三菱M70调试
M I T S U B I S H I M70★机床特定操作
说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；
■程序从系统传到CF卡的步骤：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软
键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键
盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；
5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A
→B”软键。这时程序被传到CF卡上；
■程序从CF传到系统的步骤：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软
键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键
盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；
5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A
→B”软键。这时程序被传到系统上；
■直接执行CF卡上程序的步骤：
1、将机床模式选为“自动”方式；
2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标
程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；
注意：①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提
示；
②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是
说程序不会被保存到系统的存储器中；
③程序也可以在“MDI”方式下执行；
■DNC在线加工的操作步骤：
前提：系统侧不需要任何设置；
电脑侧WINPIN软件上的设置如下：
---打开“WINPCIN”软件，点击“RS232Config”选项；
---选择“TextFormat”选项；
---将Commport（端口）选为“Com1”；
Baudrate（波特率）选为“38400”；
Parity（奇偶校验）选为“Even”；
Databits（数据位）选为“7”；
Stopbits（停止位）选为“2”；
---点击“Save（保存）”，或点击“（Save&Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”;
DNC在线加工的操作步骤：
1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时
循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；
2、电脑侧点击WINPCIN软件上“SendData（发送数据）”选项找到程
序后双击程序即可；
注意：①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序；
②如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧
的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；
③程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消
失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；
■系统时间设定：
1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“→”1
次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；
2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；
3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；
■打开PLC的步骤：
1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键“←”1次
或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；
2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”
键1次；
3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；
注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上
的“F0”键时系统显示屏上无变化。
■系统中英文或其他语言的切换：
1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“系统设定”软
键；
2、在“语言设定”处输入0：英语；22：中文；
注意：此处的语言转换指的是系统内部的文件，不涉及用户自定义文件，用户
自定义文件还需要手动改写。用户的自定义文件包括：PLC开关；主轴刀具显示；备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。
■系统文件整体备份或恢复：
1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“所有备份”软
键；
2、系统文件的备份过程：按“装置选择”软键，按“存储卡”软键，
按“备份”软键，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的备份；
3、系统文件的恢复过程：选择要恢复的文件目录，按键盘“INPUT”
键，然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复；
注意：系统整体文件的备份名称不能更改！
■机床绝对位置的设定：
