南京理工大学机电系统综合实验报告

实验一数控机床电气控制系统综合实验

一、实验目的

了解单片机在数控系统中的应用，并根据相关知识绘制数控系统控制电路图。学会设计键盘和显示电路的，掌握单片机扩充ROM和RAM的方法以及其他辅助功能的使用。

二、实验要求

控制系统采用8位单片机，并在该系统下完成下列实验中的三个实验：（1）扩展程序存储器和数据存储器

程序存贮器至少扩充16K，数据存储器至少扩充8K。

（2）设计显示电路和键盘电路

显示电路至少由6个七段显示器组成，

键盘至少由32个按键开关组成。

（3）扩充I/O 接口电路

扩充I/O 接口电路包括：I/O接口的扩充、复位电路

光电隔离电路、越界限位电路、报警电路等。

（4）其他辅助控制电路设计

其他辅助控制电路包括：译码电路及其他控制电路。

（5）伺服系统控制电路设计

伺服系统控制电路包括步进电机接口及驱动电路。

三、实验结果

控制原理电路图如图1.1：

图1.1 控制原理电路图

（1）扩充ROM

本次实验采用ATMEL 89c31单片机，因该单片机有128BRAM，内部无ROM，为了使其能正常工作，需要对其进行扩容。

EPROM选用的是2716共16K ROM，能够满足绝大部分的工作需要。EPROM 与单片机之间需要有寄存器芯片做缓冲，故采用74LS373芯片连接单片机的P0口和2716的A0-A7口，片选信号CS接P2.7，设计不采用译码电路，直接用P2端口控制。

端口的连接情况如图1.2所示：

图1.2 ROM的扩充

（2）扩充RAM

因8031只有128B的数据存储空间，显然不能满足工作的需要，故选用外部存储器6264扩容。6264共有64Ｋ的存储空间。与扩充ＲＯＭ类似，在单片机与６２６４之间也需要寄存器７４ＬＳ３７３做缓冲。

各端口具体接线情况如图1.3所示：

图1.3 RAM的扩充

（3）显示器驱动部分

送往显示器的数据需经过并行输入输出口８１５５和驱动器才能到达led 显示器。８１５５的功能是将单片机内串行的数据集中后并行输出，因为经８１５５输出的信号都很微弱，所以需要驱动器放大这些信号，使其正常工作。８１５５的Ａ，Ｂ，Ｃ口分别接驱动器，键盘行和键盘列，ＡＤ口接单片机的Ｐ０数据口。具体端口的接线情况如图1.4所示：

图1.4 显示器驱动部分

（4）显示器与键盘

显示器采用的是７位共阴极；led显示组，所以在公共地需要加５００Ω的保护电阻，

键盘采用6x8行列扫描式键盘，和显示器相同，也需在公共地端接500Ω的电阻。具体端口的接线情况如图1.5所示：

图1.5 显示器和键盘

（5）行程控制部分

行程控制电路的主要功能是控制电机的启停和正反转等，具体端口的接线情况如图所示：

图1.6 行程控制部分

四、实验总结

通过本次实验，知道了如何在数控机床控制系统中应用单片机来进行电路控制，了解了单片机的扩容原理。同时初步了解键盘与显示电路的设计和编程使用方法。通过运用Proteus软件绘图，也掌握了电气图的基本画法，对以后的电气控制图的阅读及绘制有一些帮助。

实验二、数控机床机械传动机构综合实验

一、实验目的

了解数控机床进给系统的结构、功能，学习装配图的绘制，学习CAD软件二、实验步骤

1）读懂所给装配图

根据给定的参考图，读懂外形尺寸，各个组成零件的形状和作用，图中公差配合的含义

2）查手册

根据步进电机型号查外形尺寸和输出轴尺寸，轴承系列和尺寸及安装方式，滚珠丝杆和螺母副的尺寸，螺钉、螺母、螺栓、垫片、密封圈和销的尺寸3）完成机械传动结构所有零件的三维实体造型

完成所有零件的三维实体造型，并将个零件拼装成三维组件。

4）完成机械传动结构的装配图

根据步骤二中的三维组件绘制二维装配图

三、实验结果

1）组件图如下

2）装配图如下

四、实验总结

通过本次实验，我们练习了工程图形学的基本知识，学习了三维建模软件ProE以及软件AutoCAD绘图的基本技能，并且对数控机床的进给系统、传动机构有了一定的认识，加深了对数控系统的理解。

