抽油机电功图系统使用说明书V1.3

抽油机电功图系统使用说明书V1.3
抽油机电功图系统使用说明书V1.3

抽油机电功图动态分析系统使用说明书

目录

一、概述 (3)

1.产品简介 (3)

2.主要用途 (3)

3.适用范围 (3)

4.产品特点 (3)

二、系统组成及工作原理 (4)

1.系统组成 (4)

2.单元结构 (4)

3.工作原理 (5)

三、主要技术参数 (6)

四、操作说明 (6)

1.RTU柜 (6)

2.抽油机电功图网络监控软件 (11)

五、产品型号 (27)

六、RTU柜外形尺寸 (28)

七、仪表输出及连线 (28)

1.仪表信号输出类型 (28)

2.供电方式 (28)

3.仪表接线 (28)

八、RTU柜安装要求 (29)

1.RTU的安装步骤及要求 (29)

2.RTU柜安装注意事项 (30)

九、危险场所的安装 (30)

一、概述

1.产品简介

抽油机电功图动态分析系统是通过获取抽油机的电参数来进行单井的动态分析。

电参数特点:

(1)传感器安装在配电柜中,安装和维护方便;

(2)高可靠,低漂移,测量分辨率高;

(3)信息反映全面,使用成本低。

2.主要用途

该系统可广泛应用于对抽油机的动态分析。主要分为两种系统类型,这两种系统的区别在于数据采集方式不同,第一种采用互感器加智能电参数模块的方式获取电信号;第二种则通过通信协议获取变频器内部的电参数值。

两种型号的中央处理单元(CCU)均采用ARM9系列嵌入式计算机,可以进行数据采集、系统通信,显示抽油机的电压、电流、功率、转矩、冲次等参数,计算平衡度,实现冲次控制、远程遥控、网络接入等功能。

应用中考虑了电源系统的抗干扰、环境适应性、安装操作方便性等因素,试验系统工作环境温度-20℃-75℃,功率消耗小于15W。

3.适用范围

●适用工频运行常规异步电动机驱动的抽油机;

●适用于变频驱动抽油机。

4.产品特点

●实时显示抽油机的累积电量、电压、电流、有功功率、功图、平衡度,并可

以实现数据的就地存储;

●利用自动识别技术获得抽油机的上下行程特征;

●实现电功图向悬点示功图的转换,方便采油工程师解读井况;

●进行产量及动液面的估算;

●可以扩展通信接口,实现GPRS/CDMA、3G、WIFI、ZIGBEE等不同方式远程通

信功能;

●具有报警、语音提示等功能扩展;

对于安装有变频器等调速装置的抽油机可以实现抽油机冲次的自动调节,进行抽油机远程控制操作等。

二、系统组成及工作原理

1.系统组成

本系统由安装于现场的RTU柜和抽油机电功图网络控制软件系统组成。

图1 RTU柜内部照片

图2 抽油机电功图监控系统

2.单元结构

现场RTU柜由以下几个部分组成:电源、电参数采集模块、智能控制屏、通信模块。

1)电源:包括隔离变压器和直流开关电源,隔离变压器用于给控制系统提

供独立的隔离抗干扰电源系统;直流开关电源:用于电源净化以及给系

统提供稳定可靠地供电电源;

2)电参数采集模块:主要用于现场数据的采集;

3)智能控制屏:用于数据处理和数据显示功能,与电参数采集模块一起作

为本系统的核心,也是将来功能扩展的基础设备。

4)通讯模块:用于把采集和处理的数据上传至前端网络。

RTU柜的结构原理及接线图如下图:

R

T

S

图3 RTU柜接线图

3.工作原理

电动机输出扭矩和输出转速的变化反映了整个抽油机系统包括地下抽油泵的工况变化信息。由于抽油机地面机械系统在一段较长时间内保持稳定,因此电功图的变化也基本上反映了悬点做功的变化。

电动机输出转矩和转速的获取有两种方法:一种是通过电参数模块实时采集电动机运行的电压电流信号,然后通过电动机模型计算电动机输出转矩和输出转速;另一种是通过通信的方式直接读取变频器的输出转矩和输出转速计算值。

一般在有变频驱动或者其它智能驱动的抽油机上选用第二种方法,在常规工

频电动机驱动的抽油机上选用第一种方法。

三、主要技术参数

1)采集电动机运行电压、电流数据,互感器精度0.5级,12位A/D采样;

2)工作环境温度:-30℃~70℃;

3)系统工作电压:直流24V,检测电压:380V、660V、1140V自适应,交流50Hz;

4)系统功耗:≤10W;

5)通信方式:GPRS;

6)控制柜绝缘强度等级:3000V;

7)控制柜防护等级:IP66;

8)系统采用ARM9系列嵌入式计算机作为中央处理单元,可以显示抽油机的电

压、电流、功率、转矩、冲次等参数。

四、操作说明

1.RTU柜

系统画面分为数值显示、电功趋势、参数设置、特征获取、示功图等五个部分,具体功能可以根据实际情况做进一步调整。

画面下方是一条状态显示栏,其中:

有功功率:显示实时电动机的有功功率,单位W(瓦);

平衡度:实时抽油机平衡度,计算公式,平衡度=上行功/下行功;

通信状态:显示电参数数据采集状态,亮色为采集正常,暗色为采集异常;

STOP按钮:程序退出,仅用于调试。

(1)数值显示画面

●总液量:显示所有累积液量,单位m3;

●当前冲次:显示抽油机实时冲次,单位次/分钟;

●动液面:显示井筒实时动液面,单位m;

●总电量:显示累积电量,单位0.001度;

●周期:显示一个冲次经历的时间,单位ms;

●周期功:显示一个完整冲次电机做的功,单位kJ;

●冲次累积:显示开机后的冲次累积值;

●电压:显示电动机工作电压,相电压,单位V;

●电流:分别为A、B、C相电流,单位0.01A;

●功率因数:显示电动机实时功率因数,单位0.001;

●故障码:显示故障码值;

●累积流量:通过计量开始和结束计量按钮,可以定时对流量进行累计,

单位m3;

●经过时间:定时累计流量时的经过时间,单位ms。

(2)电功趋势

●绘图按钮:点击该按钮,可以实时绘出当前1分钟内的电工趋势,采样

时间0.2秒,也即1分钟300个采样点;

