Y Z方向按键,FANUC系统为方向旋钮。 2.回零操作 (1)零前准备:用手轮方式将工作台,尤其是刀轴移动至中间部位。(Z向行 程较小,只有100mm,多加注意) (2)零操作:选择回零按键,(FANUC系统为功能旋钮指向回零)。点动+X+Y+Z 按键(FANUC系统为按住+X +Y +Z按键),等待系统自动回零。 3.程序传输 FANUC系统: ①功能旋钮指向“编辑”功能,点击“PROG”按键; ②依次选择屏幕下方“操作”、“READ”、“EXEC”软键,等待程序输入;

激光雕刻机操作说明书模板

激光雕刻机 说 明 书

浙江圣石激光科技股份有限公司 第一章性能特点 该激光雕刻机是我公司推出的集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体的高科技产品。广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业。 一、主要特点: 1、用先进的激光替代传统的机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比,换成激光雕刻机的优点很多,概括起来主要有: (1)无需任何夹具,工件只需放置在台面上就可开始工作,方便快捷。

(2)材料的软硬无特殊要求,应用范围较广。 (3)雕刻质量上乘,图案立体感强。 (4)工作效率成倍提高。 (5)网点扫描效果突出。 2、技术先进、性能稳定的控制板卡 圣石激光雕刻机采用的是运用国内先进的专业数控技术,开发出的性能更为稳定、先进的主板,它采用驱动器电路控制的步进电机运行速度更快更平稳,精度更高。 3、机器操作界面友好,操作起来得心应手。 4、全封闭的造型,使得机器美观大方,工作安全舒适。 二、应用领域 激光雕刻机的应用领域很广,主要应用于:工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料(密度板、竹木制品;双色板、布料;亚克力、皮革;玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等)。 安装说明

客户收到选购的机器,打开包装箱取出机器后,应仔细和我公司技术员核对配件,查看有关配置是否齐全,然后严格按下列步骤进行安装。 第一节总体安装 1、先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象。 2、安装排气装置,将排气管接在排气扇上,另一头安装在室外,排气扇与室 外出风口的最大距离为2米。如受当地环境所致,排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备。 3、接牢地线(见机后接地部位,接地电阻应≤4欧姆)。 4、检查220V供电线路有无线路老化,接插头松动、接触不良等现象,220V 交流电压是否正常,必要时须用专用供电线路以及稳压电源(功率≥3000W)。 注:不可将零线与地线相连 5、本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置,用户须自备加盖水桶,雕刻机 与潜水泵的高度差应不大于0.5米,冷却循环水必须干净、无尘、无垢。 6、循环冷却水的水温应5-25℃,否则影响雕刻深度。高寒地区应保证激光管 内无结冰堵塞现象,否则激光管会炸裂。最好在夜间停止工作时,排干循环水路及激光管中的剩水,以防造成冻裂。 7、若发现激光管出现缺水的现象,应立即关机停止工作,切断水泵电源,并 至少停机半小时以上,等待激光管自然冷却后,方可供水开始工作,若立即供水,激光管会炸裂。 8、接通潜水泵,冷却水应正常循环,冷却水路应无堵塞滴漏现象。

激光切割编程实例题

激光切割编程实例: 1、毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材,六面已粗加工过,要求激光切割出如图1所 示的槽,工件材料为45钢。 1.根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线 1)以已加工过的底面为定位基准,用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面,台虎钳固定于工作台上。 2)确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-23所示。 2.编写程序 按规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。 为编程方便,同时减少指令条数,可采用子程序。该工件的加工程序如下:N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08

N0030 G20 N01 P1.-2 ;调一次子程序,切深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ;再调一次子程序,切深为4㎜N0050 G01 Z2 M09 N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 ;主程序结束 N0010 G22 N01 ;子程序开始 N0020 G01 ZP1 F80 N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0 N0040 G01 X20 N0050 G03 X20 YO I-20 J0 N0060 G41 G01 X25 Y15 N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0 N0080 G01 X-15 N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10 N0100 G01 Y-15 N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0 N0120 G01 X15 N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10 N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 N0160 G24 ;主程序结束 实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材,5㎜深的外轮廓已粗加工过,周边留2㎜余量,要求切割出如图2所示的外轮廓及φ20㎜的孔。工件材料为铝。