物流管理综合实训报告(共8篇)

篇一：物流管理专业综合实训报告物流管理专业综合实训报告班级：姓名：学号：一、实训目的通过专业的物流管理实训，增加对物流产业的感性认识，熟悉物流的各环节，在真实的环境中掌握物流作业技术和物流管理能力，而仓储是物流活动的核心环节之一，是企业生产经营顺利进行的必要过程，通过到物流企业或工商企业实际训练仓储操作与管理，加深对理论知识的理解，提高仓储管理技能，使得自身选择和从事物流管理职业的条件进一步优化。与此同时，培养自身实际调研能力，尝试检验所学知识，并从实际中进一步学习了解物流仓储的内涵与外延。二、实训单位概况中邮物流有限责任公司成立于2003年1月18日，隶属于中国邮政集团，是专业经营和管理邮政物流业务的大型国有企业，注册资本3.7亿元人民币。公司下设31个省级子公司，是一家集仓储、封装、配送、加工、理货、运输和信息服务于一体的现代化综合性物流企业。 1、企业目标 2、市场定位 3、公司业务一体化物流业务；区域配送业务；中邮快货业务与货运代理；分销与邮购业务 4、中邮物流东南汽车项目：中邮物流作为东南汽车的战略伙伴，全面负责东南汽车零部件的仓储管理及全国86家经销商的汽车零部件配送业务。东南汽车与中邮物流全面合作一年多来，仓储料账相符率、配送及时率等各项作业指标稳步提高，东南汽车的客户满意度不断提升。双方合作促进了中邮物流服务水平的提高，提升了一体化物流的解决能力，实现从客户订单接收到汽车备件配送完成的全过程监控和管理。三、实训内容（一）、学习目标 1、入库操作：货品的入库、架位的分配、各类货物保管、货物入库交接 2、出库操作：车辆的装载、配送线路安排、运输车辆安排、货物的堆放、提货通知 3、仓库盘点：盘点单的认知、盘点流程的熟悉、盘点准备工作、寻找分析差异 4、拣选货物：订单的熟悉、货品存储地点、单据的填写与管理、拣选设备的使用与维修 5、打包称重：纸箱规格的认知、配送线路的熟悉 6、客服的操作及学习（二）、实训过程刚进入仓库，经理为我讲解了有关东南项目的大体情况以及仓库的操作流程明细，包括东南仓库严格的管理规定，并为我讲解了仓库的布局，整个东南仓库货架编码分别从a到n，大概每二到四个编码为一个区，每个区都有一个组长统筹管理，而我刚开始被分配到ab区域工作。每天我的工作就是入库操作，按单配货，货物打包称重。对于这些事情，刚开始我还不熟悉，总是会拣错货物，打包的慢，整体效率不高，但是随着拣选打包次数的增多，自己也开始慢慢熟悉整个货品的分布，拣选的效率显著提高，因为有些货品拣选得多了一看就知道在哪里而不需要四处寻找，打包的工作也轻车熟路了。

《机电控制工程》实验报告

《机电控制工程》实验报告姓名 _________ 班级学号 ______________ 专业 ___________________ 实验内容：控制系统时域响应分析二阶系统单位阶跃响应 1、欠阻尼系统 9 ~2 s 3s 9 阻尼比E =0.5 无阻尼固有频率：-.n =3 程序: num1=[0,0,9]; den 仁[1,3,9]; pzmap (nu m1,de n1) step (nu m1,de n1) 2、临界阻尼系统 G (s) 阻尼比E =1 G(s)二 j i r 2 L r 01 * - 2 :1 1 r i i i i 2 - 8 - 6 - 4 2 1 1 1 | A a n g a m Pole-Zero Map Real Axis Step Response 1. 1. 1 0. 0. Time (sec) e d 0. p m 0. A

无阻尼固有频率：程序： num2二[0,0,9]; den 2二[1,6,9]; pzmap (nu m2,de n2) step (nu m2,de n2) 1 1 1 1 ? 1 1 0. 5 - s x A y r c a n g a m -0. 5 ■ i i i [ i Illi 0) 3.5 3、过阻尼系统 G(s) 2―— s 2 +30s 十9 阻尼比E =5 无阻尼固有频率：程序: num3=[0,0,9]; den 3=[1,30,9]; pzmap (nu m3,de n3) step (nu m3,de n3) Pole-Zero Map -2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 Real Axis Step Response 0 8 6 p 0.4 0.5 1 1.5 2 2.5 3 m A d Time (sec)