●最大值:调整纵坐标的最大值,使得显示曲线位置和大小适中;

●最小值:调整纵坐标的最小值,使得显示曲线位置和大小适中;

●调整坐标:点击可是纵坐标值修改生效;

●滤波:亮色代表当前数据采集带有滤波功能,暗色代表当前数据采集滤

波功能被屏蔽,长度为加权均值滤波系数。

(3)参数设置

●油井编号:0-65536

●机型:分为游梁、皮带、双驴头;

●冲程:输入值,单位m;

●泵径:输入值,单位mm;

●泵挂深度:输入值,单位m;

●液面参数高:根据上行功数值进行设置,即上行功最大值,也就是动液面在

泵挂位置的值,可以根据当前动液面和当前上行功的值进行估计;

●液面参数低:根据上行功数值进行设置,即上行功最小值,也就是动液面在

井口位置的值,可以根据当前动液面和当前上行功的值进行估计;

●充满参数高:根据下行功数值进行设置,即下行功最大值,也就是泵完全充

满的值,可以根据当前泵充满度和当前下行功的值进行估计;

●充满参数低:根据下行功数值进行设置,即下行功最小值,也就是泵完全抽

空的值,可以根据当前泵充满度和当前下行功的值进行估计;

●周期次数:一个完整冲次的采样个数,即电功趋势图形中两个相邻最大值之

间的横坐标间隔值;

●特征个数:一般为周期次数的一半;

●充满系数:显示值,显示实时计算的泵充满系数,0-1;

●配重:曲柄配重系数,单位kg;

●空载功:抽油机在换向点时的电机有功功率;

●保存:参数设置好后点击可将修改后参数保存至硬盘。

(4)特征获取

●原始图:点击该按钮,可以绘出当前电功趋势(最上边图形),上行特征趋

势(左下边图形),下行特征趋势(右下边图形);

●此时显示的电功趋势最新值在左边,按下操作禁止按钮,可以对上下行特征

图形进行设置,通过、、来调整上边图形的位置,将图形移动到上死点在0位,按下则得到最新的上行特征,将图形移动到

下死点在0位,按下则得到最新的下行特征,设置好后恢复

按钮,程序正常运行。

(5)示功图

显示转换后的示功图,作为油井分析辅助功能。

2.抽油机电功图网络监控软件

抽油机电功图网络监控系统为用户提供了整个电功图系统的网络监视和远程控制功能,使用户使用电脑、手机等任何可以浏览网页的设备都可以随时随地了解到采油厂任何一口油井的数据信息。此系统提供实时数据浏览,实时功图浏览,单井液量、耗电、周期功、动液面的实时趋势浏览,历史功图、趋势查询,故障油井报警,油井参数远程调节等功能。使用户对单井信息的掌控能力大大增强。

(1)登陆

从浏览器窗口(建议使用火狐或Chrome浏览器)进入系统的登陆页面,输入用户名密码即可登陆电功图监控系统。用户分为管理用户和普通用户。普通用户只有浏览数据的权限,而管理员用户拥有管理、控制权限。

(2)系统主页面

输入正确的用户名与密码后,将会进入电功图系统的主页面。主页面由

导航栏、树形目录以及信息展示窗口组成,如下图所

树形目录

树形目录按采油厂的管理结构显示各级矿、队、井。点击名称前的“+”与“-”展开与收起各级目录。点击具体不同节点则改变当前算选节点。单击树形

目录右侧区域可收起树形目录。

导航栏

导航栏包含了系统的主要功能按钮,包括:

1、实时数据

若在树形列表中选择了某油井,点击后主展示页面跳转至所选油井的实时数据页面,展示抽油机的运行状态以及相关的数据。若树形列表中选择的是某采油队或矿,则主展示区显示的是所选矿或队内所有油井的实时数据。详细说明请参考后文。

2、实时功图

点击后主展示页面跳转至油井实时功图和趋势页面,主要展示各时间段的电功图、液量、耗电量、周期功和动液面的趋势图。详细说明请参考后文。

3、历史查询

鼠标移至此处会弹出下拉列表,可选择查看对应的历史单日或者多日的电功

图和趋势图。详细说明请参考后文。

4、总览

进入主页面后,默认展示的即是总览页面。此处主要是以表格的形式将所有油井的实时数据信息与抽油机状态信息展示给用户,便于查看与管理。详细说明请参考后文。

5、报警

点击可将抽油机停运和出现故障的油井以列表的形式展现在页面中,方便及时采取排障措施。

6、设置

此功能只有管理员权限才能看到,具体操作见下文。

7、关于

此处可通过链接访问我们的网站主页,了解我们的信息和更多的产品。还可以下载系统的使用说明。

8、切换用户

点击后返回登陆页面,可重新选择用户名登陆系统。

(3)实时数据

实时数据页面主要功能:

1、显示油井所使用的抽油机类型、运行状态、故障状态。不同类型的抽油机显示为不同图像,上图为皮带机图像,还有如双驴头机:

若抽油机设备正常运行则显示动态动画,反之,则抽油机不动。图片下方的两个指示灯分别代表抽油机的运行状态和故障警示,正常指示灯显示为绿色,若出现故障或运行停止则变为红色。

2、显示并按时(每1分钟)刷新油井实时数据,包括以下数据:

(1)瞬时液量:油井当前的产液效率

(2)瞬时电量:油井当前瞬时耗电量

(3)冲次:油井每分钟运动周期数

(4)周期功:油井平均一个周期所做的功

(5)累计液量:从设备正常运行到目前为止总共产液量

(6)累计电量:从设备正常运行到目前为止总共耗电量

(7)电压

(8)电流

(9)平衡度

(10)有功功率

(11)功率因数

(12)冲程

(13)周期:油井一个周期的耗时

(14)动液面

(4)实时功图

实时功图页面展示油井当前功图和趋势,包括:

