solidworks工业机械臂制作方法

工业机械臂制作方法底座制作

1创建拉伸体1

2创建拉伸体2

3创建拉伸体3

4拔模

5创建拉伸体4

6创建拉伸体5并得到最终零件

1创建拉伸体1

2创建拉伸切除1

3创建拉伸切除2并得最终零件

1创建拉伸体

2创建拉伸切除并得最终零件

旋转台

1创建拉伸体

2创建拉伸切除得最终零件

爪手

1创建拉伸体

2创建拉伸切除得爪手

创建旋转体

连接件

连接体2

创建拉伸及拉伸切除

1焊枪结构

将抓手安装在小臂上

2连接体

由大臂，连接体，连杆组成

3机械臂总装

1）将旋转台安装在底座上

2）再安装连接体

3）安装焊枪结构和套筒得总装图