机器人实习报告

技师核心技术专题研修 课程设计报告 论文题目机器人实习报告 专业班级 10电气技师1 学生姓名杨明洁 学号101921 指导教师方铮 宁波技师学院电气技术系 二零一五年五月

摘要 机械手是能模仿人和臂的某些动作功能,用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。为了满足生产的需要,机械手要求设置多种工作方式,例如手动和自动(包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态)工作方式。在运动控制方面,PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。通过梯形图程序使各动作电磁阀动作,配合各极限位置的限位开关,准确而又循环的连续操作。系统以液压传动为驱动方式,避免使用三相异步电动机,具有防过载的优点。机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。 关键字:机械手,液压,PLC,电子阀,机械臂。

目录 1 引言 (1) 2 硬件组成 (2) 2.1机械臂的选择 (2) 2.2控制器的类型 (3) 2.3示教单元 (4) 2.4 JOG操作 (6) 2.5 PLC (8) 2.6 控制电源的ON/OFF (11) 2.7 抓手的操作 (12) 2.8 JOG操作中的机器人动作 (14) 附录1 (17)

1引言 通过本门课的学习,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。

数控加工操作实训报告

数控加工操作实训报告 学号姓名 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定的:⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转;⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边,直到铣刀轻微接触工件表面,将铣刀沿Z轴方向移动退离工件;⑶按“区域转换”键使其回到主菜单,按“参数”对应的“软菜单”键,然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口,把光标移动到X轴对应的待修改区域,按“测量”软键,进入选刀具窗口;⑷按“数字键”选择刀具号,按“确认”键,进入测量零点偏值窗口;⑸按“轴﹢”软键,将光标移到“半径”选择区,按“选择/转换”键,选择计算半径补偿的符号“+”、“-”,不考虑补偿值时选择“无”; ⑹将光标移到“零偏”输入区,输入试刀位置距工件原点的距离,按“计算”软键;⑺按“确认”软键,完成X轴对刀;⑻按“轴﹢”软键选择Y轴,重复步骤⑵至步骤⑺,完成Y轴的对刀;⑼按“轴﹢”软键选择Z轴,沿Z轴的方向靠近工件的上表面,直到铣刀轻微接触工件,重复步骤⑶至步骤⑺,完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成,这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入G54X0Y0Z20S300M03后,在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中,我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触,方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作 一、实训目的与要求 (1)强化数控编程代码的理解。 (2)掌握数控系统常用指令的编程技巧。 (3)通过对零件的加工,了解数控车床的工作原理。 (4)了解典型零件的数控撤车削加工工艺。 二、实训仪器与设备 (1)配HK-21车床数控系统的HK6132数控车床。

激光雕刻机操作说明

激光雕刻&切割机 操 作 手 册

激光雕刻机和切割机的装置 注意事项:激光是一种高功率和无形的光,当人体只对时对人体有害,容易引起可燃事宜。当机器运转时操作人员不能离开,请仔细阅读此手册以避免不必要的错误和损失。由于更新或改进内容可能和实际产品有些不一致。请根据实际需要购买。此外,若手册的内容进行改进,请原谅没有通知。提前声明。 内容 第一章概要 (2) 第二章安全手册 (4) 第三章安装与调试 (6) 第四章常见问题和调整 (9) 第一章概要 1.说明 激光雕刻切割机是一种新型的激光数据处理设备,主要用于:工艺品,家具,玻璃制品,木制品,聚氯乙烯,灯饰,广告,装饰,造纸,马克板,邮票及印章,腈纶,竹制品,手袋及鞋子,衣服和服装,面料等。通过对激光参数的调整,机器可以进行多样的雕刻和切割。这个机器具有多种优点:切口光滑,无接触切割,高速雕刻,雕刻准确、效果好。构造: 激光雕刻切割机是由光学系统、工作平台、控制系统、冷却系统和辅助系统构成。 2、雕刻机有五部分组成:机械系统、光学系统、传动系统、控

制系统和辅助系统。 机械平台:由上盖、导轨、底座、反射镜架等机械配件组成。 光学系统:由激光管、激光电源、三个反射镜和一个聚焦镜组成。 传动系统:由三条高精度四均衡进口直线导轨、皮带、2个步进电机和若干个齿轮组成。 控制系统:由高速控制卡、开关电源、步进电机驱动器组成。 辅助系统:有循环冷动水泵、吹气压缩机、抽烟排风机。 3.技术参数 技术参数 第二章安全手册