机电实验报告(完整版)

报告编号：YT-FS-2958-83 机电实验报告(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

机电实验报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。姓名：学号：班级： 201X年7月2日机床电气控制虚拟实验实验一：三相异步电动机两地控制实验一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、反转的原理和方法。二．实验器件

三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。实验二：能耗制动控制实验一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功能实现。二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；常开按钮1个，复合按

《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲

《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称机电传动控制与PLC技术课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性专业选修课适用专业自动化、电气工程及其自动化专业课程性质非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号电气控制的基本线路典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验按要求完成规定的实验项目。要求能独立完成规定的实验项目学会继电接触器控制线路的分析和设计方法会观察实验现象会设计简单的控制险路有解决简单控制线路故障的能力掌握编程器、编程软件的使用能阅读和分析实际PLC程序与梯形图能进行简单的程序设计运行、调试、维护可编程序控制器系统。四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来报告要求简明扼要字迹工整分析合理。图表整齐清楚线路图要用铅笔及绘图仪器绘制不应徒手描画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备

物流规划综合实训报告

物流规划综合实训报告物流系统规划综合实训实训名称院/专业班级学号学生姓名日期实训报告物流系统规划综合实训经济管理学院/物流管理物流1011 1005333110 杨子莲2012、4、16 指导教师：刘晓明、胡进一、基本知识1、1定义物流系统规划，是指确定物流系统发展目标和设计达到目标的策略与行动的过程，实际就是对整个物流系统的计划。物流系统是一个涉及领域非常广泛的综合系统，它涉及交通运输、货运代理、仓储管理、流通加工、配送、信息服务、营销策划等领域，其规划的内容主要有发展规划、布局规划、工程规划三个方面，可以说物流系统规划是对物流战略层面的计划与决策1、2物流系统规划的内容物流系统规划的内容一般包括：1、客户服务

目标；2、物流网络；3、物流节点的内部布局；4、仓储系统；5、运输管理；6、运营管理；7、管理组织。1、3物流系统规划的基本原则? 要坚持发挥优势、整合资源的系统性原则? 要坚持可行性原则? 要坚持高效率、低成本原则，具体体现在：物资流动顺畅；柔性化；资源的高利用率1、4物流系统规划与设计的层次1、战略层面； 2、策略层面；中期，短于一年，库存定位、物流节点内部布局；物流节点的功能；物流作业流程；设施设备选择； 3、运作层面：短期、每天、每小时，发出订单时间；确定补货时间；确定发货程序。战略层次的规划侧重于宏观控制解决的是影响企业长远发展的战略决策等问题。物流系统战略层次的规划在各种规划层级中是最高的，时间也是最长的。战略规划的内容都是在战略层次上的引导，所考虑的是企业的目标、总体服务需求以及管理者通

过何种方式来实现这些目标。策略层次的规划则是在战略规划框架下更为细致的指导性规划，通常是一个中期的计划。它在内容上比战略计划更为具体，可以包括：配送策略规划、供给策略规划、国际物流策略、减少物流时间的策略规划、提高资本生产率的物流策略规划等等。运作层次规划是在操作层次上的计划是企业物流规划与设计的最后一层。详细的操作计划是用来指导每时每刻的物流活动的。它所包括的内容比较繁杂，所涉及的领域也极为广泛，比如：建立合理的流程计划、车辆调度方案的确定、简化环节和合理的资源整合、以及IT系统的构建等等。按照物流范围的不同,物流系统可以构成一个完整的层次秩序,即国家一级物流系统→省市一级物流系统→企业物流系统。高一级的物流系统包含低一级的物流系统，在进行物流规划时应该表现出这种层次性。其主要表现在：第一，国家一级的物流规划,应是着重以物