(1)电功图

(2)液量趋势

(3)耗电量趋势

(4)周期功趋势

(5)动液面趋势

1)选择要查看的趋势图

用户可通过勾选页面上方的复选框选择要查看的趋势图,如下图。

2)电功图

●选择间隔时间

用户还可以在功图的上方右侧区域选择功图的间隔时间,它表示显示两幅电功

图之间的时间间隔,默认为10分钟,9幅图显示最近1个半小时的功图。

●工具箱

右上方是工具按钮。其中是向前翻页,查看上一组图片。是向

后翻页,查看下一组图片。为游标功能,用于查看曲线具体时间点的数据,

点击后,当鼠标在功图上移动时,趋势图上会显示一个游标,游标跟随鼠标移动,并显示对应时间点数值。再次点击此图标或按Esc键后可取消游标。效果如下:

单图放大

双击某个功图,可放大显示该功图,便于查看细节。

3)液量趋势

液量趋势默认显示最近24小时的单井产液量趋势,如图:

在趋势图中,什么时间出现了液量变化清晰可见。

●前后翻页

右上角工具箱中,两个按钮作用和电功图工具箱中按钮作用相似,不同的是时间间隔,这里,上翻或下翻显示前一天或后一天的液量趋势。

●游标

按钮为游标,点击后,可查看液量趋势中游标所在点的数值。

●局部放大

按钮提供局部放大功能。点击此按钮,鼠标编程+形状,此时,用户可以

在趋势图中选取一段时间(在起始时间点按下鼠标,然后拖动,到结束时间点后抬起鼠标)

选择之后将会展示指定片段的趋势曲线,如下图。

若要返回原图,可点击图形工具栏中的图标。

耗电趋势、周期功、动液面趋势的操作同上。

(5)历史查询

历史查询功能是为了查看以前某一天或者某一段时间的功图或者趋势图,包括以下几个具体功能:

(1)历史功图

(2)历史单日液量

(3)历史单日耗电

(4)历史周期功

(5)历史动液面

(6)多日液量趋势

(7)多日耗电趋势

1)历史功图

首先,在选择要查询的历史时间点,点击日历控件中的任

何位置,弹出日历:,选择某一天,某个时间后,点击控件上的按钮,时间显示到文本框中:,点击按钮,则查询出以所选时间为结束点9幅电功图:

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书 伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件,它可将电调装置发出的控制指令,转变成相应的液压信号,并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量,来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点 伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统;第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达:一种电气—机械转换器,可产生与电指令信号成比例的旋转运动,用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上,弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接,并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级:挡板从弹簧管中间伸出,置于两个喷嘴端面之间,形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板,从而可改变两侧喷嘴的开启,使其产生压差,并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 1.3 功率放大级:由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动,阀套上开有环行槽,分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时,阀芯被置于阀套的中位;阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时,导致油液从供油腔P流入一控制腔(A或B),从另一控制腔(B或A)流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球,产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时,衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是,阀芯停留在某一位置。在该位置上,反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩,因此,阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点: ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小 2 工作原理: 当力矩马达没有电信号输入时,衔铁位于极靴气隙中间,平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时,力矩马达的线圈中有电流通过,产生一磁场,在磁场作用下,产生偏转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时,挡板两侧与喷嘴的距离相等,两侧喷嘴泄油面积相等,使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入,衔铁带动挡板转动时,挡板移近一只喷嘴,使这只喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的油压变高,而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大,泄油量增大,使喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大,挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通,当两个喷嘴前的油压不等时,滑阀两端的油压也不相等,使滑阀移动,由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭,从而控制通向油动机活塞下腔的高压油,以开大调节阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性,在伺服阀中设置了反馈弹簧,使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时,靠机械力最后可使滑阀偏移一侧,使调节阀关闭。 3 技术参数:(MOOG-J761) 额定流量:63 lpm 分辨率:<0.5% 滞环:<3% 最高允许工作压力:32MPa 正常工作压力:14MPa 工作温度:-29~135℃ 密封材料:氟橡胶 线圈电阻:80Ω(单线圈)40Ω(两线圈并联) 额定电流:±40mA 接线方式:A、C(+)B、D(-) 4 注意事项: 4.1 油液建议使用温度为35℃~55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。 4.2为了系统和元件的最佳寿命,系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。 4.4伺服阀的装卸 4.4.1安装伺服阀前应确认: ●安装面无污粒附着; ●供油和回油管路正确; ●底面各油口的密封圈齐全; ●定位销孔位正确。 4.4.2伺服阀从液压系统卸下时,必须做到: ●将阀注满清洁工作液,装上运输护板;

大众帕萨特导航功能说明书

大众帕萨特导航功能说明书

一、产品概述 本机型是专用于大众帕萨特 (Passat)车的机型. 1、TV功能:可按要求选用Analog TV(双制式)/CMMB/DVB-T/ISDB/ATSC的其中一种; 2、收音功能:FM/AM接收,可按要求设置适用不同国家,可按客户要求加装RDS(Radio Data System) 功能;存储30个电台频率,可自动向前/向后搜索电台,可手动向前/向后微调接收频率; 3、多媒体回放功能:iPod音频专用接口,手机蓝牙音乐,三洋(SANYO)协议多碟机箱接口,U 盘,TF卡,直径12CM光碟(DVD/SVCD/VCD/OKO/CD-ROM/CDDA/HDCD)或换为MP5解码核芯板(支 持更多格式的流媒体播放);尽情享受视听娱乐; 4、GPS功能:支持800*480象素,COM1口,9600kHz波特率,WINCE版本的TF地图卡; 5、其它功能:4路(前左/前右/后左/后右)25W功放输出,1组音视频输入,1组(4路音频/2路视 频)输出,1路CDC视频输入,1路后视频(NTSC/PAL)输入,Acc/小灯/倒车/手刹输入检测,自学习型按键接线(方向盘按键),收音天线控制线,功率放大器控制线。 产品外观如图1所示: 图 1 二、功能特征说明 1、产品特征说明 (1)面板按键/触摸屏/红外遥控,灵活多样的操作方式; (2)美观大方的图形触摸界面; (3)采用标准双锭安装尺寸机箱,国际通用; (4)与原车匹配的DC12V(可在工作)低压直流输入, 安装方便; (5)专车专用的面板外观,与原车完美协调; (6)可选配与原车接口同样的配套连接线,安装简单; (7)可接收多制式模拟电视(PAL/SECAM/NTSC,可选其中两种)信号,实现45 ~ 860 MHz 范围内全频道模拟电视信号的接收;或者接收(CMMB/DVB-T/ISDB/ATSC可选其中一 种)的数字电视信号,功能灵活配置,紧跟全球电视发展趋势; (8)支持PAL,NTSC制式的音视频信号(AV)输入,很方便的连接其它娱乐设备; (9)独立的视频(支持PAL,NTSC制式)信号输入,连接车载后视摄像头,安全倒车; (10)提供英文、简体中文图形触摸界面,也可按客户要求提供其它语言图形触摸界面。 2、面板及按键操作说明(参看图2):