激光雕刻切割机用于四种激光(强激光射出),激光射出可能引起以下意外事故: 1)引燃周围的易燃物 2)当机器运行时可能产生有害的气体 3)激光直接照射人体将对人体有害。因此,工作的场所必须有灭火器,严格禁止易燃物靠近机器并且保持通风。请阅读和遵守安全手册。 1.机器的外壳应与地面接触。 2.禁止非专业的高压供电。不要打破外壳.需要通风散热。 3.当激光管工作时需用循环的水使过热的激光管的温度降低。因此 机器工作前,请务必要加一些水到冷却水泵里。当电源打开时,水泵开始工作设备开始运转。循环水应该是纯净的。检查水管是否漏水,水是否足够并且水的温度不能够超过35℃,我们建议定期换水和清洗冷却装备。冷却装备有很长一段时间不使用,或远距离的运输需把水排除。 4. 打开设备前先打开水循环系统,并且确保水循环系统正常使用。 冬天激光管里的不能够有冰水,所以关上电源之后要把激光管里的水排出以防结冰。 5.在冬天温度非常低的时候应注意关上电源之后要把激光管里的水排出以防结冰。 6.如果激光束直接或是反射到人体将会对人体造成很大的伤害,特别是进到眼睛里。所以用激光雕刻切割机时要紧紧遵守以下的规则:

激光切割机培训测试题

瑞士百超(AB)激光切割机培训测试题答案 一.填空题: 1.影响激光切割质量的主要参数有切割速度,切割气体压力,激光功率,焦点位置等。 2.要求切割一个圆孔,调整该孔的圆度的参数是Dynamic Factor,调整孔的尺寸偏差的参数是Tool Radius。 3.切割一个带90 直角的工件,影响直角切割质量的几个主要参数是Modulation, Acceleration Factor , Brake Factor 。 4.切割一个碳钢板材料时,当切割孔的直径尺寸远小于板材厚度时,我们建议采用激光脉冲切割方式切割该孔。 二.进行工作台的自动交换,机器首先要满足一系列条件,请列出并说明: 1.机器切割头回到参考点位置。 2.安全门关闭。 3. 光栅保护系统处于正常状态; 4. 工作台上没有材料探出台面,交换台导轨上没有杂物。 三.假如在操作过程中,机床操作电脑MMC 及PLC上出现如下报警,请注明报警原因及解决方法: 1.Drive not ready . 原因:CNC 伺服系统报警,解决方法:CNC柜中按CPU复位键,按报警的伺服单元复位键。 2. Gas jet error > Waiting for 原因:切割气体报警,解决方法:检查切割气体瓶是否压力过小,是否需要换瓶。 3. Stop by limit switch Y+ >Waiting for 原因:Y+方向因超出行程范围停止,解决方法:按后,用手动方式向Y-移 动到工作台界内。 4. Internal Emergency Stop > Waiting for 原因:键被按下,安全链中断,解决:在MMC上按退出。 5.No Compressed Air >Check 原因:压缩空气压力小于设定值,解决方法:检查压缩空气压力。 6. Exhaust air Filter >Check 原因:除尘系统未开,解决方法:将除尘系统开关开至AUTO位置。 7. Table Undefined >Check 原因:上料区域交换台位置丢失,解决方法:检查交换台各行程开关,尤其S26状态。 8 Start condition Missing >Check 原因:机器参考点位置丢失,解决方法:机器切割头回参考点位置。 9.Stop by plausibility test >waiting for 原因:传感器感应错误,解决方法:切割头回参考点重新进行探测。 10.Stop due to Crash > Waiting for 原因:切割时喷嘴碰到材料,或喷嘴太脏,解决方法:清洁并检查喷嘴,恢复工作。 四.假如在操作过程中,激光控制柜显示屏显示如下报警,请注明报警原因及解决方法:1.Converter Error 原因:变频器错误,解决方法:检查激光控制柜后的变频器开关Q2是否跳闸。

机器人实训报告

一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击,并争取在比赛中获胜,以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛,同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是:比赛中,两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则,互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动,则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台,台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后,?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则,然后才能在比赛规则允许的范围内,尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点:? 3、1需要确保自己不掉下擂台

需要有传感器进行擂台边沿的检测,当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差,我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差,从而判断出 擂台的边沿。如图所示,在机器人上安装一个测距传感器,斜向下测量地面和机器人的 距离,机器人到达擂台边沿时,传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便,并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器,我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的,我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器,来判读机器人 覆盖区域的灰度变化,从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿,如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀,红外接近开关的有效测量范围是 20cm,20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器,它的有效测量范围是 10‐80cm,比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方,将敌方退下擂台 我们可以想象,两只斗牛相互推挤,赢的一定是力气比较大的一方。?