机电系统控制实验报告

穿销单元工件穿销实验报告一、前言模块化柔性制造综合实训系统最大特点是以机器人技术为核心的技术综合性和系统性，又兼顾模块化特征。综合性体现在机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、PLC工控技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术的有机结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。系统模块化结构，各工作单元是相对独立的模块，并具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。通过该系统，学生经过实验了解生产实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在掌握PLC技术及PLC网络技术、机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术等方面的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和高级语言编程等技能得到实际的训练，激发学生的学习兴趣，使学生在机电一体化系统的设计、装配、调试能力等方面能得到综合提高。体现整体柔性系统教学的先进性。二、实验目的 1、了解PLC的工作原理； 2、掌握PLC编程与操作方法； 3、了解气缸传感器的使用方法； 4、掌握PLC进行简单装配控制的方法。三、实验设备 1、模块化柔性制造综合实训系统一套； 2、安装西门子编程软件STEP7-MicroWIN SP6的计算机一台； 3、西门子S7-200 PLC编程电缆一条。四、实验原理学生可通过实验验证工业现场中如何使用PLC对控制对象进行控制，我公司提供PLC源程序，学生可在源程序的基础上进行进一步编程，将编写好的程序通过编

机电综合实践报告

机电综合实践报告 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

机电综合实践实验指导书中国矿业大学机电工程学院机电综合实验中心编制：吴宏志倪宏昭

实验一装配流水线的模拟控制 1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台；（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一套；（3）PC/PPI编程电缆一根；（4）连接导线若干； 3、装配流水线模拟控制的实验面板图：装配流水线的模拟控制面板图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC主机的输出点、、、、、、、。启动、移位及复位插孔分别接PLC主机的输入点、、。 4、实验内容及要求 TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。 5、实验报告（1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字。（题目、作者、摘要、关键词，前部要求有英文翻译；论文内容需分篇章层次，即1，，。。。；2，，，。。。。）（2）画出控制系统原理接线图。（3）列出PLC的I/O接口分布列表。（4）列出PLC程序或程序框图，并附注关键步骤注释。（5）组态软件组态顺序及步骤，必要说明和截图（组态画面截图必须附）。

Plant Simulation 物流综合实验报告

商学院学生实验报告课程名称：物流综合实验学生姓名：刘增杰专业班级：BE1008 学生学号：101004180817 指导教师：金凤花，鲜于建川，马洪伟，徐旭 2012 - 2013 学年第1 学期

经济管理实验教学中心制实验报告书写要求实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。实验报告书写说明实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验内容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。填写注意事项（1）细致观察，及时、准确、如实记录。（2）准确说明，层次清晰。（3）尽量采用专用术语来说明事物。（4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。（5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。（6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。（7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。实验报告批改说明实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。实验报告装订要求实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。

一、实验目的和要求通过本课程的实验教学，掌握物流仿真软件的应用领域、基本功能，能够对简单的流程进行仿真。使学生理解并掌握物流各环节的运行之间的相关制约关系，及物流对生产顺畅进行的影响。二、实验环境与条件微型计算机、Plant Simulation软件三、实验内容 1. 仿真基础理论知识的理解。讲述仿真、物流仿真的含义，物流仿真模型构建的步骤和注意事项。 2. 仿真软件各基本功能的理解详细讲解仿真模型需要用到的功能模块的基本功能、参数含义极其参数输入方法。 3. 装配车间的仿真装配车间由裁割、加工、喷漆、装配、包装、装运等流程组成，通过具体流程的构建，理解嵌套的含义及用途，掌握图标编辑功能，尝试将此流程学会的技巧应用于实际仿真环境中。 4. 学习软件中的一些基本编程语言仿真编程采用SIMTALK语言，讲授基本的编程语言，帮助学生理解编程的作用。

哈工大_机电系统控制基础实验_实验一

姓名：学号：课程名称：机电系统控制基础实验实验序号： 1 实验日期：实验室名称：同组人：实验成绩：总成绩：教师评语：教师签字：年月日

机电系统控制基础原理性仿真实验一、实验目的通过仿真实验，掌握在典型激励作用下典型机电控制系统的时间响应特性，分析系统开环增益、系统阻尼、系统刚度、负载、无阻尼自振频率等机电参数对响应、超调量、峰值时间、调整时间、以及稳态跟踪误差的影响；掌握系统开环传递函数的各参数辨识方法，最后，学会使用matlab 软件对机电系统进行仿真，加深理解系统动态响应特性与系统各参数的关系。二、实验原理 1．一阶系统的单位脉冲响应惯性环节（一阶系统）单位脉冲响应simulink 实现图，如图2-1 所示 (a)可观测到输出曲线 (b)输入、输出曲线均可观测到图2-1 惯性环节（一阶系统）单位脉冲响应simulink 实现图 2．一阶系统的单位阶跃响应一阶系统的单位阶跃响应simulink 实现图如图2-2 所示。图2-2 一阶系统的单位阶跃响应simulink 实现图 3．二阶系统的单位脉冲响应二阶系统的单位脉冲响应simulink 实现图，如图2-3 所示。图2-3 二阶系统的单位脉冲响应simulink 实现图