导航系统及导航方法与设计方案

本技术适于导航领域,提供一种导航系统及导航方法,包括:导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU;MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电 脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑;车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU,在系统上电后,MCU瞬间启动,且MCU读取和缓存导航数据,实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU,将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层,实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道,仅从用户空间即可获取导航数据,扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统,其特征在于,包括: 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU; MCU,用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存,当车载电脑启动完毕时,将导航数据发送给车载电脑; 车载电脑,用于接收MCU发送的导航数据,并且完成导航数据的导航应用;MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层,硬件抽象层将导航数据上报给框架层,框 架层将导航数据上报给应用层,在应用层完成导航数据的导航应用; 所述车载电脑安装的是Android操作系统; 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式; 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式;

所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法,其特征在于,该导航方法包括以下步骤: A、导航硬件采集导航数据,并且将采集到的导航数据发送给MCU; B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层; C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层,车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层; D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用; 所述步骤A包括以下步骤: A1、导航硬件采集导航数据; A2、如果导航硬件采集到导航数据,则执行步骤A3,如果导航硬件没有采集到导航数据,则重复执行步骤A1; A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,所述步骤B还包括以下步骤: B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据; B2、如果车载电脑操作系统启动完毕,则执行步骤B3,如果车载电脑操作系统未启动完毕,则等待车载电脑操作系统启动完毕; B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法,其特征在于,所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书

流程图规范

关于流程图图示是否有国际间认同定义,我也曾请教过一些专业人士,但似乎没有一致的定论。以目前微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smart draw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 一、国际通用的流程图形态和程序: 开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(椭圆型) .在作管理业务流程图时国际通用的形态:方框是流程的描述;菱形是检查、审批、审核(一般要有回路的);椭圆一般用作一个流程的终结;小圆是表示按顺序数据的流程;竖文件框式的一般是表示原定的程序;两边文件框式的一般是表示留下来 的资料数据的存储. 流程图符号 流程图符号是专门用来画图的,其中有流程图,里面有符号的解释。 ? 1 含义 ? 2 符号约定

? 3 说明 ? 4 参考资料 流程图符号-含义 不管什么符号,都需要给它定义,定义行为是由制定人予以完成的,要完成这项工作不应该先定义符号代表什么,而应该在做到组织结构或者作业流程心中有数后进行归类,根据归类采用不同的符号加以 区分。 另外,我所见过的很多有效组织结构图都是一种符号到底的,他们采取的是多重互联回形目录树的 形式,也很有效阿。这也佐证我的观点。 为了让您的新构架流程图不至于让他人难于理解,建议最好不要因采取过多的符号加以分类而造成实施人难以理解。另外,还建议您在采取分类后将在流程图的下方添加注解。 其实,没有哪个企业会因一图而兴,关键靠的是实施和控制(重点包括环节控制)。图再好,别人看不懂又有什么用呢?没有实施过程的监控与指导又会起多大效力呢? 以微软产品visio应用最多,当然国际上也有专业的smartdraw,国内也有些产品,因此我的做法是基础图示如开始(六角菱型)、过程(四方型)、决策(菱型)、终止(隋园型)掌握著,其它也就自已和别人知道什么意义就可以,当然能自已在流程图面上说明图示定义那就更好。 流程图符号-符号约定 流程图 对某一个问题的定义、分析或解法的图形表示,图中用各种符号来表示操作、数据、流向以及装置 等。 2数据流程图 数据流程图表示求解某一问题的数据通路.同时规定了处理的主要阶段和所用的各种数据媒体. 数据流程图包括: a.指明数据存在的数据符号,这些数据符号也可指明该数据所使用的媒体; b.指明对数据执行的处理的处理符号,这些符号也可指明该处理所用到的机器功能; c.指明几个处理和(或)数据媒体之间的数据流的流线符号; d.便于读.写数据流程图的特殊符号. 在处理符号的前后都应是数据符号.数据流程图以数据符号开始和结束(除9.4规定的特殊符号外) 3程序流程图

心电图机使用说明 1

(一)心电图机基本结构 心电图机基本结构包括: 1.记录纸盒装记录纸卷。 2.笔位置控制旋调节记录笔基线。 3.导联选择按钮或开关选择记录导联。 4.50Hz滤波按钮或开关滤去50Hz干扰 5.灵敏度按钮或开关选择记录灵敏度,灵敏度有1/2、1和2三档。 6.走纸速度按钮或开关走纸速度选择,走纸速度有25mm/min和50mm/min二档。 7.1mV定标按钮或开关用于灵敏度校正,按下1mV定标电压,记录幅度为10mm。 8.记录和停止按钮或开关控制记录,停止。 9.电源开关。 (二)心电图机使用方法 1.导联联接 为记录好心电图,必须保证电极与皮肤之间的良好接触。 (1)清洗皮肤:电极和皮肤上的脏物均会增加接触电阻并产生极化,导致记录不稳定,可用酒精擦洗,除去污物和油脂。 (2)导电膏的应用:将导电膏涂于皮肤并用手指磨擦使皮肤微红。此时装上肢体电极,若没有合适的导电膏,用一块稍大于电极的纱布浸泡5%的小苏打后置于肢体电极和皮肤之间。电极处不得涂导电膏,可直接涂上小苏打水。 (3)胸电极:按要求联接胸导联电极,注 意各电极之间不得相互碰触。 (4)导联的颜色编码如表2-5-1。 (5)根据表2-5-1安置导联。 (6)记录动物心电图时,可用不锈钢注射器针头刺入动物的皮下,刺入不可过深,以避免刺入肌肉组织,产生肌电干扰。导联位置与人相同。 表2-5-1心电图导联的颜色编码 导联的颜色 红 黄. 绿 黑 白/红 白/黄 白/绿 白/棕 白/黑 白/紫 导联 RA LA LF RF V1