数控加工操作实训报告完整版

数控加工操作实训报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

数 控 加 工 操 作 实 训 报 告 班级: 13数控大专 学号: 姓名:胡泷 指导教师:赵兴科 实习单位:经贸学院数控车间 数控加工操作实训报告 学号:姓名:胡泷 一、引言(小四宋体加粗)

数控技术专业是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术,它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础,同时也是提高产品质量,提高生产率必不可少的物质手段。 日本、美国、德国等工业发达国家采用数控技术所获取经济效益大致为:操作人员减少50%,成本降低60%,机床利用率达60%--80%,机床台数减少50%,生产面积减少40%。世界制造业由于数控技术的广泛应用,普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设备所替代。数控技术在机械制造业的广泛应用,已成为国民经济发展的强大动力。 加入世贸组织后,随着经济的快速发展,中国正逐步成为“世界制造中心”,数控化率已成为衡量一个国家或企业制造技术水平和经济实力的重要指标之一(数控化率:设备拥有量中数控设备所占的比例)。目前我国机床的数控化率仅为%,而日本高达30%,美国超过了40%。在发达国家数控机床已经普遍大量使用,而我国数控技术应用推广同发达国家相比差距很大。我国数年内将增加40-50万台数控机床,相应需要60-80万数控专业技术人才。 二、实习的基本情况 1、实习的意义 为了提高对机械制造技术的认识,加深机械制造在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺。对先进的数控技术进行进一步的实习,把学习的理论知识和实践相结合使自己更好的吸收并灵活的应用到工作中。 2、实训的内容 1、数控车床:我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程,我深深

机器人实验报告

一、机器人的定义 美国机器人协会(RIA)的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置,通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association):一种带有存储器件和末端执行器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector,and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements.) 世界标准化组织(ISO):机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control.) 中国(原机械工业部):工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机,它能搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质: 首先,机器人是机器而不是人,它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具,它能是人的某些功能的延伸。在某些方面,机器人可具有超越人类的能力,但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。

数控数控铣床加工实验报告

数控数控铣床加工实验报告班级机械姓名 学号同组人员 一. 实验目的 1、了解ZXK-35型数控铣床的基本组成与操作。 2、?学习数控车床加工零件编程设计。 3、?掌握机床操作面板的使用。? 4、掌握机床的基本操作,如装夹工件,对刀等。 二. 实验设备 1、ZXK-35型数控铣床一台 2、平面立铣刀一把? 3、铝制四方工件一件 4、台虎钳装夹座一台 三. 实验步骤 1、了解ZXK-35型数控铣床的主要结构布置。

(1) 刀具安装 刀具安装:利用两个开口扳手卡住主轴切口与锁嘴螺母,反向使力,可以将刀具取出;将所需使用的刀具的刀柄套入锁嘴中,留出适当的长度;按照类似上面取出刀具的方法,可以将刀柄夹紧,完成刀具的安装。 (2) 对刀操作 对刀操作:通过刀具试触工件样品两对边边缘,读入相应位置坐标,可以得出相应的X 、Y 轴的对刀零点,Z 轴对刀采用正转的刀具Z 轴下降到触碰到工件的坐标值为Z 轴零点。 载入相应数据到控制面板,完成机床的工件坐标零点设置。 数控面板 装夹 座 主 轴 刀 具 扫屑气 枪 工件

2、数控系统操作面板的熟悉及操作。 (1)机床MDI操作 MDI操作是可以简单输入编程指令,运行机床,试看机床对刀或者检测编程的正确安全性。 (2)主轴转速调节 主轴转速可以通过右边的旋钮调节对应转速。 (3)机床坐标移动的正确操作方法。 可以通过转动手轮或者使用数控面板上X/Y/Z按键。 3、编写零件加工程序 在铣床控制面板中新建一个程序名,将需要加工的零件程序编写到控制面板内。 G17G90G54 T1D1 M03S500F100 G00Z2X0Y0 X-30 Y-25 G01Z-1