4．二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应实验simulink 实现图如图2-4 所示。图2-4 二阶系统的单位阶跃响应实验simulink 实现图三、实验要求 1. 掌握在典型激励作用下典型机电控制系统的时间响应特性。 2. 掌握系统开环传递函数的各参数辨识方法。 3. 使用matlab 软件对机电系统进行仿真四、实验结果 1. 一阶系统的单位脉冲响应 Simulink 模型图如图4-1 图4-1 一阶系统单位脉冲响应模型图单位脉冲函数波形图如图4-2 图4-2 单位脉冲函数波形图

机电综合实训报告模板

光机电一体化实训报告一、实训目的 1、了解JD-01型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、能够读懂单元I/O接线原理图、电气原理图，能够按照原理图独立接线。 3、掌握S7-200系列PLC编程元件和基本逻辑指令。 4、熟练操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件和S7_200PLC仿真模拟软件。 5、掌握PLC编程调试运行方法。二、实训要求掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；掌握基本控制程序的编制方法，实现基本控制功能；按时上课，不迟到早退；严禁在实验室吃喝；严禁在实验室嬉戏打闹；爱护实验室内各种电子设备；务必听从指导老师的安排；积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。三、实训项目自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和电气控制电路等。四、实训参考教材 JD-01光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、《电气控制及PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。五、实训器材 JD-01型光机电一体化实训设备、可编程控制器（PLC）、变频器装置、传感器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC 机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件及S7_200PLC仿真软件。六、JD-01型光机电一体化实训装置机构工作原理初次上电后，装置进行单次复位过程。当装置复位到位后，先在触摸屏上设定加工数量，之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停止系统运行，指示灯报警指示；当物料检测光电传感器检测到有物料，T秒后将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，机械手臂下降、松开手爪，将物料放到传送带上，启动变频器来驱动传送带输送物料，同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程；传送带上的传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当每个料仓料满后，将会触发报警装置，物料将不会再次被推入该料仓。七、实训内容

机电传动控制实验报告

《机电传动控制》实验报告天津理工大学机械工程学院 2014年9月

实验一直流他励电动机调速实验一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。（1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。

图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。图7.2 改变电枢供电电压调速的特性

物流综合实训项目个人总结报告

1.供应链如何打造企业竞争力 1.1打造企业成本优势的要点当前市场不确定性因素的增长和竞争的日益激烈，需要重构结构性的成本优势。采购及供应链管理是未来企业核心竞争力构成的基本要素，采购及供应链管理系统是结构性成本优势的重要环节，要通过流程再造，业务优化，重构具有结构性成本优势的供应链，为企业构建起一个具有核心竞争力的、有活力的供应平台。同时，要强化采购方面的组织建设和人才培养，企业内部也要深化采购方面的业务交流。未来企业的采购业务发展要坚持“三论”，即：坚持主体论，以企业生产经营单元为主体，各方面配合推进采购业务的发展；坚持价值论，要对供应商进行具有战略价值意义的选择和评价；坚持系统论，要把采购业务视作整个企业价值链系统的重要组成部分，以市场为主导推进采购业务及供应链管理的开展。降低物流费用。供应链管理降低物流费用主要是降低库存成本。在实施供应链管理的企业之间，通过电子数据交换，关于生产、销售、

库存、配送的信息和数据能由各方共享，这样，供应链中的每个成员便能及时、准确地掌握整条供应链中原材料、在制品和制成品的流动情况、在途运输或配送的情况、库存状况、商品销售情况和顾客需求状况，使整条供应链的透明度增高，不确定性因素降低。在此基础上，企业就能根据市场需求信息迅速调整生产和配送，不需要备有大量的库存。 1.2打造企业时效优势的要点 1)降低交易时间和费用交易过程需要当事人注入精力和时间，支付信息费用和其它一切开支，所以市场的交易是要付出代价的。交易费用的理论同样适用于供应链，重复发生的交易费用是社会财富和企业资源的浪费。然而，在供应链管理中，上、下游企业建立的是长期、稳固的关系，能在一定程度上减少谈判和履约费用，加快订单的履行时间，为企业节约资金。 2)提高物流效率供应链管理所产生的整体效益会大于各个供应链成员单独管理物流所得到的效益之和。它能实现单个企业无法完成的任务。通过上、下游