1、按键盘“MAINTE”健1次，按“参数”软键，设定#2049（X/Y/Z）
=0→断电→2→断电，上电后系统提示：X/Y/Z绝对位置未设定；
2、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“绝对位置”可
根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作；
3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1；
将#2基准点=0；
将#1原点=1；
然后将机床打到“JOG”方式，按“+X”，“+Y”，“+Z”，当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时，机床的绝对位置设定结束。
■参数从系统传到CF卡的步骤（其他系统文件传输过程相同）：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软
键，再按“参数”软键，这时参数被选定；
5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：A
→B”软键。这时参数被传到CF卡上；
■参数从CF传到系统的步骤（其他系统文件传输过程相同）：
1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”
字样的界面；
2、按“I/O”软键1次；
3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”；
4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软
键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择参数文件，按键盘上“INPUT”健2次，这时参数文件被选定；
5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”；
6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：A
→B”软键。这时参数被传到系统上；
■第四轴的调整步骤：
1、将三轴系统的#1002=4；-232C53 G53 G0C0”0”0”使用4位数值，设
定连接主轴驱动单元时的接口通道编号，以及该通道的第几轴。1004
中的第一位代表驱动器的通道数；第2个必须为0；第3，4位为轴号。
◆3035，spunit：设定值---B
含义：输出单位。B：(1μm)。该参数仅在MDS-D/DH驱动单元中有效。
◆3107，ori_spd：设定值---100
含义：定向指令速度。定向指令时的主轴转速，即主轴定向速度。
◆3108，ori_sft：设定值---5000
含义：定向就位偏差量。设定定向的停止位置，即主轴的定向角度。
◆3109，zdetspd：设定值---100
含义：Z相检测速度。一般设定为100。
21、伺服参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数）：
◆2201，PC1：设定值---1◆2202，PC2：设定值---1
含义：电机侧齿轮比。含义：机床侧齿轮比。
设定电机或机床侧的齿轮比。使用旋转轴时，应设定整体的减速(增速)比。齿轮比即使在设定范围以内，有时也可能因电子齿轮溢出而
导致初始参数异常（伺服警报编号37）。
◆2203，PGN：设定值---33
含义：位置回路增益1。增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间，但在加减速时对机械的冲击也会加大。
◆2205，VGN1：设定值---90
含义：速度回路增益1。根据负载惯量的大小进行设定。设定值提高则控制精度提高，但是会易于发生振动。当发生振动时，下调20～30%。最终的设
定值为不发生振动时对应数值的70～80%。
设定值的变化：90→50~70
◆2208，VIA：设定值---1364
含义：速度回路进给补偿。设定速度回路积分控制的增益。标准设定值为
“1364”。SHG控制时的标准设定值为“1900”。每100左右为一档进
行调节。在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，增大设定值进行调整。
此外，当位置回路振动时（10～20Hz），将设定值下调。
◆2218，PIT：设定值---根据丝杠设定
含义：滚珠丝杠螺距。设定滚珠丝杠的螺距。旋转轴设定为“360”。
◆2219，RNG1：设定值---260
含义：位置编码器分辨率。半闭环控制时与SV020（RNG2）设定为同一值。
◆2220，RNG2：设定值---260
含义：速度编码器分辨率。编码器为OSA18时，SV020的设定值为260。编码器为OSA105时，SV020的设定值为1000。
◆2223，OD1：设定值---6
含义：伺服启动时误差过大检测区间。请勿设定为“0”，否则将不进行误差大检测。机床为24m/min时该值设为6；机床为12m/min时该值设为3；机
床为9m/min时该值设为2；
◆2224，INP：设定值---50(μm)
含义：就位检测区间。请设定为机械所要求的定位精度。如果降低设定值，则定位精度提高，但是循环时间（准备时间）会延长。
◆2225，MTYP：设定值---xx07（X/Y）=2207；xx08（Z）=2208
含义：电机/编码器类型。根据电机型号来设定。
◆2230，IVC：设定值---0
含义：电压死区补偿。设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。
当设定为“0”时，进行100%的补偿。在调整时，请从100%开始，每10%
为一档进行调整。如果过大，可能会导致振动及发生振动音。
◆2231，OVS1：设定值---0
含义：过冲补偿1。定位时发生过冲的情况下进行设定。补偿定位时的电机扭矩。
仅当选择了过冲补偿SV027(SSF1/ovs)时有效。希望根据方向更改补偿
量时SV042（OVS2）为“0”时，在+/-两个方向上以SV031（OVS1）的值
进行补偿。希望根据指令方向变更补偿量时，与SV042（OVS2）同时设
定。（SV031：+方向、SV042：-方向，其他设定不同时可能相反。)设定