雕刻机(CNC)作业指导书及质量标准

一、目的:通过规范作业程序,使雕刻机操作能正常运作,雕刻质量符合要求。 二、适用范围:雕刻机操作。 三、作业准备: 1、开机检查电脑是否正常运行。并打开锣机,检查抽水机是否抽水。 2、向设计开发部索要截至当天所有的电脑雕刻程序,并通过U盘拷贝至雕刻电脑机中。 3、按部门主管分配的生产单做合理的安排,具体为按加急优先的原则进行生产排序。 四、作业程序: 1、按生产单从开料处提取当天的已开料的板件,同时索取所有板件的生产单,送至电脑雕刻机房。 2、根据生产单上标明尺寸将准备生产的板件提取出来,原则上是按开料的先后顺序摆放提取,将板件抬放到雕刻机台面上,将板件的左下角与雕刻机台面上的指定点对齐,宽度边与另一点对齐,锁扣一般在左边(原则上板件长度超过预定范围)工作台面,板件与左边固定点对齐。然后用锁扣将板件锁紧,锁扣分布为四角各一个,长度边各一个或二个。 3、电脑开机后,从桌面上选择图标图标,双击此图标,出现如下(图1)界面: 上图为图1

4、单击界面上的“回工件原点”原点正确,再看看设定深度是否为0.8mm,原点不对的按“自动”按钮旁(如图2). 边的灰色按钮“手动”,通过点击”X”,”Y”,”Z”来 上下左右调节雕刻机主轴的坐标,将雕刻刀尖定 位于:距左下角点板面0mm,然后将深度调下0.8mm. 长边0mm,距板件宽边0mm,距板面0mm。 5、将雕刻刀移到板面上指定位置后,点击界面上 的设定原点图标,然后再点击回工件 ] 原点,工作原点图标。这时雕刻程序的设置工作完成了,每 天开机后都要进行不对的设置一次要回原点操作,正确的可锣线,或更换雕刻刀头后 也要设置一次,如在正常的操作过程中可以跳过此 道工序。(图2 ) 6、单击,弹出下拉框,单击“装载(U)”,再次单击,弹出下拉框,点击“打开并加载(O)”,这是就会出现“打开并装载”对话框,在文件类型下拉框中选择为 或者第二个格式NC,在此对话框中按程序存放的盘符,双击文件夹选择,按下单日期选择文件夹,再从子文件夹中按生产单号选择加工程序,同一生产单加工程序分为***1.nc和***2.nc,甚至更多。选中要加工的程序,单击对话框中的“打开”。单击仿真,出现待加工产品程序的图形界面:下图3

2020年激光切割机常见的六个问题及处理方法

作者:旧在几 作品编号:2254487796631145587263GF24000022 时间:2020.12.13 激光切割机常见的六个问题及处理方法 1.切割穿孔技术 任何一种热切割技术,除少数情况可以从板边缘开始外,一般都必须在板上穿一个小孔。之前在激光冲压复合机上是用冲头先冲出一个孔,然后再用激光从小孔处开始进行切割。对于没有冲压装置的激光切割机有两种穿孔的基本方法: 爆破穿孔——材料经连续激光的照射后在中心形成一个凹坑,然后由与激光束同轴的氧流很快将熔融材料去除形成一个孔。一般孔的大小与板厚有关,爆破穿孔平均直径为板厚的一半,因此对较厚的板爆破穿孔孔径较大,且不圆,不宜在加工精度要求较高的零件上使用,只能用于废料上。此外由于穿孔所用的氧气压力与切割时相同,飞溅较大。 脉冲穿孔——采用高峰值功率的脉冲激光使少量材料熔化或汽化,常用空气或氮气作为辅助气体,以减少因放热氧化使孔扩展,气体压力较切割时的氧气压力小。每个脉冲激光只产生小的微粒喷射,逐步深入,因此厚板穿孔时间需要几秒钟。一旦穿孔完成,立即将辅助气体换成氧气进行切割。这样穿孔直径较小,其穿孔质量优于爆破穿孔。为此所使用的激光