大学生机电一体化社会实践报告_社会实践报告.doc

大学生机电一体化社会实践报告_社会实践报告我们要如何根据实际的社会经历，制定出切实可行的社会实践报告，小编给大家整理出了有关社会实践报告的文章，希望大家喜欢。作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。但是在新时代的情况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。但是空有一身抱负是不行的，还要有一身的本领才行。现在社会最缺的就是人才，虽然不见得每个大学生都是人才，但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自己的本事，只要运用得当，就可以为社会做出巨大的贡献。在学校期间我就经常出去实习，增加自己的社会实践能力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。找到了实习的地方，我就开始实习了。这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。时光如流水，转眼即逝，实习结束后给我的报告是： ①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 ②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 ③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。 ④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力! ⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 ⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴

中南大学机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告姓名：张泽超学院：机电工程学院班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15

一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。

二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。

物流综合实训心得体会

【一】:物流综合实训报告江西经济管理职业学院实训报告课程名称专业/班级/组别 101级物流一班报告人陈伟学号 9201037109 指导教师实训时间 2012-9-18—2012-9-22 实训地点: 报告提交时间实训目的为了更好的适应以后的学习和工作，为了更好的让我们了解社会物流企业的运营，故组织物流综合上机实训。通过实训，在加深我们物流管理专业课程综合知识理解的同时具备分析问题和解决的能力。树立全局观念，着重培养我们的物流资料收集、分析、处理和集成能力，计划、执行及沟通能力。强化我们对物流各岗位职业技能的了解，进一步提高社会物流运营方案的设计和营销策划能力，这让我们学到了物流管理作业流程的新知识，让我们为以后的学习和工作打下坚实的基础。实训过程及内容: 实训的内容基础信息管理资源管理设备资源管理—>新增填写设备的信息然后确定

人力管理设备资源管理—>新增填写人力的信息然后确定车辆管理设备资源管理—>新增填写车辆的信息然后确定供应商管理供应商—新增供应商—填写供应商的信息—提交客户管理项目管理—新增项目—填写项目信息—提交客户信息管理—新增客户信息—填写客户信息—提交仓储管理系统 1、库房管理在【仓储管理】－》【库房管理】－》【库房管理】下新增库房填写库房信息（门信息、库管员）点击【提交】保存。 2、区/储位管理在【仓储管理】－》【基础管理】－》【区/储位管理】下新增区，在该界面，选中刚才添加的区，点击【分配储位】，在弹出的对话框中点击【确定】。出现如下图所示界面，分别对货架数、层数、截面数、通道号进行定义。点击【生成】，在点击【保存】即可。 3、货品管理用户选择【仓储管理】－》【基础管理】－》【货品管理】，点击【新增】，添加货品订单管理系统入库作业步骤:

机电实验报告正式样本

文件编号：TP-AR-L5385 Report The Progress In Work And Life, Including The Recent Work Situation, Practice, Experience And Feedback On Problems, And The Deployment Of The Next Stage Plan To Ensure The Effective Implementation Of The Plan. （示范文本）编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 机电实验报告正式样本

机电实验报告正式样本使用注意：该报告资料可用在工作生活中按规定定期或不定期汇报进度，汇报内容包括近一段的工作情况、做法、经验以及问题的反馈，下一段计划的部署，以保证计划有效地进行。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。姓名：学号：班级： 201X年7月2日机床电气控制虚拟实验实验一：三相异步电动机两地控制实验一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、

反转的原理和方法。二．实验器件三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。实验二：能耗制动控制实验一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功

《机电传动控制》教学大纲

《机电传动控制》教学大纲大纲说明课程代码：3335030 总学时：48学时(讲课42学时，实验6学时) 总学分：3 课程类别：专业模块选修课适用专业：机械设计制造及其自动化预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》一、课程的性质、目的、任务： 1．性质《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。 2．目的《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。增强学生的就业竞争能力。 3．任务二、本课程的主要任务是使学生： 1．掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。 2．具备分析、设计机电传动控制系统的能力。 3．正确运用理论解决实际问题的能力。三、课程教学的基本要求：本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析 1．教学方法和教学手段的建议：本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。 2．实验要求: 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 3．课程习题要求