V2 V3 V4 V5 V6 右臂 左臂 左腿 右腿 胸1 胸2 胸3 4 胸. 胸5 胸6 2.记录心电图 (1)将电源开关打开: (2)按导联选择开关键,选择I导联。 (3)按下“开始”/“停止”键,开始记录。 (4)按“1mV”键,在心电信号的平直部分记录下1mV的波形。 (5)按下“开始”/“停止”键,开始记录。 (6)按导联选择开关键,选择Ⅱ导联,重复(5)~(6)步骤直到记录录完V6导联。 (三)心电图机使用注意事项 在心电图的记录中,如处理不当,经常会产生基线大幅度漂移,肌电干扰,50Hz交流电干扰,电压过低,描笔偏转而不能调至记录纸面上,如发生上述情况应根据情况进行检查和处理。1.患者状态(1)皮肤肮脏,用酒精或肥皂洗净,涂导电膏。(2)患者紧张,设法使其放松。(3)患者躁动或讲话,令安静放松地躺好。 2.电极及其接触问题(1)电极不干净,用酒精和肥皂清洗,若太脏可用细砂布打磨。(2)电极夹子与导联接头接触不良,插紧插头。(3)导电膏涂抹不足,适量涂导电膏。 3.环境条件(1)由X射线,超短波或其他电子设备引起的干扰,要更换仪器安放位置或关掉干扰源仪器。(2)室温太高或太低,将温度调至患者感到舒适的范围。(3)病床太小,换成患者躺上感到舒适的床。(4)若使用金属床,将其接地。(5)仪器接地不良,将接地端子与大地接好。(6)导联线时通时断,更换新的。 XD-7100单道心电图机使用说 1.电源开关置于“ON”。 2.电源开关置于“AC(交流),',此时“LINE”“TBST”“PA PER SPEED(25mm/s)”“SENSITIVITY (l)”“STOP”,晶体灯发出亮光。 3.调节基线控制旅钮应能改变描笔的位置,使之停在纪录纸中央附近。 4.按动“CHECK”键,此时“STOp”灯灭,“CHECK”灯亮。 ”,使描笔随着定标键的按动而作相应的摆动。 lmV.按动定标键“5. 6.按“START”,此时“CHECK”灯灭,“START”灯亮,记录纸按25mm/sec速度走动。 7.继续按动定标键,在走动的纪录纸上可看到一清晰的定标方波,其振幅应是10mm。 8.按动“LEAD SELECTOR”键,使之由“TEST”

非常实用的流程图符号及说明.doc

标准程序流程图的符号及使用约定 一,引言 程序流程图(Progran flowchart)作为一种算法表达工具,早已为工国计算机工作者和广大计算机用户十分熟悉和普通使用.然而它的一个明显缺点在于缺乏统一的规范化符号表示和严格的使用规则.最近,国家标准局批准的国家标准(GB1525-89)<<信息处理--数据流程图,程序流程图,系统流程图,程序网络图和系统资源图的文件编制符号及约定>>为我们推荐了一套标准化符号和使用约定.由于该标准是与国际标准化组织公布的标准ISO5807--85 Information processing--Documentation symbols and comventions for data,program and system flowcharts,program network charts and system resources charts是一致的,这里将其中程序流程图部分摘录出来,并做了一些解释,供读者参考. 根据这一标准画出的程序流程图我们称为标准流程图. 二,符号 程序流程图表示了程序的操作顺序.它应包括: (1)指明实际处理操作的处理符号,包括根据逻辑条件确定要执行的路径的符号. (2)指明控制流的流线符号. (3)便于读写程序流程图的特殊符号. 以下给出标准流程图所用的符号及其简要说明,请参看图1. 图1 标准程序流程图符号 1.数据---- 平行四边形表示数据,其中可注明数据名,来源,用途或其它的文字说明.此符号并不限定数据的媒体. 2.处理---- 矩形表示各种处理功能.例如,执行一个或一组特定的操作,从而使信息的值,信息形世或所在位置发生变化,或是确定对某一流向的选择.矩形内可注明处理名或其简工功能. 3.特定处理---- 带有双纵边线的矩形表示已命名的特定处理.该处理为在另外地方已得到详细说明的一个操作或一组操作,便如子例行程序,模块.矩形内可注明特定处理名或其简要功能. 4.准备---- 六边形符号表示准备.它表示修改一条指令或一组指令以影响随后的活动.例如,设置开关,修改变址寄存器,初始化例行程序. 5.判断----- 菱形表示判断或开关.菱形内可注明判断的条件.它只有一个入口,但可以有若干个可供选择的出口,在对符号内定义折条件求值后,有一个且仅有一个出口被激活.求值结果可在表示出口路径的流线附近写出. 6.循环界限---- 循环界限为去上角矩形表示年界限和去下角矩形的下界限构成,分别表示循环的开始和循环的结束.