器不但应具有较高的输出功率;更重要的是光束的时间和空间特性,因此一般横流CO2激光器不能适应激光切割的要求。此外脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。 在采用脉冲穿孔的情况下,为了获得高质量的切口,从工件静止时的 脉冲穿孔到工件等速连续切割的过渡技术应加以重视。从理论上讲通常可改变加速段的切割条件,如焦距、喷嘴位置、气体压力等,但实际上由于时间太短改变以上条件的可能性不大。在工业生产中主要采用改变激光平均功率的办法比较现实,具体方法是改变脉冲宽度;改变脉冲频率;同时改变脉冲宽度和频率。实际结果表明,第3种效果最好。 2.切割加工小孔(直径小与板厚)变形情况的分析 这是因为机床(只针对大功率激光切割机)在加工小孔时不是采取爆破穿孔的方式,而是用脉冲穿孔(软穿刺)的方式,这使得激光能量在一个很小的区域过于集中,将非加工区域也烧焦,造成孔的变形,影响加工质量。这时我们应在加工程序中将脉冲穿孔(软穿刺)方式改为爆破穿孔(普通穿刺)方式,加以解决。而对于较小功率的激光切割机则恰好相反,在小孔加工时应采取脉冲穿孔的方式才能取得较好的表面光洁度。

《工业机器人》实验报告

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验一:工业机器人认识 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解6自由度工业机器人的机械结构,工作原理,性能指标、控制系统,并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。

3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:

北京理工大学珠海学院实验报告 实验课程:工业机器人实验名称:实验二:机器人坐标系的建立 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人建立坐标系的意义;了解机器人坐标系的类型;掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构,建立6自由度关节型机器人杆件坐标系,绘制机器人杆件坐标系图。

教师批阅:

实验课程:工业机器人实验名称:实验三:机器人示教编程与再现控制 教师:时间:班级:姓名:学号: 一、实验目的与任务 了解机器人示教编程的工作原理,掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备 FMS系统(含6-DOF工业机器人) 三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤,记录每一个程序点,并谈谈实验心得体会。教师批阅:

数控加工技术实训报告

数控加工技术实训报告 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

数控加工技术实训报告 班级:机械1111 学号: 姓名:倪浩然 专业:机械设计制造及其自动化 指导老师:殷振 时间过得真快,为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下,我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会,巩固了所学的理论知识,增强了我的实际操作能力。在这次实训中,我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识,让我受益匪浅。 实训的第一天我怀着激动的心情来到了实验楼。第一天我们的任务就是对数控机床进行熟悉。一共有四台机床:华中数控机床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。经过老师的讲解和指导书的介绍我们初步了解:数控机床的类型、基本结构及工作原理;加工特点和应用;数控系统的的基本操作;还有就是对数控机床的外观和结构建立感性认识。老师向我们介绍了数控车床的操作面板上主要按钮的功能,还向我们演示了加工程序的输入、编辑、初步认识数控车床加工程序。同时还现场动手演示了“回零”、“点动”、“步进”等操作……下面我就数控机床的数控机床的组成、特点及分类进行详细的说明: 1、数控机床的组成:现代数控机床都是CNC机床,一般由数控系统和机床本体组成,主要有如下几部分组成。

1)CNC装置:计算机数控装置(即CNC装置)是CNC系统的核心,有微处理器(CPU)、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板:数控面板是数控系统的控制面板,主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。3)可编程逻辑控制器PLC:PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置,用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如:主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4)机床操作面板:一般数控机床均布置一个机床操作面板,用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作,以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。 5)伺服系统:伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成,用于完成刀架和工作台的各项运动;主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动,一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求,还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6)机床本体:机床本体的设计与制造,首先应满足数控加工的需求,具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点,由于一般均采用无级调速技术,使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消,未满足高精度的传动要求,还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求,还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点:由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合,使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。

激光雕刻机使用说明书讲解-共41页

前言 感谢您购买正天数控激光雕刻机,该设备是光、机、电一体化的高科技产品。为了您能更好的使用及维护该设备,请仔细阅读说明书,并按照说明书的步骤操作。 本手册详尽介绍了设备的特点、结构、安装调试、操作流程及日常维护保养与安全注意事项等方面的知识。选用本公司配套ACE软件的用户,请在“软件使用手册”中查看软件的使用方法及具体参数。使用时如有解决不了的故障,请与本公司当地售后服务中心联系,我们时刻为您贴心服务。 重要声明! 因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失,公司概不负责。 本手册最终解释权归北京开天科技××公司所有,公司保留修改本手册中一切资料、数据、技术细节等的权利。 北京正天恒业数控技术××公司 2019.01.06 安全注意事项 ★在操作设备之前,用户务必认真阅读本操作手册,严格遵守操作规程。 ★激光加工可能存在风险,用户应慎重考虑被加工对象是否适合激光作业。 ★加工对象及排放物应符合当地的法律、法规要求。 ★本设备使用四类激光器(强激光辐射,该激光辐射可能会引起以下事故:①点燃周边的易燃物;②激光加工过程中,因加工对象的不同可能会产生其它的辐射及有毒、有害气体;③激光辐射的直接照射会引起人体伤害。因此,设备使用场所必须配备消防器材,严禁在工作台及设备周围堆放易燃、易爆物品,同时务必保持通风良好。