物流综合实训报告-

实训报告一、实训的目的物流管理实训是理论联系实际和提高教学质量的重要措施，旨在增强学生对物流活动、物流的流程和物流的发展现状有感性认识；并通过实训，使学生自觉主动地把学校学到的理论知识与工作实践相结合，能根据实际工作情况找出自己学习的差距，锻炼独立思考、分析问题、解决问题的能力，也为将来的工作奠定良好的基础。二、实训的基本内容（一）总经理 1.物流设备首先公司注册，购买或租凭仓库，购买车辆，购买叉车，招聘司机。 2.线路管理开通公司运送的路线，短程，长途都要开通，这样公司能接到更多的订单。 3.报价管理运输过程中的成本给予客户合理的报价，最好做到客户既能接受，自己又赚得多。 4.合同管理给公司找好固定的客户，签订合同，这样就可以长期有客户需要运输。 5.广告管理做好宣传工作，要留下具体的联系方式，方便客户联系。（二）调度中心总经理接受订单，订单受理，送到调度中心，由调度中心生成计划运输单，把日期较短的运输单派到运输中心，运输中心对运输单派车处理，给客户发货。托运单暂存入库，把时间较长运输单的货物暂存入库，等待处理发货。托运单信息发布，一些大型运输公司做不了的订单可以发布信息，让第三方物流公司承接。（三）仓库中心仓储中心接到订货单进行入库处理，仓库库位设定为：内位、外位、侧位、停车位。出库：接到提取订单，按照货物订单的数据分别提出货物。入库：接到订货单，按照货物类别分别存入仓库。库位整理：定期对货物进行整理核对。货物移库：库房库位不充足时，把一种货物在元库房移送到另一个库房里。仓库盘点：每月月底核对仓库货物。（四）运输中心

进行运输单派车处理，给预分配车辆。运输单到货确认。回程车调度，发布回城车信息，与回城车联系，进行回程车签订。车辆购买租凭申请。三、实训中遇到的问题及解决方法价格怎样才会最优这个问题是让我很头痛的一个问题，因为我记得第一次我操作时，我的银行帐数竟然是负值，而且数值很大。那时我就想怎么样才能解决问题，当时价钱已经很高了不会出现这种问题的，但后来我才知道，而是自己规划得不合理，甚至缺少规划物流这一项，才会造成这种后果。那么，这样我就想价格什么样才是合理价，才会收益最大。我觉得这个问题将会成为以后学习中的一大重点问题。在实训期间我还遇到很多问题象企业怎样才能真正实现合作成为战略伙伴关系，怎样做自己的信誉度会提高，业务量会增大等等。四、个人体会通过这次的实训，使我对我国的物流行业现状有一定的了解。尽管我们遇到了许多问题，但这次实训是模拟现实的社会，是我们未来将要踏上并学会生存的社会。实训能很好地为我们踏上社会之前做个热身运动，将来能更快地融入其中。也通过实训，让我深刻的感受到我们不仅要学好自己的专业知识，更要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。实训期间，我们学习到了物流公司的一些业务操作流程，和亲手实际物流配送、物流订单管理的操作，国际货运代理业务模拟的单证和业务流程。对于刚刚接触物流的我们，在操作时总不停地遇到这类，那类的问题。但负责我们实训操作的老师却总是一遍又一遍地为我们解决遇到的问题，并教我们该如何去解决所存在的问题。在专业课老师们的悉心指导下，我们完成了物流配送、仓储备货等相关物流流程的操作，从拟定合同做起，经过物流相关系统的业务操作，了解了其中的操作规律，熟悉了配送管理等业务实际操作流程。的确是了解了不少专业知识，对物流有了更深刻的了解。实训使我我对物流的定义，基本功能，各个作业流程有了一定的理论基础，并将这些理论与实际的操作相结合，在实践中提高了运用知识的能力。通过实际操作，我深刻体会到了理论和实际操作的差别，深刻体会到了做物流的艰辛，但是也体会到了理论与实际相结合的乐趣。经过对物流管理的实训，我们在实训课上接处了教学软件系统，它把我们日常学习的与专业有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。同时，我们了解到物流工作的复杂性,但在在此实训中充分了解物流企业相关的运营操作程序,增强感性认识,并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对物流公司的运营状况有一个整体的了解,对中国物流行业的发展状况有一个比较全面的认