心电图机使用方法

心电图机使用方法 操作正常心电图值心电图(electrocardiogram,ECG):是利用心电图机从体表记录心脏每一心动周期所产生电活动变化的曲线图形。二、示教心电图机的使用,讲解注意事项、操作步骤,然后同学分小组,在老师带领下同学间相互作图练习。 操作注意事项: 1.检查供电电源电压与机器规定电压是否相符。 2.检查心电图机画笔,各个控制旋钮是否都在零或固定位置,若不在要旋回规定位置。 3.检查机器及导线、附件是否齐全、完整。操作步骤: 1.给受检查者讲解检查心电图的意义,告知检查无疼痛,无损害,打消顾虑,消除紧张情绪,使其肌肉放松,嘱其仰卧在检查床上。 2.接好地线,并再检查一遍接地是否可靠。 3.接好电源线,打开电源开关,进行机器预热。 4.按规定接好导联线,先将受检者的双侧腕部及两侧内踝上部暴露,并用酒精纱布擦洗脱脂,使皮肤发红。然后涂上导电液体,保持皮肤与电极良好接触,将电极板按照右上肢→红线、左上肢→黄线、左下肢→绿线、右下肢→黑线(此线与地线相通)、胸前→白线的要求固定好。国际上统一规定了心电图导联的连接方法和电极安放的位置,形成了一个通用的规范的导联体系——常规导联。包括:肢体导联(6个)、标准肢体导联(双极导联3 个)、单极加压肢体导联(3个)和胸前导联(单极导联6个)。胸导联监测电极位置: V1,胸骨右缘第4肋间。 V2,胸骨左缘第4肋间。V3,V2与V4两点连线中点。 V4,左锁骨中线与第5肋间相交处。 V5,左腋前线V4水平。 V6,左腋中线V4水平。 V7,左腋后线V4水平。 V8,左肩胛线V4水平。 V9,左脊旁线V4水平。 V3R~V6R,右胸部与V3~V6对称处。 5.校正心电图机的走纸速度、画笔的位置和温度,并打击标准电压,校正后使其10mm= 1mV。 6.按导联旋钮开关顺序,逐个拨动开关,按次序记录Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、aVR、aVL、aVF、V1、 V2、V3、V4、V5、V6十二个导联的心电图。 7.检查完后再核对一遍有无遗漏、伪差等,并在心电图纸上标好导联名称,受检查姓名及检查时间。 8.将导联开关旋回到"0"位,关闭电源开关,然后撤除各个导线。三、将所做之图进行各种波段、波形、心电轴、心率的测量,并熟悉其名称及书写方法。(一)心电图波形及各部分的意义: 1.P 波:代表心房激动时的电位变化。正常心电图Ⅰ、Ⅱ导联P波向上,而aVR导联P波倒置;aVL,Ⅲ及V1、V2等导联P波可向上,倒置,或呈双向。正常向上的P波顶部圆滑,时限<0.12s,振幅<0.25mV。2.PR间期,表示激动经过心房,房室结,房室束到达心室的时间。正常时限0.12~ 0.20s,婴儿及心跳较速者,PR间期可较短。PR间期延长常代表房室传导阻滞。 3.QRS波群:代表心室激动时的电位变化。正常QRS波群时间<0.12s。在肢体导联,每个导联QRS波群振幅的绝对值相加≥0.5mV,

奥维互动地图手机版使用手册_v311

1、地图定位 (2) 2、地图下载(包括自定义区域和系统预定义区域) (3) 2.1区域选择 (5) 2.2区域下载 (6) 3、地图导入 (7) 4、离线浏览地图 (14) 5、主地图界面元素 (14) 6、地图锁定 (17) 7、地图管理 (17) 8、路线搜索 (19) 9、导航 (22) 10、如何修改导航线路(添加途径点) (23) 11、当偏离导航路线时 (23) 12、关屏导航 (24) 13、实时路况 (24) 14、周边搜索 (24) 15、编辑地图元素 (27) 15.1、编辑标签 (27) 15.2、编辑区域 (30) 15.3、编辑轨迹 (33) 15.4、编辑测距 (35) 16、收藏夹 (38) 17、如何进行轨迹记录 (42) 18、注册登录 (44) 19、好友 (47) 20、信息分享 (53) 21、好友位置 (54) 22、好友位置轨迹 (55) 23、车队出行 (56) 24、跟车 (57) 我的财产(新增) (58) 轨迹的分享与发布(新增) (62) 1. 用户分享轨迹 (62) 2. 用户发布轨迹 (65) 发布签名(新增) (66) 探索(新增) (73)

1、地图定位 打开奥维互动地图,点击左下角【定位】按钮,地图将定位到您的位置。如下图所示。 再次点击定位图标奥维打开了指南罗盘,如下左图,可以查看经度,纬度和海拔等信息,以及倾斜角度和旋转角度。继续点击将进入图随路转模式,如下右图。

2、地图下载(包括自定义区域和系统预定义区域) 通过主界面右下角的【更多…】->【下载地图】,进入下载地图的界面,如左下图所示, 下载地图时,需要选择下载区域,单击【添加新区域】,就进入选择区域的界面,如右下图示。下载时需要注意根据手机设置下载地图的字体,手机是高清屏如iphone4、iphone5或ipad3或安卓手机分辨率在320*640以上的,就要选大字体,手机是iphone3、ipad1、ipad2以及分辨率在320*640以下的安卓手机就不用选大字体。可以在【更多…】->【选择地图】->【显示比例】->【大字体模式】选择字体模式。

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能,免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM(正弦波) 反馈增量式编码器(2500P/r ) 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误,DSP错误,系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时)体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源(V DC)由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样,并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性,都将可能损坏驱动器 机身接地点(FG)要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