★设备所处环境应干燥,无污染、无震动、无强电、强磁等干扰和影响。工作环境温度10-35℃,工作环境湿度5-95%(无凝水。 ★设备工作电压:AC220V,50HZ。当电网电压不稳或不匹配时,禁止开机。 ★雕刻机及其相关联的其它设备都必须安全接地,方可开机操作。 ★设备在开机状态下,必须有专人值守,如出现异常状况应立即切断所有电源,并积极采取相应措施;人员离开前必须切断所有电源,严禁擅自离开。 ★严禁在设备中放置任何不相干的全反射或漫反射物体,以防激光反射到人体或易燃物品上。 ★设备应远离对电磁干扰敏感之电气设备,可能对其产生电磁干扰。 ★激光设备内部有高压或其它潜在的危险,非专业人员严禁拆卸。 D系列激光雕刻机使用说明及维护手册I 目录 第一章D系列激光雕刻机简介 (1 1.1. 机器外观 (1 1.2. 随机配件 (2 1.3. 产品特点 (2 1.4. 主要技术参数 (3 1.5. 计算机配置要求 (5 第二章机器的安装调试 (6 2.1. 激光器的安装 (6

激光切割机操作试题

激光切割机操作试题 一、填空题 1.激光是高简并度的光子群,具有以下特点:良好的单色性、良好的方向性、 高亮度、极好的相干性。 2.激光切割机由以下部分组成:激光器、主机、冷却系统、供气系统、电源、 控制系统。 3.ROFIN激光器保护气体则必须使用高纯氮(99.999%)。 4.ROFIN激光器内部的循环冷却水是去离子水。 5.空气压缩机必须坚持每天放水,保证设备和环境清洁。 6.水冷机的水是蒸馏水,分为外循环和内循环水路,外循环是用来冷却激光器, 内循环是用来冷却反射镜和聚焦镜的。 7.程序代码中F所代表的是进给速度,S所代表的是激光功率。 8.在开机过程中应该先等水冷机中的水温到达制定温度才能打开激光器。 9.在开机过程中应该先将空气冷干机预热,才能打开空气压缩机。 10.每次开机,要先回参考点,检查清理聚焦镜片,校准光与喷嘴的同心度,打 开切割辅助气体。 二、选择题 1.ROFIN激光器报警GASCHANGE IN MAX 24 h是(B ) A电压低B更换混合气否则将在以后的24小时锁定C更换高纯氮气 2.M代码中,M20和M21所表达的命令是(A ) A电子光闸开和关B随动开和关C机械光闸开和关 3.G代码中,G90和G91所表达的是(C ) A顺时针和逆时针B直线和圆弧C绝对坐标和相对坐标 4.M代码中,M10所表达的命令是(C ) A开高压氧气B开氮气C随动下降 5.激光切割机所需的三相电压稳定度应该在正负(A ) A5% B10% C15% 6.一般切割普通碳钢板所使用的辅助气体是(C ) A氮气B二氧化碳气C氧气 7.一般切割不锈钢板和铝板所使用的辅助气体是(A ) A氮气B二氧化碳气C氧气 8.机床报警Laser H-Voltage not ready是(B ) A机床没回参考点B激光器没上高压C没开切割气体空气或氧气 9.机床报警Reference not down是(A ) A机床没回参考点B激光器没上高压C没开切割气体空气或氧气 10.机床报警Cutting gas not ready 是(C ) A机床没回参考点B激光器没上高压C没开切割气体空气或氧气 三、问答题 1.简述激光切割工艺的影响因素。 2.简述自己对于激光切割机保养或切割质量等方面的一些看法。