为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。
◆2230，IVC：设定值---0
含义：电压死区补偿。设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的
◆2237，JL：设定值---0
含义：负载惯量倍率。以相对于电机惯量的比例的形式，设定电机惯量+电机轴换算的负载惯量。
◆2238，FHz1：设定值---0
含义：陷波滤波器频率1。当发生机械振动时，设定希望抑制的振动频率。
（80以上生效）不使用时设定为“0”。
◆2248，EMGt：设定值---0
含义：垂直轴防坠落时间。紧急停止时，将Ready-off延迟至制动器启动，输入垂直轴的防坠落时间。每次增加100ms，设定不让轴坠落的值。使用HF
系列的带制动器电机时，标准设定为200ms
◆2249，EMGt：设定值---0
含义：垂直轴防坠落时间。紧急停止时，将Ready-off延迟至制动器启动，输
10、伺服优化软件MSConfigurator的使用
◆参数的设定
---#1164=1；调试完设定=0（必须的）；
---#1224=1；调试完设定=0（必须的）；
---#1226=0；调试完设定=1（涉及圆度调整时的）（必须的）；
◆优化中要注意的事项
■第一步：做“Tool”中1、Setup（必须的）
---Communicationpathsetup：测试是否和系统进行了连接，按
“Detail”“TEST”选项测试电脑和系统的连接情况。
---Vibrationsignalsetup：加震信号设定。对三个进给轴分别加震。---Programcreation：创建程序。创建你要调整的项目。
■第二步：做“Alladjust”或“IndividualAdjust”
---若果要想再单独做一次那个轴，必须要对该轴再做一次加震，否则步骤无法执行。
---分开调整中第一步可以不做；第二步为速度增益调整，在做的过程中很容易出现E011报警，这是可以在对该轴加震再做一次，若果几次以后还是无法完成，可以手动设定如下参数：2233=64；
2238=262；2246=2250；2283=0004；2287=360；2288=0；最后改2205=N，可加加大N的设定，直到电机不响，也可以在设定了大的N后修改参数：2233，2238，2246，2287，前后调一下即可。
第三步无时间常数调整；第四步为位置环增益调整；第五步为丢
步调整，解决超调或欠调的问题，比如机床进50退10；第六步为圆度自动调整或丢步3调整，如果圆度不好，软件自动调整，直到调到合适位置，这时不要按系统复位键。
11、其它参数的设定
---#11004=0：NC画面启动后启动PLC;
=1：NC画面启动时启动PLC;
12、导入伺服电机标准参数的时候重点改如下参数：
★进给伺服电机的标准化（X/Y/Z）：
---2201=1；2202=12203=33；2204=0；
---2205=N（查标准参数表，如果机床有响声，降低设定值）---2206=0；2207=0；
---2208~2216=N（查标准参数表，基本不要改动）
---2217=0080（或1080）（可不按标准参数设定）
---2218=N（如：10）（设定丝杠的螺距，单位：mm）
---2219=N；2220=N；
---2225=N（如：x207=2207）（查标准参数表）
★主轴伺服电机的标准化（SP，按SET2参数设定）：
---13001=N（设标准参数）---13002=N（设标准参数）
---13005=N（设标准参数）---13006=N（设标准参数）
---13017=0008（设标准参数）---13023=N（设标准参数）---13026=N（如：8000）（电机最高转速）
---13027=25（电机零转速）
---13028=800（速度检测设定值）
---13029=30（速度检测复位区间）
---13032=0000（参考：2B00）（设标准参数）
---13053=1600（设标准参数，误差过大检测区间）
---13056=300（设标准参数，紧急停止时减速时间常数）
---13057=1（设标准参数，主轴侧齿轮比）
---13061=1（设标准参数，电机侧齿轮比）
12、三菱PLC：
---软元件可以加注释；
首先在“软元件注释”项中新建“Main”选项，而且必须
要现在这里添加注释后才可以在程序的MAIN中修改，否
则出现“要参照的注释数据（共用注释）不存在”提示；
---梯图之前的步号也可也添加注释；
选择“编辑”→“文档生成”→“声明/注解批量编辑”→
其中“行间声明”在左边显示，通过“显示”→“声明显示”可以显示，注意编写行间声明时可以直接找目标所在的行，然后添加注
释，比如梯图的步号为225，那么就找步为225的哪一行添加注释即可；
“注释”在右边显示，通过“显示”→“注释显示”可以显示，注意，在添加注释时并没有步的对应关系，如果要在225行之前添加注释，就要找和大于225最近的哪一行添加注释，如226或230；---检测梯形图有无问题；
选“工具”→“程序检查”选项；
注意：注释在编辑完后要去掉选择，否则影响到正常的梯图编辑！
---M,S,T,B功能数据（输出至文件寄存器R：R504以后），一般为16进制常数，如H45；
---斗笠式刀库PLC中重要的信号定义：
名称定义备注
R10620 主轴刀具
R536 T指令数据
R6436 用户宏输出#1032，PLC至控制器
X0C68
R7514 斗笠刀库的总刀具数设定，#18001开式
---PLC窗口是指，在R寄存器的用户领域中使用任意分配的「读出窗口」或者「写入窗口」，读出写入CNC的运行
状态、轴信息、参数、刀具数据等的功能。
PLC窗口分为读出用的「读出窗口」和写入用的「写入窗口」。「读出窗口」、「写入窗口」用参数(窗口开始R
寄存器)来指定R寄存器的用户领域的任意位置。「读出窗口」、「写入
窗口」的领域可以同时分别指定3个。
因此，即使固定使用一个用户领域，也可以分割使用读出/写入窗口领域。(R寄存器的用户领域：R8300～9799
的备份领域1500点和R9800～9899的非备份领域100点。但是，窗口开始R寄存器必须为偶数。)
1个读出窗口或者写入窗口使用16个R寄存器。
---固定信号的忽略，通过在文件寄存器R248、R272中忽略不计，固定信号可以用作其他信号。