百度相对论吧手册兼资源导航 20110113 Alpha版

20110113 Alpha 版
亲爱的朋友,非常欢迎你来到相对论吧。 这是一个具有深厚文化底蕴、科学理论基础知识扎实的贴吧。在这里,许多吧友们 都是值得尊敬的老朋友、他们有战斗在物理学第一线的科研、教学工作者和热爱物理的 在校学生,也有众多的业余科学爱好者。如果你有什么理论上的疑问,尽管他们未必每 日在线,总有吧友为你热心地解答。在此,我们对各位吧友所作的辛勤耕耘表示由衷地 感谢和尊重! 你的到来给我们的贴吧带来新的活力,更希望对物理有爱好的同志申请加入贴吧, 成为相对论吧这个大家庭中的一员。让我们来一起感悟相对论和物理科学的独特魅力, 相互交流,相互学习,逐步提高水平,一起分享我们的思想成果,体会当代的物理学赋 予相对论新的使命。我们将第一时间转载来自科学前沿阵地传来的激动人心的消息。 相信你是对物理怀着强烈的好奇心而走进了物理学这片内涵深厚、潜力无限的领地, 来到了相对论吧。 希望我们相对论吧能够引领或者帮助大家更好的畅游于物理学的世界。 无论你来自哪里,年龄多大,物理学习到什么程度,我们都是为了一个共同的理想和目 标走到一起来的。衷心地希望各位吧友分享自己在学习、教学以及科研过程中的心得, 积极参与贴吧的各种讨论。 有些新来的吧友可能觉得自己水平有限,对环境不熟悉,发贴时很拘束。在这里我 想对这些朋友说:没有人生下来就是物理学大师(爱因斯坦也不例外,虽然他的理论发 现很卓越),没有人生下来就是天才,如果要想成为一个令人尊敬的大师,成为闪光的 天才,那么,这里也许将会给你提供一个很好的平台。 我们应该知道,每个当今的科研工作者,甚至知名科学家,在曾经的学习过程中都 是由浅入深,从牛顿三定律,弹簧木块和斜面开始,逐渐走向更加深邃,或者更加复杂 的当代理论的。所以,希望这些朋友发贴时请不要有顾忌,问题也好,困惑也好,牢骚 也好,请大胆的说出来。相信吧里的各位“前辈”或“高手”也一定会以最友善的态度 毫无保留的与你一起分享他们自己的经验。 当然,如果你是一位有志于从事物理的而又刚入行的学生,或者打算严肃系统学习 自然科学的爱好者,那么我们总是鼓励以多看书、多思考、多演算、以及和周围的同学 老师讨论为主,而以上网为辅。 虽然我们是相对论吧,但吧内讨论的内容实际上包含物理学相当多领域,尤其是物 理学的另一个支柱理论:量子理论。所以我们欢迎大家对物理学、自然科学、工程科学 等各个方面的问题进行讨论, 发表看法。 事实上, 这里已经聚集了不少各个领域的专家。 祝愿大家在这良好的气氛和讨论环境中有所收获,有所启迪。为了帮助大家更好地 在相对论吧交流,我们特意制作了这份手册。 手册内容包括:
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伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征: ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC: 110系列:AC :110V±10% 220系列:AC :220V±10% ◇主电源电压AC: 110系列:AC 40----110V 220系列:AC50---- 220V ◇输出电压DC: 110系列:0—130V或其它电压可设定 220系列:0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流:DC 5A(最大输出电流10A) DC 10A(最大输出电流15A) DC 20A(最大输出电流25A)◇控制精度:0.1% ◇输入给定信号:0—±10V ◇测速反馈电压: 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求: ◇环境温度:-5oC ~ +50oC ◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露) ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

附录1 标准程序流程图的符号及使用约定(GB1525-89)

附录1 标准程序流程图的符号及使用约定(GB1525-89) 一引言 程序流程图(Program flowchart)作为一种算法表达工具,早已为各国计算机工作者和广大计算机用户十分熟悉和普通使用。然而它的一个明显缺点在于缺乏统一的规范化符号表示和严格的使用规则。国家标准局批准的国家标准(GB1525-89)<<信息处理——数据流程图,程序流程图,系统流程图,程序网络图和系统资源图的文件编制符号及约定>>为我们推荐了一套标准化符号和使用约定。由于该标准是与国际标准化组织公布的标准ISO5807--85 Information processing--Documentation symbols and conventions for data,program and system flowcharts,program network charts and system resources charts是一致的,这里将其中程序流程图部分摘录出来,并做了一些解释,供同学们参考。 根据这一标准画出的程序流程图我们称为标准流程图。 二符号 程序流程图表示了程序的操作顺序。它应包括: (1)指明实际处理操作的处理符号,包括根据逻辑条件确定要执行的路径的符号。 (2)指明控制流的流线符号。 (3)便于读写程序流程图的特殊符号。 以下给出标准流程图所用的符号及其简要说明,请参看图1。 图1 标准程序流程图符号 1、数据——平行四边形表示数据,其中可注明数据名,来源,用途或其它的文字说明。此符号并不限定数据的媒体。 2、处理——矩形表示各种处理功能。例如,执行一个或一组特定的操作,从而使信息的值,信息形式或所在位置发生变化,或是确定对某一流向的选择。矩形内可注明处理名或其简单功能。 3、特定处理——带有双纵边线的矩形表示已命名的特定处理。该处理为在另外地方已得到详细说明的一个操作或一组操作,便如子例行程序,模块。矩形内可注明特定处理名或其简要功能。 4、准备——六边形符号表示准备。它表示修改一条指令或一组指令以影响随后的活动。例如:设置开关,修改变址寄存器,初始化例行程序。 5、判断——菱形表示判断或开关。菱形内可注明判断的条件。它只有一个入口,

车载GPS导航仪使用基础知识解答-由168导航仪之家提供

普及GPS基础知识 168GPS导航仪之家,专业收集汽车车载gps导航仪十大品牌,dvd导航仪排名情况,导航仪什么牌子好?哪个牌子的车载导航仪效果好?E路航导航仪怎么样?韩酷导航仪呢?新科好不好?还是纽曼导航仪,万和、艾酷、佳明、任我游、先科、北斗星、掌微、城际通导航仪呢? 这些车载GPS导航仪哪个价格最便宜?敬请关注168GPS导航仪之家! 导航仪之家宗旨:168导航仪之家,一切只为您导航! 168导航仪之家网站:https://www.360docs.net/doc/3b7145357.html, 不知从何时起,纸质地图逐渐淡出了我们的生活,无论你是外出办事查询地点,还是旅游远行规划路线,如今只需轻松一点即可呈现出详细信息。没错,这就是导航,如今导航的发展非常迅速,通过车载导航仪,互联网,甚至使用手机都可以实现导航功能,然而对于导航以及导航产品你是否真的了解呢?选购导航产品是可曾有过被忽悠的经历?一些使用中的疑问是否知其原因?近日,我们走访了一些行业内企业了解不少内容非常实用,相信对于我们了解,辨别和选购适合自己的导航产品很有帮助,我们也分门别类罗列出一些分享给大家。

然而只有美国的“GPS”系统被广泛民用,其前身是美国军方于上世纪60年代研制的子午仪卫星定位系统,1991年的海湾战争被首次军事应用。2001年美国全面开放了GPS系统民用,使其成为了国际性导航系统,并鼓励国际应用。从那时起,导航系统开始在世界范围内发展和普及,方便着人们的生活。美国的GPS系统也顺理成章的成为了“导航”的代名词。因此人们说GPS是导航没有错误,但是导航不仅仅是GPS。