机器人实训报告

目录 任务书: 一、项目要求 (3) 二、系统设计说明书要求 (3) 实训报告: 一、系统框图及功能描述 (4) (一)系统框图 (4) (二)Fanuc机器人 (4) (三)PLC(可编程序控制器) (5) (四)威纶通触摸屏 (8) 二、电路原理图 (9) (1)PLC外部接线图 (9) (2)CRM2A/B与外围设备的连接 (9) 三、气动原理图 (10) 四、列出PLC 及机器人I/O分配表,编写PLC程序 (11) (一)PLC及机器人I/O分配表: (11) (二)软元件分配表 (11) (三) 威纶触摸屏编程界面 (13) (四) 机器人模拟仿真 (14) (五) PLC梯形图 (14) 五、机器人程序 (17) 六、调试流程 (19) 七、实践的心得与建议 (20) 八、参考资料 (20)

M-6i B机器人+PLC+机器人IO D组 一、项目要求 1、要求机器人完成上述物品搬运任务; 2、采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真; 3、采用三菱PLC+机器人的控制结构,PLC通过机器人IO(CRM2A和 CRM2B)与机器人进行通讯; 4、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112); 5、通过触摸屏编程实现人机界面。 二、系统设计说明书要求 1、画出系统框架图,并进行相应功能描述; 2、画出电路原理图; 3、画出气动原理图; 4、机器人任务编程; 5、列出PLC 及机器人I/O分配表,编写PLC程序(包括注释); 6、写出调试流程并按流程工作; 7、完成全部实践文件,现场测试与答辩; 8、实践的心得与建议; 9、参考资料。

数控实习报告

数控机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志,数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一,在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。 时光如流水,两周的时间转眼即逝,这次暑期实习给我的体会是: 1.通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。 2.在数控机床的生产装配以及调试上,具有初步的独立操作技能。 3.在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。 4.这次实习,让我们明白做事要认真小心细致,不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质,不到最后一秒决不放弃的毅力! 5.培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。 一、实习意义和目的:通过实习,使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时,熟练操作数控机床,熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理,进一步掌握数控程序的编程的方法,以便能够系统、完整的掌握数控技术,更快更好的适应机械专业的发展和需要。 二、实习内容与要求:1、通过数控加工工艺规程的设计,使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。

雕刻机操作作业指导书

雕刻机操作作业指导书 一、目的:规范设备操作,确保设备正常运转。 二、适用范围:适用于本公司所有雕刻机作业指导书 三、管理责任者 切割主管,设备主管. 四、操作规范 4.1、开机前,先检查机订外部电源是否接好,冰水机是否打开及上水。检查X轴,横梁上和Y防尘罩上面有杂物及工具,如有必须拿来开以免对机器造成不必要 的损坏! 4.2、检查一切正常后,打开电控柜操作面板上的电源开关,然后按启动按纽,注意急停是否打开,如没有打开把开关往右旋转一下方口打开。 4.3、待开机进入桌面后双击屏幕上的(Ncstudio)图标,待自动出现‘回机械原点’对话框,点击‘全部轴回机械原点’待全部动作完成后方可运动。 4.4、根据产品的加工要求选择合理的配置文件,在每交换一次配置文件操作成功后,必须回机械原点! 4.5、开启主轴,转动时有无杂音,如噪音过大应即时与机床供应商联系,装夹时清洗螺冒内的杂物,检查筒夹是否损坏,如有损坏请即时更换,刀具装夹不宜过长≤4倍刀杆直径,双头机装筒夹时,用千分表检测刀具的径向跳动,保证两个主轴刀具的径向跳动基本一致(<0.02MM). 4.6、确认‘工件坐标’与编程时的工作坐标是否一致,仔细检查程序是否正确,运行加工程序时,右手放于键盘上的停止键F11上,以免矢程序出错时及时停住。 4.7、机床停止工作时,清理好机床周边卫生,取下主轴夹头用机油浸泡以免生锈,主轴冷却水箱即冰水机每隔15天换一次水。 4. 8、冰水机异常时,请检查报警号,ER01报警表示水管堵塞,疏通水管即可消除报警,ER02报警表示冷凝器散热不良,清洗报警即可消除报警。 4. 9、机床丝杠、导轨润滑泵缺油报警时,加上30号机油即可消除报警。 4.10、软件驱动报警时,打开电箱前门,记录报警号,通知机床制造商处理。

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