误区2:“电子地图”就是“导航地图” 这是目前很多人都容易混淆的概念。早年间,人们使用的地图都是纸质的,固定的大小,固定的模式,查询路线和地点全靠肉眼搜索,甚至很多内容由于版面限制根本没有标注,所以查询起来并不方便。 后来随着电脑的普及,电子地图取代了纸质地图,他可以通过缩放来满足不同范围的查看,查找更加便捷。此后电子地图的功能又被不断升级,陆续加入了简单的搜索功能,查询地点变的更加方便,甚至再后来一些手机也可以安装这样的地图包。 此后电子地图不断升级,完善的内容检索功能以及规划引导功能被植入其中,不知不觉中,导航地图这一概念随之成型。然而发展之快让很多人还在把导航地图误以为曾经的电子地图,导航电子地图是在电子地图的基础上叠加了道路及(POI)兴趣点属性,通过GPS设备内导航软件进行读取,显示等,以实现目的地的检错,路径规划,实时引导以及语音提示等功能。

心电图机操作规程与使用方法

心电图机操作规程与使用方法 一、目的要求 1. 熟悉心电图机的原理及分类 2. 掌握心电图机的使用方法与注意事项。 二、实验原理 1?标准导联 I:为接连左、右臂的电位差,将左臂连于心电图机的正极,右臂连于心电图机的负极,即1=左臂(+ )T右臂(一)。 n:为连接左腿和右臂的电位差,将左腿连于心电图机的正极,右臂连于心电图机的负极,即n=左腿(+)T右腿(一)。 川:为连接左退和左臂的电位差,将左腿连于心电图机的正极,左臂连于心电图机的负极,即卩川=左腿(+ )T左臂(―)。 电极安放位置:右手腕---红色,左手腕----黄色,左脚腕--绿色,右脚腕---黑色 2.加压单极肢导联 aVR :即加压单极右臂导联,探查电极置于右臂,连于心电图机的正极;无效电极置于左臂与左腿相连的中心电站上,再连于心电图机的负极。 aVL :即加压单极左臂导联,探查电极置于左臂,连于心电图机的正极;无效电极置于右臂与左腿相连的中心电站上,再连于心电图机的负极。 aVF :即加压单极左腿导联,探查电极置于左腿,连于心电图机的正极;无效电极置于右臂与左臂相连的中心电站上,再连于心电图机的负极。 3?单极导联 VI:探查电极放在胸骨右缘第4肋间。--红色 V2:探查电极放在胸骨左缘第4肋间。----黄色 V3:探查电极放在V 2与V 4连线的中点。-----绿色 V4:探查电极放在锁骨中线与第5肋间的交点上。-----棕色 V5:探查电极放在左腋前线与第5肋间的交点上。 --------- 黑色 V6:探查电极放在左腋中线与第5肋间的交点上。--- 紫色 三、实验步骤 1 ?电源开关置于“ON。 2 .电源开关置于“ AC(交流),'此时“ LINE” “T ST” “ PAPERSPEED (25mm/s)“ SENSITIVITY (l)” “ STOF” 晶体灯发出亮光。 3 ?调节基线控制旅钮应能改变描笔的位置,使之停在纪录纸中央附近。 4. 按动“CHECK键,此时“ STO”灯灭,“CHECK灯亮。 5. 按动定标键“ ImV,”使描笔随着定标键的按动而作相应的摆动。 6. 按“ START,此时“CHECK灯灭,“ START灯亮,记录纸按25mm/s速度走动。

百度地图使用方法

Android SDK 开发指南 简介------1 Hello world ------2 地图图层------3 覆盖物------4 服务类------5 事件------6 离线地图------7 (按住ctrl,鼠标点击后,直接链接相应栏目) Jack-Squared 整理

简介 1 1.什么是百度地图Android SDK? 2 2.开发指南的适用对象 3 3.获取API Key 4 4.兼容性 什么是百度地图Android SDK? 百度地图 Android SDK是一套基于Android 1.5及以上版本设备的应用程序接口,不仅提供构建地图的基本接口,还提供本地搜索、路线规划、定位等服务。 您可以使用百度地图Android SDK开发适用于移动设备的地图应用,通过接口,您可以轻松访问百度服务和数据,构建功能丰富、交互性强的地图应用程序。 面向的读者 API是提供给那些具有一定Android编程经验和了解面向对象概念的读者使用。此外,读者还应该对地图产品有一定的了解。 您在使用中遇到任何问题,都可以通过API贴吧或交流群反馈给我们。 获取API Key 用户在使用API之前需要获取百度地图移动版API Key,该Key与你的百度账户相关联,您必须先有百度帐户,才能获得API KEY。并且,该KEY与您引用API的程序名称有关,具体流程请参照获取密钥。请妥善保存Key,地图初始化时需要用到Key。 兼容性 支持Android 1.5及以上系统。

Hello World 1 1.如何把API 添加到我的Android工程中? 2 2.在我的程序中显示地图 如何把API 添加到我的Android工程中? 首先在工程里新建libs文件夹,并API开发包里的baidumapapi.jar拷贝到libs根目录下,将libBMapApiEngine.so拷贝到libs\armeabi目录下。官网demo里已有这两个文件,如果要集成到自己的工程里,就需要自己添加。然后在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add External JARs”,选定baidumapapi.jar,确定后返回,这样您就可以在您的程序中使用API了。 在我的程序中显示地图 在Manifest中添加使用权限 在Manifest中添加Android版本支持 ?让创建的地图Activity继承com.baidu.mapapi.MapActivity, 并import相关类 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Paint; import android.graphics.Point; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.location.Location; import android.os.Bundle;

新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0

三大伺服警报处理动作说明 版本:V3.0 作者:赖春亿 修订日期:95/05/16 版本更新记录

MOT—008 遗失位置命令 警报发生时机: 控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差X围内(Pr561~Pr580),如果不在此X围内,则系统会发生遗失位置警报。 控制器处理原则: 系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on) 警报解除方法: 按下『紧急停止钮』,让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off),放开『紧急停止钮』即解除此警报。 可能发生原因: 1.机构有问题,造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。 2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良,造成驱动器瞬间接受servo off 和servo on的要求,但控制器未察觉驱动器异常,造成控制器与驱动器运动指令遗失。 3.CPU板送给轴卡的数据遗失。 (CPU板有问题,轴卡有问题,CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。 4.控制器伺服线有接触不良或断线,造成控制器与驱动器运动指令遗失。 5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开,造成驱动器无法正常驱动马达。 6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。 7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。 8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。 故障排除方法: 机构问题: 1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。 2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题,轴卡有问题,CPU板和轴卡 接触不好)。 3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。 4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。 5.检查马达编码器是否进油。

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